BÀI TẬP CHƯƠNG 3 Bài 1:
Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay
quay-con trượt như hình vẽ, với: 0 0 l  05 , 0 ;
m ACB  30 ; CAB  90 khi trên con trượt chịu lực cản AB
P  200N song song với phương trượt và đi qua điểm C. Xét bài toán trong trường hợp có ma
sát ở khớp trượt với hệ số ma sát f  12 , 0
(bỏ qua ma sát ở các khớp quay). B 1 2  3  1 P A C Bài 2:
Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay
quay-con trượt như hình vẽ, với: 0 0 l  05 , 0 ;
m ACB  15 ; CAB  90 khi trên con trượt chịu lực cản AB
P  200N đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc 0   30 . B 2 1 3  P 1  D A C Bài 3:
Cho cơ cấu như hình vẽ với 0 a  , 0 2 ;
m   60 . Xác định áp lực khớp động ở các khớp và
moment cân bằng đặt trên khâu dẫn khi thanh 3 chịu lực P  200N dọc theo thanh, hệ số ma sát
giữa thanh 3 và giá là 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp). Bài 4:
Xét cơ cấu Tang như hình vẽ với AC  3 a , AC thẳng đứng và vuông góc với phương trượt
BC của khâu 3. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc  (có chiều như hình). Tại vị trí cơ cấu 1  0
CAB  30 , khâu 3 chịu tác dụng bởi ngoại lực F . Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu 3
động là vô cùng bé so với ngoại lực. Tìm moment cân bằng đặt lên khâu dẫn 1. 1 3 2  C F3 B 0 1 1 A Bài 5:
Xét cơ cấu như hình vẽ với BC  a , 0 0
  90 ,   30 . Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc  1 
(có chiều như hình). Khâu 3 chịu tác dụng bởi lực cản kỹ thuật F . 3
a. Tìm vận tốc khâu 3 theo  và a. 1
b. Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu động là không đáng kể. Tìm moment cân bằng
đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực tác dụng lên cơ cấu. Bài 6:
Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với AB  AC  ,
a BD  a 2 và 0 0
CAB  90 , CBD  90 . Trên các  
khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là F và M với F  F, M  Fa . Tìm 2 3 2 3 
moment phát động M đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực. 1 Bài 7:
Cho cơ cấu tay quay-con trượt ở vị trí đang xét như hình với 0 0
ABC  90 , ACB  45 và l  ,
0 2 m . Con trượt 3 chịu lực cản P  1000 N đi qua điểm E cách phương trượt một đoạn AB 3 h  12 , 0
m và hợp với phương trượt một góc 0   45 . 2
a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp B,C, D .
b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn 1 bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển khả dĩ. Bài 8:
Cho cơ cấu Culit tại vị trí như hình vẽ với các thông số: l  l  1 ,
0 m . Khâu 3 chịu tác AB CD
dụng một lực P 1000 N đặt tại D.
a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp B,C.
b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực và kiểm tra lại
bằng phương pháp công suất. 3