Đại Học Quốc Gia Hà Nội
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ, HK I NĂM 2020
Đại học Công nghệ
Môn: Kỹ thuật điều khiển
Thời gian làm bài: 60 phút (không kể thời gian phát đề)
Hệ thống điều khiển góc phương vị của một ăng ten (antenna azimuth position control system)
được mô hình hóa trên hình vẽ dưới đây:
Câu 1: Tìm hàm chuyển (transfer function) của hệ thống vòng hở (forward path).
Câu 2: Tìm biểu diễn trên không gian trạng thái (state space) của hệ thống vòng kín (closed loop)
Câu 3: Nếu ta thay bộ khuếch đại công suất (power amplifier) bằng một hệ thống có hàm chuyển
bằng đơn vị (unity transfer function), tìm K để hệ thống vòng kín có hệ số phần trăm quá mức (percent overshoot) là 10%.
Câu 4: Hệ thống vòng kín là hệ thống loại mấy? Tìm K để đạt sai số ở trạng thái ổn định (steady
state error) là 10%. Khi đó hệ thống có ổn định không?