Preview text:
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ
---------- BÁO CÁO
CĐ PHẦN MỀM CAD/CAM CĐT
Đề tài: Thiết kế và mô phỏng chuyển động xe cẩu
Giảng viên hướng dẫn : TS. Phan Nguyễn Duy Minh
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hữu Nam Sơn Mã sinh viên : 22115044122242 Lớp học phần : 125CDPMCCCDT03
Đà Nẵng, Ngày 26 tháng 11 năm 2025
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh MỤC LỤC
MỤC LỤC ................................................................................................................. 2
DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................ 5
NHIỆM VỤ MÔN HỌC .......................................................................................... 8
A. THÔNG TIN CHUNG ..................................................................................... 8
B. NỘI DUNG MÔN HỌC................................................................................... 8
C. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ TỔNG KẾT ........................................................... 8
LỜI MỞ ĐẦU ........................................................................................................... 9
CHƯƠNG I: THIẾT KẾ XE CẨU VÀ XUẤT BẢN VẼ KÍCH THƯỚC .......10
(*) TRỤC CẦN CẨU ..........................................................................................11
Mô hình thiết kế trục cần cẩu ............................................................................11
Bản vẽ phân rã của trục cần cẩu ........................................................................11
1. Chi tiết đế xoay cần cẩu .................................................................................12
1.1 Bản vẽ kích thước đế xoay cần cẩu .............................................................12
2. Chi tiết tay cần cẩu 1 .....................................................................................13
2.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 1 ...........................................................13
3. Chi tiết tay cần cẩu 2 .....................................................................................14
3.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 2 ...........................................................14
4. Chi tiết tay cần cẩu 3 .....................................................................................15
4.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 3 ...........................................................15
5. Chi tiết tay cần cẩu 4 .....................................................................................16
5.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 4 ...........................................................16
6. Chi tiết thanh nối 1 ........................................................................................17
6.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 1 ..............................................................17
7. Chi tiết thanh nối 2 ........................................................................................18
7.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 2 ..............................................................18
8. Chi tiết thanh nối 3 ........................................................................................19
8.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 3 ..............................................................19
9. Chi tiết thùng xe .............................................................................................20 2 | P a g e
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
9.1 Bản vẽ kích thước của thùng xe ..................................................................20
10. Chi tiết đai ốc cố định tay cần cẩu ...............................................................21
10.1 Bản vẽ kích thước của đai ốc cố định tay cần cẩu .....................................21
(*) THÂN XE CẨU .............................................................................................22
Mô hình thiết kế thân xe cẩu .............................................................................22
Bản vẽ phân rã của thân xe cẩu .........................................................................22
11. Chi tiết đầu xe ..............................................................................................23
11.1 Bản vẽ kích thước của đầu xe ....................................................................23
12. Chi tiết thân xe .............................................................................................24
12.1 Bản vẽ kích thước của thân xe ...................................................................24
13. Chi tiết bánh xe ............................................................................................25
13.1 Bản vẽ kích thước của bánh xe ..................................................................25
14. Chi tiết đai ốc cố định bánh xe ....................................................................26
14.1 Bản vẽ kích thước đai ốc cố định bánh xe .................................................26
15. Chi tiết trục nâng .........................................................................................27
15.1 Bản vẽ kích thước của chi tiết trục nâng ...................................................27
16. Chi tiết trục đỡ .............................................................................................28
16.1 Bản vẽ kích thước trục đỡ ..........................................................................28
17. Chi tiết đai ốc cố định trục nâng ..................................................................29
17.1 Bản vẽ kích thước của chi tiết đai ốc cố định trục nâng ............................29
CHƯƠNG II: LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT CỦA XE CẨU .................................30
LẮP RÁP CHI TIẾT CỦA TRỤC CẦN CẨU .................................................31
1. Tạo File và thiết lập Default cho chi tiết đế xoay cần cẩu ............................31
2. Lắp ráp chi tiết tay cần cẩu 1 với đế xoay cần cẩu ........................................32
3. Lắp ráp chi tiết tay cần cẩu 2 với chi tiết tay cần cẩu 1 ................................33
4. Lắp ráp chi tiết tay cần cẩu 3 với chi tiết tay cần cẩu 2 ................................34
5. Lắp ráp chi tiết tay cần cẩu 4 với chi tiết tay cần cẩu 3 ................................35
6. Lắp ráp chi tiết thanh nối 1 với chi tiết tay cần cẩu 4 ...................................36
7. Lắp ráp chi tiết thanh nối 2 với chi tiết thanh nối 1 ......................................37 3 | P a g e
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
8. Lắp ráp chi tiết thanh nối 3 với chi tiết thanh nối 2 ......................................38
9. Lắp ráp chi tiết thùng xe với chi tiết thanh nối 3 ...........................................39
10. Lắp ráp chi tiết Xi lanh với chi tiết đế xoay cần cẩu ...................................40
11. Lắp ráp chi tiết Piston với chi tiết Xi lanh ...................................................41
LẮP RÁP CHI TIẾT CỦA THÂN XE CẨU ...................................................42
1. Lắp rắp chi tiết thanh quay bánh xe với đầu xe .............................................42
2. Lắp ráp chi tiết bánh xe với chi tiết thanh quay bánh xe ...............................43
3. Lắp ráp chi tiết trục nâng với thân xe ............................................................44
4. Lắp ráp chi tiết Xi lanh với thân xe ...............................................................45
5. Lắp ráp chi tiết Piston với chi tiết Xi lanh và trục nâng ................................46
6. Lắp ráp chi tiết trục đỡ với chi tiết trục nâng ................................................47
7. Lắp ráp chi tiết đai ốc cố định trục nâng với chi tiết trục nâng và Piston .....48
CHƯƠNG III: TẠO BACKGROUND ĐƯỜNG PHỐ VÀ MÔ PHỎNG XE
CHUYỂN ĐỘNG ...................................................................................................49
..................................................................................................................................49
1. Yêu cầu mô phỏng ...........................................................................................49
1.1 Thiết kế Background đường phố .................................................................50
2. Tạo hình đường đi trong Background đường phố ......................................51
3. Tạo hình đường Line liên kết chuyển động của xe cẩu ...............................51
4. Tạo File mô phỏng quá trình chuyển động ..................................................53
4.1 Liên kết chuyển động của xe cẩu .................................................................54
4.2 Liên kết chuyển động của cái cây ................................................................55
4.3 Tiến hành mô phỏng ....................................................................................56
CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ...................................................................................57
TÀI LIỆU THAM KHẢO .....................................................................................58 4 | P a g e
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1: Đế xoay cần cẩu ......................................................................... 12
Hình 1.1: Bản vẽ kích thước đế xoay cần cẩu ......................................... 12
Hình 2: Tay cần cẩu 1 .............................................................................. 13
Hình 2.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 1 ............................................. 13
Hình 3: Tay cần cẩu 2 .............................................................................. 14
Hình 3.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 2 ............................................. 14
Hình 4: Tay cần cẩu 3 .............................................................................. 15
Hình 4.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 3 ............................................. 15
Hình 5: Tay cần cẩu 4 .............................................................................. 16
Hình 5.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 4 ............................................. 16
Hình 6: Thanh nối 1 ................................................................................. 17
Hình 6.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 1 ................................................ 17
Hình 7: Thanh nối 2 ................................................................................. 18
Hình 7.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 2 ................................................ 18
Hình 8: Chi tiết thanh nối 3 ..................................................................... 19
Hình 8.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 3 ................................................ 19
Hình 9: Chi tiết thùng xe ......................................................................... 20
Hình 9.1: Bản vẽ kích thước thùng xe .................................................... 20
Hình 10: Chi tiết đai ốc ........................................................................... 21
Hình 10.1: Bản vẽ kích thước đai ốc ....................................................... 21
Hình 11: Chi tiết đầu xe .......................................................................... 23
Hình 11.1: Bản vẽ kích thước đầu xe ...................................................... 23
Hình 12: Chi tiết thân xe ......................................................................... 24
Hình 12.1: Bản vẽ kích thước thân xe ..................................................... 24
Hình 13: Chi tiết bánh xe ........................................................................ 25 5 | P a g e
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
Hình 13.1: Bản vẽ kích thước bánh xe .................................................... 25
Hình 14: Chi tiết đai ốc ........................................................................... 26
Hình 14.1: Bản vẽ kích thước đai ốc cố định bánh xe ............................ 26
Hình 15: Chi tiết trục nâng ...................................................................... 27
Hình 15.1: Bản vẽ kích thước chi tiết trục nâng ..................................... 27
Hình 16: Chi tiết trục đỡ .......................................................................... 28
Hình 16.1: Bản vẽ kích thước trục đỡ ..................................................... 28
Hình 17: Chi tiết đai ốc cố định trục nâng .............................................. 29
Hình 17.1: Bản vẽ kích thước đai ốc cố định trục nâng.......................... 29
Hình 1: Tạo file liên kết Assembly ......................................................... 31
Hình 1.1: Đặt chi tiết đế xoay cần cẩu làm gốc cố định ......................... 31
Hình 2: Liên kết chi tiết tay cần cẩu 1 và đế xoay cần cẩu ..................... 32
Hình 3: Liên kết chi tiết tay cần cẩu 2 và chi tiết tay cần cẩu 3 ............. 33
Hình 4: Liên kết chi tiết tay cần cẩu 3 và chi tiết tay cần cẩu 2 ............. 34
Hình 4.1: Giới hạn chuyển động tịnh tiến của tay cần cẩu 3 .................. 34
Hình 5: Liên kết chi tiết tay cần cẩu 4 và chi tiết tay cần cẩu 3 ............. 35
Hình 5.1: Giới hạn chuyển động tịnh tiến của tay cần cẩu 4 .................. 35
Hình 6: Liên kết chi tiết thanh nối 1 và chi tiết tay cần cẩu 4 ................ 36
Hình 7: Liên kết chi tiết thanh nối 2 và chi tiết thanh nối 1 ................... 37
Hình 8: Liên kết chi tiết thanh nối 3 và chi tiết thanh nối 2 ................... 38
Hình 9: Liên kết chi tiết thùng xe và chi tiết thanh nối 3 ....................... 39
Hình 10: Liên kết chi tiết Xi lanh và chi tiết đế xoay cần cẩu ................ 40
Hình 11: Liên kết chi tiết Piston và chi tiết Xi lanh................................ 41
Hình 1: Liên kết chi tiết thanh quay bánh xe và đầu xe .......................... 42
Hình 2: Liên kết chi tiết bánh xe và chi tiết thanh quay bánh xe ........... 43
Hình 3: Liên kết chi tiết trục nâng và thân xe ......................................... 44 6 | P a g e
SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
Hình 4: Liên kết chi tiết Xi lanh và thân xe ............................................ 45
Hình 5: Liên kết chi tiết Piston và chi tiết Xi lanh, trục nâng ................ 46
Hình 6: Liên kết chi tiết trục đỡ và chi tiết trục nâng ............................. 47
Hình 7: Liên kết chi tiết đai ốc cố định trục nâng và chi tiết trục nâng,
Piston ....................................................................................................... 48
Hình 1.1: Tạo File thiết kế Background .................................................. 50
Hình 1.1 Background đường phố ............................................................ 50
Hình 2: Đường line cho xe cẩu di chuyển ............................................... 51
Hình 3: Tạo Plane ADTM1 cho xe cẩu ................................................... 52
Hình 3.1: Thực hiện lệnh Sketch vẽ Line trên Plane ADTM1 ............... 52
Hình 4: Tạo File Assembly và thiết lập Default cho chi tiết Background
đường phố ................................................................................................ 53
Hình 4.1: Liên kết xe cẩu và mặt đường phố .......................................... 54
Hình 4.2: Liên kết chi tiết thân cây với mặt đường ................................ 55
Hình 4.2.1: Liên kết chi tiết cành cây với chi tiết thân cây .................... 56
Hình 4.3 Kết quả mô phỏng .................................................................... 57 7 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
NHIỆM VỤ MÔN HỌC
CHUYÊN ĐỀ PHẦN MỀM CAD/CAM CĐT A. THÔNG TIN CHUNG Họ và tên sinh viên : Nguyễn Hữu Nam Sơn Mã sinh viên : 22115044122242 Lớp học phần : 125CDPMCCCDT03 Chuyên ngành
: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Đề tài
: Thiết kế và mô phỏng chuyển động của xe cẩu Giảng viên hướng dẫn : TS. Phan Nguyễn Duy Minh
Ngày giao đề tài:17/9/2025 Ngày kết thúc: 26/11/2025
B. NỘI DUNG MÔN HỌC
-Cách lắp ghép các chi tiết tạo thành cơ cấu (xe cẩu) và thực hiện mô phỏng chuyển động của các cơ cấu.
-Cách vẽ bánh răng thẳng, răng nghiêng bằng tham số và mô phỏng truyền động của các bánh răng.
C. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ TỔNG KẾT
-Thực hiện công việc thiết kế, mô phỏng các cơ cấu cơ khí tùy chọn, đánh giá dựa
theo độ phức tạp của cơ cấu.
Nộp bản thuyết minh và trình bày Slide về nội dung đã thực hiện:
-Nội dung thuyết minh : trình bày các bản vẽ (hình chiếu, kích thước của các chi
tiết thành phần, không cần trình bày cách vẽ), trình bày cách lắp ghép các chi tiết
và mô phỏng động (chụp hình lại các bước thực hiện).
-Lưu lại một video về quá trình lắp ráp và mô phỏng động.
Giảng viên hướng dẫn 8 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh LỜI MỞ ĐẦU
Trong bối cảnh khoa học và công nghệ đang phát triển nhanh chóng, việc nâng
cao kiến thức kỹ thuật là điều cần thiết để bắt kịp với nhu cầu hiện đại. Đối với sinh
viên ngành Cơ điện tử, việc trang bị cả kiến thức lý thuyết lẫn kỹ năng thực hành là
vô cùng quan trọng nhằm phát triển các giải pháp vừa mang tính sáng tạo vừa có khả
năng ứng dụng trong thực tiễn.
Đề tài này, với tiêu đề “Thiết kế và mô phỏng chuyển động của xe cẩu”, là
một phần của lớp học phần Chuyên đề CAD/CAM CDT trong chương trình đào
tạo ngành Cơ điện tử. Đề tài tạo cơ hội để sinh viên áp dụng kiến thức học được trên
lớp vào việc thiết kế và triển khai một hệ thống cơ khí thực tế. Hệ thống có khả năng
thể hiện sự vận hành và liên kết với nhau giữa các cơ cấu cơ khí như chuyển động
xoay, chuyển động tịnh tiến.
Với học phần Chuyên đề CAD/CAM CDT này, em đã hiểu sâu hơn về các thao
tác sử dụng lệnh trên phần mềm Creo, biết cách vẽ một cơ cấu trong cơ khí và thực
hiện liên kết các chuyển động của một cơ cấu cơ khí và mô phỏng chuyển động trên
phần mềm. Ngoài ra, môn học này còn giúp em rèn luyện kỹ năng về tư duy thiết
kế, quản lý thời gian và giải quyết vấn đề.
Em xin chân thành cảm ơn TS. Phan Nguyễn Duy Minh vì sự hướng dẫn nhiệt
tình và hỗ trợ tận tâm trong suốt thời gian học phần. Kiến thức chuyên môn và sự
tận tụy của thầy đóng vai trò quan trọng giúp em hoàn thành đề tài này một cách hiệu quả. 9 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
CHƯƠNG I: THIẾT KẾ XE CẨU VÀ XUẤT BẢN VẼ KÍCH THƯỚC 10 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh (*) TRỤC CẦN CẨU
Mô hình thiết kế trục cần cẩu
Bản vẽ phân rã của trục cần cẩu 11 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
1. Chi tiết đế xoay cần cẩu
Hình 1: Đế xoay cần cẩu
1.1 Bản vẽ kích thước đế xoay cần cẩu
Hình 1.1: Bản vẽ kích thước đế xoay cần cẩu 12 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
2. Chi tiết tay cần cẩu 1 Hình 2: Tay cần cẩu 1
2.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 1
Hình 2.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 1 13 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
3. Chi tiết tay cần cẩu 2 Hình 3: Tay cần cẩu 2
3.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 2
Hình 3.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 2 14 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
4. Chi tiết tay cần cẩu 3 Hình 4: Tay cần cẩu 3
4.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 3
Hình 4.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 3 15 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
5. Chi tiết tay cần cẩu 4 Hình 5: Tay cần cẩu 4
5.1 Bản vẽ kích thước của tay cần cẩu 4
Hình 5.1: Bản vẽ kích thước tay cần cẩu 4 16 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
6. Chi tiết thanh nối 1 Hình 6: Thanh nối 1
6.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 1
Hình 6.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 1 17 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
7. Chi tiết thanh nối 2 Hình 7: Thanh nối 2
7.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 2
Hình 7.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 2 18 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
8. Chi tiết thanh nối 3
Hình 8: Chi tiết thanh nối 3
8.1 Bản vẽ kích thước của thanh nối 3
Hình 8.1: Bản vẽ kích thước thanh nối 3 19 | P a g e SVTH: Nguyễn Hữu Nam Sơn
GVHD: TS. Phan Nguyễn Duy Minh
9. Chi tiết thùng xe Hình 9: Chi tiết thùng xe
9.1 Bản vẽ kích thước của thùng xe
Hình 9.1: Bản vẽ kích thước thùng xe 20 | P a g e
