Nội dung ôn tập môn Kỹ thuật Robot | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội

NỘI DUNG ÔN TẬP MÔN KỸ THUẬT ROBOT(2+0) 1. LÝ THUYẾT:
- Khái niệm Robot (Chương 1)
- Phân loại robot theo kết cấu (tọa độ Decac; tọa độ trụ; tọa độ cầu; tọa độ góc) và ưu
nhược điểm từng loại ( đọc thêm ở ngoài + chương 1 giáo trình)
- Các phép biến đổi thuần nhất (Quay; tịnh tiến/ Chương 2)
- Quy hoạch quỹ đạo robot ( chương 8) : phân loại và ứng dụng của từng loại
- Các loại truyền động Robot(Chương 7/ trong giáo trình ghi là chương 9): Động cơ điện;
động cơ bước; truyền động thủy lực khí nén. Ưu nhược điểm của từng loại 2. BÀI TẬP:
Tính toán động học thuận và ngược tay máy 3 bậc tự do( hình vẽ có thể sẽ khác với các
hình vẽ trong đề giữa kỳ). Chú ý phân loại các chuyển động của từng khớp và kích thước hình học của các khâu.
❖ Chú ý: Được mang tài liệu là 1 trang giấy A4 chép tay (Chỉ được 1 mặt thôi); Các
hình vẽ phải vẽ bằng bút bi màu xanh ( vẽ sai thì gạch đi vẽ lại; không dùng bút
xóa). Chỉ được dùng 1 màu bút xanh.(không dùng bút đen; bút xanh lá; bút tím; bút đỏ; …)