Bài Tập Chương 2 - Cơ Cấu và Vận Tốc Quay | Môn Cơ học kết cấu - Đại học Cần Thơ

lOMoAR cPSD| 23136115 Bài tập 2
Bài tập 2: Cho cơ cấu (như hình vẽ) với lAB= 0,4m; lAC= 0,8m; lCD= 1,6m; lDE= 0,6m và
h=1,7 m. Tay quay AB quay đều với vận tốc góc =20 rad/s khi tay quay AB hợp với
phương đứng AC một góc 90o. Hãy vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc để tính vận tốc góc của
khâu CD, vận tốc góc của khâu DE, vận tốc dài của con trượt ngang E và gia tốc góc của CD. 1 lOMoAR cPSD| 23136115
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận tốc dài E và gia tốc góc CD (0,5 điểm) a. Vận tốc B3 B2 B3B2 B3C
Khâu dẫn 1 nối với khâu 2 Điểm đặt bằng khớp xoay nên Tại B Tại B Tại B Tại B Phương Song song Vuông ? Vuông góc với B1 = B2 ; ⃗B1 =⃗B2 AB với CB góc BC
Trên khâu 2 và 3 (con trượt B) B3 = B2 + B3B2 Chiều ? Theo 1 ? ? (2.1) Độ lớn ? ? ? B2 = 1*lAB =8 B3 = C + B3C (2.2) (m/s) lOMoAR cPSD| 23136115
( C = 0 nên B3 = B3C) Chọn tỉ lệ xích = 0.1 (mm/s)/mm cho họa đồ vận tốc.
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận tốc dài E và gia tốc góc CD (1 điểm) lOMoAR cPSD| 23136115
a. Vận tốc: B3 = B2 + B3B2 (2.1); B3 = B3C (2.2) Theo định lý đồng dạng thuận ta có B2B3= B2 * cos = ( m/s) hay B2B3 =b2b3. =71.55x 0.1=7.155 (mm/s) B3 = B2 * sin = (m/s) hay B3=pb3. =35.78x0.1=3.578 (mm/s) = ∗ → = 4 (rad/s)
Trên khâu CD: D3 = C + D3C= D3C = ∗ = 6.4 (m/s) lOMoAR cPSD| 23136115
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận tốc dài E và gia tốc góc CD (0,5 điểm) a. Vận tốc Trên khâu 4: E D E4D E5E6 Điểm đặt E5= E4 = Tại E Tại D Tại E Tại E Phương Phương trượt
D + E4D (2.3) Trên khâu 5: ? Theo D3C Vuông góc với ED (song song AB) E5 = E6 + E5E6 Chiều ? (2.4) ? Theo D3C ? ( E6 = 0 nên E5 = E5E6) Độ lớn ? D= 6.4 m/s ? ? Chọn tỉ lệ xích
= 0.1 (mm/s)/mm cho họa đồ vận tốc. lOMoAR cPSD| 23136115
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận tốc dài E và gia tốc góc CD (1 điểm)
a. Vận tốc: E5= D + E4D (2.3); E5 = E5E6 (2.4)
Theo họa đồ vận tốc ta có E= E5 = pe. = 42.89x0.1= 4.289 (m/s) ED= E4D= de. =32.02x0.1=3.202 (m/s) = ∗ → = = 5.337 (rad/s)
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận
tốc dài E và gia tốc góc CD (1,0 điểm) lOMoAR cPSD| 23136115 b. Gia tốc ⃗B3 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Khâu dẫn 1 nối với khâu 2 Điểm đặt Tại B Tại B Tại B Tại B Tại B Tại B bằng khớp xoay nên Phương ? Song Vuông Song Song Quay B1 = B2 ; ⃗B1 =⃗B2
song với góc với song với song với B2B3 một
Trên khâu 2 và 3 (con trượt B) CB CB CB CB góc 90 o theo 1 B3 = B2 + B3B2 Chiều ? Từ B về ? Từ B về ? ? C A B3 = + + (2.5) Độ lớn ? ⃗ = ? ? ⃗ = ⃗ = 160 B3 = C + B3C ( C =0) (m/s2) (m/s2) (m/s2) B3= + (2.6) Chọn tỉ lệ xích
= 0.5 (mm/s2)/mm cho họa đồ vận tốc.
Bài tập 2: Tính vận tốc của khâu CE, DE, vận tốc dài E và gia tốc góc CD (1,0 điểm) lOMoAR cPSD| 23136115 b. Gia tốc: B3 = + + (2.5); B3= + (2.6)