Báo cáo bộ môn thực tập cảm biến và robot – Báo cáo thực tập | Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO
BỘ MÔN THỰC TẬP CẢM BIẾN VÀ ROBOT TRẠM 2 GVHD: TS. Trần Minh Thiên MLHP: PSEA315929_23_2_12CLC SVTH: Nguyễn Thái Phiên 21146495 Phạm Đức Thái 21146151 Lưu Trường Phúc 21146497 Dương Gia Kiệt 21146117
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 3 năm 2024 about:blank 1/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 Mục Lục
1. Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải khát và quy trình chi tiết của
từng trạm...........................................................................................................1
2. Giới thiệu thiết bị trạm................................................................................ 3
2.1. PLC S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Relay (214-1BG40-0XB0)..............3
2.2. HMI SamKoon........................................................................................4
2.3. Cảm biến CDR-30X............................................................................... 4
2.4. Xy lanh tròn JELPC DN16 X75-S........................................................5
3. Sơ đồ đấu dây thiết bị.................................................................................. 6
4. Bảng địa chỉ của các thiết bị........................................................................6
5. Lưu đồ giải thuật của trạm......................................................................... 7
6. Code PLC và HMI của trạm.......................................................................10
7. Bảng bảo trì, bảo dưỡng cho một số thiết bị của trạm............................ 15
TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................... 16 about:blank 2/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
1. Giới thiệu dây chuyền sản xuất nước giải khát và quy trình chi tiết của từng trạm -
Dây chuyền sản xuất nước gồm 3 quy trình chính:
+ Quy trình chế tạo chai nước
+ Quy trình cấp nước và dán nhãn
+ Quy trình phân loại và đóng gói - Quy trình chế tạo chai :
+ Hệ thống sẽ gia nhiệt phôi chai và thổi tạo hình chai.
+ Lấy phôi chai cho vào máy gia nhiệt để gia nhiệt phôi
chai lên 70-80 độsau đó lấy phôi gia nhiệt xong đem qua
máy nén để tạo hình chai. -
Quy trình cấp nước và đóng gói:
+ Cho chai rỗng và nắp chai vào hệ thống cấp phôi, tiếp
theo chai sẽ được băng chuyền đẩy vào khu vực vệ sinh trước khi cấp nước.
+ Chai được cấp nước và khóa nắp
+ Băng chuyền đẩy các chai nước đã hoàn thiện vào hệ thống
cấp nhãn, khi có tín hiệu cảm biến phát hiện chai nước
máy sẽ cắt và phóng nhãn vào chai tiếp đến thì đến khu
vực chổi quét của máy để đánh kéo nhãn xuống vị trí thích hợp trên chai
+ Sau khi chai được cho nhãn vào thì sẽ được đưa vào máy
làm co nhãn lại bằng cái máy sẽ phun hơi nước làm cho co
lại để bám sát vào chai. -
Quy trình phân loại và đóng gói: gồm 4 trạm xử lý chính
+ Trạm 1: Phân loại chai bị lỗi và không bị lỗi
+ Trạm 2: Xử lý những chai nước bị lỗi
+ Trạm 3: Robot gắp chai nước vào thùng
+ Trạm 4: Cấp thùng đựng chai nước 1 about:blank 3/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
Hình ảnh 4 trạm phân loại và đóng gói 2 about:blank 4/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
2. Giới thiệu thiết bị trạm
2.1. PLC S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Relay (214-1BG40-0XB0) Bộ nhớ người dùng Bộ nhớ làm việc 100 kB Bộ nhớ nạp 4 MB Bộ nhớ giữ lại 2 kB I/O tích hợp cục bộ Kiểu số 14 ngõ vào / 10 ngõ ra Kiểu tương tự 2 ngõ vào Bộ nhớ bit (M) 4069byte
Độ mở rộng các module tín hiệu 1 SB, 8SM, 3CM Bảng tín hiệu 1 Các module truyền thông
3 (mở rộng về bên trái)
Các bộ đếm tốc độ cao 6 PROFINET
2 cổng truyền thông Ethernet
Hình ảnh PLC S7-1200 CPU 1214 AC/DC/Relay (214-1BG40-0XB0) 3 about:blank 5/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 2.2. HMI SamKoon
Kích thước hiển thị: 10.2 inch
TFT Độ phân giải (WxH dots): 800x480 Hiển thị
Độ sáng (cd/m2): 400 Tuổi thọ LCD: >30,000 hr. Màu sắc: 262 144 màu
Cảm ứng: 4-wire Resistive Type Bộ nhớ(MB): 128 RAM (MB): 128M DDR2 Cortex-A8 CPU 600MHz Cấu hình USB Host: USB 2.0 x 1 USB Download port Ethernet Khe cắm thẻ SD: Không RTC Built-in Ethernet: Có (Modbus TCP)
COM1:RS232 / 422 / 485 (Modbus, Free Truyền thông, in/out protocol...) Canbus: Không Ngõ ra Audio: Không
Ngõ vào Video: Không • Nguồn: 24 ± 20%VDC 2.3. Cảm biến CDR-30X Điện áp hoạt động 10-30VDC
Khoảng cách hoạt động tối đa ~30 cm Dòng kích ngõ ra 150 mA Thời gian phản hồi ~2 ms Hiển thị ngõ ra Red
Khả năng phát hiện đối tượng Các loại vât liệu Polyme Nhiệt độ hoạt động -20°C - 60°C Chiều dài cảm biến 45 mm Đường kính 18 mm 4 about:blank 6/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
Hình ảnh Cảm biến CDR-30X
2.4. Xy lanh tròn JELPC DN16 X75-S Hành trình 75mm
Hình ảnh Xy lanh tròn JELPC DN16 X75-S 5 about:blank 7/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
3. Sơ đồ đấu dây thiết bị
4. Bảng địa chỉ của các thiết bị Address Input Output I1.0
Cảm biến đầu băng tải I1.1
Cảm biến cuối băng tải I1.2 Cảm biến đầu xylanh 1 I1.3 Cảm biến cuối xylanh 1 I1.4 Cảm biến đầu xylanh 2 I1.5 Cảm biến cuối xylanh 2 Q0.1 Băng tải (Thuận) Q0.4 Băng tải (Nghịch) Q0.2 Xylanh 1 Q0.3 Xylanh 2 6 about:blank 8/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
5. Lưu đồ giải thuật của trạm * Yêu cầu: a. Manual: -
Nút ấn 1 khởi động băng tải, nút ấn 2 tắt băng tải, hiển thị
trạng thái băng tải và các cảm biến trên băng tải, cài đặt tốc độ
cho băng tải từ 0-100%. Nút ấn 2 dừng băng tải-QW80=0. Hiển
thị giá trị thanh ghi QW80. Nút ấn 3 đảo chiều băng tải. -
Các Nút ấn điều khiển 2 xylanh ra vào. b. Auto: -
Nút ấn khởi động băng tải, cài đặt tốc độ bằng numerical input, (1) khi
có tính hiệu cảm biến băng tải chạy, xy lanh 2 đi ra, khi cảm biến 2 đếm
được 4 chai xylanh 1 đi ra xy lanh 2 đi về delay 0s xy lanh 1 đi về băng tải dừng (1). -
Khi khởi động thì đèn Run sáng, khi hệ thống dừng đèn Run tắt. -
Khi ấn nút Stop – hệ thống dừng. * Lưu đồ giải thuật:
Lưu đồ giải thuật tổng quát 7 about:blank 9/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
Lưu đồ giải thuật ở chế độ Manual 8 about:blank 10/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
Lưu đồ giải thuật ở chế độ Auto 9 about:blank 11/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
6. Code PLC và HMI của trạm - Lập trình PLC:
Code PLC chuyển đổi qua lại giữa Auto mode và Manual mode
Khối lệnh ở chế độ Manual 10 about:blank 12/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 11 about:blank 13/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 12 about:blank 14/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
Khối lệnh ở chế độ Auto 13 about:blank 15/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 - Lập trình giao diện HMI: - Giao diện HMI: 14 about:blank 16/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117
7. Bảng bảo trì, bảo dưỡng cho một số thiết bị của trạm Linh kiện Quy trình bảo trì
Kiểm tra phần cứng tủ điện
Vệ sinh trong và ngoài tủ điện bằng thiết bịchuyên dùng.
Kiểm tra sự hiển thị của các đồng hồ đo điện áp,cường độ dòng điện Tủ điện
Kiểm tra tình trạng hoạt động của các công tắc,đèn báo
Kiểm tra tình trạng đóng cắt của CB tổng và CB của các thiết bị đơn lẻ
Kiểm tra các tiếp điểm xem có bị rỉ sét, nới lỏnghay đứt, vệ
sinh, xiết lại cho chặt hay nối lại nếu cần
Kiểm tra điện áp và dòng điện hoạt động đúng cách không PLC bịquá tải SIMATIC S7-1200
Kiểm tra dây cáp đảm bảo không bị đứt hoặc rò rỉ Kiểm tra bộ CPU 1214C
nhớ đảm bảo không bị đầy hoặc lỏng AC/DC/Relay
Kiểm tra tình trạng các đầu vào, đầu ra và các module giaotiếp Biến tần
Kiểm tra tình trạng bộ lọc EMC giúp loại bỏ nhiễu Siemens Sinamic V20
Kiểm tra tình trạng các module và phụ kiện, điều chỉnh các thông số của biến tần
Kiểm tra và làm sạch băng tải Băng tải
Kiểm tra và bôi trơn các bộ phận truyển động (đầu trục, ổ đỡ)
Kiểm tra và thay thế các bộ phận hao mòn (dây đai, bạc đạn, ống dẫn)
Kiểm tra và sửa chữa các bộ phận điện và điểu khiển
Kiểm tra và làm sạch xy lanh Kiểm tra piston và giá đỡ Xi lanh
Kiểm tra phớt của xy lanh đảm bảo chúng không bị rách JELPC DN16 X75-S hoặchỏng Bạc đạn
Kiểm tra và làm sạch, bôi trơn bạc đạn
Kiểm tra tình trạng vòng bi, phớt đạn bạc, khớp nối không bịhư
hỏng hoặc mòn đảm bảo chúng hoạt động đúng cách và không bị lỏng Van JELPC model Làm sạch bề mặt van J4V210- 08
Kiểm tra đường ống và khớp nối không bị rò rỉ, hỏng, nghẹt Trục
Kiểm tra sự lỏng hoặc chặt của đai, độ chính xác của trục, bôi trơn định kỳ,… 15 about:blank 17/18 10:50 1/10/24 Dương Gia Kiệt - 21146117 TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. http://siemens-vietnam.vn/gioi-thieu-plc-s7-1200/
2. https://www.samkoon.store/sk-102hs/
3. https://hgautomation.vn/tai-lieu-bien-tan-siemens-sinamic-v20-tieng- viet.html
4. https://www.fotek.com.tw/en-gb/product/87 16 about:blank 18/18