lOMoARcPSD|50730876
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI BÁO CÁO
NHẬP MÔN KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Họ và tên : Trương Văn Tiến MSSV : 2151204111 Lớp : 63CĐT3
Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Tuấn Anh Hà Nội, năm 2021 lOMoARcPSD|50730876 MỤC LỤC
YÊU CẦU.............................................................................................................2
1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ......................................................................................3
1.1 Ý tưởng về hình dáng xe.............................................................................3
1.2 Ý tưởng về mạch điều khiển.......................................................................4
2. CHUẨN BỊ LINH KIỆN...................................................................................5
2.1 Bảng thống kê linh kiện...............................................................................5
2.2 Giới thiệu về các loại linh kiện....................................................................5
3. TRÌNH TỰ LẮP RÁP.......................................................................................8
4. KIỂM NGHIỆM VÀ HOÀN THIỆN SẢN PHẨM........................................10
4.1 Kiểm tra khả năng hoạt động của sản phẩm..............................................10
4.2 Hình ảnh sản phẩm hoàn thiện..................................................................11
5. ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN........................................................12
5.1 Thuận lợi...................................................................................................12
5.2 Khó khăn...................................................................................................12
5.3 Kinh nghiệm thu được sau quá trình thực hiện.........................................12 YÊU CẦU
Sinh viên thực hành thiết kế, chế tạo sản phẩm mô hình xe ô tô từ những
thành phần dễ tìm như bìa hay đồ chơi và được điểu khiển một cách đơn giản.
Thông số kỹ thuật của xe cần đảm bảo: •
Kích thước tối đa: D x R x C = 200 x 150 x 50 mm •
Đường kính bánh xe dẫn động tối đa: 40 mm •
Động cơ: loại động cơ một chiều, kích thước tối đa D x R = 30 x 10 mm Nội dung thực hiện:
Thiết kế, chế tạo mô hình xe
Hoàn thiện báo cáo (theo mẫu)
Quay video quá trình làm xe (trong video có lời nói mô tả các bước)
Quay video sản phẩm hoạt động 1 lOMoARcPSD|50730876
1. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ
1.1 Ý tưởng về hình dáng xe (vẽ hình trên giấy rồi chụp lại)
1.2 Ý tưởng về mạch điều khiển:
+ Sơ đồ mạch điều khiển (vẽ hình chụp lại hoặc vẽ trên word) 2 lOMoARcPSD|50730876
+ Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển
Nguyên lý hoạt động của mạch điều Sơ đồ mạch điều khiển khiển
Ta cấp một nguồn điện 6V vào hai
chân C và E trong đó cực (+) nguồn
vào 1 chân của motor chân còn lại thì
được nối với chân C và cực (-) nguồn
vào cực E. Cấp nguồn một chiều UBE
đi qua công tắc và trở lại dòng vào hai
chân B và E, trong đó cực (+) vào chân
quang điện trở (LDR) rồi nối với chân
B và E, trong đó cực nối vào chân
quang điện trở rồi lại nối tiếp với chân
B và cực (-) vào chân điện trở R 10kΩ
rồi nối tiếp với chân E. Khi có mạch
kín ta thấy rằng mặc dù hai cực C và E
đà được cấp điện nhưng vẫn không có
dòng điện chạy qua. Nhưng khi chiếu
ánh sang vào LDR lúc này mối P-N
được phân cực thuận khi đó có dòng
điện chạy từ nguôn + UBE qua điện trở
R hạn dòng và qua mối BE về cự - tạo
thành dòng IB. Ngay khi dong IB xuất
hiện lập tức cũng có dòng Ĩ chạy qua
mối CE làm đoọng cơ quay bánh xe chuyển động) Điều kiện của TIP122
+khi nguồn điện U_BE > 0,7V thì
transistor mở ra, dòng điện chạy từ C tới E
+khi nguồn điện U_BE< 0,7V thì
transistor đóng lại và không có dòng
điện chạy từ C đến E 3 lOMoARcPSD|50730876 . C
2 HUẨN BỊ LINH KIỆN
2.1 Bảng thống kê linh kiện STT Tên linh kiện Số lượng Ghi chú 1 Điện trở 10k ôm 1 2 LDR (Quang điện trở) 1 3 Transistor TIP122 1 4 Hộp đựng đế pin 4AA 1 5 Động cơ DC 2723 (3-6V) 1
2.2 Giới thiệu về các loại linh kiện
- Linh kiện 1: Điện trở 10k ôm
+ Công dụng:-Khống chế dòng điện qua tải cho phù hợp
-Mắc điện trở thành cầu phân áp để có được một điện áp
theo ý muốn từ một điện áp cho truóc
-Phân cực cho bóng bán dẫ hoạt động
-Tham gia vào các mạch tạo dao động R C
-Tạo ra nhiệt lượng trong các ứng dụng cần thiết
-Tạo ra sụt áp trên mạch khi mắc nối tiếp
- Linh kiện 2:Quang điện trở- là linh kiện điện tử chế tạo bằng chất đặc biệt cóđiện
trở thay đổi tăng giăm tùy theo mức ánh sang chiếu vào. 4 lOMoARcPSD|50730876
+ Công dụng:- Được dùng làm cảm biến nhạy sang trong các mạch dò
-Linh kiện 3: Transistor TIP122
+ công dụng:-có thể dung để sử dụng để chuyển tải dòng cao
- Được sử dụng làm công tắc nguồn trung bình
-Được sử dụng khi cần khuếch đại cao
-Kiểm soát tốc độ của động cơ
-Linh kiện 4:Hộp đựng đế pin 4AA 5 lOMoARcPSD|50730876
-Linh kiện 5: Động cơ DC 2723 (3-6V)
+công dụng: Truyền chuyển động cho bánh xe giúp cho mô hình xe chạy đuọc
3. TRÌNH TỰ LẮP RÁP
Bước 1: Tại bước này, em nối cực dương của nguồn dây đỏ lần lượt với một chân
của động cơ và chân của quang điện trở Hình ảnh: 6 lOMoARcPSD|50730876
Bước 2: Tại bước này, em nối tiếp đầu còn lại của động cơ vời chân C của TIP122 Hình ảnh:
Bước 3: Tại bước này, em nối đầu còn lại của Quang điện trở lần lụt vào chân
B của Tip122 và một chân điện trở 10k ôm Hình ảnh: 7 lOMoARcPSD|50730876
Bước 4:Tại bước này, em nối đầu còn lại của điện trử vào chân E của TIP122 và
cực âm của nguồn 6v dây âm từ đó tạo ra một mạch điện khép kín Hình ảnh
Bước 5: Gắn mạch điện vào khung xe và hoàn thiện xản phẩm
4. KIỂM NGHIỆM VÀ HOÀN THIỆN SẢN PHẨM
4.1 Kiểm tra khả năng hoạt động của sản phẩm STT Nội dung kiểm tra
Kết quả (xe có thực hiện Nếu không, giải thích 8 lOMoARcPSD|50730876
được hay không) nguyên nhân và cách khắc phục
1 Sinh viên vẽ và nối 2 Xe đi quãng đừng 2m điểm cách nhau 1 – 2 trên mặt
phẳng tốn mất m trên một mặt 4s để đi đên đích phẳng (mặt bàn, mặt sàn), sau đó cho xe chạy từ điểm này sang điểm kia. 2
Sinh viên sử dụng Xe vượt qua đuọc cuốn một cuốn vở 72 vỏ 72 trang và cuốn vở
trang và sau đó là 120 trang 120
trang đặt trên mặt phẳng, kiểm
tra xem xe có thể vượt qua được cuốn vở không. 3
Sinh viên cho xe chở Có cách nào để xe có hoặc kéo một đồ
vật thể chở/kéo vật nặng bất kì, hãy xác định hơn không? Hãy ghi khối lượng tối đa mà
ở đây xe có thể chở/kéo. Ghi
kết quả sang ô bên cạnh.
4.2 Hình ảnh sản phẩm hoàn thiện 9 lOMoARcPSD|50730876
5. ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
5.1 Thuận lợi
-Dễ dàng trong việc nối mạch điện và hoàn thiện sản phẩm 5.2 Khó khăn
- trong việc mua sắm các linh kiên lắp rắp
5.3 Kinh nghiệm thu được sau quá trình thực hiện 10