














Preview text:
Chương II: Nội lực và Vẽ biểu đồ nội lực Chương II
Lý thuyết nội lực CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1.Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng
2.Các thành phần nội lực và cách xác định
3.Liên hệ giữa các thành phần ứng suất và
các thành phần nội lực 4.Bài toán phẳng
5.Biểu đồ nội lực cho bài toán phẳng CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng
Cơ học vật rắn biến dạng nghiên cứu những dịch chuyển tương
đối giữa các chất điểm thuộc vật rắn khi nó chịu tác dụng bởi hệ
lực cân bằng. Để từ đó ta có thể tính toán sức chịu đựng của vật liệu. CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng
Mô hình nghiên cứu: Thanh thẳng, Khung
Vật thể dạng thanh: vật thể có
kích thước 1 phương lớn hơn 2
phương kia nhiều lần
Tấm vỏ: vật thể có kích
thước 2 phương lớn hơn
phương còn lại nhiều lần
Khối: vật thể có kích thước 3
phương tương đương nhau
Vật liệu: Đàn hồi tuyến tính _ Liên tục _ Đẳng hướng
Mô hình biến dạng bé CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Nội lực Định nghĩa:
* Nội lực là độ tăng của lực liên kết giữa các phân tử thuộc vật
rắn khi vật thể chịu tác dụng của hệ lực cân bằng. Nói cách
khác, nội lực là lực tác dụng lên một điểm của vật từ các điểm khác thuộc vật.
* Nội lực trong chương này được giới hạn:
- Khi không có ngoại lực tác dụng lên vật thì nội lực
không tồn tại, nghĩa là nội lực sinh ra do ngoại lực.
- Hệ ngoại lực là hệ cân bằng và trạng thái của vật khảo
sát là trạng thái cân bằng (chương I) CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Nội lực Định nghĩa:
Trước khi có ngoại lực tác
Sau khi có ngoại lực tác động động CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Nội lực
Phương pháp khảo sát: Phương pháp mặt cắt ngang π n B D n Ngoại lực B B CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Nội lực Nội lực n (I) (II) B B B pB pB P1 R P2
Thu gọn hệ nội lực (I ) C
trên mặt cắt về tâm C của mặt cắt thu M
được 1 vecto R và 1 P3 moment M CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Ứng suất
Khái niệm: Ứng suất là nội lực trung bình trên một đơn vị diện tích. P
Định nghĩa ứng suất trung bình tại C: p tb P dP A
Ứng suất thực tại C: p lim A 0 A dA
Thứ nguyên của ứng suất:[lực/(chiều dài)2 ] P1 P
ΔA: diện tích nhỏ P2 p P
: hợp lực của nội lực ( ) A trên ΔA C A P3 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Ứng suất
Ứng suất p được phân thành 2 thành phần:
: Ứng suất pháp hướng theo pháp tuyến mặt cắt
: Ứng suất tiếp nằm trong mặt cắt P1 P P2 p (I ) 2 2 2 p C n P A 3 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
1. Các khái niệm cơ bản về Cơ học vật rắn biến dạng Ứng suất
Gắn 1 hệ trục Bxyz sao cho Bz trùng với phương pháp tuyến
mặt cắt, ta được 3 thành phần ứng suất theo các phương như sau: zy pB ( ) A B * Ứng suất pháp: gây z z zx ra biến dạng dài
* Ứng suất tiếp: gây ra x biến dạng góc y * Ứng suất pháp:
hướng theo phương z z
* Ứng suất tiếp:
hướng theo phương x zx
* Ứng suất tiếp: zy hướng theo phương y CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
2. Các thành phần nội lực và cách xác định
Các thành phần nội lực:
Tại trọng tâm C của mặt cắt ta gắn vào hệ trục tọa độ Oxyz
Chiếu hai thành phần thu gọn , R
M của hệ nội lực lên các phương tọa độ
+ Lực dọc N (hướng theo trục z) z
R + Lực cắt Q (hướng theo trục x) M M R x z x z
+ Lực cắt Q (hướng theo trục y) y O Q N x z M M O y
+ Moment uốn M (quanh trục x) x x Qy
M + Moment uốn M (quanh trục y) y
+ Moment xoắn M (quanh trục z) z y CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
2. Các thành phần nội lực và cách xác định
Các thành phần nội lực: M , M M Q , Q y x z y x N z CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
2. Các thành phần nội lực và cách xác định
Cách xác định các thành phần nội lực:
Để xác định các thành phần nội lực ta dựa vào điều kiện cân bằng của vật: F i 0 n n
N P 0
M M (P) 0 z iz z z i i 1 i 1 n n Q P 0
M M (P) 0 y iy x x i i 1 i 1 n n Q P 0
M M (P) 0 x ix y y i i 1 i 1 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
3. Liên hệ giữa các thành phần ứng suất và các thành phần nội lực M M p z x zy ( ) A O z Q C N x z z z M y zx x Q y x y dA y N dA z z A R . p dA Q dA y zy A A Q dA x zx A CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC
3. Liên hệ giữa các thành phần ứng suất và các thành phần nội lực M M zy p z x ( ) A O z Q C z x N z z M y zx x x Q y dF y y
M yd A x z A M m .pdA C C
M xdA y z A A M (
y x)dA z zx zy A CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC 4. Bài toán phẳng
Khi ngoại lực tác dụng nằm trong một mặt phẳng chứa trục
thanh thì nội lực cũng nằm trong mặt phẳng đó. z x y z y CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC 4. Bài toán phẳng
Dùng phương pháp mặt cắt ngang, ta được: z x y z y CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
LÝ THUYẾT NỘI LỰC 4. Bài toán phẳng M x M x N z N z Qy Qy
Chỉ có 3 thành phần N , M , Q nằm trong mặt phẳng yOz z x y CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Lê Dương Hùng Anh
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM




