Đề kiểm tra cuối kì và bài làm Môn Nguyên lý máy | Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

lOMoAR cPSD| 58778885
KIỂM TRA CUỐI KỲ - NGUYÊN LÝ MÁY
1. TÍNH BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU ?
Cho cơ cấu như Hình 1 Hình 1.
a/ Đánh số khâu động lên hình vẽ của cơ cấu ?
b/ Tính bật tự do của cơ cấu ?
2. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG ?
Cho cơ cấu culit ABC như Hình 2, quay tại vị trí các góc: Nếu tay
quay AB quay với vận tốc góc ώ1 = 10 (rad/s); φ1 = 300 và lAB = 0,3
(m); lAC = 0,5 (m), lCB = 0,7 (m) thì: Hình 2. lOMoAR cPSD| 58778885
a/ Tính vận tốc tại điểm B trên khâu 2 của cơ cấu ?
b/ Tính gia tốc tại điểm B trên khâu 3 của cơ cấu ? lOMoAR cPSD| 58778885 Bài làm 1. a/ b/ Trong đó:
 F: Bậc tự do của cơ cấu, là số thông số độc lập cần để xác định hoàn toàn vị trí của cơ cấu.
 n: Số khâu động trong cơ cấu (khâu là các phần tử chuyển động trong cơ cấu).
 j: Số khớp loại thấp (khớp bản lề hoặc khớp tịnh tiến).
 h: Số khớp loại cao (khớp tiếp xúc điểm hoặc đường). Theo hình vẽ, ta có:
 5 khâu chuyển động là: 1,2,3,4 và 5.
 5 khớp loại thấp gồm: A,B,C,D là khớp bản lề; F là khớp tịnh tiến.
 Không có khớp loại cao.
Thay vào công thức ta có:
F = 3*(5 – 1) – 2*5 – 0 = 2
 Bậc tự do của cơ cấu là 2. lOMoAR cPSD| 58778885 2. a/
Vận tốc của điểm B tại khâu 2 được xác định bằng phương pháp vận tốc tương đối:
vA=0 (vì A là tâm quay cố định).
Công thức vận tốc tương đối: vB2 = vA + ώAB *lAB
Với: ώAB = 10 (rad/s) và lAB = 0,3 (m)  vB = 10×0.3 = 3 (m/s) b/ Họa đồ vận tốc lOMoAR cPSD| 58778885 Họa đồ gia tốc
Theo họa đồ vận tốc, ta có:  vB3 = vB2 * cos 300 2 (m/s)
Theo họa đồ gia tốc, ta có:  lOMoAR cPSD| 58778885 Với: