Nhà thông minh (IT2) - part 2 - Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

Khái niệm thụ động tức là cảm biến sẽ cảm nhận bức xạ hồng ngoại cho vật thể nào đó phát ra, còn bản thân cảm biến không có đèn phát hồng ngoại. Vì vậy PIR thường rất tiết kiệm năng lượng. Như vậy PIR có thể phân biệt được giữa chuyển động của con người và rèm đang bay. Tài liệu được sưu tầm, giúp bạn ôn tập và đạt kết quả cao. Mời bạn đọc đón xem!

8. Động cơ đin 1 chiu
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project8_FanModule at
master · neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
9. Cm biến hơi nước
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=WHT8jJODCcg
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project9_SteamSensor
at master · neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
""
10. Cm biến hng ngoi th động
Tên gi tiếng Anh: PIR, Passive'InfraRed
Tên tiếng Vit: hng ngoi th động
Khái nim th động tc là cm biến s cm nhn bc x hng ngoi cho vt th nào đó
phát ra, còn bn thân cm biến không có đèn phát hng ngoi. Vì vy PIR thường rt tiết
kim năng lượng. Như vy PIR có th phân bit được gia chuyn động ca con người
và rèm đang bay.
Ứng'dụng:'ca m t động, phát hin trm
Đối vi hng ngoi ch động, có th ví d như loi camera nhìn đêm luôn có rt nhiêu
đèn phát hng ngoi xung quanh, nhm ch động sinh ra hng ngoi chiếu vào các vt
th trong bóng ti ri thu nhn bc x hng ngoi phn hi tr li.
Video nguyên lý hot động: https://www.youtube.com/watch?v=6Fdrr_1guok
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=WHT8jJODCcg
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&Labs,
hoc xem và ti v trc tuyến:Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project10_PIRMotionSensor=at=master=·=
neittien0110/Soict_IoT_Labs=(github.com)
11. Cm biến khi gas
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project11_AnalogMQ2Sensor at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=j02CP3jaZEA
12. Màn hình LCD 16x2
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc
tuyến: https://github.com/neittien0110/Soict_IoT_Labs/tree/master/examples/SH_P
roject12_1602LCDDisplay
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=j02CP3jaZEA
13. Cm biến độ m đất
Đầu thăm dò gm 2 que, xiên vào đất, hot động ging như 2 bn cc ca t đin.
Trong môi trường đất m, tính dn đin cao thì đin áp chênh lch gia 2 bn t càng
thp. Như vy độ m ca đất được qui đổi thành đin dung ca t.
Vn đề phát sinh (như trong video đính kèm) là vic đưa 2 bn kim loi vào môi trường
m li ging như quá trình đin phân làm ăn mòn chính 2 bn kim loi đó.
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc
tuyến: https://github.com/neittien0110/Soict_IoT_Labs/tree/master/examples/SH_P
roject13_SoilHumiditySensor
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=sTm3Gjzj0Hs
Video vn đề ăn mòn đin cc ca cm biến độ m đất:
https://www.youtube.com/watch?v=m0mcCtcViTY
14. Giao tiếp Bluetooth
Truyn d liu không dây bng Bluetooth và cng COM là hoàn toàn ging nhau v
khuôn dng d liu, ch khác bit v phương thc truyn tin. Vì vy có th d dàng nhn
ra rng đon mã để trao đổi thông tin bng cng COM và Bluetooth là ging ht nhau.
M rng: cng COM là nói v cng kết ni vt lý, còn giao thc truyn d liu là UART.
Như vy có th nói Bluetooth là chun kết ni không dây cũng s dng giao thc truyn
thông UART. Cùng s dng giao thc truyn thông UART còn có phân bit vi khái niêm:
##$%"&"'() *"+,-.*"/!0"1(23-"() 3-"42) ."&"'() *"5.6783"9):"/";"<=">,9?8 *"/;@A@="BBC":>DE">28 :"
42) ."5.6783"9):"*DF 9"*9)*"G,78"H(F "+I) "3673"J>,7 3-"*9K 3"'98 *>"*>DI6L 3"5,L .":>() *"198 :!"3>(3-"3>(28 *"
5.6L '"+9E"*>MF"1NDI6K 3"*(8 "+."3-9O 3"19K '"<"'6)1"
PQ&@&%"&"'() *"+,-.*"/!0"1(23-"() 3-"42) ."&"'() *"5.6783"9):";0&="49E"R0&=">,9?8 *";<="49E"
<=""BBC"5,E.">,F ."G,78"H(F "+I) ":>9F ."-9O 3"1>67'"*9)*"',SD+6"*>DI6L 3"5,L ."5.6783"9):"3>("TUV&@&!"
3>(3-"(D"5.6L '"+9E"1NDI6K 3"H9"12) ."&/"'6)1"
PQWX<%"&"'() *"+,-.*"/!0"1(23-"() 3-"42) .">.678D"5.6783"1>6Y "-.(Z 9"&"S97I"4."[9."BBC"5,E.">,F .":>9F ."
G,78"H(F "+I) ":>9F ."-9O 3 "1>67'"',SD+6"*>DI6L 3"5,L ."3>("TUVWX<!"3>(3-"(D"5.6L '"+9E"1NDI6K 3"H9"
12) ."0///"'6)1"
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project15_SmartHomeDemo at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video cài đặt và trin khai: https://www.youtube.com/watch?v=Gc2v-pLZvRs
15. Kết hp các cm biến và cơ cu chp hành trong nhà
thông minh
Đơn gin và hiu qu nht là m example tương ng trong b thư vin SOICT&IoT&
Labs!
hoc xem và ti v trc
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project15_SmartHomeDemo at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video: https://www.youtube.com/watch?v=yKo0HtZbH-s
| 1/3

Preview text:

8. Động cơ điện 1 chiều
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project8_FanModule at
master · neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
9. Cảm biến hơi nước
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=WHT8jJODCcg
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project9_SteamSensor
at master · neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
10. Cảm biến hồng ngoại thụ động
Tên gọi tiếng Anh: PIR, Passive InfraRed
Tên tiếng Việt: hồng ngoại thụ động
Khái niệm thụ động tức là cảm biến sẽ cảm nhận bức xạ hồng ngoại cho vật thể nào đó
phát ra, còn bản thân cảm biến không có đèn phát hồng ngoại. Vì vậy PIR thường rất tiết
kiệm năng lượng. Như vậy PIR có thể phân biệt được giữa chuyển động của con người và rèm đang bay.
Ứng dụng: cửa mở tự động, phát hiện trộm
Đối với hồng ngoại chủ động, có thể ví dụ như loại camera nhìn đêm luôn có rất nhiêu
đèn phát hồng ngoại xung quanh, nhằm chủ động sinh ra hồng ngoại chiếu vào các vật
thể trong bóng tối rồi thu nhận bức xạ hồng ngoại phản hồi trở lại.
Video nguyên lý hoạt động: https://www.youtube.com/watch?v=6Fdrr_1guok
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=WHT8jJODCcg
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực tuyến:Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project10_PIRMotionSensor at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com) 11. Cảm biến khi gas
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project11_AnalogMQ2Sensor at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=j02CP3jaZEA 12. Màn hình LCD 16x2
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực
tuyến: https://github.com/neittien0110/Soict_IoT_Labs/tree/master/examples/SH_P roject12_1602LCDDisplay
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=j02CP3jaZEA
13. Cảm biến độ ấm đất
Đầu thăm dò gồm 2 que, xiên vào đất, hoạt động giống như 2 bản cực của tụ điện.
Trong môi trường đất ẩm, tính dẫn điện cao thì điện áp chênh lệch giữa 2 bản tụ càng
thấp. Như vậy độ ẩm của đất được qui đổi thành điện dung của tụ.
Vấn đề phát sinh (như trong video đính kèm) là việc đưa 2 bản kim loại vào môi trường
ẩm lại giống như quá trình điện phân làm ăn mòn chính 2 bản kim loại đó.
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực
tuyến: https://github.com/neittien0110/Soict_IoT_Labs/tree/master/examples/SH_P roject13_SoilHumiditySensor
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=sTm3Gjzj0Hs
Video vấn đề ăn mòn điện cực của cảm biến độ ẩm đất:
https://www.youtube.com/watch?v=m0mcCtcViTY 14. Giao tiếp Bluetooth
Truyển dữ liệu không dây bằng Bluetooth và cổng COM là hoàn toàn giống nhau về
khuôn dạng dữ liệu, chỉ khác biệt về phương thức truyền tin. Vì vậy có thể dễ dàng nhận
ra rằng đoạn mã để trao đổi thông tin bằng cồng COM và Bluetooth là giống hệt nhau.
Mở rộng: cổng COM là nói về cổng kết nối vật lý, còn giao thức truyển dữ liệu là UART.
Như vậy có thể nói Bluetooth là chuẩn kết nối không dây cũng sử dụng giao thức truyền
thông UART. Cùng sử dụng giao thức truyền thông UART còn có phân biệt với khái niêm:
• TTL: 2 mức logic 0,1 tương ứng với 2 mức điện áp 0 - 5V hoặ c 0-3.3V ==> phù hợp
với điện áp của các bộ xử lý nên không caKn mạch chuyeLn đoLi phức tạp, nhưng nhược
đieLm là chı̉ truyeKn cự li ngaOn taKm 5 mét
• RS232: 2 mức logic 0,1 tương ứng với 2 mức điện áp -12V và +12V hoặ c -5V và
5V ==> đòi hỏi bộ xử lý phải gaOn thêm các module chuyeLn đoLi điện áp như MAX232,
nhưng ưu đieLm là truyeKn xa tới 20 mét
• RS485: 2 mức logic 0,1 tương ứng với hiệu điện theY giữa 2 dây vi sai ==> đòi hỏi phả i
bộ xử lý phải gaOn thêm module chuyeLn đoLi như MAX485, nhưng ưu đieLm là truyeKn xa tới 1000 mét
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project15_SmartHomeDemo at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video cài đặt và triển khai: https://www.youtube.com/watch?v=Gc2v-pLZvRs
15. Kết hợp các cảm biến và cơ cấu chấp hành trong nhà thông minh
Đơn giản và hiệu quả nhất là mở example tương ứng trong bộ thư viện SOICT IoT Labs,
hoặc xem và tải về trực
tuyến: Soict_IoT_Labs/examples/SH_Project15_SmartHomeDemo at master ·
neittien0110/Soict_IoT_Labs (github.com)
Video: https://www.youtube.com/watch?v=yKo0HtZbH-s