Bài Kiểm Tra 2 học kì 2 năm 2022-2023 | Môn Cơ học kỹ thuật - Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

lOMoAR cPSD| 58675420
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÀI KIỂM TRA 2 – HỌCC KỲ 2/2022-2023
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn: Cơ kỹ thuật
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Mã môn học: ENME130620 NGÀNH
CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN: Lê Hữu Toàn ; MSSV: 22146422 ; LỚP (NHÓM): 21
Câu 1: Cho cơ cấu 4 khâu bản lề. Tại thời điểm khảo sát, cơ cấu có vị trí như hình vẽ 1. Biết vận
tốc góc của thanh OA là ωOA = const. Hãy:
a) Tìm vận tốc góc của thanh nối AB và thanh BC.
b) Gia tốc góc của thanh nối AB và thanh BC. Cho biết ωOA = 6 (rad/s). Nếu ωOA < 0, có
nghĩa là chiều quay của tay quay OA ngược lại.
Câu 2: Cơ cấu vi sai như hình vẽ 2. Tại thời điểm khảo
sát tay quay OA đang quay đều với vận tốc góc là ω0 = -
3,5 rad/s. Nếu ωO < 0, có nghĩa là chiều quay của tay quay OA ngược lại.
a) Hãy tìm vận tốc góc bánh (1) và (2).
b) Tìm vận tốc và gia tốc của điểm B ở vị trí cao nhất của bánh (2) như hình vẽ.
Câu 3: Cho hệ là cơ cấu bánh răng hành tinh ở vị trí (2) B (1)
thuộc mặt phẳng thẳng đứng: Bánh B cố định, tay quay
OA quay quanh O, bánh răng D lăn không trượt (hình 3).
Tay quay OA xem như đồng chất, có khối lượng m OA = m
(m = 4kg). Bánh răng D có khối lượng m z D = 1,25m, bán
kính quá tính đối với trục qua tâm A là ρD = 60 mm. Ngẫu
M = 6322 N.mm = 6,322N.mm, tác động vào tay Hình 3 lOMoAR cPSD| 58675420
quay. Hệ khởi động từ trạng thái đứng yên và ở vị trí tay quay OA nằm ngang như hình vẽ.
a) Tính động năng của hệ theo vận tốc góc ω của tay quay OA.
b) Tìm vận tốc góc của tay quay khi tay quay quay được 1 góc φ. lOMoAR cPSD| 58675420 lOMoAR cPSD| 58675420 lOMoAR cPSD| 58675420 lOMoAR cPSD| 58675420 lOMoAR cPSD| 58675420