đại số tuyến tính hóa và du lịch

Cách làm tiểu luận
Đóng bìa cứng theo mẫu nhà trường Môn học: Tựa đề tiểu luận:
Họ tên, lớp, mã sinh viên các thành viên trong nhóm.
Các em tham khảo tài liệu vở ghi và các tài liệu trên web. Chương 1 Mở đầu
Trình bày tất cả các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển phi tuyến
- Khái niệm hệ phi tuyến
- Mô hình toán học hệ thống điều khiển
- Các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến
+ Phương pháp điều khiển bằng hàm Lyapunov
+ Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bằng tuyến tính hóa
+Phương pháp điều khiển tối ưu
+Phương pháp điều khiển trượt
+Phương pháp điều khiển thích nghi
Dòng cuối phần này viết 1 câu có ý:
Trong tiểu luận này sử dụng phương pháp “….” để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng”….” tùy
từng tiêu đề tiểu luận.
Chương 2 Tên tiểu luận “ …..” của nhóm nào thị viết vào đây
Ví dụ: Chương 2 Ứng dụng điều khiển phi tuyến cho Lò Phản Ứng Hóa Học CSTR
Trình bày chương theo cấu trúc:
- Giới thiệu về tiêu đề tiểu luận
Ví dụ “ Lò phản ứng bể khuấy liên tục (CSTR) là một thiết bị công nghiệp được sử dụng
rộng rãi trong các quá trình hóa học. Nó là một bình phản ứng trong đó các chất phản ứng được
đưa vào liên tục, trộn đều và sản phẩm được lấy ra liên tục. CSTR được sử dụng để thực hiện
các phản ứng hóa học ở quy mô công nghiệp, từ sản xuất hóa chất cơ bản đến các sản phẩm
phức tạp hơn….” Lên mạng tìm hiểu ví dụ sử dụng các công cụ AI
https://gemini.google.com/app. - Mô hình toán học.
Trình bày mô hình toán học đã cho trong đề ra của tiểu luận.
- Tổng hợp bộ điều khiển…. cho đối tượng.
Chương 3. Mô phỏng và kiểm chứng kết quả “tên tiểu luận”
- Sơ đồ mô phỏng matlab-simulink
- Kết quả các hình mô phỏng
Ít nhất 3 hình, cho ít nhất 3 tín hiệu đặt đầu vào x d
Phần kết luận: Tóm tắt những việc đã làm ở trên, đánh giá hiệu quả của phương pháp, đưa ra các
gợi ý cho các nghiên cứu tiếp theo.
Chú ý: Mô hình toán học của mỗi tiểu luận thầy đã cho không phải xây dựng.