1
Bài 1. Tổng quan
Điện tử ngành học gồm phần thuyết thực hành (kỹ thuật
điện tử) nhằm khảo sát, thu nhận, sinh tạo ứng dụng những
sự biến đổi năng lượng.
Điện tử sử dụng những thành tựu của các ngành khác để tạo
nên các linh kiện , mạch điện, thiết bị hữu ích phục vụ trở lại
cho các ngành khoa học - kỹ thuật khác hội phát triển
nhanh chóng.
2
Điện
Điện tử
Từ
Bán dẫn Quang
Âm
Nhiệt
Toán
HoáSinh học
Electrical engineering disciplines
Power
systems
Engineering
applications
Mathematical
foundations
Electric
machinery
Analog
electronics
Digital
electronics
Computer
systems
Network
theory
Logic
theory
System
theory
Physical
foundations
Electro-
magnetics
Solid-state
physics
Optics
Control
systems
Communication
systems
Instrumentation
systems
3
Cột mốc lịch sử Điện tử
Năm Sự kiện
1895
1904
1906
1910 -1911
1912
1907-1927
1920
1925
Marconi thực hiện truyền sóng radio
Fleming phát minh đèn diod chân không
Pickard tạo nên diod tiếp xúc điểm bán dẫn
De Forest phát minh đèn triod chân không
Sản xuất các đèn điện tử chất lượng cao
Thành lập các Viện nghiên cứu kỹ thuật Radio
Các mạch Radio đầu tiên từ đèn diod triod
Armstrong phát minh Radio
Biểu
diễnTV
1927-1936
1933
1935
1940
1947
1950
1952
1952
1956
Phát triển đèn nhiều cực
Armstrong phát minh điều chế FM
Heil nhận bằng sáng chế về ứng dụng FET
Radar phát triển trong suốt thế chiến thứ II
TV sử dụng còn hạn chế
Bardeen, Brattain, và Schockley tại phòng thí nghiệm
Bell phát minh transistor nối.
Lần đầu biểu diễn TV màu
Schockley tả transistor trường đơn cực
Sản xuất thương mại BJT Si tại công ty Texas
Instruments
Bardeen, Brattain, và Schockley nhận giải Nobel v
phát minh Transistor nối
4
1958
1963
1967
1968
1970
1971
1973
1974
Phát minh IC đồng thời bởi Kilby tại Texas Instruments
Noyce Moore tại Fairchild Semiconductor
AIEE IRE hợp nhất thành IEEE (Institute of Electrical
and Electronic Engineers)
RAM 64bits đầu tiên được thảo luận tại IEEE
International Solid-State Circuits Conference
IC Op.amp. thương mại đầu tiên –uA709- giới thiệu bởi
Fairchild Semiconductor.
Tế bào RAM động 1 transistor phát minh bởi Dennard tại
IBM.
Vi xử 4004 giới thiệu bởi Intel.
Vi xử 8-bit đầu tiên- 8008-giới thiệu bởi Intel
IC nhớ 1kbit đầu tiên được sản xuất thương mại
Giới thiệu vi xử 8080.
1978
1984
Phát triển Vi xử 16-bit đầu tiên
Giới thiệu chip nhớ Megabit
Thí nghiệm chip nhớ gigabit được trình y
tại IEEE ISSCC
Năm Mức tích hợp IC Phần tử/ chip
1950
1960
1966
1969
1975
1990
Linh kiện rời
SSI – Small scale integration
MSI – Medium-sacle --------
LSI – Large – scale……….
VLSI – Very large-Scale…..
ULSI – Ultra large- Scale….
1- 2
< 100
100 – 1.000
1.000 – 10.000
10.000 – 10
9
> 10
9
5
Phân loại ứng dụng Điện tử
Phân loại theo:
Dải điện thế
Dải dòng điện
Dải tần số
- 10
-10
-
10
-8
Anten radio - 10
2
Điện khu vực (220V)
Động cơ công nghiệp
- 10
-6
- 10
4
EEG Điện thế đèn hìnhTV
- 10
-4
- 10
6
Truyền điện cao thế
ECG
- 10
-2 -
10
8
Tia chớp
- 10
0
Đèn pin ( 1,5V)
Điện thế trên IC
Accu xe ô tô (12V)
Dải điện thế
6
-
10
-14
- 10
-2
Ngưỡng đau
trong cơ th
- 10
-12
dòng điện tế bào não - 10
0
Máy gia dụng
- 10
-10
- 10
2
Đ
ng cơ lớn
trong công nghiệp
- 10
-8
Dòng trong IC nhớ - 10
4
Tia chớp sáng
- 10
-6
- 10
-4
Dải dòng điện
-
0Hz DC - 10
10
Microwave
- 100 - 10
12
Tần số điện (50Hz)
- 10
2
âm trầm - 10
14
Hồng ngoại
giọng người
Ánh sáng khả kiến
- 10
4
âm bổng - 10
16
cực tím
- 10
6
Radio AM - 10
18
Tia X
sóng ngắn
- 10
8
TV (VHF&UHF
) -
10
20
TV vệ tinh
Tia Gamma
D
i tần số
- 10
22
7
Hệ thống Điện tử
I.Nguyên tắc thực hiện mạch điện tử
R Khuếch đại Máy tăng âm
C Kh.đ.công suất Máy phát sóng
L Bộ cấp điện y thu sóng
Biến thế Dao động Radio, TV,Radar
Diod Cộng hưởng Hệ thống điều khiển
BJT Mạch số, logic Hệ thống đo
FET ROM, RAM Hệ thống tính toán
IC uC, uP lưu trữ
…… ……………. ………………
Linh kiện
Mạch điện t Hệ thống, thiết bị
8
II. Nhiệm vụ các linh kiện
R: giới hạn dòng, giới hạn điện thế, cầu
chia thế..
C : tích trữ và hoàn trả năng lượng điện
(nạp / xả) đưới dạng điện thế
L : Tích trữ và hoàn trả năng lượng điện
dưới dạng dòng điện.
Biến thế: tăng hoặc giảm điện thế có sẵn
Diod : chỉnh lưu dòng điện, tách sóng…
ổn áp, xén, nâng thế, ...
BJT, FET, IC… : các linh kiện tích cực, có nhiệm
vụ thu nhận, xử lý, biến đổi, sinh tạo… tín hiệu và
ứng dụng trong thực tế và trong nghiên cứu …
Để sử dụng, thiết kế mạch, thiết bị ĐT :
Nắm vững đặc tính, ứng dụng của linh kiện
Hiểu rõ cấu trúc, chức năng, hoạt động của từng
loại mạch
Nắm vững qui tắc và áp dụng các kết quả đã
để sử dụng, thiết kế, sửa chữa các hệ thống thiết
bị
9
Circuits Board
III. Các mạch điện tử cơ bản
Mạch chỉnh lưu và lọc
Mạch ổn áp
Mạch khuếch đại dùng BJT
Mạch khuếch đại dùng FET
Mạch khuếch đại IC
Mạch khuếch đại công suất
Mạch dao động
Mạch logic, mạch số
……………..
10
IV.Cấu trúc
một
số thiết bị
1. Bộ chỉnh u
Gồm các mạch sau:
Chỉnh lưu
Lọc
Ổn áp
Mạch bảo vệ
2. Máy tăng âm
Khuếch đại nhiều tầng
Khuếch đại công suất
Tải (loa, động cơ, …)
3. Máy tạo sóng
Dao động (sin, vuông, tam giác, ...)
4. Thiết bị dân dụng khác
Máy nghe nhạc CD, VCD, DVD, …
Máy sưởi ấm, máy lạnh, tủ lạnh, …
Dụng cụ tập thể dục
5.Thiết bị y tế
Máy siêu âm, máy chụp X quang, máy chụp
ảnh quét, ...
Máy nha khoa, máy đo huyết áp, …
Máy đo lượng đường trong m
áu, .
..
11
6.
Máy phát / thu
Bộ thu sóng, mạch trộn sóng, mạch khuếch
đại trung tần , mạch tách sóng, khuếch đại
điện thế , khuếch đại công suất
Máy thu thanh (Radio), Máy thu hình (T.V.)
Điện thoại di động
Phát – thu vệ tinh
Radar
Máy dò cá
7. Hệ thống tính tóan và lưu trữ
µP, ROM, RAM, ALU (CPU)
Máy tính
8. Hệ thống đo
Cảm biến (sensor)
Khuếch đại
Hiển thị
Bộ ADC, DAC
µP, PC
12
9. Hệ thống điều khiển
Cảm biến
Khuếch sai
Khuếch đại
Phát thu vô tuyến (điều khiển xa)
Phát thu hồng ngoại (điều khiển gần)
µC, µP, ROM, RAM
PLC
10. H
thống phức tạp (gồm nhiều hệ thống)
Hệ thống điện tử trên xe ô tô
Hệ thống điện tử trong ngôi nhà thông minh
Ngoài một số thiết bị, hệ thống thường gặp nói
trên, còn có hàng trăm, hàng ngàn ý tưởng
phương cách thiết kế khác do người thiết kế
quyết định.
Các ý tưởng, phương cách thiết kế tạo ra
thiết bị, hệ thống hoàn toàn mới hiệu
dụng tu thuộc người sáng chế, sáng tạo
đề xuất thực hiện
Các linh kiện, hình, các ý tưởng mới ngày
càng nhiều hữu ích, ….
13
Ý tưởng &
Thiết kế
N
Y
Đặt vấn đề
(yêu cầu)
Phân tích
Ý tưởng &
Chiến lược
Xác lập
điều kiện
Th.kế mẫu
ban đầu
Test
Mẫu sản xuất
Đặt vấn đề
Hệ thống
làm việc
Khai trỉên
đặc điểm
kỹ thuật
Thiết kế
ban đầu
Thực hiện
sơ đồ khối
Thiết kế
từng khối
Hoàn thành
mô phỏng
Thực hiện
mẫu
Test
mẫu thử
Thiết kế và
sản xuất cuối
14
Top – down
design
Bottom – up
design
Hệ thống
Hệ thống con
Hệ thống con
dùng IC
IC đơn (riêng)
Linh kiện
Bán dẫn rời
Vật liệu
bán dẫn
V. Các hệ thống điện tử
Hệ thống âm thanh
Hệ thống phát thu
Hệ thống đo (đạt)
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển từ xa
Hệ thống tính toán lưu trữ
Hệ thống điện tử công suất
Hệ thống truyền dẫn quang
15
Một số hệ thống, thi
ết bị
điện tử
Máy tăng âm (Amplifier) Hồi tiếp
Tone control
Micro PreAmp. KĐTT KĐCS Speaker
Volume
Preamp.
16
17
Q3
Q2N2222
Vcc
30Vdc
RE2
1
R6
20k
C3
100u
RE4
470
X2
TIP127
R4
1.8k
R2
2.7k
Q4
Q2N2222
CL
100u
C2
100u
C4 100u
Vs
FREQ = 1k
VAMPL = 100m
VOFF = 0
R3
1.8k
R5
100k
X1
TIP122
input
R1
1k
Vb
output
0
RL
8
R7
5.1k
0
RE1
1
Mạch khuếch đại công suất
Sơ đ
18
Audio system
Hệ thống điện tử trên xe ô
Túi khí
Khí hậu
An ninh và
khoá vào xe
Dây thắt
tự động
Ghế ngồi
Kính xe
MUX
Thắng
Lực kéo
Nhíp xe
Lực lái
Bánh xe
Đai bánh xe
Đồng hồ
tương tự
Đồng hồ số
Bản đồ định
vị đường phố
µ
P,
µ
C, bộ nhớ
Đồng hồ đo
nhiên liệu,
Tốc độ
Điện thoại
di động
CD/VCD
AM/FM Radio
Digital radio
Televidion(âm)
Động cơ
Truyền động
Nạp điện
Quạt lạnh
Bộ đánh lửa
Điều khiển
bánh xe
Điện tử
cho người
Điều khiển
xe
Đo lường
Giải trí Công suất xe
19
Hệ thống cơ - Điện tử
Microprocessor
+
Memory
Digital I/O
Interface
Analog I/O
Power
Electronics
Actuators
and
displays
Mechanical
system
Signal
conditioning
Sensors
and
switches
Hệ thống điện tử trong máy giặt
Các nút sử dụng Động cơ trống quây
Nhiệt độ nước Đun nước
Tốc độ trống quây Bơm nước
Cảm biến mực nước Van mở/ đóng nước
Công tắc đóng/mở cửa Đóng /mở cửa
Bộ
Điều khiển
20
Điều khiển động cơ DC
Digital Load
inputs
DAC
Differential
Amplifier
Power Amp.
Driver
Motor
Speed
sensors
F/ V
Converter
Frequency
generator
Forward/
Reverse
Counters
D/A
Converter
-
Bidirectional
motor control
-SCR
-Power Transistor
- Power FET
- Power IC.
Digital
encoder
DC
Motor
Encoder
Translation
Logic
Commands

Preview text:

Bài 1. Tổng quan
• Điện tử là ngành học gồm phần lý thuyết và thực hành (kỹ thuật
điện tử) nhằm khảo sát, thu nhận, sinh tạo và ứng dụng những
sự biến đổi năng lượng.
• Điện tử sử dụng những thành tựu của các ngành khác để tạo
nên các linh kiện , mạch điện, thiết bị hữu ích phục vụ trở lại
cho các ngành khoa học - kỹ thuật khác  xã hội phát triển nhanh chóng. 1 Bán dẫn Quang Từ Nhiệt Điện Điện tử Âm Toán Cơ Sinh học Hoá
Electrical engineering disciplines Engineering applications Power systems Electric Mathematical machinery Physical foundations foundations Analog Network Electro- electronics theory magnetics Logic Digital Solid-state theory electronics physics System Computer theory Optics systems Control systems Communication systems Instrumentation systems 2
Cột mốc lịch sử Điện tử Năm Sự kiện 1895
Marconi thực hiện truyền sóng radio 1904
Fleming phát minh đèn diod chân không 1906
Pickard tạo nên diod tiếp xúc điểm bán dẫn
De Forest phát minh đèn triod chân không 1910 -1911
Sản xuất các đèn điện tử chất lượng cao 1912
Thành lập các Viện nghiên cứu kỹ thuật Radio 1907-1927
Các mạch Radio đầu tiên từ đèn diod và triod 1920 Armstrong phát minh Radio 1925 Biểu diễnTV
1927-1936 Phát triển đèn nhiều cực 1933
Armstrong phát minh điều chế FM 1935
Heil nhận bằng sáng chế về ứng dụng FET 1940
Radar phát triển trong suốt thế chiến thứ II
TV sử dụng còn hạn chế 1947
Bardeen, Brattain, và Schockley tại phòng thí nghiệm
Bell phát minh transistor nối. 1950
Lần đầu biểu diễn TV màu 1952
Schockley mô tả transistor trường đơn cực 1952
Sản xuất thương mại BJT Si tại công ty Texas Instruments 1956
Bardeen, Brattain, và Schockley nhận giải Nobel về phát minh Transistor nối 3 1958
Phát minh IC đồng thời bởi Kilby tại Texas Instruments
và Noyce và Moore tại Fairchild Semiconductor 1963
AIEE và IRE hợp nhất thành IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
RAM 64bits đầu tiên được thảo luận tại IEEE 1967
International Solid-State Circuits Conference
IC Op.amp. thương mại đầu tiên –uA709- giới thiệu bởi 1968 Fairchild Semiconductor. 1970
Tế bào RAM động 1 transistor phát minh bởi Dennard tại IBM.
Vi xử lý 4004 giới thiệu bởi Intel. 1971
Vi xử lý 8-bit đầu tiên- 8008-giới thiệu bởi Intel 1973
IC nhớ 1kbit đầu tiên được sản xuất thương mại 1974
Giới thiệu vi xử lý 8080. 1978
Phát triển Vi xử lý 16-bit đầu tiên 1984
Giới thiệu chip nhớ Megabit
Thí nghiệm chip nhớ gigabit được trình bày tại IEEE ISSCC Năm Mức tích hợp IC Phần tử/ chip 1950 Linh kiện rời 1- 2 1960
SSI – Small scale integration < 100 1966 MSI – Medium-sacle -------- 100 – 1.000 1969
LSI – Large – scale………. 1.000 – 10.000 1975 VLSI – Very large-Scale….. 10.000 – 109 1990
ULSI – Ultra large- Scale…. > 109 4
Phân loại ứng dụng Điện tử Phân loại theo: • Dải điện thế • Dải dòng điện • Dải tần số - 10-10 - 10-8 Anten radio - 102 Điện khu vực (220V) Động cơ công nghiệp - 10-6 - 104
EEG Điện thế đèn hìnhTV - 10-4
- 106 Truyền điện cao thế ECG - 10-2 - 108 Tia chớp - 100 Đèn pin ( 1,5V) Điện thế trên IC Accu xe ô tô (12V) Dải điện thế 5 - 10-14 - 10-2 Ngưỡng đau trong cơ thể
- 10 -12 dòng điện tế bào não - 100 Máy gia dụng - 10-10 - 102 Động cơ lớn trong công nghiệp
- 10-8 Dòng trong IC nhớ - 104 Tia chớp sáng - 10-6 - 10-4 Dải dòng điện - 0Hz DC - 1010 Microwave - 100 - 1012 Tần số điện (50Hz) - 102 âm trầm - 1014 Hồng ngoại giọng người Ánh sáng khả kiến - 104 âm bổng - 1016 cực tím - 106 Radio AM - 1018 Tia X sóng ngắn - 108 TV (VHF&UHF) - 1020 TV vệ tinh Tia Gamma Dải tần số - 1022 6 Hệ thống Điện tử
I.Nguyên tắc thực hiện mạch điện tử
R Khuếch đại Máy tăng âm
C Kh.đ.công suất Máy phát sóng
L Bộ cấp điện Máy thu sóng Linh kiện Mạch điện tử Hệ thống, thiết bị
Biến thế Dao động Radio, TV,Radar Diod Cộng hưởng Hệ thống điều khiển
BJT Mạch số, logic Hệ thống đo
FET ROM, RAM Hệ thống tính toán IC uC, uP và lưu trữ
…… ……………. ……………… 7
II. Nhiệm vụ các linh kiện
• R: giới hạn dòng, giới hạn điện thế, cầu chia thế..
• C : tích trữ và hoàn trả năng lượng điện
(nạp / xả) đưới dạng điện thế
• L : Tích trữ và hoàn trả năng lượng điện dưới dạng dòng điện.
• Biến thế: tăng hoặc giảm điện thế có sẵn
• Diod : chỉnh lưu dòng điện, tách sóng…
ổn áp, xén, nâng thế, ...
• BJT, FET, IC… : các linh kiện tích cực, có nhiệm
vụ thu nhận, xử lý, biến đổi, sinh tạo… tín hiệu và
ứng dụng trong thực tế và trong nghiên cứu …
Để sử dụng, thiết kế mạch, thiết bị ĐT :
 Nắm vững đặc tính, ứng dụng của linh kiện
 Hiểu rõ cấu trúc, chức năng, hoạt động của từng loại mạch
 Nắm vững qui tắc và áp dụng các kết quả đã có
để sử dụng, thiết kế, sửa chữa các hệ thống thiết bị 8 Circuits Board
III. Các mạch điện tử cơ bản
Mạch chỉnh lưu và lọc Mạch ổn áp
Mạch khuếch đại dùng BJT
Mạch khuếch đại dùng FET Mạch khuếch đại IC
Mạch khuếch đại công suất Mạch dao động Mạch logic, mạch số …………….. 9
IV.Cấu trúc một số thiết bị 1. Bộ chỉnh lưu Gồm các mạch sau:  Chỉnh lưu  Lọc  Ổn áp  Mạch bảo vệ 2. Máy tăng âm
 Khuếch đại nhiều tầng
 Khuếch đại công suất
 Tải (loa, động cơ, …) 3. Máy tạo sóng
 Dao động (sin, vuông, tam giác, ...)
4. Thiết bị dân dụng khác
• Máy nghe nhạc CD, VCD, DVD, …
• Máy sưởi ấm, máy lạnh, tủ lạnh, …
• Dụng cụ tập thể dục … 5.Thiết bị y tế
 Máy siêu âm, máy chụp X quang, máy chụp ảnh quét, ...
Máy nha khoa, máy đo huyết áp, …
Máy đo lượng đường trong máu, ... 10 6. Máy phát / thu
 Bộ thu sóng, mạch trộn sóng, mạch khuếch
đại trung tần , mạch tách sóng, khuếch đại
điện thế , khuếch đại công suất
 Máy thu thanh (Radio), Máy thu hình (T.V.)  Điện thoại di động  Phát – thu vệ tinh  Radar  Máy dò cá
7. Hệ thống tính tóan và lưu trữ  µP, ROM, RAM, ALU (CPU)  Máy tính 8. Hệ thống đo  Cảm biến (sensor)  Khuếch đại  Hiển thị  Bộ ADC, DAC  µP, PC 11
9. Hệ thống điều khiển • Cảm biến • Khuếch sai • Khuếch đại
• Phát thu vô tuyến (điều khiển xa)
• Phát thu hồng ngoại (điều khiển gần) • µC, µP, ROM, RAM • PLC
10. Hệ thống phức tạp (gồm nhiều hệ thống)
 Hệ thống điện tử trên xe ô tô
 Hệ thống điện tử trong ngôi nhà thông minh
 Ngoài một số thiết bị, hệ thống thường gặp nói
trên, còn có hàng trăm, hàng ngàn ý tưởng và
phương cách thiết kế khác do người thiết kế quyết định.
 Các ý tưởng, phương cách thiết kế tạo ra
thiết bị, hệ thống hoàn toàn mới và hiệu
dụng  tuỳ thuộc người sáng chế, sáng tạo đề xuất và thực hiện
 Các linh kiện, mô hình, các ý tưởng mới ngày
càng nhiều và hữu ích, …. 12 • Ý tưởng & Thiết kế Đặt vấn đề (yêu cầu) Phân tích Ý tưởng & Chiến lược Xác lập điều kiện N Th.kế mẫu Test Y Mẫu sản xuất ban đầu Đặt vấn đề Khai trỉên Thiết kế Thực hiện đặc điểm ban đầu sơ đồ khối kỹ thuật Hoàn thành Thiết kế mô phỏng từng khối Thực hiện Test Thiết kế và mẫu mẫu thử sản xuất cuối Hệ thống làm việc 13 Top – down Hệ thống design Hệ thống con Hệ thống con dùng IC IC đơn (riêng) Linh kiện Bán dẫn rời Bottom – up design Vật liệu bán dẫn
V. Các hệ thống điện tử  Hệ thống âm thanh  Hệ thống phát – thu  Hệ thống đo (đạt)
 Hệ thống điều khiển tự động
 Hệ thống điều khiển từ xa
 Hệ thống tính toán và lưu trữ
 Hệ thống điện tử công suất
 Hệ thống truyền dẫn quang … 14
Một số hệ thống, thiết bị điện tử
 Máy tăng âm (Amplifier) Hồi tiếp Tone control
Micro PreAmp. KĐTT KĐCS Speaker Volume Preamp. 15 16 R3 Vcc 1.8k 30Vdc C4 100u 0 R4 X1 1.8k TIP122 R2 RE1 2.7k 1 Q3 CL output R5 R1 Q2N2222 100u 100k 1k RE2 1 X2 RL TIP127 8 C3 R7 Q4 input Vb 100u 5.1k Q2N2222 VOFF = 0 Vs R6 RE4 VAMPL = 100m 20k 470 C2 FREQ = 1k 100u 0
Mạch khuếch đại công suất • Sơ đồ 17 Audio system
Hệ thống điện tử trên xe ô tô Điện tử Điều khiển Đo lường Giải trí Công suất xe cho người xe Túi khí Thắng Đồng hồ Động cơ Khí hậu Lực kéo tương tự Điện thoại Truyền động An ninh và Nhíp xe Đồng hồ số di động Nạp điện khoá vào xe Lực lái Bản đồ định CD/VCD Quạt lạnh Dây thắt Bánh xe vị đường phố AM/FM Radio Bộ đánh lửa tự động Đai bánh xe µP, µC, bộ nhớ Digital radio Điều khiển Ghế ngồi Đồng hồ đo Televidion(âm) bánh xe Kính xe nhiên liệu, MUX Tốc độ 18
Hệ thống cơ - Điện tử Actuators Digital I/O Power and Electronics displays Microprocessor + Mechanical Memory Interface system Sensors Signal Analog I/O and conditioning switches
Hệ thống điện tử trong máy giặt
Các nút sử dụng Động cơ trống quây
Nhiệt độ nước Đun nước Tốc độ trống quây B ộ Bơm nước Điều khiển
Cảm biến mực nước Van mở/ đóng nước
Công tắc đóng/mở cửa Đóng /mở cửa 19
• Điều khiển động cơ DC Digital Load Differential Power Amp. DAC inputs Amplifier Driver Motor F/ V Speed Converter sensors Frequency Commands generator Forward/ D/A Reverse Converter Counters -Bidirectional motor control Encoder -SCR Translation -Power Transistor Logic - Power FET - Power IC. Digital DC encoder Motor 20