Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
1
-
Kh¸i qu¸t M« t¶
t èng ®iÒu hiÓn h¹y ù ®é g CCS) ®é g i u k i h k c t n ( n ® Ò h Ón
gãc Gím a ®Ó ch xe ch y ë tèc ®é ®Æt trGíc b b g o ¹ ëi
ngG i l¸i. Doê ®ã gG i l¸i kh« g c n p ¶i nh n l n bµn n ê n Ç h Ê ª ®¹p
ga.
Xe òng th ch y ë ét tèc ®é ®Æt trGíc hi l n d c ho c Ó ¹ m k ª è Æc
xuèng dèc nhê cã hÖ thèng CCS.
th ng µy Æc iÖt Ých k i xe h¹y tr n ® êng cao t è n ® b h c ª G èc
hoÆc trªn ® êng uèc réng k «ng th i ian l u G q h ê g ng © .
Do ®ã, ngG i l i thÓ thG gi·n l i xe mét c¸ch rÊt ê ¸ ¸ tho¶i
m¸i.
Mét lo¹i xe cßn k n¨ng ®éng gi÷ kho ng h ch
gi÷a c¸c xe kh«ng ®æi.
(1/1)
Kh¸i qu¸t Chøc n¨ng
1. C¸ch dïng hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
th ng ®iÒu k i n ch y xe tG ®éng o¹t ®é g n è h Ó ¹ h n hê
c«ng t¾c c Ýnh, c« g t¾c ®iÒu k i n, bµn ®¹p ga vµ bµh n h Ó n
®¹p phanh.
C u t¹o cña g t¾c ®iÒu khiÓn c ng kh c nhÊ n ò ¸ au tuú
theo lo¹i xe.
C¸c c ng t¾c ®iÒu khiÓn ã 5 chÕ ®é ho¹t ®éng. Thi t « c Õ lËp
“SET”, ch¹y ® u “C AST”, phôc h i “RES”, t¨ng Ò O å c
“ACC” vµ hñy bá “CANCEL”.
2. ThiÕt lËp hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng ë tèc ®é
mong muèn
(1) Ên vµ nh¶ c«ng t¾c chÝnh (®Æt ë ®Çu cÇn ®iÒu khiÓn).
§Ìn chØ b¸o sÏ s¸ng lªn.
(2) §¹p µn ® p ga c o e ch¹y ë tèc é mo g m èn (gi÷ b ¹ h x ® n u a
40 km/h ®Õn 200 km/h)
(3) Ên vµo c n ®iÒu k i n råi n ra. V i thao t¸c n y b Ç h Ó h í µ Ët
c«ng t¾c ®iÒu khiÓn SET/COAST.
Tèc é xe hi c n iÒu k iÓn ® îc lGu tro g b ® k n Ç ® h G n é
nhí c a ®iÒu k i n h¹y ®é g hG v y tèc ® ñ ECU h Ó c n n Ë é
xe ®Gîc iÒu k iÓn ëi thèng CCS ®Gîc thiÕt lËp. ® h b c
®é xe ®Gîc lGu trong bé nhí ®Gîc gäi lµ tèc ®é thiÕt lËp.
(1/3)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
2
-
Kh¸i qu¸t Chøc n¨ng
3. T¨ng tèc b»ng ®iÒu khiÓn CCS
(1) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é cao h¬n:
Cã hai phG ng ph¸p ng ph¸p th nhÊt¬ : PhG¬ ø : d ng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn ï
vµ phG ng ph¸p th hai d ng bµn ®¹p ga ¬ ø : ï
< >1 Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn
N Êc c«ng t¾c ®i u khi n lªn ®Ó bËt RES/ACC c o ®Õn khi xe ®¹t ®Gîh Ò Ó h c
tèc ®é mong muèn.
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
< >2 Dïng bµn ®¹p ga (®©y lµ c¸ch nhanh h¬n)
NhÊn lªn bµn ®¹p ga ®Ó xe ®¹t ®Gîc tèc ®é mong muèn.
§Èy c«ng t¾c ®iÒu khiÓn xuèng (tíi v trÝ SET/COAST) vµ nh¶ nã ra khi Þ
xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
(2) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é thÊp h¬n:
Cã hai phG ng ph¸p ng ph¸p th nhÊt¬ : PhG¬ ø : d ng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn ï
vµ phG ng ph¸p th hai d ng bµn ®¹p phanh. ¬ ø : ï
< >1 Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn
§Èy «ng t¾c i u khiÓn uèng Ó bËt SET c ® Ò x ® /COAST cho ® n khi e ®¹ Õ x t
tèc ®é mong muèn.
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
< >2 Dïng bµn ®¹p phanh (®©y lµ phG¬ng ph¸p nhanh h¬n)
§¹p bµn ®¹p phanh ®Ó tèc ®é xe gi¶m vÒ tèc ®é mong muèn.
§Èy «ng t c ®iÒu k i n uèng (t i c ¾ h Ó x í v Þ trÝ SET/C AST) n ra k i xO h h e
®¹t tèc ®é mong muèn.
(2/3)
4. Huû bá chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Chøc n ng ®i u k i n c y xe tù éng sÏ tù éng b hu á n u bʨ Ò h Ó ® ® Þ û b Õ t
kú thao t¸c nµo ®Gîc nªu ra ë bªn tr¸i ®©y x¶y ra.
C¸c ph p ¨ng ®iÒu hi n the hµnh nh phG ng¬ ¸ huû ch cø n k Ó o tr× t õ [1]
®Õn ®Gîc g i lµ phG g ph¸p bá b ng tay. ViÖc hu á ch[4] ä ¬n huû » û b øc
n¨ng ®iÒu khiÓn b ng tay do ngGêi l¸i thùc hiÖn. »
ViÖc ¨ng iÒu k iÓn éng ®Gîc th c hiÖ huû ch cø n ® h ® ë [5], [6] ù n
mét c¸ch tù ®éng nhê EC ®iÒu khiÓn dùa trªn ®iÒu khiÓn xe ch¹y. U
5. Phôc håi l¹i chøc n¨ng ®Æt tr^íc tèc ®é
ViÖc bËt g t¾c RES/ACC kh i ph c l i tèc é ®· thiÕt l p n « ô ¹ ® Ë u
tèc ®é nµy võa míi t¹m thêi bÞ huû mét trong c¸c phG¬ng p ¸ h p
nªu trª ë ªn tr i n b ¸ ([1], , hoÆc ) tèc ®é xe h[2] [3] [4] ch ngõ o c Ga
gi¶m xuèng dGíi 40km/h.
Tuy n iªn c n ph i ng viÖc ng¾t g t¾c chÝnh hoÆc h Ç chó ý r» n huû
ch c g iÒu hiÓn ø n ® k c y ®éng [ ]5 , [6] , th× vtèc ®é thiÕt lËp Ünh
viÔn b hu bá. Þ û
N u ngG i l i mu n th ng ®i u k iÓn c ¹y xe éng b¾t ® uÕ ê ¸ è è Ò h h ® Ç ho¹t
®éng l i, ph i t iÕt l p l¹i tèc ®é m ng uèn vµ lGu trong bé h¹ th× h Ë o m n í
b»ng h bËt l i c ng t c chÝnh µ lÆp l i c c tha t¸c thiÕt lËp t c ¹ « ¾ v ¹ ¸ o èc
®é mong muèn nhG gi¶i thÝch ë trªn.
6. C¸c lo¹i hÖ thèng CCS
ai lo i th ng i u hi n ch y xe ® ng, l ¹i ®i u k iÓn n h ¹ è ® Ò k Ó ¹ é o Ò h b» g
EC i u k iÓn h¹y ® ng mét lo i ®iÒu k iÓn ng ETCS i (hU ® Ò h c é ¹ h b» - Ö
thèng ®iÒu khiÓn bGím ga th«ng minh b ng ®iÖn t» ö).
ViÖc i¶i t Ých Êu t¹o, guy n g h c n ª lý ho¹t ® ngé trong tµi liÖu nµy dùa
trªn lo¹i ®iÒu khiÓn theo EC ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng. U
(3/3)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
3
-
C¸c bé phËn VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng
1. VÞ trÝ
HÖ thèng CCS gåm c¸c bé phËn sau ®©y :
(1) EC ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng U
(2) é chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng B
(3) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn (c«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu
khiÓn).
(4) C¶m biÕn tèc ®é xe
(5) C«ng t¾c ®Ìn phanh
(6) C«ng t¾c khëi ®éng ë sè trung gian (Xe cã A/T)
(7) C«ng t¾c ly hîp (Xe cã M/T)
(8) §Ìn chØ b¸o
(9) DLC3
(1/4)
Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i
Lo i iÒu hiÓn th o¹ ® k e ETCS -i ã mét c ECU ®éng c¬ thay cho
EC ®i u k i n ch y xe ù ®é g mét U Ò h Ó ¹ t n t¬ ®iÒ khiu Ón
bGím a thay cho é c Êp h ®iÒu k i n ch¹ xe t g b h n h Ó y ù
®éng.
(2/4)
2. VÝ dô vÒ s¬ ®å hÖ thèng
Lo i ®i u ®iÒu k iÓn¹ Ò h b»n ® h Óg ECU iÒu k i n ch¹y e x
®éng (Xe CAMR , xªri MCV20) Y
(3/4)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
4
-
C¸c bé phËn VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng
· Lo¹i ®iÒu khiÓn b ng ETCS i (CAMR MCV 30) » - Y
(4/4)
C¸c bé phËn CÊu t¹o
1. ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
EC hËn c c tÝn hiÖu c¶m bi n tèc ®é xe c¸c «U n ¸ t õ Õ c ng
t¾c kh¸c nhau, ® ng thêi å xö lý ch gón theo chG ng¬ tr×nh
lGu tr÷ trGíc.
D a trªn nh÷ng tÝn hi u nµy,ù Ö ECU göi c c tÝn hiÖu ®i ¸ Òu
khiÓn tíi bé chÊp hµnh.
thè g nµy c ng ét m¹ch ®Æc biÖt cho n ò m phÐp
thuËt viªn tiÕn h nh c Èn ®o¸n Ö thèng µ kiÓm tra ho µ h h v ¹t
®éng c a c¸c tÝn hiÖu ® u vµo ®Çu ra theo ®Ìn ñ Ç chØ
b¸o trªn b¶ng ®ång hå t¸p l«.
2. Bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
Bé chÊp hµnh ®ãng vai trß quan träng trong CCS.
Bé chÊp hµnh gåm cã mét m« t¬ õ, ly hîp t vµ chiÕt ¸p.
N G ®· i i thi u Ö th ng ®iÒu k i n ch y xe énh g í Ö h è h Ó ¹ ® g
lo i ®i u khi n iÒu hi n ch¹y xe ®éng, chʹ Ò Ó ECU ® k Ó p
hµnh ®Gîc s dông ®Ó thay ®æi gãc më bGím ga. ö
tham kh¶o:
§· t ng cã lo¹i ®iÒu khiÓn b ng ch©n kh«ng. õ »
(1/5)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
5
-
C¸c bé phËn CÊu t¹o
3. C«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn
(1) C«ng t¾c chÝnh
C ng t¾c chÝnh c ng ®iÖn c Ýnh ña thè g ®i« « c h c n Òu
khiÓn ch¹y xe tù ®éng.
§ã mét c ng t¾c « nót bÊm iÖn Êp c o t è ® c h h ng
®Gîc ®ãng ng¾t liªn tôc khi bÊm vµo c«ng t¾c chÝnh.
Gîi ý:
ë mét l ¹i xe,o viÖc t t¾ kho¸ ® Öi n lµm t¾t c ng« t¾c
chÝnh, thËm chÝ nÕu bËt kho¸ ®i n l¹i, c«ng t¾c chÝnh Ö th× vÉn
t¾t.
(2) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn
4. C¶m biÕn tèc ®é
(1) Kh¸i qu¸t chung
Chøc n¨ g cña c¶m iÕn èc ®é xe lµ Ó th«ng b o chn b t ® ¸ o
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng vÒ tèc ®é hiÖn t¹i cña xe.
Khi xe t ng t c, c¶m bi n tèc ®é qu y n an h¨ è Õ a h h ¬n v µ n
cña tÝn hiÖu tèc ®é cao n. K i xe ch¹y c Ëm tÇn s h¬ h h è
tÝn hiÖu tèc ®é gi¶m xuèng.
NhG vËy c¶m bi n tèc ®é sÏ t¨ng hoÆc gi¶m tÝn hi tèc Õ Öu
®é xe
(2) Nguyªn lý ho¹t ®éng
C¶m biÕn tèc ®é i Ýn i u xu g ép è tíi i gö t h Ö n t õ h s ECU ® Òu
khiÓn ch¹y tù ®éng th«ng qua ®ång hå t¸p l«.
GÇn ®©y, thèng nhËn tÝn hi u tèc ®é cña xe Ö tõ c¶m
biÕn tèc é th ng qua® « ECU A BS µ ® ngv å hå t¸ l ®Gîp « c
sö dông chñ yÕu.
(3/5)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
6
-
C¸c bé phËn CÊu t¹o
5. C«ng t¾c huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
C¸c c ng t¾c chÕ ®é ®i u khi n xe ®éng « huû Ò Ó m
c«ng t¾c ®iÒu k iÓn, «ng t¾c ly h p, c«ng t¾c kh: h c î ëi
®éng ë sè trung gian vµ c«ng t¾c ®Ìn phanh.
K i bËt bÊt mét c«ng t¾c nµo ë trªn chÕ ®é ®ih th× Òu
khiÓn ch¹y xe tù ®éng t¹m thêi bÞ hu bá. û
Tuy nhiªn, tèc ®é e ®Æt rGíc s ® îc lGu tr÷ tro g b x t Ï G n é
nhí c a EC ®iÒu k iÓn h¹y tù ®é g ch ng n o tèc ®ñ U h c n õ µ é
xe v n cßn cao h n 40 km/h. É ¬
Do ã, tèc ®é ®G c thiÕt l p l n cu i Ï tù ® ng lG® î Ë Ç è s é ® c u
gi÷ khi c«ng t¾c phôc håi RES ®Gîc bËt lªn.
(4/5)
Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i
· ECU ®éng c¬
EC ®é g chñ yÕu iÒu khiÓn ®é g , hG g trªU n c¬ ® n c¬ n n n
xe trang bÞ × v thèng ETCS i,- gãc bGím ga
thÓ ®iÒu hiÓn g ®iÖn, nªn l ¹i e nµy g k b»n o x n chøc
n¨ng i ng n G thèn ®iÒu k i n ch¹y ® n c g è h g h Ó é g ã
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.
EC éngU ® c¬ kÝch h ¹to CCS t eoh c ch¸ g n g nhG ECU
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn.
· M« t¬ ®iÒu khiÓn b^ím ga
§ i víi xe i, è ETCS- t¬ ®iÒu khiÓn bG mí ga ®iÒu
chØnh ãc bG m ga t eo tÝn hiÖu ® îc g í h n n G tõ ECU
®éng c . ¬
t¬ ®iÒu khiÓn b ímG ga hc ho¹t CCS theo ch
gièng nhG EC ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn. U
(5/5)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
7
-
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
1. Chøc n¨ng thiÕt lËp
K i ngG i l i bËt n g thiÕt lËph ê ¸ ch cø ¨n b»ng c¸ch kÐo cÇn xu ng the è o
hGí g SET C AST ra k i xe ®a g c ¹y d¶i tèc ®é in / O n h n h ë ® Òu
khiÓn (gi÷a 4 km/h 00km/h) v i g t¾c c Ýnh ®G c bËt l 0 2 í n h î ªn,
ECU i u khiÓn c ¹y tù éng sÏ lGu i÷ tèc ®é e µo bé n í vµ ® Ò h ® g x v h g
cho xe ch¹y ë tèc ®é ®ã.
2. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é kh«ng ®æi
EC ®i u k i n ch y ® ng so ¸nh t c ®é th c ña xe íi tèc ®U Ò h Ó ¹ é s è ù c v é
®Æt trGíc. NÕu xe ch y v i tèc ®é lín ¹ í h¬n tèc ®é ® t trGíc, Æ th EC× U
®i u khiÓn c ¹y ®é g Ých o¹t c Êp h nh l m cho bG mÒ h n k h h µ µ í ga
®ãng ít l¹i. NÕu xe c ¹ víi tèc ®é thÊp b h y h¬n tèc ®é ®Æt trGíc, th×
ECU ®iÒu k iÓn ch y tù ®éng sÏ kÝ h ho¹t bé chÊp hµnh vµ l m më h ¹ c µ
thªm bGím ga.
3. Chøc n¨ng ch¹y ®Òu
K i c n ng µy Gîc bËt l n b i n G i l¸ih chø ¨ n ® ª ë g ê kÐo cÇn x è g the u n o
hGí g SET/C AST gi÷ trong mét thêi gian trong khi ®ã xn O e
®ang h¹y ë ®é i khi n ch¹y éng, chÊp µnh ãn c c ® Òu Ó ® h ® g
bGím ga ®Ó gi¶m tèc ®é xe.
EC iÒu k i n ch¹y éng l u gi÷ tèc ®é xe trong n íU ® h Ó ® G h khi
cÇn ®iÒu k iÓn Gîc n ra. Sau ®ã, ®i u khiÓ ch¹y ®éng s h ® h ECU Ò n Ï
gi÷ cho xe ch¹y ë tèc ®é võa lGu gi÷.
(1/4)
4. Chøc n¨ng t¨ng tèc
K i ng êi l¸i Èy c n ®iÒu khiÓn l n theo g RES/ACC ®Ó hu Óh G ® Ç ª h n c y n
®Õn ¨ng g tèc µ gi÷ Çn tro g mét thêi ian tro g k i x ch cø n n v c n g n h e
ch¹y ë c Õ ®é ®iÒu k iÓn ch¹y ®é g, chÊp nh bGím h h n ga
®Ó t¨ng tèc xe.
EC ®iÒu khiÓn ch y ®éng lGu gi÷ tèc ®é xe nh cÇn ®iÒu khiÓn.U ¹
Sau ®ã ®i u khiÓn c ¹y ®éng gi÷ cho xe h¹y ë tèc ®é ECU Ò h c võa
lGu gi÷.
5. Chøc n¨ng phôc håi
Sau k i chÕ ®é ®i u khi n ch¹y ®éng g tay nhê bÊt h Ò Ó b Þ huû b»n c ø
mét c«ng t¾c á nµo khi tèc ®é ®Æt trGíc cña xe thÓ ®G huû b , îc
phôc h i l i khi ng êi l¸i ®Èy cÇn iÒu k iÓn lªn theo hGí å ¹ G ® h ng
RES/ACC mi n lµ tèc ®é cña xe chGa tôt xuèng 40km/h. Ô
Tèc é ®Æt trGíc g thÓ p ôc h i l¹i, n u tèc ®é cña xe ® k n h å Õ g m
xuèng dGíi tèc ®é giíi h¹n v tèc ®é lGu gi÷ ®· b× Þ xo¸.
6. Chøc n¨ng kiÓm so¸t tèc ®é giíi h¹n thÊp
Giíi ¹n tèc ®é thÊp tèc ®é thÊp n Êt thèng ®i u khiÓn c ¹ h h Ò h y
xe tù ®éng cã thÓ thiÕt lËp tèc ®é nµy kho¶ng 40 km/h.
§iÒu hi n c ¹y xe ®« g kh ng thÓ t iÕt l p c Õ ®é thÊp n k Ó h n « h Ë h h¬ c
®é nµy. N u xe ch¹y ë tèc ®é thÊp n tèc ®é nµy m xe ®ang ch¹y Õ h¬ µ ë
chÕ é iÒu k iÓn ch y tù ®éng, th c Õ ® sÏ t ®én b hu b® ® h ¹ × h é y ù g Þ û á
vµ tèc ®é lGu gi÷ trong bé nhí còng bÞ xo¸.
7. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn giíi h¹n tèc ®é cao
Giíi ¹n tèc é h ® cao lµ ®é cao n Êt th n ®iÒu hiÓn the c h è g k o
hµnh nh thÓ thiÕt l p tèc ®é nµy ho ng 2 km/h. thèn tr× Ë k 00 g
®i u khiÓn ®é g kh ng thÓ thiÕt lËp aoÒ n « c h¬n tèc ®é nµy k « h ng
thÓ cho xe ch¹y cao h n tèc ®é nµy nhê c«ng t¾c ACCEL ¬
Gîi ý:
Ch c g ®i u khi n n y chØ ë c¸c xe kh¶ n¨ng c ¹y ë tèc ®ø n Ò Ó µ h é
200 km/h.
(2/4)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
8
-
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
8. Chøc n¨ng huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b»ng tay
N u bÊt tÝn hiÖu nµo s u ®©y ®Gîc i tíi diÒu khiÓn ch¹y tÕ a gö ECU ù
®éng tr ng k i e ®a g c ¹y ë c Õ ®é ch¹y ®é g, c Õ ®é nµy o h x n h h n th× h
bÞ hu . û
C Õ ®é ®i u khiÓn ch y ®éngh Ò ¹ bÞ bhuû »ng c¸ch t¾t ly hîp tõ bªn
trong bé chÊp hµnh.
(1) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c CANCEL (c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ kÐo).
(2) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ®Ìn phanh (bµn ®¹p phanh bÞ nhÊn).
(3) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ly hîp (chØ cã ë xe cã M/T) (bµn ®¹p ly
hîp b nhÊn). Þ
(4) TÝn hiÖu v trÝ “N” cña c«ng t¾c khëi ®éng trung gian. HoÆc ngo¹i Þ
trõ v trÝ “D” hoÆc “3” (víi c¸c xe cã A/T). Þ
9. §iÒu khiÓn hép sè tù ®éng
K i xe ang h¹y l n dèc ë truy n t¨ng µ tèc ®é gi¶m xu ng Gh ® c ª Ò v è d íi
tèc ®é i i h n (n á n ho¶ g 4 km/h so v i tèc é thiÕt lËp), g í ¹ h h¬ k n í ® ECU
®i u k iÓn h¹y éng Ï t¨ng m n xo n ng c¸ch hÒ h c ® s e ¾ b» huû c Õ
®é sè truyÒn t¨ng ®Ó ng¨n kh«ng cho tèc ®é xe tiÕp tôc gi¶m.
K i tèc é c a x vGît qu tèc ®é ph c h i ë tru n t¨ng ( aoh ® ñ e ¸ ô å c h¬n
kho ng 2 km/h so víi tèc ®é ®Æt trGíc (thiÕt lËp)) ®iÒu k ECU h n
ch¹y ®é g phôc åi l¹i tèc ®é ë truyÒn g sau kh n h n o¶ng 6
gi©y.
10. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ly hîp tõ
N u tèc ®é xe cao nÕ h¬ 15 km/h so víi tèc ®é ®Æt trGíc (vÝ nhG khi
xe xuè g dèc), ®iÒu khiÓn ch¹y ®éng ng¾t ly hîp n th× ECU t õ ®Ó
gi¶m t c é xe. Khi tèc é xe i¶m g c o n km/h so íi t è ® ® g x n a h¬ 10 v èc
®é ®Æt trGíc, ly îp l¹i ® îc ® ng ®Ó hôc åi l¹i tèc ®é c ¹y t th× h t õ G ã p h h ù
®éng.
(3/4)
11. Chøc n¨ng huû tù ®éng
K i mét trong nh÷ g ®i u ki n sau ®©y ¶y ra xe ®ang h¹y ë ch n Ò Ö x c hÕ
®é ®iÒu k i n ®é g, tèc ®é ®Æt trGíc tro g n í h h Ó n n h b Þ x c Õ
®é ®iÒu k iÓn h¹y ®é g còng h c n b Þ huû. ë thêi ®iÓm nµy ®Ìn c Øh o
n Êp h¸y ®Ó b¸o c o ng êi l i iÕt h n h G ¸ b t×nh tr¹ trong ng t ng
CCS.
(1) CG ng é g iÖn t i hoÆc m ch n ® g ly h p q ¸ l n. ê ® n ® í t ¬ ¹ dÉ én î t õ u í
(2) M« t¬ liªn tôc cè g¾ng më bGím ga.
(3) M« t¬ kh« g h ¹t ®é g mÆc dn o n ï Ýn iÖu tru Òn íi m« tt h y t ¬ · ® îc g® G öi
®i.
(4) Mét m¹ch ®iÖn nµo ®ã trong ly hîp tõ ø bÞ ® t
(5) TÝn hiÖu cña c¶m biÕn tèc ®é kh«ng b×nh thGêng
(6) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn b chËp hoÆc c«ng t¾c SET vµ c«ng t¾c Þ
RESUME.
(7) Cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh.
(8) TÝn hiÖu cña chiÕt ¸p kh«ng ®Gîc g i tíi EC ®iÒu khiÓn ch¹y tù ö U
®éng.
gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS-i.
(1) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh
(2) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng vÒ tÝn hiÖu c¶m biÕn tèc ®é.
(3) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong hÖ thèng ETCS i. -
(4/4)
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
9
-
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
1. M« t¶ vµ c«ng t¾c giíi h¹n
M« t cã thÓ quay theo kim ®ång hå hoÆc n Gîc kim ®ång hå tuú theo tÝn hi u t¨ng tèc hoÆc gi¶m tèc t ¬ g Ö õ
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng, lµm thay ®æi gãc më bGím ga.
Gîi ý:
g n u tiÕp ôc qu y sau k i bGím ga ho c ®ã g h µn to n. §Ó g¨n h n hiÖn tG ng t ¬ b Þ n Õ t a h Æ n o µ n c Æ î nµy,
hai g t¾c ng n chÆn 1 2. K i Gím ga h µn toµn s khi nh n ®Gîc tÝn hi u g t ¬ n ¨ h b o au Ë Ö n c
tõ ECU × i u k iÓn ch y t ®éng, th® Ò h ¹ ù g t¾c i i h n sè 1 më a ®Ó dn g í ¹ r õ ¬ng « tm l i. K i b ím a ®ã g ¹ h G g n h n
toµn (gi¶m tèc), th× g t¾c gi i h¹n thn í ø 2 ® îc m ra ®Ó dG ë õng m« t¬ l¹i. C¶ hai ti p ®i m cña c« g t¾ ®Òu Õ Ó n c
®Gîc ®ãng ë gi÷a hai v trÝ bGím ga më hoµn toµn vµ ®ãng hoµn toµn. Þ
2. Ly hîp tõ
Ly hîp nµy ® ng ho c ng t ®ßn ®iÒu k iÓn trong qu¸ ã Æ ¾ t¬ h tr n× h
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.
Khi ngG i l¸i t¸c ®é g vµ bÊt kú mét c«ng t¾c huê n o û bá chÕ ®é µn o
hoÆc bÊt tr¹ g th i ®éng nµo ®G c x¸c l p trong n ¸ huû î Ë q tr×nh
xe ch y ë é ®iÒu hi n CCS, ¹ c ® k Ó th× ECU ® Òi u k h n ch¹y ® g én
ng¾t ly hîp mét c ch an toµn Ó g h ¹t éng c a CCS. t õ ¸ ® dõn o ® ñ
K i ®¹p bµn ® p pha h, iÒu k iÓn c ¹y ®éng n Ënh ¹ n ECU ® h h h tÝn
hiÖu hu vµ nã sÏ ng¾t ly hîp tû õ.
Cïng t bth iê ®i mÓ ®ã d ngß ®iÖn cu gn cÊp cho ly hîp õ an toµn Þ ng¾t
b»ng c¬ khÝ vµ ly hîp tõ sÏ bÞ ng¾t.
K i ly hîp ng¾t, « ßn iÒu k iÓn ë tr¹ng th i h tõ b Þ th× m t ¬ ® ® h ¸ do.
Do ®ã ®ßn ®iÒu khiÓn q ay u vÞ trÝ kh«ng t¶i viÖc ®iÒu chØnh
CCS b ng¾t. Þ
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
-
10
-
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
3. ChiÕt ¸p (ChØ cã ë mét sè xe)
C iÕt ¸p ph¸t hi n gãc q ay cña ®ßn ®iÒu c Ønh h Ö u h göi
tÝn hi u tíi ®iÒu k ch¹y ®éng ë i thêi ®iÓm. Ö ECU h n mä
EC ®iÒu khiÓn ch y ®éng lGu tr÷ s liÖu nµy tro gU ¹ è n
nhí.
N u h¸c nh u gi÷a tèc ®é ®Æt trGíc µ tèc ®é Õ k a v t c
tÕ cña « t« th EC× U Þ ®i u khi n ch¹y tù ®éng sÏ x¸cÒ Ó ® nh
møc ®é ãc b ím ga Ó ®¹t ®Gîc tèc é ®· Æt trG g G ® ® ® íc
dùa trªn sè liÖu nµy.
Gîi ý:
ë t thèng ®iÒu khiÓn õ t®éng lo i ¹ ETCS i,- ¬ ®iÒu
khiÓn bGím ga thay thÕ chøc n¨ng cña bé chÊp hµnh.
t¬ ®iÒu k iÓnh b íG m ga tham kh¶o phÇn Öh thèng
®i u khi n bGím ga th« g minhÒ Ó n b»n Ög ®i n tö ETCS-i”, ë
C g “hÖ thèng i u hi n kh¸c”, TËp h “h thènhG n¬ ® Ò k Ó c Ö g
®i u khiÓn ®é g g”, trong a d nh c o th Ët viªÒ n c ¬ n ®Ü µ h u n
chuÈn ®o¸n ®éng c . ¬
(3/3)
Chøc n¨ng chÈn ®o¸n §Ìn chØ thÞ c¶nh b¸o
1. Kh¸i qu¸t
Th ng b o c o ng êi l i biÕt è x y ra v i hèn« ¸ h G ¸ c í t g
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng.
2. ChØ thÞ c¶nh b¸o
N u ®iÒu khiÓn ch ®éng kh«ng nh n ®G cÕ ECU ¹y Ë î tÝn
hi u tèc é c a x trong mét thêi gianÖ ® ñ e ®Þn hh trGíc oÆc
nÕu Ö thè g ®iÒu hi n h n k Ó bÞ ® ngé huû do hG
háng ë c ng t¾c ®iÒu hiÓn h Æc é c Êp µnh, « k o b h h ECU
®i u kÒ hiÓn ch y ® ng gay lËp c lµm cho ®Ìn ¹ é n tø c nh
b¸o trªn g ®å g n Êp nh y 5 lÇn h Æc liªn t c ® n n h ¸ o ô Ó
b¸o cho ngGêi l¸i biÕt sù cè trong hÖ thèng.
Gîi ý
§ n c¶nh b¸oÌ dõng nh nh¸y sau 5 lÇn ë c¸c lo¹i xe Êp ®êi
cò vµ nhÊp nh¸y liªn tôc ë c¸c lo¹i xe ®êi míi.
(1/1)

Preview text:

Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng Kh¸i qu¸t M« t¶ HÖ t è h ng ® iÒu h k iÓn h c ¹y ù t ® é g n C ( CS) t ù ® é g n i ® u Ò k i h Ón gãc më G b ím a g ®Ó cho xe ch y
¹ ë tèc ®é ®Æt trGíc bëi ngG i ê l ¸i. D o ®ã g n G i ê l ¸i k h« g n c n Ç p ¶ h i n h n Ê l n ª b µn ®¹p ga. Xe ò c ng c ã t hÓ c h y ¹ ë é m t t èc ® é ® Æt t rGíc h k i l n ª d c è h oÆc
xuèng dèc nhê cã hÖ thèng CCS. HÖ t h n è g µ n y Æ ® c i b Öt c ã Ý ch k i h x e h c ¹y t r n ª ® ê G ng c ao t èc hoÆc trªn ® ê G ng u q èc lé réng k « h ng cã th i ê i g an n h g Ø l u © . Do ® ã, n gG i ê l i ¸ c ã t hÓ t hG g i·n v µ l i ¸ x e m ét c ¸ch r Êt tho¶i m¸i.
Mét sè lo¹i xe cßn cã k ¶ h n¨ng tù ®éng gi÷ kho n ¶ g c¸ch gi÷a c¸c xe kh«ng ®æi. (1/1) Kh¸i qu¸t Chøc n¨ng
1. C¸ch dïng hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng HÖ th n è g ®iÒu k i h n Ó ch y ¹ xe tG ®éng o h ¹t ®é g n nhê c«ng t¾c c Ý h nh, c« g n t¾c ®iÒu k i h n Ó , bµn ®¹p ga vµ bµn ®¹p phanh. C u Ê t¹o cña c« g n t¾c ®iÒu khiÓn c n ò g kh c ¸ nhau tuú theo lo¹i xe. C¸c c n « g t ¾c ® iÒu k hiÓn ã c 5 c hÕ ® é h o¹t ® éng. T hi t Õ lËp “SET”, ch¹y ® u Ò “C AST O ”, phôc h i å “RES”, t¨ng tèc
“ACC” vµ hñy bá “CANCEL”.
2. ThiÕt lËp hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng ë t èc ® é mong muèn
(1) Ên vµ nh¶ c«ng t¾c chÝnh (®Æt ë ®Çu cÇn ®iÒu khiÓn).
§Ìn chØ b¸o sÏ s¸ng lªn. (2) § ¹p µ b n ® p ¹ g a c o h e x c h¹y ë t èc é ® m o g n m è u n ( gi÷a 40 km/h ®Õn 200 km/h) (3) Ê n v µo c n Ç ® iÒu k i h n Ó r åi n ¶ h r a. V i í t hao t ¸c n y µ s Ï b Ët
c«ng t¾c ®iÒu khiÓn SET/COAST. Tèc é ® xe h k i h n ¶ c n Ç i ® Òu k i h Ón sÏ ® î G c lGu tro g n bé nhí c a ñ ECU ® iÒu k i h n Ó h c ¹y t ù ® é g n v µ h n G v y Ë t èc ® é xe ® Gîc i ® Òu k i h Ón ë b i h Ö t hèng C CS ® Gîc t hiÕt l Ëp. T èc
®é xe ®Gîc lGu trong bé nhí ®Gîc gäi lµ t èc ® é t hiÕt l Ëp. (1/3) -1-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng Kh¸i qu¸t Chøc n¨ng
3. T¨ng tèc b»ng ®iÒu khiÓn CCS
(1) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é cao h¬n:
Cã hai phG¬ng ph¸p: PhG¬ng ph¸p thø nhÊt: dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn
vµ phG¬ng ph¸p thø hai: dïng bµn ®¹p ga
<1> Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn N Ê h c c «ng t ¾c ® i u Ò k hi n Ó l ªn ® Ó b Ët R ES/ACC c o h ® Õn k hi x e ® ¹t ® Gîc tèc ®é mong muèn.
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
<2> Dïng bµn ®¹p ga (®©y lµ c¸ch nhanh h¬n)
NhÊn lªn bµn ®¹p ga ®Ó xe ®¹t ®Gîc tèc ®é mong muèn.
§Èy c«ng t¾c ®iÒu khiÓn xuèng (tíi vÞ trÝ SET/COAST) vµ nh¶ nã ra khi
xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
(2) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é thÊp h¬n:
Cã hai phG¬ng ph¸p: PhG¬ng ph¸p thø nhÊt: dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn
vµ phG¬ng ph¸p thø hai: dïng bµn ®¹p phanh.
<1> Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn §Èy « c ng t¾c i ® u Ò khiÓn u x èng Ó ® bËt SET/COAST cho ® n Õ khi e x ®¹t tèc ®é mong muèn.
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn.
<2> Dïng bµn ®¹p phanh (®©y lµ phG¬ng ph¸p nhanh h¬n)
§¹p bµn ®¹p phanh ®Ó tèc ®é xe gi¶m vÒ tèc ®é mong muèn. §Èy « c ng t c ¾ ®iÒu k i h n Ó u x èng (t i í vÞ trÝ SET/C AST O ) vµ n ¶ h ra k i h xe ®¹t tèc ®é mong muèn. (2/3)
4. Huû bá chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng Chøc n n ¨ g ®i u Ò k i h n Ó ch y ¹ xe tù é ® ng sÏ tù é ® ng bÞ huû á b n u Õ bÊt
kú thao t¸c nµo ®Gîc nªu ra ë bªn tr¸i ®©y x¶y ra. C¸c phG¬ng p h p ¸ huû b á chøc ¨ n ng ® iÒu h k i n Ó t heo h µnh tr×nh tõ [1 ]
®Õn [4] ®Gîc gäi lµ phG¬ g n ph¸p hu
û bá b»ng tay. ViÖc huû á b chøc
n¨ng ®iÒu khiÓn b»ng tay do ngGêi l¸i thùc hiÖn. ViÖc huû bá chøc ¨ n ng i ® Òu k i h Ón tù é ® ng ë [5], [6] ®Gîc th c ù hiÖn
mét c¸ch tù ®éng nhê ECU ®iÒu khiÓn dùa trªn ®iÒu khiÓn xe ch¹y.
5. Phôc håi l¹i chøc n¨ng ®Æt tr^íc tèc ®é ViÖc bËt c« g n t¾c RES/ACC sÏ kh i « ph c ô l i ¹ tèc é ® ®· thiÕt l p Ë nÕu
tèc ®é nµy võa míi t¹m thêi bÞ huû bá mét trong c¸c phG¬ng p ¸ h p nªu trªn ë ª b n tr i
¸ ([1], [2], [3] hoÆc [4]) chõng nµo tèc ®é xe h c Ga gi¶m xuèng dGíi 40km/h. Tuy n i h ªn c n Ç p h i ¶ chó ý r»ng v iÖc n g¾t c « g n t ¾c c hÝnh h oÆc huû bá chøc n ¨ g n i ® Òu h k iÓn h
c ¹y t ù ®éng [5], [6] , th× tèc ®é t hiÕt lËp sÏ vÜnh viÔn bÞ huû bá. N u Õ n gG i ê l i ¸ m u n è h Ö t h n è g ® i u Ò k i h Ón c ¹ h y x e t ù é ® ng b ¾t ® u Ç ho¹t ®éng l i ¹ , th× ph i ¶ t i h Õt l p Ë l¹i tèc ®é m n o g u m èn vµ lGu trong bé h n í b»ng c¸ h c bËt l i ¹ c n « g t c ¾ chÝnh µ v lÆp l i ¹ c c ¸ thao t¸c thiÕt lËp tèc
®é mong muèn nhG gi¶i thÝch ë trªn.
6. C¸c lo¹i hÖ thèng CCS Cã a h i l o i ¹ h Ö t h n è g i ® u Ò h k i n Ó c h y ¹ x e t ù ® n é g, l ¹ o i ® i u Ò k i h Ón b»ng ECU i ® u Ò k i h Ón h c ¹y t ù ® n é g v µ m ét l o i ¹ ® iÒu k i h Ón b»ng ET CS-i ( hÖ
thèng ®iÒu khiÓn bGím ga th«ng minh b»ng ®iÖn tö). ViÖc i g ¶i t Ý h ch Ê c u t¹o, g n uy n ª lý ho¹t ® n é g tron g tµi liÖu nµy dùa
trªn lo¹i ®iÒu khiÓn theo ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng. (3/3) -2-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng C¸c bé phËn
VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng 1. VÞ trÝ
HÖ thèng CCS gåm c¸c bé phËn sau ®©y:
(1) ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
(2) Bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
(3) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn (c«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn). (4) C¶m biÕn tèc ®é xe (5) C«ng t¾c ®Ìn phanh
(6) C«ng t¾c khëi ®éng ë sè trung gian (Xe cã A/T)
(7) C«ng t¾c ly hîp (Xe cã M/T) (8) §Ìn chØ b¸o (9) DLC3 (1/4) Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i Lo i ¹ i ® Òu h k iÓn t h o e ETCS -i ã c m ét ECU ®éng c¬ thay cho ECU ®i u Ò k i h n Ó ch y ¹ xe ù t ®é g
n vµ mét m« t¬ ®iÒu khiÓn bGím a g thay cho é b c Ê h p hµ h n ®iÒu k i h n Ó ch¹y xe tù ®éng. (2/4)
2. VÝ dô vÒ s¬ ®å hÖ thèng Lo i ¹ ®i u Ò ®iÒu k i
h Ón b»ng ECU ®iÒu khiÓn ch¹y e x tù
®éng (Xe CAMRY, xªri MCV20) (3/4) -3-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng C¸c bé phËn
VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng
· Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i (CAMRY MCV 30) (4/4) C¸c bé phËn CÊu t¹o
1. ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng ECU h n Ën c c ¸ t Ýn h iÖu tõ c ¶m b i n Õ t èc ® é x e v µ c ¸c « c ng t¾c kh¸c nhau, ® n å g thêi xö lý chó g n theo chG¬ng tr×nh lGu tr÷ trGíc. D a ù trªn nh÷ng tÝn hi u Ö nµy, ECU göi c c ¸ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi bé chÊp hµnh. HÖ thè g n nµy c n ò g cã é
m t m¹ch ®Æc biÖt cho phÐp kü thuËt v iªn t iÕn h n µ h c È h n ® o¸n Ö h t hèng µ v k iÓm t ra h o¹t ®éng c a ñ c¸c tÝn hiÖu ® u
Ç vµo vµ ®Çu ra theo ®Ìn chØ
b¸o trªn b¶ng ®ång hå t¸p l«.
2. Bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
Bé chÊp hµnh ®ãng vai trß quan träng trong CCS.
Bé chÊp hµnh gåm cã mét m« t¬, ly hîp tõ vµ chiÕt ¸p. N G h ® · i g i í t hi u Ö v Ò Ö h t h n è g ® iÒu k i h n Ó c h y ¹ x e t ù é ® ng lo i ¹ ® i u Ò k hi n Ó ECU i ® Òu h k i n Ó c h¹y x e t ù ® éng, b é c hÊp
hµnh ®Gîc sö dông ®Ó thay ®æi gãc më bGím ga. tham kh¶o:
§· tõng cã lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ch©n kh«ng. (1/5) -4-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng C¸c bé phËn CÊu t¹o
3. C«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn (1) C«ng t¾c chÝnh C n « g t ¾c c hÝnh l µ c n « g t ¾c ® iÖn c Ý h nh ñ c a h Ö t hè g n ® iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng. §ã lµ mét c n « g t¾c nót bÊm vµ i ® Ön Ê c p c o h hÖ t è h ng
®Gîc ®ãng ng¾t liªn tôc khi bÊm vµo c«ng t¾c chÝnh. Gîi ý: ë mét sè l ¹ o i xe, viÖc t t
¾ kho¸ ®iÖn sÏ lµm t¾t c n « g t¾c chÝnh, t hËm c hÝ n Õu b Ët k ho¸ ® i n Ö l ¹i, th× c «ng t ¾c c hÝnh vÉn t¾t.
(2) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn 4. C¶m biÕn tèc ®é (1) Kh¸i qu¸t chung Chøc n¨ g n cña c¶m i b Õn è t c ®é xe lµ Ó ® th«ng b o ¸ cho
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng vÒ tèc ®é hiÖn t¹i cña xe. Khi xe t n ¨ g t c è , c¶m b i n Õ t èc ®é q u y a n a h n h h¬n v µ tÇn sè c ña t Ýn h iÖu t èc ® é c ao h¬n. K i h x e c h¹y c Ë h m t Çn s è
tÝn hiÖu tèc ®é gi¶m xuèng. NhG vËy c¶m bi n
Õ tèc ®é sÏ t¨ng hoÆc gi¶m tÝn hiÖ u tèc ®é xe
(2) Nguyªn lý ho¹t ®éng C¶m b iÕn t èc ® é göi Ýtn i h u Ö x u g n tõ é h p è s t íi ECU i ® Òu
khiÓn ch¹y tù ®éng th«ng qua ®ång hå t¸p l«.
GÇn ®©y, hÖ thèng nhËn tÝn hi u Ö tèc ®é cña xe tõ c¶m biÕn tèc é ® th n « g q ua ECU ABS µ v ® n å g hå t¸ p l« ® Gîc sö dông chñ yÕu. (3/5) -5-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng C¸c bé phËn CÊu t¹o
5. C«ng t¾c huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng C¸c c n
« g t¾c huû bá chÕ ®é ®i u Ò khi n Ó xe tù ®éng gåm cã: c«ng t¾c ®iÒu k i h Ón, « c ng t¾c ly h p î , c«ng t¾c khëi
®éng ë sè trung gian vµ c«ng t¾c ®Ìn phanh. K i
h bËt bÊt kú mét c«ng t¾c nµo ë trªn th× chÕ ®é ®iÒu
khiÓn ch¹y xe tù ®éng t¹m thêi bÞ huû bá. Tuy nhiªn, tèc ®é e x ®Æt r t Gíc sÏ ® î G c lGu tr÷ tro g n bé nhí c a ñ ECU ®iÒu k i h Ón h c ¹y tù ®é g n chõng n o µ tèc ®é
xe vÉn cßn cao h¬n 40 km/h. Do ã ® , tèc ®é ® G c î thiÕt l p Ë l n Ç cu i è Ï s tù ® n é g G ® î c lGu
gi÷ khi c«ng t¾c phôc håi RES ®Gîc bËt lªn. (4/5) Gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i · ECU ®éng c¬ ECU ® é g n c¬ c hñ y Õu l µ i ® Òu k hiÓn ® é g n c¬, h n G g n t rªn
xe cã trang bÞ hÖ thèng ETCS-i, v× gãc më bGím ga cã thÓ ®iÒu h k iÓn b» g n ®iÖn, nªn l ¹ o i e x nµy cò g n cã chøc n¨ng i g n è g n G h hÖ thèng ®iÒu k i h n Ó ch¹y tù ® n é g cã
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng. ECU é ® ng c¬ kÝch h ¹ o t CCS t e h o c c ¸ h gièng nhG ECU
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn.
· M« t¬ ®iÒu khiÓn b^ím ga § i
è víi xe cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu khiÓn bG m í ga ®iÒu chØnh ã g c më bG m í ga t e h o tÝn hiÖu h n Ën ® î G c tõ ECU ®éng c¬. M« t¬ ®iÒu khiÓn b í G m ga kÝ h c ho¹t CCS theo c¸ch
gièng nhG ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn. (5/5) -6-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU
Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
1. Chøc n¨ng thiÕt lËp K i h ngG i ê l i ¸ bËt chøc n¨ g
n thiÕt lËp b»ng c¸ch kÐo cÇn xu n è g theo hGí g n SET C / AST O vµ h n ¶ ra k i h xe ®a g n c ¹ h y ë d¶i tèc ®é i ® Òu khiÓn (gi÷a 4 k 0 m/h vµ 0 2 0km/h) v i í c« g n t¾c c Ý h nh ®G c î bËt lªn, ECU i ® u Ò khiÓn c ¹ h y tù é ® ng sÏ l Gu i g ÷ tèc ®é e x µ v o bé n í h vµ i g ÷
cho xe ch¹y ë tèc ®é ®ã.
2. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é kh«ng ®æi ECU ® i u Ò k i h n Ó c h y ¹ t ù ® n é g s o ¸ s nh t c è ® é t h c ù t Õ ñ c a x e í v i t èc ® é ®Æt trGíc. NÕu xe ch y ¹ v i
í tèc ®é lín h¬n tèc ®é ® t Æ trGíc, th× ECU ®i u Ò khiÓn c ¹ h y tù ®é g n Ý k ch o h ¹t bé c Ê h p h n µ h l m µ cho bG m í ga ®ãng í b t l¹i. NÕu xe c ¹
h y víi tèc ®é thÊp h¬n tèc ®é ®Æt trGíc, th× ECU ®iÒu k i h Ón ch y ¹ tù ®éng sÏ kÝ h
c ho¹t bé chÊp hµnh vµ l m µ më thªm bGím ga.
3. Chøc n¨ng ch¹y ®Òu K i h chøc n n ¨ g µ n y G ® îc bËt l n ª b i ë n G g i ê l¸i kÐo cÇn x è u g n theo hGí g n SET/C AST O
vµ gi÷ nã trong mét thêi gian trong khi ®ã xe ®ang h c ¹y ë h c Õ ®é i ® Òu khi n Ó ch¹y tù é ® ng, bé chÊp µ h nh ã ® ng
bGím ga ®Ó gi¶m tèc ®é xe. ECU i ® Òu k i h n Ó ch¹y tù é ® ng sÏ l u
G gi÷ tèc ®é xe trong bé n í h khi cÇn ® iÒu k i h Ón G ® îc n ¶ h r a. Sa u ® ã, ECU ® i u Ò k hiÓn c h¹y t ù ® éng s Ï
gi÷ cho xe ch¹y ë tèc ®é võa lGu gi÷. (1/4)
4. Chøc n¨ng t¨ng tèc K i h n g ê G i l ¸i È ® y c n Ç ® iÒu k hiÓn l n ª t heo G h í g n R ES/ACC ® Ó h c u Ó y n ®Õn chøc ¨ n ng t¨ g n tèc µ v gi÷ Ç c n tro g n mét thêi i g an tro g n k i h xe ch¹y ë c Õ h ®é ®iÒu k i h Ón ch¹y tù ®é g n , bé chÊp h n µ h më bGím ga ®Ó t¨ng tèc xe. ECU ® iÒu k hiÓn c h y ¹ t ù ® éng s Ï l Gu g i÷ t èc ® é x e n h¶ c Çn ® iÒu k hiÓn. Sau ® ã ECU ® i u Ò k hiÓn c ¹ h y t ù ® éng s Ï g i÷ c ho x e h c ¹y ë t èc ® é võa lGu gi÷.
5. Chøc n¨ng phôc håi Sau k i h c hÕ ® é ® i u Ò k hi n Ó c h¹y t ù ® éng bÞ huû b á b» g n t ay n hê b Êt cø mét c«ng t¾c huû á
b nµo, khi tèc ®é ®Æt trGíc cña xe cã thÓ ®Gîc phôc h i å l i ¹ khi ng ê G i l¸i ®Èy cÇn i ® Òu k i h Ón lªn theo hGíng
RES/ACC miÔn lµ tèc ®é cña xe chGa tôt xuèng 40km/h. Tèc é ® ®Æt trGíc h k « g n thÓ p ô h c h i å l¹i, n u Õ tèc ®é cña xe i g ¶m
xuèng dGíi tèc ®é giíi h¹n v× tèc ®é lGu gi÷ ®· bÞ xo¸.
6. Chøc n¨ng kiÓm so¸t tèc ®é giíi h¹n thÊp Giíi ¹ h n t èc ® é t hÊp l µ t èc ® é t hÊp n Ê h t m µ h Ö t hèng ® i u Ò k hiÓn c ¹ h y
xe tù ®éng cã thÓ thiÕt lËp tèc ®é nµy kho¶ng 40 km/h. §iÒu h k i n Ó c ¹ h y xe tù ®« g n kh n « g thÓ t i h Õt l p Ë c Õ h ®é thÊp h¬n tèc ®é n µy. N u Õ x e c h¹y ë t èc ® é t hÊp h¬n t èc ® é n µy m µ x e ® ang c h¹y ë chÕ é ® i ® Òu k i h Ón ch y ¹ tù ®éng, th× c Õ h ® é nµ y sÏ t ù ®én g bÞ huû bá
vµ tèc ®é lGu gi÷ trong bé nhí còng bÞ xo¸.
7. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn giíi h¹n tèc ®é cao Giíi ¹ h n tèc é ® cao lµ tèc ®é cao n Ê h t mµ hÖ th n è g ®iÒu h k iÓn theo
hµnh tr×nh cã thÓ thiÕt l p Ë tèc ®é nµy h k o n ¶ g 200 km/h. HÖ thèng ®i u Ò khiÓn tù ®é g n kh n « g thÓ thiÕt lËp a
c o h¬n tèc ®é nµy vµ k « h ng
thÓ cho xe ch¹y cao h¬n tèc ®é nµy nhê c«ng t¾c ACCEL Gîi ý: Chøc n¨ g n ®i u Ò khi n Ó n y
µ chØ cã ë c¸c xe cã kh¶ n¨ng c ¹ h y ë tèc ®é 200 km/h. (2/4) -7-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU
Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng
8. Chøc n¨ng huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b»ng tay N u Õ b Êt k ú t Ýn h iÖu n µo s u a ® ©y ® Gîc g i ö t íi ECU d iÒu k hiÓn c h¹y t ù ®éng t r n o g k i h e x ® a g n c ¹ h y ë c Õ h ® é c h¹y t ù ® é g n , th× c Õ h ® é n µy sÏ bÞ huû. C Õ h ®é ®i u Ò khiÓn ch y
¹ tù ®éng bÞ huû b»ng c¸ch t¾t ly hîp tõ bªn trong bé chÊp hµnh.
(1) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c CANCEL (c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ kÐo).
(2) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ®Ìn phanh (bµn ®¹p phanh bÞ nhÊn).
(3) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ly hîp (chØ cã ë xe cã M/T) (bµn ®¹p ly hîp bÞ nhÊn).
(4) TÝn hiÖu vÞ trÝ “N” cña c «ng t ¾c k hëi ® éng s è t rung g ian. H oÆc n go¹i
trõ vÞ trÝ “D” hoÆc “3” (víi c¸c xe cã A/T).
9. §iÒu khiÓn hép sè tù ®éng K i h x e a ® ng h c ¹y l n ª d èc ë s è t ruy n Ò t ¨ng µ v t èc ® é g i¶m x u n è g G d íi tèc ® é i g i í h n ¹ ( n á h h n ¬ h k o¶ g n 4 k m/h s o v i í t èc é ® t hiÕt l Ëp), ECU ®i u Ò k i h Ón h c ¹y t ù é ® ng Ï s t ¨ng m « m n e x o n ¾ b»ng c ¸ch huû b á h c Õ
®é sè truyÒn t¨ng ®Ó ng¨n kh«ng cho tèc ®é xe tiÕp tôc gi¶m. K i h t èc é ® c a ñ x e v Gît q u¸ t èc ® é p h c ô h i å ë s è t ruy n Ò t ¨ng ( a c o h¬n kho n
¶ g 2 km/h so víi tèc ®é ®Æt trGíc (thiÕt lËp)) ECU ®iÒu k i h Ón ch¹y tù ®é g n sÏ phôc å
h i l¹i tèc ®é ë sè truyÒn t¨ g n sau kho¶ng 6 gi©y.
10. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ly hîp tõ N u Õ t èc ® é x e c ao h¬n 15 km/h s o v íi t èc ® é ® Æt t rGíc ( vÝ d ô n hG k hi xe x uè g n d èc), th× ECU ® iÒu k hiÓn c h¹y t ù ® éng s Ï n g¾t l y h îp tõ ®Ó gi¶m t c è é ® x e. Kh i t èc é ® x e i g ¶m u x è g n c o a h¬n 10 k m/h s o í v i t èc ®é ® Æt t rGíc, th× l y î h p tõ l ¹i ® î G c ® n ã g ® Ó h p ôc å h i l ¹i t èc ® é c ¹ h y t ù ®éng. (3/4)
11. Chøc n¨ng huû tù ®éng K i h m ét t rong n h÷ g n ® i u Ò k i n Ö s au ® ©y ¶ x y r a m µ x e ® ang h c ¹y ë c hÕ ®é ® iÒu k i h n Ó t ù ® é g n , t èc ® é ® Æt t rGíc t ro g n b é n í h s Ï bÞ o x ¸ v µ h c Õ ®é ® iÒu k i h Ón h c ¹y t ù ® é g n c
òng bÞ huû. ë thêi ®iÓ m nµy ®Ìn c Ø h b¸o sÏ n Ê h p h n ¸y ®Ó b¸o c o h ng ê G i l i ¸ i b Õt t×nh tr¹ng trong hÖ h t èng CCS. (1) C G n ê g é ® d ß g n i ® Ön t i í m « t¬ h oÆc m c ¹ h dÉn ® é g n l y h p î tõ q ¸ u l n í .
(2) M« t¬ liªn tôc cè g¾ng më bGím ga. (3) M« t¬ kh« g n h ¹ o t ®é g n mÆc dï Ýtn i h Öu tru Ò y n í t i m« t¬ · ® ® î G c göi ®i.
(4) Mét m¹ch ®iÖn nµo ®ã trong ly hîp tõ bÞ ®øt
(5) TÝn hiÖu cña c¶m biÕn tèc ®é kh«ng b×nh thGêng
(6) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ chËp hoÆc c«ng t¾c SET vµ c«ng t¾c RESUME.
(7) Cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh.
(8) TÝn hiÖu cña chiÕt ¸p kh«ng ®Gîc göi tíi ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng. gîi ý:
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS-i.
(1) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh
(2) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng vÒ tÝn hiÖu c¶m biÕn tèc ®é.
(3) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong hÖ thèng ETCS-i. (4/4) -8-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
1. M« t¶ vµ c«ng t¾c giíi h¹n
M« t¬ cã thÓ quay theo kim ®ång hå hoÆc n G
g îc kim ®ång hå tuú theo tÝn hi u
Ö t¨ng tèc hoÆc gi¶m tèc t õ
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng, lµm thay ®æi gãc më bGím ga. Gîi ý: M« t¬ s Ï bÞ h á g n n u Õ t iÕp ô t c q u y a s au k i h b Gím g a m ë h o c Æ ® ã g n h µ o n t o n µ . § Ó g n ¨n h c n Æ h iÖn t G n î g nµy, m« t¬ c ã h ai c « g n t ¾c n g n ¨ c hÆn s è 1 v µ s è 2 . K i h G b ím g a m ë h µ o n t oµn s au k hi n h n Ë ® Gîc t Ýn h i u Ö t ¨ g n t èc tõ ECU i ® u Ò k i h Ón c h y ¹ t ù ®éng, th× c« g n t¾c i g i í h n ¹ sè 1 më a r ®Ó dõng « m t¬ l i ¹ . K i h b í G m a g ®ã g n o h µn toµn (gi¶m tèc), th× c« g n t¾c gi i í h¹n thø 2 ® î G c m
ë ra ®Ó dõng m« t¬ l¹i. C¶ hai ti p Õ ®i m Ó cña c« g n t¾ c ®Òu
®Gîc ®ãng ë gi÷a hai vÞ trÝ bGím ga më hoµn toµn vµ ®ãng hoµn toµn. 2. Ly hîp tõ Ly h îp n µy ® n ã g h o c Æ n g t ¾ m « t¬ v µ ® ßn ® iÒu k i h Ón t rong q u¸ tr×nh
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng. Khi ngG i ê l¸i t¸c ®é g n vµ
o bÊt kú mét c«ng t¾c huû bá chÕ ®é µ n o hoÆc b Êt k ú t r¹ g n t h i ¸ huû t ù ® éng n µo ® G c î x ¸c l p Ë t rong u q ¸ tr×nh xe c h y ¹ ë h c Õ é ® ® iÒu h k i n Ó C CS, th× ECU ®iÒu k i h Ó n ch¹y tù ®éng sÏ n g¾t l y h îp tõ m ét c c ¸ h a n t oµn Ó ® dõ g n s ù h ¹ o t é ® ng c a ñ C CS. K i h ®¹p bµn ® p ¹ pha h n , ECU i ® Òu k i h Ón c ¹ h y tù ®éng n Ë h n tÝn
hiÖu huû vµ nã sÏ ng¾t ly hîp tõ. Cïng th i ê ®i m Ó ®ã d n ß g ®iÖn cu g
n cÊp cho ly hîp tõ an toµn bÞ ng¾t
b»ng c¬ khÝ vµ ly hîp tõ sÏ bÞ ng¾t. K i h l y h îp tõ bÞ n g¾t, th× « m t¬ v µ ß ® n i ® Òu k i h Ón ë t r¹ng t h i ¸ t ù do.
Do ®ã ®ßn ®iÒu khiÓn q a
u y vÒ vÞ trÝ kh«ng t¶i vµ viÖc ®iÒu chØnh CCS bÞ ng¾t. -9-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2
HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
3. ChiÕt ¸p (ChØ cã ë mét sè xe) C i h Õt ¸p ph¸t hi n Ö gãc q a u y cña ®ßn ®iÒu c Ø h nh vµ göi tÝn h i u Ö t íi ECU ® iÒu k i h Ón c h¹y t ù ® éng ë mäi t hêi ® iÓm. ECU ® iÒu k hiÓn c h y ¹ t ù ® éng l Gu t r÷ s è l iÖu n µy t ro g n bé nhí. N u Õ c ã s ù h k ¸c n h u a g i÷a t èc ® é ® Æt t rGíc µ v t èc ® é h t ùc tÕ cña « t« th× ECU ®i u Ò khi n
Ó ch¹y tù ®éng sÏ x¸c Þ ® nh møc ® é ã g c m ë b í G m g a Ó ® ® ¹t ® Gîc t èc é ® ® · Æ ® t t rGíc dùa trªn sè liÖu nµy. Gîi ý:
ë hÖ thèng ®iÒu khiÓn tõ ®éng lo i ¹ cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu
khiÓn bGím ga thay thÕ chøc n¨ng cña bé chÊp hµnh. VÒ m« t¬ ®iÒu k i
h Ón bGím ga tham kh¶o phÇn “ Ö h thèng ®i u Ò khi n Ó bGím ga th« g
n minh b»ng ®iÖn tö ETCS-i”, ë ChG¬ g n “hÖ thèng i ® u Ò h k i n Ó kh¸c”, TËp s¸ h c “hÖ thèng ®i u Ò k hiÓn ® é g n c¬ x ¨ g n ”, t rong ®Üa d n µ h c o h Kü t h Ë u t v iªn chuÈn ®o¸n ®éng c¬. (3/3)
Chøc n¨ng chÈn ®o¸n
§Ìn chØ thÞ c¶nh b¸o 1. Kh¸i qu¸t Th n « g b o ¸ c o h ng ê G i l i ¸ biÕt sù è c x y ¶ ra v i í hÖ h t èng
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng.
2. ChØ thÞ c¶nh b¸o N u
Õ ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng kh«ng nh n Ë ®G c î tÝn hi u Ö tèc é ® c a
ñ xe trong mét thêi gian ®Þnh trGíc hoÆc nÕu Ö h thè g n ®iÒu h k i n Ó bÞ tù ® n é g hu û bá do c ã hG háng ë c n « g t¾c ®iÒu h k iÓn h Æ o c é b c Ê h p µ h nh, ECU ®i u Ò khiÓn ch y ¹ tù ® n é g g
n ay lËp tøc lµm cho ®Ìn ¶ c nh b¸o t rªn b ¶ g n ® å g n h å n Ê h p n h y ¸ 5 l Çn h Æ o c l iªn t c ô ® Ó
b¸o cho ngGêi l¸i biÕt sù cè trong hÖ thèng. Gîi ý § n
Ì c¶nh b¸o dõng nhÊp nh¸y sau 5 lÇn ë c¸c lo¹i xe ®êi
cò vµ nhÊp nh¸y liªn tôc ë c¸c lo¹i xe ®êi míi. (1/1) -10-