














Preview text:
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng  Kh¸i qu¸t  M« t¶   HÖ t è h ng ®  iÒu h k iÓn h c ¹y ù t ®  é g n C ( CS) t ù ®  é g n i ® u Ò k  i h Ón  gãc më G b ím a g ®Ó cho xe ch y
¹ ë tèc ®é ®Æt trGíc bëi  ngG i ê l ¸i. D  o ®ã g n G i ê l ¸i k  h« g n c n Ç p ¶ h i n  h n Ê l n ª b  µn ®¹p  ga.  Xe ò c ng c  ã t hÓ c  h y ¹ ë  é m t t èc ®  é ®  Æt t rGíc h k i l n ª d  c è h  oÆc 
xuèng dèc nhê cã hÖ thèng CCS.  HÖ t h n è g µ n y Æ ® c i b Öt c  ã Ý ch k  i h x  e h c ¹y t r n ª ®  ê G ng c  ao t èc  hoÆc trªn ® ê G ng u q èc lé réng k « h ng cã th i ê i g an n h g Ø l u © .  Do ®  ã, n  gG i ê l i ¸ c  ã t hÓ t hG g  i·n v  µ l i ¸ x  e m  ét c  ¸ch r  Êt tho¶i  m¸i. 
Mét sè lo¹i xe cßn cã k ¶ h n¨ng tù ®éng gi÷ kho n ¶ g c¸ch  gi÷a c¸c xe kh«ng ®æi.  (1/1)    Kh¸i qu¸t  Chøc n¨ng   
1. C¸ch dïng hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng  HÖ th n è g ®iÒu k i h n Ó ch y ¹ xe tG ®éng o h ¹t ®é g n nhê  c«ng t¾c c Ý h nh, c« g n t¾c ®iÒu k i h n Ó , bµn ®¹p ga vµ bµn  ®¹p phanh.  C u Ê t¹o cña c« g n t¾c ®iÒu khiÓn c n ò g kh c ¸ nhau tuú  theo lo¹i xe.  C¸c c  n « g t ¾c ®  iÒu k  hiÓn ã c 5  c  hÕ ®  é h  o¹t ®  éng. T  hi t Õ lËp  “SET”, ch¹y ® u Ò “C AST O ”, phôc h i å “RES”, t¨ng tèc 
“ACC” vµ hñy bá “CANCEL”. 
2. ThiÕt lËp hÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng ë  t èc ®  é  mong muèn 
(1) Ên vµ nh¶ c«ng t¾c chÝnh (®Æt ë ®Çu cÇn ®iÒu khiÓn). 
§Ìn chØ b¸o sÏ s¸ng lªn.  (2) §  ¹p µ b n ®  p ¹ g  a c  o h e x c  h¹y ë  t èc é ® m  o g n m   è u n (  gi÷a  40 km/h ®Õn 200 km/h)  (3) Ê  n v  µo c  n Ç ®  iÒu k  i h n Ó r  åi n  ¶ h r  a. V   i í t hao t ¸c n  y µ s  Ï b  Ët 
c«ng t¾c ®iÒu khiÓn SET/COAST.  Tèc é ® xe h k i h n ¶ c n Ç i ® Òu k i h Ón sÏ ® î G c lGu tro g n bé  nhí c  a ñ ECU ®  iÒu k  i h n Ó h c ¹y t ù ®  é g n v  µ h n G v  y Ë t èc ®  é  xe ®  Gîc i ® Òu k  i h Ón ë b i h  Ö t hèng C  CS ®  Gîc t hiÕt l Ëp. T  èc 
®é xe ®Gîc lGu trong bé nhí ®Gîc gäi lµ t èc ®  é t hiÕt l Ëp.    (1/3)    -1-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng    Kh¸i qu¸t  Chøc n¨ng   
3. T¨ng tèc b»ng ®iÒu khiÓn CCS   
(1) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é cao h¬n:   
Cã hai phG¬ng ph¸p: PhG¬ng ph¸p thø nhÊt: dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn   
vµ phG¬ng ph¸p thø hai: dïng bµn ®¹p ga 
<1> Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn    N Ê h c c  «ng t ¾c ®  i u Ò k  hi n Ó l ªn ®  Ó b  Ët R  ES/ACC c  o h ®  Õn k  hi x  e ®  ¹t ®  Gîc    tèc ®é mong muèn.     
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn. 
<2> Dïng bµn ®¹p ga (®©y lµ c¸ch nhanh h¬n) 
NhÊn lªn bµn ®¹p ga ®Ó xe ®¹t ®Gîc tèc ®é mong muèn. 
§Èy c«ng t¾c ®iÒu khiÓn xuèng (tíi vÞ trÝ SET/COAST) vµ nh¶ nã ra khi 
xe ®¹t tèc ®é mong muèn. 
(2) ThiÕt lËp l¹i tèc ®é thÊp h¬n: 
Cã hai phG¬ng ph¸p: PhG¬ng ph¸p thø nhÊt: dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn 
vµ phG¬ng ph¸p thø hai: dïng bµn ®¹p phanh. 
<1> Dïng c«ng t¾c ®iÒu khiÓn  §Èy « c ng t¾c i ® u Ò khiÓn u x èng Ó ® bËt SET/COAST cho ® n Õ khi e x ®¹t  tèc ®é mong muèn. 
Nh¶ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn khi xe ®¹t tèc ®é mong muèn. 
<2> Dïng bµn ®¹p phanh (®©y lµ phG¬ng ph¸p nhanh h¬n) 
§¹p bµn ®¹p phanh ®Ó tèc ®é xe gi¶m vÒ tèc ®é mong muèn.  §Èy « c ng t c ¾ ®iÒu k i h n Ó u x èng (t i í vÞ trÝ SET/C AST O ) vµ n ¶ h ra k i h xe  ®¹t tèc ®é mong muèn.  (2/3)     
4. Huû bá chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng  Chøc n n ¨ g ®i u Ò k i h n Ó ch y ¹ xe tù é ® ng sÏ tù é ® ng bÞ huû á b n u Õ bÊt 
kú thao t¸c nµo ®Gîc nªu ra ë bªn tr¸i ®©y x¶y ra.  C¸c phG¬ng p  h p ¸ huû b  á chøc ¨ n ng ®  iÒu h k i n Ó t heo h  µnh tr×nh tõ [1 ]
®Õn [4] ®Gîc gäi lµ phG¬ g n ph¸p hu 
û bá b»ng tay. ViÖc huû á b chøc 
n¨ng ®iÒu khiÓn b»ng tay do ngGêi l¸i thùc hiÖn.  ViÖc huû bá chøc ¨ n ng i ® Òu k i h Ón tù é ® ng ë [5], [6] ®Gîc th c ù hiÖn 
mét c¸ch tù ®éng nhê ECU ®iÒu khiÓn dùa trªn ®iÒu khiÓn xe ch¹y. 
5. Phôc håi l¹i chøc n¨ng ®Æt tr^íc tèc ®é  ViÖc bËt c« g n t¾c RES/ACC sÏ kh i « ph c ô l i ¹ tèc é ® ®· thiÕt l p Ë nÕu 
tèc ®é nµy võa míi t¹m thêi bÞ huû bá mét trong c¸c phG¬ng p ¸ h p  nªu trªn ë ª b n tr i
¸ ([1], [2], [3] hoÆc [4]) chõng nµo tèc ®é xe h c Ga  gi¶m xuèng dGíi 40km/h.  Tuy n  i h ªn c  n Ç p  h i ¶ chó ý r»ng v  iÖc n  g¾t c  « g n t ¾c c  hÝnh h  oÆc huû bá  chøc n  ¨ g n i ® Òu h k iÓn h
c ¹y t ù ®éng [5], [6] , th× tèc ®é t hiÕt lËp sÏ vÜnh  viÔn bÞ huû bá.  N u Õ n  gG i ê l i ¸ m  u n è h  Ö t h n è g ®  i u Ò k  i h Ón c  ¹ h y x  e t ù é ® ng b  ¾t ®  u Ç ho¹t  ®éng l i ¹ , th× ph i ¶ t i h Õt l p Ë l¹i tèc ®é m n o g u m èn vµ lGu trong bé h n í  b»ng c¸ h c bËt l i ¹ c n « g t c ¾ chÝnh µ v lÆp l i ¹ c c ¸ thao t¸c thiÕt lËp tèc 
®é mong muèn nhG gi¶i thÝch ë trªn. 
6. C¸c lo¹i hÖ thèng CCS  Cã a h i l o i ¹ h  Ö t h n è g i ® u Ò h k i n Ó c  h y ¹ x  e t ù ®  n é g, l ¹ o i ®  i u Ò k  i h Ón b»ng  ECU i ® u Ò k  i h Ón h c ¹y t ù ®  n é g v  µ m  ét l o i ¹ ®  iÒu k  i h Ón b»ng ET   CS-i (  hÖ 
thèng ®iÒu khiÓn bGím ga th«ng minh b»ng ®iÖn tö).  ViÖc i g ¶i t Ý h ch Ê c u t¹o, g n uy n ª lý ho¹t ® n é g tron  g tµi liÖu nµy dùa 
trªn lo¹i ®iÒu khiÓn theo ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.  (3/3)      -2-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng    C¸c bé phËn 
VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng   1. VÞ trÝ   
HÖ thèng CCS gåm c¸c bé phËn sau ®©y: 
(1) ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng 
(2) Bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng 
(3) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn (c«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu  khiÓn).  (4) C¶m biÕn tèc ®é xe  (5) C«ng t¾c ®Ìn phanh 
(6) C«ng t¾c khëi ®éng ë sè trung gian (Xe cã A/T) 
(7) C«ng t¾c ly hîp (Xe cã M/T)  (8) §Ìn chØ b¸o  (9) DLC3  (1/4)      Gîi ý: 
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i  Lo i ¹ i ® Òu h k iÓn t h o e ETCS -i ã c m  ét ECU ®éng c¬ thay cho  ECU ®i u Ò k i h n Ó ch y ¹ xe ù t ®é g
n vµ mét m« t¬ ®iÒu khiÓn  bGím a g thay cho é b c Ê h p hµ h n ®iÒu k i h n Ó ch¹y xe tù  ®éng.   (2/4)               
2. VÝ dô vÒ s¬ ®å hÖ thèng  Lo i ¹ ®i u Ò ®iÒu k i
h Ón b»ng ECU ®iÒu khiÓn ch¹y e x tù 
®éng (Xe CAMRY, xªri MCV20)  (3/4)                      -3-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng    C¸c bé phËn 
VÞ trÝ/s¬ ®å hÖ thèng   
· Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i (CAMRY MCV 30)  (4/4)                        C¸c bé phËn  CÊu t¹o   
1. ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng  ECU h n Ën c  c ¸ t Ýn h  iÖu tõ c  ¶m b  i n Õ t èc ®  é x  e v  µ c  ¸c « c ng  t¾c kh¸c nhau, ® n å g thêi xö lý chó g n theo chG¬ng tr×nh  lGu tr÷ trGíc.  D a ù trªn nh÷ng tÝn hi u Ö nµy, ECU göi c c ¸ tÝn hiÖu ®iÒu  khiÓn tíi bé chÊp hµnh.  HÖ thè g n nµy c n ò g cã é
m t m¹ch ®Æc biÖt cho phÐp kü  thuËt v  iªn t iÕn h  n µ h c  È h n ®  o¸n Ö h t hèng µ v k  iÓm t ra h  o¹t  ®éng c a ñ c¸c tÝn hiÖu ® u
Ç vµo vµ ®Çu ra theo ®Ìn chØ 
b¸o trªn b¶ng ®ång hå t¸p l«. 
2. Bé chÊp hµnh ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng 
Bé chÊp hµnh ®ãng vai trß quan träng trong CCS. 
Bé chÊp hµnh gåm cã mét m« t¬, ly hîp tõ vµ chiÕt ¸p.  N G h ®  · i g i í t hi u Ö v  Ò Ö h t h n è g ®  iÒu k  i h n Ó c  h y ¹ x  e t ù é ® ng  lo i ¹ ®  i u Ò k  hi n Ó ECU i ® Òu h k i n Ó c  h¹y x  e t ù ®  éng, b  é c  hÊp 
hµnh ®Gîc sö dông ®Ó thay ®æi gãc më bGím ga.  tham kh¶o: 
§· tõng cã lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ch©n kh«ng.  (1/5)              -4-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng    C¸c bé phËn  CÊu t¹o   
3. C«ng t¾c chÝnh vµ c«ng t¾c ®iÒu khiÓn  (1) C«ng t¾c chÝnh  C n « g t ¾c c  hÝnh l µ c  n « g t ¾c ®  iÖn c  Ý h nh ñ c a h  Ö t hè g n ®  iÒu  khiÓn ch¹y xe tù ®éng.  §ã lµ mét c n « g t¾c nót bÊm vµ i ® Ön Ê c p c o h hÖ t è h ng 
®Gîc ®ãng ng¾t liªn tôc khi bÊm vµo c«ng t¾c chÝnh.  Gîi ý:  ë mét sè l ¹ o i xe, viÖc t t
¾ kho¸ ®iÖn sÏ lµm t¾t c n « g t¾c  chÝnh, t hËm c  hÝ n  Õu b  Ët k  ho¸ ®  i n Ö l ¹i, th× c  «ng t ¾c c  hÝnh vÉn  t¾t. 
(2) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn      4. C¶m biÕn tèc ®é  (1) Kh¸i qu¸t chung  Chøc n¨ g n cña c¶m i b Õn è t c ®é xe lµ Ó ® th«ng b o ¸ cho 
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng vÒ tèc ®é hiÖn t¹i cña xe.  Khi xe t n ¨ g t c è , c¶m b  i n Õ t èc ®é q  u y a n a h n  h h¬n v  µ tÇn  sè c  ña t Ýn h  iÖu t èc ®  é c  ao h¬n. K   i h x  e c  h¹y c  Ë h m t Çn s  è 
tÝn hiÖu tèc ®é gi¶m xuèng.  NhG vËy c¶m bi n
Õ tèc ®é sÏ t¨ng hoÆc gi¶m tÝn hiÖ  u tèc  ®é xe 
(2) Nguyªn lý ho¹t ®éng  C¶m b  iÕn t èc ®  é göi Ýtn i h u Ö x  u g n tõ é h p è s t íi ECU i ® Òu 
khiÓn ch¹y tù ®éng th«ng qua ®ång hå t¸p l«. 
GÇn ®©y, hÖ thèng nhËn tÝn hi u Ö tèc ®é cña xe tõ c¶m  biÕn tèc é ® th n « g q  ua ECU ABS µ v ® n å g hå t¸  p l« ®  Gîc  sö dông chñ yÕu.  (3/5)                    -5-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng    C¸c bé phËn  CÊu t¹o   
5. C«ng t¾c huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng  C¸c c n
« g t¾c huû bá chÕ ®é ®i u Ò khi n Ó xe tù ®éng gåm  cã: c«ng t¾c ®iÒu k i h Ón, « c ng t¾c ly h p î , c«ng t¾c khëi 
®éng ë sè trung gian vµ c«ng t¾c ®Ìn phanh.  K i
h bËt bÊt kú mét c«ng t¾c nµo ë trªn th× chÕ ®é ®iÒu 
khiÓn ch¹y xe tù ®éng t¹m thêi bÞ huû bá.  Tuy nhiªn, tèc ®é e x ®Æt r t Gíc sÏ ® î G c lGu tr÷ tro g n bé  nhí c a ñ ECU ®iÒu k i h Ón h c ¹y tù ®é g n chõng n o µ tèc ®é 
xe vÉn cßn cao h¬n 40 km/h.  Do ã ® , tèc ®é ®  G c î thiÕt l p Ë l n Ç cu i è Ï s tù ® n é g G ® î  c lGu 
gi÷ khi c«ng t¾c phôc håi RES ®Gîc bËt lªn.    (4/5)                          Gîi ý: 
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS -i  · ECU ®éng c¬  ECU ®  é g n c¬ c  hñ y  Õu l µ i ® Òu k  hiÓn ®  é g n c¬, h n G g n t rªn 
xe cã trang bÞ hÖ thèng ETCS-i, v× gãc më bGím ga cã  thÓ ®iÒu h k iÓn b» g n ®iÖn, nªn l ¹ o i e x nµy cò g n cã chøc  n¨ng i g n è g n G h hÖ thèng ®iÒu k i h n Ó ch¹y tù ® n é g cã 
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.  ECU é ® ng c¬ kÝch h ¹ o t CCS t e h o c c ¸ h gièng nhG ECU 
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn. 
· M« t¬ ®iÒu khiÓn b^ím ga  § i
è víi xe cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu khiÓn bG m í ga ®iÒu  chØnh ã g c më bG m í ga t e h o tÝn hiÖu h n Ën ® î G c tõ ECU  ®éng c¬.  M« t¬ ®iÒu khiÓn b í G m ga kÝ h c ho¹t CCS theo c¸ch 
gièng nhG ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng thùc hiÖn.    (5/5)                -6-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng   
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU 
Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng   
1. Chøc n¨ng thiÕt lËp  K i h ngG i ê l i ¸ bËt chøc n¨ g
n thiÕt lËp b»ng c¸ch kÐo cÇn xu n è g theo  hGí g n SET C / AST O  vµ h n ¶ ra k i h xe ®a g n c ¹ h y  ë d¶i tèc ®é i ® Òu  khiÓn (gi÷a 4 k 0 m/h vµ 0 2 0km/h) v i í c« g n t¾c c Ý h nh ®G c î bËt lªn,  ECU i ® u Ò khiÓn c ¹ h y tù é ® ng sÏ l Gu i g ÷ tèc ®é e x µ v o bé n í h vµ i g ÷ 
cho xe ch¹y ë tèc ®é ®ã. 
2. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é kh«ng ®æi  ECU ®  i u Ò k  i h n Ó c  h y ¹ t ù ®  n é g s  o ¸ s nh t c è ®  é t h c ù t Õ ñ c a x  e í v i t èc ®  é  ®Æt trGíc. NÕu xe ch y ¹ v i
í tèc ®é lín h¬n tèc ®é ® t Æ trGíc, th× ECU  ®i u Ò khiÓn c ¹ h y tù ®é g n Ý k ch o h ¹t bé c Ê h p h n µ h l m µ cho bG m í ga  ®ãng í b t l¹i. NÕu xe c ¹
h y víi tèc ®é thÊp h¬n tèc ®é ®Æt trGíc, th×  ECU ®iÒu k i h Ón ch y ¹ tù ®éng sÏ kÝ h
c ho¹t bé chÊp hµnh vµ l m µ më  thªm bGím ga. 
3. Chøc n¨ng ch¹y ®Òu  K i h chøc n n ¨ g µ n y G ® îc bËt l n ª b i ë n G g i ê l¸i kÐo cÇn x è u g n theo  hGí g n SET/C AST O
 vµ gi÷ nã trong mét thêi gian trong khi ®ã xe  ®ang h c ¹y ë h c Õ ®é i ® Òu khi n Ó ch¹y tù é ® ng, bé chÊp µ h nh ã ® ng 
bGím ga ®Ó gi¶m tèc ®é xe.  ECU i ® Òu k i h n Ó ch¹y tù é ® ng sÏ l u
G gi÷ tèc ®é xe trong bé n í h khi  cÇn ®  iÒu k  i h Ón G ® îc n  ¶ h r a. Sa   u ®  ã, ECU ®  i u Ò k  hiÓn c  h¹y t ù ®  éng s  Ï 
gi÷ cho xe ch¹y ë tèc ®é võa lGu gi÷.  (1/4)   
4. Chøc n¨ng t¨ng tèc  K i h n  g ê G i l ¸i È ® y c  n Ç ®  iÒu k  hiÓn l n ª t heo G h í g n R  ES/ACC ®  Ó h c u Ó y n  ®Õn chøc ¨ n ng t¨ g n tèc µ v gi÷ Ç c n tro g n mét thêi i g an tro g n k i h xe  ch¹y ë c Õ h ®é ®iÒu k i h Ón ch¹y tù ®é g n , bé chÊp h n µ h më bGím ga  ®Ó t¨ng tèc xe.  ECU ®  iÒu k  hiÓn c  h y ¹ t ù ®  éng s  Ï l Gu g  i÷ t èc ®  é x  e n  h¶ c  Çn ®  iÒu k  hiÓn.  Sau ®  ã ECU ®  i u Ò k  hiÓn c  ¹ h y t ù ®  éng s  Ï g  i÷ c  ho x  e h c ¹y ë  t èc ®  é võa  lGu gi÷. 
5. Chøc n¨ng phôc håi  Sau k  i h c  hÕ ®  é ®  i u Ò k  hi n Ó c  h¹y t ù ®  éng bÞ huû b  á b» g n t ay n  hê b  Êt cø  mét c«ng t¾c huû á
b nµo, khi tèc ®é ®Æt trGíc cña xe cã thÓ ®Gîc  phôc h i å l i ¹ khi ng ê G i l¸i ®Èy cÇn i ® Òu k i h Ón lªn theo hGíng 
RES/ACC miÔn lµ tèc ®é cña xe chGa tôt xuèng 40km/h.  Tèc é ® ®Æt trGíc h k « g n thÓ p ô h c h i å l¹i, n u Õ tèc ®é cña xe i g ¶m 
xuèng dGíi tèc ®é giíi h¹n v× tèc ®é lGu gi÷ ®· bÞ xo¸. 
6. Chøc n¨ng kiÓm so¸t tèc ®é giíi h¹n thÊp  Giíi ¹ h n t èc ®  é t hÊp l µ t èc ®  é t hÊp n  Ê h t m  µ h  Ö t hèng ®  i u Ò k  hiÓn c  ¹ h y 
xe tù ®éng cã thÓ thiÕt lËp tèc ®é nµy kho¶ng 40 km/h.  §iÒu h k i n Ó c ¹ h y xe tù ®« g n kh n « g thÓ t i h Õt l p Ë c Õ h ®é thÊp h¬n tèc  ®é n  µy. N   u Õ x  e c  h¹y ë  t èc ®  é t hÊp h¬n t èc ®  é n  µy m  µ x  e ®  ang c  h¹y ë  chÕ é ® i ® Òu k i h Ón ch y ¹ tù ®éng, th× c Õ h ®  é nµ  y sÏ t  ù ®én  g bÞ huû bá 
vµ tèc ®é lGu gi÷ trong bé nhí còng bÞ xo¸. 
7. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn giíi h¹n tèc ®é cao  Giíi ¹ h n tèc é ® cao lµ tèc ®é cao n Ê h t mµ hÖ th n è g ®iÒu h k iÓn theo 
hµnh tr×nh cã thÓ thiÕt l p Ë tèc ®é nµy h k o n ¶ g 200 km/h. HÖ thèng  ®i u Ò khiÓn tù ®é g n kh n « g thÓ thiÕt lËp a
c o h¬n tèc ®é nµy vµ k « h ng 
thÓ cho xe ch¹y cao h¬n tèc ®é nµy nhê c«ng t¾c ACCEL  Gîi ý:  Chøc n¨ g n ®i u Ò khi n Ó n y
µ chØ cã ë c¸c xe cã kh¶ n¨ng c ¹ h y ë tèc ®é  200 km/h.  (2/4)    -7-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng   
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ECU 
Ho¹t ®éng cña ECU ®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng   
8. Chøc n¨ng huû bá chÕ ®é ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng b»ng tay  N u Õ b  Êt k  ú t Ýn h  iÖu n  µo s  u a ®  ©y ®  Gîc g i ö t íi ECU d  iÒu k  hiÓn c  h¹y t ù  ®éng t r n o g k  i h e x ®  a g n c  ¹ h y ë  c  Õ h ®  é c  h¹y t ù ®  é g n , th× c  Õ h ®  é n  µy sÏ  bÞ huû.  C Õ h ®é ®i u Ò khiÓn ch y
¹ tù ®éng bÞ huû b»ng c¸ch t¾t ly hîp tõ bªn  trong bé chÊp hµnh. 
(1) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c CANCEL (c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ kÐo). 
(2) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ®Ìn phanh (bµn ®¹p phanh bÞ nhÊn). 
(3) TÝn hiÖu “ON” cña c«ng t¾c ly hîp (chØ cã ë xe cã M/T) (bµn ®¹p ly  hîp bÞ nhÊn). 
(4) TÝn hiÖu vÞ trÝ “N” cña c  «ng t ¾c k  hëi ®  éng s  è t rung g  ian. H  oÆc n  go¹i 
trõ vÞ trÝ “D” hoÆc “3” (víi c¸c xe cã A/T). 
9. §iÒu khiÓn hép sè tù ®éng  K i h x  e a ® ng h c ¹y l n ª d  èc ë  s  è t ruy n Ò t ¨ng µ v t èc ®  é g  i¶m x  u n è g G d íi  tèc ®  é i g i í h  n ¹ (  n á h h n ¬ h k o¶ g n 4  k  m/h s  o v  i í t èc é ® t hiÕt l Ëp), ECU  ®i u Ò k  i h Ón h c ¹y t ù é ® ng Ï s t ¨ng m  « m   n e x  o n ¾ b»ng c  ¸ch huû b  á h c Õ 
®é sè truyÒn t¨ng ®Ó ng¨n kh«ng cho tèc ®é xe tiÕp tôc gi¶m.  K i h t èc é ® c  a ñ x  e v  Gît q  u¸ t èc ®  é p  h c ô h  i å ë  s  è t ruy n Ò t ¨ng (  a c o h¬n  kho n
¶ g 2 km/h so víi tèc ®é ®Æt trGíc (thiÕt lËp)) ECU ®iÒu k i h Ón  ch¹y tù ®é g n sÏ phôc å
h i l¹i tèc ®é ë sè truyÒn t¨ g n sau kho¶ng 6  gi©y. 
10. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn ly hîp tõ  N u Õ t èc ®  é x  e c  ao h¬n 15 km/h s  o v  íi t èc ®  é ®  Æt t rGíc (  vÝ d  ô n  hG k  hi  xe x  uè g n d  èc), th× ECU ®  iÒu k  hiÓn c  h¹y t ù ®  éng s  Ï n  g¾t l y h  îp tõ ®Ó  gi¶m t c è é ® x  e. Kh   i t èc é ® x  e i g ¶m u x è g n c  o a h¬n 10 k  m/h s  o í v i t èc  ®é ®  Æt t rGíc, th× l y î h p tõ l ¹i ®  î G c ®  n ã g ®  Ó h p ôc å h i l ¹i t èc ®  é c  ¹ h y t ù  ®éng.  (3/4)     
11. Chøc n¨ng huû tù ®éng  K i h m  ét t rong n  h÷ g n ®  i u Ò k  i n Ö s  au ®  ©y ¶ x y r  a m  µ x  e ®  ang h c ¹y ë  c  hÕ  ®é ®  iÒu k  i h n Ó t ù ®  é g n , t èc ®  é ®  Æt t rGíc t ro g n b  é n  í h s  Ï bÞ o x ¸ v  µ h c Õ  ®é ®  iÒu k  i h Ón h c ¹y t ù ®  é g n c
 òng bÞ huû. ë thêi ®iÓ  m nµy ®Ìn c Ø h b¸o  sÏ n Ê h p h n ¸y ®Ó b¸o c o h ng ê G i l i ¸ i b Õt t×nh tr¹ng trong hÖ h t èng  CCS.  (1) C  G n ê g é ® d  ß g n i ® Ön t i í m  « t¬ h  oÆc m   c ¹ h dÉn ®  é g n l y h  p î tõ q  ¸ u l n í . 
(2) M« t¬ liªn tôc cè g¾ng më bGím ga.  (3) M« t¬ kh« g n h ¹ o t ®é g n mÆc dï Ýtn i h Öu tru Ò y n í t i m« t¬ · ® ® î G c göi  ®i. 
(4) Mét m¹ch ®iÖn nµo ®ã trong ly hîp tõ bÞ ®øt 
(5) TÝn hiÖu cña c¶m biÕn tèc ®é kh«ng b×nh thGêng 
(6) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn bÞ chËp hoÆc c«ng t¾c SET vµ c«ng t¾c  RESUME. 
(7) Cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh. 
(8) TÝn hiÖu cña chiÕt ¸p kh«ng ®Gîc göi tíi ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù  ®éng.  gîi ý: 
Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng ETCS-i. 
(1) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong m¹ch ®Ìn phanh 
(2) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng vÒ tÝn hiÖu c¶m biÕn tèc ®é. 
(3) Khi cã sù bÊt b×nh thGêng trong hÖ thèng ETCS-i.  (4/4)      -8-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng   
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh 
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh                                                   
1. M« t¶ vµ c«ng t¾c giíi h¹n 
M« t¬ cã thÓ quay theo kim ®ång hå hoÆc n G
g îc kim ®ång hå tuú theo tÝn hi u
Ö t¨ng tèc hoÆc gi¶m tèc t õ 
ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng, lµm thay ®æi gãc më bGím ga.  Gîi ý:  M« t¬ s  Ï bÞ h  á g n n  u Õ t iÕp ô t c q  u y a s  au k  i h b  Gím g  a m  ë h  o c Æ ®  ã g n h  µ o n t o n µ . §  Ó g n ¨n h c n Æ h  iÖn t G n î g nµy,  m« t¬ c  ã h  ai c  « g n t ¾c n  g n ¨ c  hÆn s  è 1  v  µ s  è 2  . K   i h G b ím g  a m  ë h  µ o n t oµn s  au k  hi n  h n Ë ®  Gîc t Ýn h  i u Ö t ¨ g n t èc  tõ ECU i ® u Ò k i h Ón c  h y ¹ t  ù ®éng, th× c« g n t¾c i g i í h n ¹ sè 1 më a r ®Ó dõng « m t¬ l i ¹ . K i h b í G m a g ®ã g n o h µn  toµn (gi¶m tèc), th× c« g n t¾c gi i í h¹n thø 2 ® î G c m 
ë ra ®Ó dõng m« t¬ l¹i. C¶ hai ti p Õ ®i m Ó cña c« g n t¾  c ®Òu 
®Gîc ®ãng ë gi÷a hai vÞ trÝ bGím ga më hoµn toµn vµ ®ãng hoµn toµn.      2. Ly hîp tõ    Ly h  îp n  µy ®  n ã g h  o c Æ n  g t ¾ m  « t¬ v  µ ®  ßn ®  iÒu k  i h Ón t rong q  u¸ tr×nh 
®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng.  Khi ngG i ê l¸i t¸c ®é g n vµ 
o bÊt kú mét c«ng t¾c huû bá chÕ ®é µ n o  hoÆc b  Êt k  ú t r¹ g n t h i ¸ huû t ù ®  éng n  µo ®  G c î x  ¸c l p Ë t rong u q ¸ tr×nh  xe c  h y ¹ ë  h c Õ é ® ®  iÒu h k i n Ó C  CS, th× ECU ®iÒu k i h Ó  n ch¹y tù ®éng  sÏ n  g¾t l y h  îp tõ m  ét c  c ¸ h a  n t oµn Ó ® dõ g n s  ù h  ¹ o t é ® ng c  a ñ C  CS.  K i h ®¹p bµn ® p ¹ pha h n , ECU i ® Òu k i h Ón c ¹ h y tù ®éng n Ë h n tÝn 
hiÖu huû vµ nã sÏ ng¾t ly hîp tõ.  Cïng th i ê ®i m Ó ®ã d n ß g ®iÖn cu g
n cÊp cho ly hîp tõ an toµn bÞ ng¾t 
b»ng c¬ khÝ vµ ly hîp tõ sÏ bÞ ng¾t.  K i h l y h  îp tõ bÞ n  g¾t, th× « m t¬ v  µ ß ® n i ® Òu k  i h Ón ë  t r¹ng t h i ¸ t ù do. 
Do ®ã ®ßn ®iÒu khiÓn q a
u y vÒ vÞ trÝ kh«ng t¶i vµ viÖc ®iÒu chØnh  CCS bÞ ng¾t.      -9-
 Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – §iÖn 2   
 HÖ thèng ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng   
Ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh 
Nguyªn lý ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh     
3. ChiÕt ¸p (ChØ cã ë mét sè xe)    C i h Õt ¸p ph¸t hi n Ö gãc q a u y cña ®ßn ®iÒu c Ø h nh vµ göi  tÝn h  i u Ö t íi ECU ®  iÒu k  i h Ón c  h¹y t ù ®  éng ë  mäi t hêi ®  iÓm.  ECU ®  iÒu k  hiÓn c  h y ¹ t ù ®  éng l Gu t r÷ s  è l iÖu n  µy t ro g n bé  nhí.  N u Õ c  ã s  ù h k ¸c n  h u a g  i÷a t èc ®  é ®  Æt t rGíc µ v t èc ®  é h t ùc  tÕ cña « t« th× ECU ®i u Ò khi n
Ó ch¹y tù ®éng sÏ x¸c Þ ® nh  møc ®  é ã g c m  ë b  í G m g  a Ó ® ®  ¹t ®  Gîc t èc é ® ®  · Æ ® t t rGíc  dùa trªn sè liÖu nµy.  Gîi ý: 
ë hÖ thèng ®iÒu khiÓn tõ ®éng lo i ¹ cã ETCS-i, m« t¬ ®iÒu 
khiÓn bGím ga thay thÕ chøc n¨ng cña bé chÊp hµnh.  VÒ m« t¬ ®iÒu k i
h Ón bGím ga tham kh¶o phÇn “ Ö h thèng  ®i u Ò khi n Ó bGím ga th« g
n minh b»ng ®iÖn tö ETCS-i”, ë  ChG¬ g n “hÖ thèng i ® u Ò h k i n Ó kh¸c”, TËp s¸ h c “hÖ thèng  ®i u Ò k  hiÓn ®  é g n c¬ x  ¨ g n ”, t rong ®Üa d  n µ h c  o h Kü   t h Ë u t v  iªn  chuÈn ®o¸n ®éng c¬.  (3/3)           
 Chøc n¨ng chÈn ®o¸n 
§Ìn chØ thÞ c¶nh b¸o    1. Kh¸i qu¸t  Th n « g b o ¸ c o h ng ê G i l i ¸ biÕt sù è c x y ¶ ra v i í hÖ h t èng 
®iÒu khiÓn ch¹y xe tù ®éng. 
2. ChØ thÞ c¶nh b¸o  N u
Õ ECU ®iÒu khiÓn ch¹y tù ®éng kh«ng nh n Ë ®G c î tÝn  hi u Ö tèc é ® c a
ñ xe trong mét thêi gian ®Þnh trGíc hoÆc  nÕu Ö h thè g n ®iÒu h k i n Ó bÞ tù ® n é g hu  û bá do c  ã hG  háng ë c n « g t¾c ®iÒu h k iÓn h Æ o c é b c Ê h p µ h nh, ECU  ®i u Ò khiÓn ch y ¹ tù ® n é g g
n ay lËp tøc lµm cho ®Ìn ¶ c nh  b¸o t rªn b  ¶ g n ®  å g n h  å n  Ê h p n  h y ¸ 5  l Çn h  Æ o c l iªn t c ô ®  Ó 
b¸o cho ngGêi l¸i biÕt sù cè trong hÖ thèng.  Gîi ý  § n
Ì c¶nh b¸o dõng nhÊp nh¸y sau 5 lÇn ë c¸c lo¹i xe ®êi 
cò vµ nhÊp nh¸y liªn tôc ë c¸c lo¹i xe ®êi míi.  (1/1)                    -10- 
