1
MỤC LỤC



 !
"#$%&'()*+,(-.*/&+&'012.34(5&'.6!
/&+*07&89&*:.;<4*=&'*4#>:81?%.@A0B&'8C2*=&'*4#>:D
E+F6&'*GH&+."&IJ&'.K&'><L*D
/&+*07&?%..M&@+K&'@+/N
!/&+*07&'24*:.O
PQRS
PT*;<M(-.*/&+&'01281()*+,
PT*;<M?%.@A081()*+,
PT*;<M.K&'><L*81()*+,."&IJ&'.K&'><L*U
PT*;<M&+"&*:(5&'?%.+V.81()*+,N
UPT*;<M'24*:.81()*+,O
WX
PQW
2
3
LỜI NÓI ĐU
Y*+<#T*K*K?1Z5**G0&'&+[&'ZK&.6>\*+]&.+:*.34.+<#^&&'1&+.6
@+/K*K._?2^&;<4&(T&.7.*/&+.+L*@+42*+7.(`(MZIM0*/&+4&*01&ab&(,&+81
+2c<;<M*G0&';<7*GH&+>d$e&'7.*/&+.+L*I40')Z(5&'?%.+V.@A0a*/&+
@2&+*T&+2^&?2c<a(5&'?%.+V.f+4&+a*/&+b&(,&+a.6(5&'a^Z$,<g
h129f?C&ZK&+V.Y*+<#T*K*K?1Z5*f+i&.34ZK&+V.a8C282c.89&
$e&'&+[&'@2T&*+B.(j+V.8k.7..+l*2^<(7&+'27@+M&m&'@A0.34K*K(`89&
$e&'(`*/&+*07&>B.@A081(5&'?%.+V.@A0an7.(,&+.7.*+0&'>:.6IM&.34
(5&'.6+4#+c*+:&'*G<#k&?%..34Z5*?0o2K*K.e*+`R<4(_aI2T*(Fp.Z5*>:
*+:&'>:@q*+<9*a*Go&'*+72a*/&+&m&'.r&'&+F@+M&m&'?1Z82c.834K*K@+2
@A0a*=(_+2`<(Fp.&52$<&'aY&'+s4.34I12*9f81'_ff+i&81082c..3&'.:
&"&'.40@2T&*+B.f+e.8e.+0.7.ZK&+V.*2Tf*+]081Ib><&'*+^Z8108:&
@2T&*+B.f+e.8e.+0.K&'82c.>4<&1#
52$<&'I12*9f?C&')Z.+F6&'t
u t
u t 
u tPQRS
52$<&'I12*9f?C&(Fp.+01&*+1&+$FC2>%+FC&'$v&.34*+i#'<#w&xm&y
h5ZK&.6@+/K*Kzo2+V.gg
Sinh viên thực hiện
Ngô Minh Quân
4
CHƯƠNG 1: THÔNG SỐ XE Ô TÔ TÍNH TOÁN
Bảng 1.1. Các thông số tính toán cần thiết
THÔNG SỐ TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KÉO ÔTÔ
Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị
GV&'?Fp&'*01&I5K*K G
0
@ NNUO
GV&'?Fp&'f+"&I:?^&.i<.+3(5&' G
0z2
@ !!OO
GV&'?Fp&'IM&*+"& G @ !U
h7&@/&+I7&+n]t rbx Z O{
c>:I2T&$o&'?:f
O{U
hkG5&'n] t B Z !U
+2k<.40n] t H Z U
c>:.M&@+K&'@+/ k OU
2c<><L**G<#k&?%.
O{
c>:.M&?m& t f OOU
Động cơ
K&'><L*?C&&+L* N |P}~
O
:8•&';<4#.%.(o2 nN |8€f+~ !OO
KZ]&n0•&.%.(o2 Me |PZ~ O
:8•&';<4# nM |8€f+~ !OO
Hệ số chủng loại động cơ
t
a OU
b U
c
Tỷ số truyền hộp số
: i
h1
U{D{
: i
h2

: i
h3
N!
5
: i
h4
{D
:U i
h5
:! i
h6
ODU{
:?‚2 i
l
UDO
ƒ>:*G<#k&.i<.+3(5&' i
c
DDD
6
CHƯƠNG 2: CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN
2.1. Xây dựng đồ thị đặc tính ngoài của động cơ
a. Công suất động cơ
d$e&'.K&'*+B.*+%.&'+2cZ.34„4#$].Z4&
Z4n
N
e
N
e
N
e
ee
n
n
c
n
n
b
n
n
aNN
G0&'(_
]Z4n
|}~uK&'><L*.%.(o2.34(5&'.6
]
uK&'><L*+[</.+(5&'.6B&'8C2>:8•&';<4#IL*@….34*Ge.@+<ƒ<
*G^&()*+,(-.*/&+&'012
&
|8•&'€f+†*~u:8•&';<4#.34*Ge.@+<ƒ<(5&'.6*F6&'B&'8C2.K&'
><L*.%.(o2
&
]
|8•&'€f+†*~u:8•&';<4#.34*Ge.@+<ƒ<(5&'.6*F6&'B&'8C2.K&'
><L*
]
4aIa.u7.+c>:*+%.&'+2cZ.34(5&'.6(Fp..+V&*F6&'(:2*+]0.+3&'
?0o2(5&'.6&+F>4<
a=
k
M
k
w
(k
w
)
k
w
(k
w
)
‡
b=
a
OaUk
w
‡
c=k
w
b
xC2
k
M
=
M
e Z4n
M
N
‡
k
w
=
n
N
n
M
]Z4n
uKZ]&n0•&.%.(o2(5&'.6
uKZ]&n0•&*o2>:8•&';<4#.%.(o2(5&'.6
&
u:8•&';<4#.%.(o2(5&'.6
&
u:8•&';<4#*Ge.@+<ƒ<*o28,*G/(o*ZKZ]&n0•&.%.(o2
b. Mô men xoắn trên trục khuỷu động cơ
M
e
=
O
N
e
,OD n
e
7
c. Xây dựng đồ thị đặc tính ngoài động cơ
4<@+2._.7.'27*G,
]
a
]
*F6&'B&'8C2.7.'27*G,&
]
*4._*+`8ˆ()*+,
]
‰Š|&
]
~81()*+,
]
‰Š‹|&
]
~
2.2. Tính toán vận tốc qua từng tay số và lực kéo ứng với từng tay số
K&'*+B.*/&+*07&89&*:.
G0&'(_
*:.(5(5&'.6‡
I7&@/&+I7&+n]|Z~‡
*l>:*G<#k&.34+5f>:‡
*l>:*G#k&.34.i<.+3(5&'‡
89&*:..34K*K|Z€>~‡
K&'*+B.*/&+*07&?%.@A0
G0&'(_
?%.@A0|~‡
Z0Z]&.34I7&+n]‡
I7&@/&+.34I7&+n]‡
2.3. Phương trình cân bằng công suất
uE+F6&'*GH&+."&IJ&'.K&'><L**o2I7&+n].+3(5&'
@
‰
Š
Œ
2
Œ
Œ
}
8
uK&'><L**G<#k&(T&.7.I7&+n].+3(5&'@+2@A0\*4#>:*+B(Fp.n7.(,&+
*+]0.K&'*+B.
@2
‰
]
(
với v
i
=OaOU
r
k
. n
e
i
O
. i
hi
. i
pc
.
)
2.4. Tính toán lực cản không khí
K&'*+B.*/&+?%..M&@+K&'@+/
G0&'(_
+c>:.M&@+K&'@+/
$2c&*/.+.M&.+/&+$2c&.34n]|]*M2‰han].0&‰OaNh~‡
89&*:.|Z€>~‡
2.5. Xác định nhân tố động lực học
|P~
G0&'(_
0
uGV&'?Fp&'*01&I5n]|P~‡
E
@
u%.@A0*G^&I7&+n].+3(5&'|P~‡
2
+
‡2
0
ul>:*G<#k&+5f>:81*G<#k&?%..+/&+‡
u2c<><L**G<#k&?%.|.+V&*+]0.+3&'?0o2n]81+c*+:&'*G<#k&?%.~‡
In
uh7&@/&+I7&+n]|IJ&'I7&@/&+I7&+n]*+%.*T&+"&8C2+c>:I2T&
$o&'?:fn]~‡
E
Ž
u%..M&@+K&'@+/|P~‡
Bảng 2.1. Hiệu suất truyền lực
*K$<?,.+ O{
*K*M2.Lf ON{
9
*K*M2.Lf ONU
Bảng 2.2. Hệ số biến dạng lốp
:ff><L**+Lf O{uO{U
:ff><L*.40 O{UuO{UO
4._
|P~
|@Z€+~
G0&'(_
@uc>:.M&@+K&'@+/|@‰OaO~‡
xu:.(5K*K‡
•u•2c&*/.+.M&.+/&+$2c&n]|Z
~ ;
OaNu+c>:$2c&*/.+.M&.+/&+$2c&|n].0&‰OaN‡n]*M2an]@+7.+‰~‡
24*:.*,&+*2T&
|Z€>
~
24*:.*GV&'*GF‘&' '‰{NZ€>

c>:*/&+(T&M&++F\&'.34@+:2?Fp&';<7&*/&+;<4#
5$:.?C&&+L*Z1K*K._*+`@+•.f+e.(Fp.n7.(,&+*+]0.K&'*+B.
G0&'(_Šuc>:.M&?m&.34Z-*(F‘&'
Bảng 2.3. Hệ số cản lăn f ứng với V
80km/h
F‘&'&+%4*:* OOUuOON
F‘&'&+%4I^*K&' OOuOOU
F‘&'GM2(7 OOuOOO
F‘&'(L*@+K OOUuOOU
10
F‘&'(L*>4<@+2ZF4 OOUOuOUO
F‘&'&+%4*:* OOUuOON
4<@+2*/&+*07&&+9&(Fp..7.'27*G,89&*:.x81&+"&*:(5&'?%.+V.
81'24*:.*,&+*2T&.34K*K*+]0(F‘&'(-.*/&+*:.(5&'012(5&'.64?9fIM&'
@T*;<M*/&+*07&818ˆ()*+,&+"&*:(5&'?%.+V.•‰Š|x~81’‰Š|x~
2.6. Tính toán gia tốc
K&'*+B.*/&+'24*:.
G0&'(_
?%.@A0|~‡
?%..M&@+K&'@+/|~‡
@+:2?Fp&'*01&I5n]|P~‡
'24*:.*GV&'*GF‘&'|'‰{NZ€>
~‡
+c>:.M&?m&‡
+c>:M&++F\&'.34.+2*2T*;<4#
11
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN
3.1. Kết quả đặc tính ngoài và đồ thị
Bảng 3.1. Bảng đặc tính động cơ
&]|8€f~ ]|@}~ ]|Z~
UOO U{O O!
UUO D{N 
!OO O O!
!UO  NN
DOO ! U{O
DUO !{U 
NOO { UOU
NUO DD U!{D
{OO U !O
{UO !D! !{U
OOO {O DUU
OUO NN NONN
OO D N!
UO DO{ {O
OO {D {U!D
UO U! OOOO
OO UUOO OO
UO UD! ODDD
OO !ON 
UO !{ U
UOO !UU D{
UUO !N {D
!OO DODO {D
!UO D {
DOO DUDU UU!
12
DUO DN !{O
NOO NO!! D{U
NUO NOU N!{
{OO NUN {
{UO ND!! {{
OOO N{ND {
OUO {O N!{
OO {O D{U
UO {! !{O
OO {NO UU!
UO {{ND {
OO O! {D
UO ON {D
OO ON D{
UO O!O U
UOO OD!U 
UUO ONNN ODDD
!OO OOO OO

13
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
250.00
300.00
350.00
400.00
450.00
500.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
)*+,(-.*/&+&'012.34(5&'.6
Me(Nm
)
Ne(kW)
:.(5(5&'.6|8&'€f+*~
]|Z~
]|@}~
Hình 3.1. Đồ thị đường đặc tính ngoài của động cơ
3.2. Kết quả lực kéo và đồ thị
Bảng 3.2. Kết quả tính toán lực kéo
E@|~ E@|~ E@|~ E@|~ E@U|~ E@!|~
OOU {OU !!  D UOD
OUDNN N!D !OD{ !O O !D
UUU DUN !UDUNN UNOU U! !NOUO
!DU DN !DN !{D !N{ D!D!
{N DUN! !N{N! NODO DO{ NOU
! {{O DOU {OD{ DN! NDD{
ONU{ UNN{ DN{O UOODNO N!O! {OUU
UNN U DD UO{ {U{ {N!N
{U{D DU!!! DU{O U{UNO OO!O OOUD
UUDD {NNUN DUN{U UNO ODUU O{N
D{ND O{N DDOUD U!!D DD{ OU{
UOD ND DNNOU UUDD {ND N!N
14
UN{D !!U D{UO UUOU U!{ O!O
UDD{N NO NO!! UU{O ODU DN!
!OD{{ {DND NDO U!UDD !N O!
!!{ UU NO! UD{ O{UN !ND
!!ON U{U N{! UDD!{ UO! NO!
!NDDO U!!U NDO UNO {U N{
DOUU UU!!DU NO!N UND{! U O!
DOD U!NUU NUOUO{ U{ U!DD !!{O
D{DU UD{O NU!! U{!{ U{{O {O!U
D!!{ UNN{D N!UUO !OO !DO U{O
DN!U U{DO N!!U !ON !UD UO!!
D{O!{ !ODUU NDON !O!O! !D U!{
NO{O !O{DD NDU !ONU! !{! U!O!!
ND!! !!O!N ND!D !OD{ DO!ON UD{
NO!! !OON NDN{ !ND DD! UNO!D
NUUN !NU! ND{{U !{ DUNU UN!{
NNU{ !UU NNOND !UN DOD{ U{O!D
N{U !U{ NNNO !D{D D U{{
NNU{ !UU NNOND !UN DOD{ U{O!D
NUUN !NU! ND{{U !{ DUNU UN!{
NO!! !OON NDN{ !ND DD! UNO!D
ND!! !!O!N ND!D !OD{ DO!ON UD{
NO{O !O{DD NDU !ONU! !{! U!O!!
D{O!{ !ODUU NDON !O!O! !D U!{
DN!U U{DO N!!U !ON !UD UO!!
D!!{ UNN{D N!UUO !OO !DO U{O
D{DU UD{O NU!! U{!{ U{{O {O!U
DOD U!NUU NUOUO{ U{ U!DD !!{O
15
DOUU UU!!DU NO!N UND{! U O!
!NDDO U!!U NDO UNO {U N{
!!ON U{U N{! UDD!{ UO! NO!
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
)*+,."&IJ&'?%.@A0
Pk1
Pk2
Pk3
Pk4
Pk5
Pk6
x9&*:.K*K|Z€>~
%.|~
Hình 3.2. Đồ thị lực kéo
3.3. Kết quả công suất và đồ thị cân bằng công suất
8|Z€>~ 8|Z€>~ 8|Z€>~ 8|Z€>~ 8U|Z€>~ 8!|Z€>~ ]@|@}~
OD  { { D U! 
OD{ D U ! DO !{ !N
ON! { DU {U U !D! N
O{ ! {N N UUU D O
OO D  ! U{N DNN !
16
OD ND  { ! N !
 {{ !D UD !N {O !
  {O U!O D! {UD N!O
{   U{ D!{ O ON
! ! ! !! N ODO ON
 { U{ !U{ NUU ! UD
UO ! N !{ N{D N D!{
UD D UOU DU {O N OO
! N! UN DUN {N {U N
D {{ UU D{ OU U DU
D{  UD N O!N OD D
N!  U{D NU!  ! {UO
{ ! !O NN{ U UO UNN
OO N ! { {! UD! UU
OD ! !!U {UU { ! U!!
 D !NN {NN N !N{ UN{D
 N! D O  DU !
{ {N D OU !D NO !!
!  DUD OND O NUN !U{
  DNO O U { !NN
UO U NO U {U {DO DOO
UD N N! N! UN OD DU{
! !O N{ { UN ON DD
D D ND U ! { D!N
D{ NU N{U NU !!! {U DNN{
N! {N {N N DO{ U NON{
{ UO { U DU ON NN
OO U {! N D{ ! N!{
OD UU {ND ! ND  N!UO
17
 UD OO { NNO DD NN
 U!O O N { U N{N{
{ UD OU! UU {!U UN{ {!
! UNU ODN UN OON !! {{!
 U{D O UN OU DO {!
UO !O  ! O{ DUN {U!D
UD ! D !D ! NU {!NN
! !U DO !NO D{ ND {D{{
D !D { D  {D {{OO
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
)*+,."&IJ&'.K&'><L*
Nek1
Nek2
Nek3
Nek4
Nek5
Nek6
x9&*:.K*K|Z€>~
K&'><L*]@|@}~
Hình 3.3. Đồ thị cân bằng công suất
18
3.4. Kết quả nhân tố động lực học và đồ thị
Bảng 3.4. Nhân tố động lực học của xe
• • • • •U •!
O O OOD OOUO OON OON
O O OOD OOU OO{ OO{
O O OON OOU OOO OOO
OU O OON OOU OO OOO
OU OU OON OOUU OO OO
O! OU OON OOU! OO OO
OD OU OON OOUD OO OO
OD O! OON OOUN OO OO
ON O! OO{ OOU{ OO OO
ON O! OO{ OO!O OOU OO
ON O! OO{ OO! OO! OO
O{ OD OO{ OO! OO! OO
O{ OD OO{ OO! OO! OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
O ON OO{ OO! OON OO
O ON OO OO!U OON OO
O ON OO OO!U OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O O{ OO OO!! OON OOO
O O{ OO OO!! OON OOO
19
O O{ OO OO!! OOD OO{
O O{ OO OO!! OOD OO{
O O{ OO OO!! OOD OON
O O{ OO OO!! OO! OOD
O O{ OO OO!! OO! OOD
O O{ OO OO!U OO! OO!
O O{ OO OO!U OOU OOU
O O{ OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OOO
O ON OO OO! OO OO{
O ON OO{ OO! OOO OON
O ON OO{ OO!O OO{ OOD
O ON OO{ OOU{ OON OOU
O OD OO{ OOUN OOD OO
20
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
)*+,&+"&*:(5&'?%.+V.
D1
D2
D3
D4
D5
D6
x9&*:.K*K|Z€>~
+"&*:(5&'?%.+V.•
Hình 3.4. Đồ thị nhân tố động lực học của các tay số theo vận tốc
3.5. Kết quả gia tốc và đồ thị
Bảng 3.5. Kết quả tính toán gia tốc
’|Z€>~ ’|Z€>~ ’|Z€>~ ’|Z€>~ ’U|Z€>~ ’!|Z€>~
OD ODO O! OO O O
ODD OD OD O O O
OD{ ODU O{ O O O
ON ODD OUO O O O
ON OD{ OU O O O
ONU ONO OU OU O OU
OND ON OU O! OU OU
ONN ON OUU OD O! OU
O{O ON! OUD ON O! OU