
1
MỤC LỤC
!
"#$%&'()*+,(-.*/&+&'012.34(5&'.6!
/&+*07&89&*:.;<4*=&'*4#>:81?%.@A0B&'8C2*=&'*4#>:D
E+F6&'*GH&+."&IJ&'.K&'><L*D
/&+*07&?%..M&@+K&'@+/N
!/&+*07&'24*:.O
PQRS
PT*;<M(-.*/&+&'01281()*+,
PT*;<M?%.@A081()*+,
PT*;<M.K&'><L*81()*+,."&IJ&'.K&'><L*U
PT*;<M&+"&*:(5&'?%.+V.81()*+,N
UPT*;<M'24*:.81()*+,O
WX
PQW

2

3
LỜI NÓI ĐU
Y*+<#T*K*K?1Z5**G0&'&+[&'ZK&.6>\*+]&.+:*.34.+<#^&&'1&+.6
@+/K*K._?2^&;<4&(T&.7.*/&+.+L*@+42*+7.(`(MZIM0*/&+4&*01&ab&(,&+81
+2c<;<M*G0&';<7*GH&+>d$e&'7.*/&+.+L*I40')Z(5&'?%.+V.@A0a*/&+
@2&+*T&+2^&?2c<a(5&'?%.+V.f+4&+a*/&+b&(,&+a.6(5&'a^Z$,<g
h129f?C&ZK&+V.Y*+<#T*K*K?1Z5*f+i&.34ZK&+V.a8C282c.89&
$e&'&+[&'@2T&*+B.(j+V.8k.7..+l*2^<(7&+'27@+M&m&'@A0.34K*K(`89&
$e&'(`*/&+*07&>B.@A081(5&'?%.+V.@A0an7.(,&+.7.*+0&'>:.6IM&.34
(5&'.6+4#+c*+:&'*G<#k&?%..34Z5*?0o2K*K.e*+`R<4(_aI2T*(Fp.Z5*>:
*+:&'>:@q*+<9*a*Go&'*+72a*/&+&m&'.r&'&+F@+M&m&'?1Z82c.834K*K@+2
@A0a*=(_+2`<(Fp.&52$<&'aY&'+s4.34I12*9f81'_ff+i&81082c..3&'.:
&"&'.40@2T&*+B.f+e.8e.+0.7.ZK&+V.*2Tf*+]081Ib><&'*+^Z8108:&
@2T&*+B.f+e.8e.+0.K&'82c.>4<&1#
52$<&'I12*9f?C&')Z.+F6&'t
u t
u t
u tPQRS
52$<&'I12*9f?C&(Fp.+01&*+1&+$FC2>%+FC&'$v&.34*+i#'<#w&xm&y
h5ZK&.6@+/K*Kzo2+V.gg
Sinh viên thực hiện
Ngô Minh Quân

4
CHƯƠNG 1: THÔNG SỐ XE Ô TÔ TÍNH TOÁN
Bảng 1.1. Các thông số tính toán cần thiết
THÔNG SỐ TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KÉO ÔTÔ
Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị
GV&'?Fp&'*01&I5K*K G
0
@ NNUO
GV&'?Fp&'f+"&I:?^&.i<.+3(5&' G
0z2
@ !!OO
GV&'?Fp&'IM&*+"& G @ !U
h7&@/&+I7&+n]t rbx Z O{
c>:I2T&$o&'?:f
O{U
hkG5&'n] t B Z !U
+2k<.40n] t H Z U
c>:.M&@+K&'@+/ k OU
2c<><L**G<#k&?%.
O{
c>:.M&?m& t f OOU
Động cơ
K&'><L*?C&&+L* N |P}~
O
:8•&';<4#.%.(o2 nN |8€f+~ !OO
KZ]&n0•&.%.(o2 Me |PZ~ O
:8•&';<4# nM |8€f+~ !OO
Hệ số chủng loại động cơ
t
a OU
b U
c
Tỷ số truyền hộp số
: i
h1
U{D{
: i
h2
: i
h3
N!

5
: i
h4
{D
:U i
h5
:! i
h6
ODU{
:?‚2 i
l
UDO
ƒ>:*G<#k&.i<.+3(5&' i
c
DDD

6
CHƯƠNG 2: CÁC CÔNG THỨC TÍNH TOÁN
2.1. Xây dựng đồ thị đặc tính ngoài của động cơ
a. Công suất động cơ
d$e&'.K&'*+B.*+%.&'+2cZ.34„4#$].Z4&
Z4n
N
e
N
e
N
e
ee
n
n
c
n
n
b
n
n
aNN
G0&'(_
]Z4n
|}~uK&'><L*.%.(o2.34(5&'.6
]
uK&'><L*+[</.+(5&'.6B&'8C2>:8•&';<4#IL*@….34*Ge.@+<ƒ<
*G^&()*+,(-.*/&+&'012
&
|8•&'€f+†*~u:8•&';<4#.34*Ge.@+<ƒ<(5&'.6*F6&'B&'8C2.K&'
><L*.%.(o2
&
]
|8•&'€f+†*~u:8•&';<4#.34*Ge.@+<ƒ<(5&'.6*F6&'B&'8C2.K&'
><L*
]
4aIa.u7.+c>:*+%.&'+2cZ.34(5&'.6(Fp..+V&*F6&'(:2*+]0.+3&'
?0o2(5&'.6&+F>4<
a=
k
M
k
w
(−k
w
)−
k
w
(−k
w
)−
‡
b=
−a
−OaUk
w
‡
c=k
w
b
xC2
k
M
=
M
e Z4n
M
N
‡
k
w
=
n
N
n
M
]Z4n
uKZ]&n0•&.%.(o2(5&'.6
uKZ]&n0•&*o2>:8•&';<4#.%.(o2(5&'.6
&
u:8•&';<4#.%.(o2(5&'.6
&
u:8•&';<4#*Ge.@+<ƒ<*o28,*G/(o*ZKZ]&n0•&.%.(o2
b. Mô men xoắn trên trục khuỷu động cơ
M
e
=
O
N
e
,OD n
e

7
c. Xây dựng đồ thị đặc tính ngoài động cơ
4<@+2._.7.'27*G,
]
a
]
*F6&'B&'8C2.7.'27*G,&
]
*4._*+`8ˆ()*+,
]
‰Š|&
]
~81()*+,
]
‰Š‹|&
]
~
2.2. Tính toán vận tốc qua từng tay số và lực kéo ứng với từng tay số
K&'*+B.*/&+*07&89&*:.
G0&'(_
*:.(5(5&'.6‡
I7&@/&+I7&+n]|Z~‡
*l>:*G<#k&.34+5f>:‡
*l>:*G#k&.34.i<.+3(5&'‡
89&*:..34K*K|Z€>~‡
K&'*+B.*/&+*07&?%.@A0
G0&'(_
?%.@A0|~‡
Z0Z]&.34I7&+n]‡
I7&@/&+.34I7&+n]‡
2.3. Phương trình cân bằng công suất
uE+F6&'*GH&+."&IJ&'.K&'><L**o2I7&+n].+3(5&'
@
‰
Š
Œ
2
Œ
•
Œ
}

8
uK&'><L**G<#k&(T&.7.I7&+n].+3(5&'@+2@A0\*4#>:*+B(Fp.n7.(,&+
*+]0.K&'*+B.
@2
‰
]
ŋ
tl
(
với v
i
=OaOU
r
k
. n
e
i
O
. i
hi
. i
pc
.
)
2.4. Tính toán lực cản không khí
K&'*+B.*/&+?%..M&@+K&'@+/
G0&'(_
+c>:.M&@+K&'@+/
$2c&*/.+.M&.+/&+$2c&.34n]|]*M2‰han].0&‰OaNh~‡
89&*:.|Z€>~‡
2.5. Xác định nhân tố động lực học
|P~
G0&'(_
0
uGV&'?Fp&'*01&I5n]|P~‡
E
@
u%.@A0*G^&I7&+n].+3(5&'|P~‡
2
+
‡2
0
ul>:*G<#k&+5f>:81*G<#k&?%..+/&+‡
u2c<><L**G<#k&?%.|.+V&*+]0.+3&'?0o2n]81+c*+:&'*G<#k&?%.~‡
„
In
uh7&@/&+I7&+n]|IJ&'I7&@/&+I7&+n]*+%.*T&+"&8C2+c>:I2T&
$o&'?:fn]~‡
E
Ž
u%..M&@+K&'@+/|P~‡
Bảng 2.1. Hiệu suất truyền lực
*K$<?,.+ O{
*K*M2.Lf ON{

9
*K*M2.Lf ONU
Bảng 2.2. Hệ số biến dạng lốp
:ff><L**+Lf O{uO{U
:ff><L*.40 O{UuO{UO
4._
|P~
|@Z€+~
G0&'(_
@uc>:.M&@+K&'@+/|@‰OaO~‡
xu:.(5K*K‡
•u•2c&*/.+.M&.+/&+$2c&n]|Z
~ ;
OaNu+c>:$2c&*/.+.M&.+/&+$2c&|n].0&‰OaN‡n]*M2an]@+7.+‰~‡
24*:.*,&+*2T&
|Z€>
~
24*:.*GV&'*GF‘&' '‰{NZ€>
c>:*/&+(T&M&++F\&'.34@+:2?Fp&';<7&*/&+;<4#
5$:.?C&&+L*Z1K*K._*+`@+•.f+e.(Fp.n7.(,&+*+]0.K&'*+B.
G0&'(_Šuc>:.M&?m&.34Z-*(F‘&'
Bảng 2.3. Hệ số cản lăn f ứng với V
≤
80km/h
F‘&'&+%4*:* OOUuOON
F‘&'&+%4I^*K&' OOuOOU
F‘&'GM2(7 OOuOOO
F‘&'(L*@+K OOUuOOU

10
F‘&'(L*>4<@+2ZF4 OOUOuOUO
F‘&'&+%4*:* OOUuOON
4<@+2*/&+*07&&+9&(Fp..7.'27*G,89&*:.x81&+"&*:(5&'?%.+V.•
81'24*:.*,&+*2T&.34K*K*+]0(F‘&'(-.*/&+*:.(5&'012(5&'.64?9fIM&'
@T*;<M*/&+*07&818ˆ()*+,&+"&*:(5&'?%.+V.•‰Š|x~81’‰Š|x~
2.6. Tính toán gia tốc
K&'*+B.*/&+'24*:.
G0&'(_
?%.@A0|~‡
?%..M&@+K&'@+/|~‡
@+:2?Fp&'*01&I5n]|P~‡
'24*:.*GV&'*GF‘&'|'‰{NZ€>
~‡
+c>:.M&?m&‡
+c>:M&++F\&'.34.+2*2T*;<4# ‡

11
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN
3.1. Kết quả đặc tính ngoài và đồ thị
Bảng 3.1. Bảng đặc tính động cơ
&]|8€f~ ]|@}~ ]|Z~
UOO U{O O!
UUO D{N
!OO O O!
!UO NN
DOO ! U{O
DUO !{U
NOO { UOU
NUO DD U!{D
{OO U !O
{UO !D! !{U
OOO {O DUU
OUO NN NONN
OO D N!
UO DO{ {O
OO {D {U!D
UO U! OOOO
OO UUOO OO
UO UD! ODDD
OO !ON
UO !{ U
UOO !UU D{
UUO !N {D
!OO DODO {D
!UO D {
DOO DUDU UU!

12
DUO DN !{O
NOO NO!! D{U
NUO NOU N!{
{OO NUN {
{UO ND!! {{
OOO N{ND {
OUO {O N!{
OO {O D{U
UO {! !{O
OO {NO UU!
UO {{ND {
OO O! {D
UO ON {D
OO ON D{
UO O!O U
UOO OD!U
UUO ONNN ODDD
!OO OOO OO

13
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
250.00
300.00
350.00
400.00
450.00
500.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
)*+,(-.*/&+&'012.34(5&'.6
Me(Nm
)
Ne(kW)
:.(5(5&'.6|8•&'€f+†*~
]|Z~
]|@}~
Hình 3.1. Đồ thị đường đặc tính ngoài của động cơ
3.2. Kết quả lực kéo và đồ thị
Bảng 3.2. Kết quả tính toán lực kéo
E@|~ E@|~ E@|~ E@|~ E@U|~ E@!|~
OOU {OU !! D UOD
OUDNN N!D !OD{ !O O !D
UUU DUN !UDUNN UNOU U! !NOUO
!DU DN !DN !{D !N{ D!D!
{N DUN! !N{N! NODO DO{ NOU
! {{O DOU {OD{ DN! NDD{
ONU{ UNN{ DN{O UOODNO N!O! {OUU
UNN U DD UO{ {U{ {N!N
{U{D DU!!! DU{O U{UNO OO!O OOUD
UUDD {NNUN DUN{U UNO ODUU O{N
D{ND O{N DDOUD U!!D DD{ OU{
UOD ND DNNOU UUDD {ND N!N

14
UN{D !!U D{UO UUOU U!{ O!O
UDD{N NO NO!! UU{O ODU DN!
!OD{{ {DND NDO U!UDD !N O!
!!{ UU NO! UD{ O{UN !ND
!!ON U{U N{! UDD!{ UO! NO!
!NDDO U!!U NDO UNO {U N{
DOUU UU!!DU NO!N UND{! U O!
DOD U!NUU NUOUO{ U{ U!DD !!{O
D{DU UD{O NU!! U{!{ U{{O {O!U
D!!{ UNN{D N!UUO !OO !DO U{O
DN!U U{DO N!!U !ON !UD UO!!
D{O!{ !ODUU NDON !O!O! !D U!{
NO{O !O{DD NDU !ONU! !{! U!O!!
ND!! !!O!N ND!D !OD{ DO!ON UD{
NO!! !OON NDN{ !ND DD! UNO!D
NUUN !NU! ND{{U !{ DUNU UN!{
NNU{ !UU NNOND !UN DOD{ U{O!D
N{U !U{ NNNO !D{D D U{{
NNU{ !UU NNOND !UN DOD{ U{O!D
NUUN !NU! ND{{U !{ DUNU UN!{
NO!! !OON NDN{ !ND DD! UNO!D
ND!! !!O!N ND!D !OD{ DO!ON UD{
NO{O !O{DD NDU !ONU! !{! U!O!!
D{O!{ !ODUU NDON !O!O! !D U!{
DN!U U{DO N!!U !ON !UD UO!!
D!!{ UNN{D N!UUO !OO !DO U{O
D{DU UD{O NU!! U{!{ U{{O {O!U
DOD U!NUU NUOUO{ U{ U!DD !!{O

15
DOUU UU!!DU NO!N UND{! U O!
!NDDO U!!U NDO UNO {U N{
!!ON U{U N{! UDD!{ UO! NO!
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
)*+,."&IJ&'?%.@A0
Pk1
Pk2
Pk3
Pk4
Pk5
Pk6
x9&*:.K*K|Z€>~
%.|~
Hình 3.2. Đồ thị lực kéo
3.3. Kết quả công suất và đồ thị cân bằng công suất
8|Z€>~ 8|Z€>~ 8|Z€>~ 8|Z€>~ 8U|Z€>~ 8!|Z€>~ ]@|@}~
OD { { D U!
OD{ D U ! DO !{ !N
ON! { DU {U U !D! N
O{ ! {N N UUU D O
OO D ! U{N DNN !

16
OD ND { ! N !
{{ !D UD !N {O !
{O U!O D! {UD N!O
{ U{ D!{ O ON
! ! ! !! N ODO ON
{ U{ !U{ NUU ! UD
UO ! N !{ N{D N D!{
UD D UOU DU {O N OO
! N! UN DUN {N {U N
D {{ UU D{ OU U DU
D{ UD N O!N OD D
N! U{D NU! ! {UO
{ ! !O NN{ U UO UNN
OO N ! { {! UD! UU
OD ! !!U {UU { ! U!!
D !NN {NN N !N{ UN{D
N! D O DU !
{ {N D OU !D NO !!
! DUD OND O NUN !U{
DNO O U { !NN
UO U NO U {U {DO DOO
UD N N! N! UN OD DU{
! !O N{ { UN ON DD
D D ND U ! { D!N
D{ NU N{U NU !!! {U DNN{
N! {N {N N DO{ U NON{
{ UO { U DU ON NN
OO U {! N D{ ! N!{
OD UU {ND ! ND N!UO

17
UD OO { NNO DD NN
U!O O N { U N{N{
{ UD OU! UU {!U UN{ {!
! UNU ODN UN OON !! {{!
U{D O UN OU DO {!
UO !O ! O{ DUN {U!D
UD ! D !D ! NU {!NN
! !U DO !NO D{ ND {D{{
D !D { D {D {{OO
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
)*+,."&IJ&'.K&'><L*
Nek1
Nek2
Nek3
Nek4
Nek5
Nek6
x9&*:.K*K|Z€>~
K&'><L*]@|@}~
Hình 3.3. Đồ thị cân bằng công suất

18
3.4. Kết quả nhân tố động lực học và đồ thị
Bảng 3.4. Nhân tố động lực học của xe
• • • • •U •!
O O OOD OOUO OON OON
O O OOD OOU OO{ OO{
O O OON OOU OOO OOO
OU O OON OOU OO OOO
OU OU OON OOUU OO OO
O! OU OON OOU! OO OO
OD OU OON OOUD OO OO
OD O! OON OOUN OO OO
ON O! OO{ OOU{ OO OO
ON O! OO{ OO!O OOU OO
ON O! OO{ OO! OO! OO
O{ OD OO{ OO! OO! OO
O{ OD OO{ OO! OO! OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
OO OD OO{ OO! OOD OO
O ON OO{ OO! OON OO
O ON OO OO!U OON OO
O ON OO OO!U OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O ON OO OO!! OON OO
O O{ OO OO!! OON OOO
O O{ OO OO!! OON OOO

19
O O{ OO OO!! OOD OO{
O O{ OO OO!! OOD OO{
O O{ OO OO!! OOD OON
O O{ OO OO!! OO! OOD
O O{ OO OO!! OO! OOD
O O{ OO OO!U OO! OO!
O O{ OO OO!U OOU OOU
O O{ OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OO
O ON OO OO! OO OOO
O ON OO OO! OO OO{
O ON OO{ OO! OOO OON
O ON OO{ OO!O OO{ OOD
O ON OO{ OOU{ OON OOU
O OD OO{ OOUN OOD OO

20
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
)*+,&+"&*:(5&'?%.+V.
D1
D2
D3
D4
D5
D6
x9&*:.K*K|Z€>~
+"&*:(5&'?%.+V.•
Hình 3.4. Đồ thị nhân tố động lực học của các tay số theo vận tốc
3.5. Kết quả gia tốc và đồ thị
Bảng 3.5. Kết quả tính toán gia tốc
’|Z€>~ ’|Z€>~ ’|Z€>~ ’|Z€>~ ’U|Z€>~ ’!|Z€>~
OD ODO O! OO O O
ODD OD OD O O O
OD{ ODU O{ O O O
ON ODD OUO O O O
ON OD{ OU O O O
ONU ONO OU OU O OU
OND ON OU O! OU OU
ONN ON OUU OD O! OU
O{O ON! OUD ON O! OU
Bấm Tải xuống để xem toàn bộ.