Lý thuyết điều khiển tự động (UET)

Wolff Industries, Inc. là công ty duy nhất sản xuất kéo công nghiệp, cán nhựa, dập tại Hoa Kỳ. Để tạo ra những chiếc kéo bền chắc, bền chắc theo công nghiệp, an toàn cho thực phẩm, nhóm tại Wolff Indiana sử dụng một số quy trình xử lý nhiệt ộc quyền và      ộc       áo       ể làm cứng lưỡi kéo trong khi vẫn giữ       ược    ộ dẻo của thép. Dưới ây là quy trình sản xuất kéo tại

Wolff Industries:

(EMA2202-5) Bài Tập Cơ Sở Công Nghệ Chế Tạo Máy - Hoàng Thái Sơn. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 3 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP PHẦN LÝ THUYẾT

A.    Nội dung cần đạt được:

1.     Khái niệm về hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín.

2.     Xây dựng hàm truyền và phương trình trạng thái mô tả hệ thống điều khiển liên tục.

3.     Tính hàm truyền tương đương của hệ thống dùng phương pháp đại số sơ đồ khối và sơ đồ dòng tín hiệu. 

4.     Phân tích đặc tính động học của hệ thống điều khiển trong miền thời gian và miền tần số. 

5.     Đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển. 

6.     Đánh giá chất lượng quá độ và xác lập của hệ thống điều khiển. 

7.     Thiết kế bộ điều khiển PID dùng phương pháp Zeigler-Nichols. 

Đề cương ôn tập Lý thuyết điều khiển tự động EMA 2024-2025. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 18 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

1. Fritzing (mô phỏng phần cứng)

-                  Ứng dụng Fritzing là phần mềm Tự động hóa Thiết kế Điện tử giá rẻdễ tiếp cận, phù hợp với nhu cầu của những người chế tạo và người đam mê. Nó cung cấp chế độ xem "bảng mạch" thực tế độc đáo và thư viện linh kiện với nhiều thành phần cấp cao thường dùng. Fritzing giúp bạn dễ dàng trao đổi về mạch điện cũng như biến chúng thành các bố cục PCB sẵn sàng cho sản xuất. Nó đặc biệt phổ biến trong số những người dùng Arduino và Raspberry Pi, và được sử dụng rộng rãi trong giáo dục và sáng tạo.

Xe 3 Bánh Điều Khiển Từ Xa Qua Bluetooth - Hướng Dẫn Chi Tiết. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 15 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

TÓM TẮT

Cơ cấu con lắc ngược đặt trên xe là một hệ hụt dẫn động phi tuyến thường được dùng như một đối tượng nghiên cứu tiêu chuẩn và điển hình trong điều khiển. Lý thuyết Đại số gia tử (Hedge Algebras - HA) được phát triển từ năm 1990 với nhiều ưu điểm và đã được ứng dụng vào điều khiển từ năm 2008. Trong bộ điều khiển dựa trên Đại số gia tử (Hedge algebras based controller - HAC), các giá trị ngôn ngữ trong cơ sở luật có thể được thay thế tương đương bằng các giá trị ánh xạ ngữ nghĩa định lượng (semantically quantifying mapping – SQM) và vì vậy cơ sở luật có thể được biểu diễn dưới dạng một lưới số 3 chiều. Việc xác định biến điều khiển từ các biến trạng thái được thực hiện dựa trên lưới số này sử dụng các phép nội suy tuyến tính. Đây là một ưu điểm nổi bật của HAC so với bộ điều khiển mờ truyền thống, sử dụng các phép tính tương đối rắc rối về thao tác. Trong báo cáo này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược – xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR. Từ khóa: Điều khiển, con lắc ngược – xe, Đại số gia tử.

Điều Khiển Hệ Con Lắc Ngược Xe Sử Dụng Đại Số Gia Tử (HAC). Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 11 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Đề thi Lý thuyết điểu khiển tự động kỳ 1 năm học 2021-2022 | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội. Tài liệu được sưu tầm và biên soạn dưới dạng PDF gồm 02 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động kỳ 2 năm học 2021-2022 | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội. Tài liệu được sưu tầm và biên soạn dưới dạng PDF gồm 02 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động kỳ 1 năm học 2022-2023 | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội. Tài liệu được sưu tầm và biên soạn dưới dạng PDF gồm 02 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!