Robot công nghiệp

Robot chuỗi : là một chuỗi động học hở với một khâu cóo định gọi là đế và các khâu động, trong đó các khâu động được bố trí nối tiếp nhau. Mỗi khâu động được liên kết với nhau bởi các khớp động.

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóacó vai trò đặc biệt quan trọng. Nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ,nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện laođộng, nâng cao năng suất lao động Tài liệu giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao. Mời bạn đọc đón xem!

Robot công nghiệp MPL800 II là loại robot có tốc độ cao, tính linh hoạt và hiệu suấtlàm việc lớn, đảm bảo độ tin cậy chính xác. Tài liệu giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao. Mời bạn đọc đón xem!

Tay máy (Manipulator) là cơ cấu cơ khí gồm các khâu, khớp. Chúng hìnhthành cánh tay để tạo các chuyển động cơ bản, cổ tay tạo lên sự khéo léo,linh hoạt vá bàn tay (End Effector) để trực tiếp hoàn thành các thao tác trênđối tượng. Tài liệu giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao. Mời bạn đọc đón xem!

Cấu trúc chung của một robot công nghiệp. Ưu , nhược điểm mà robot công nghiệp. Robot công nghiệp cần mấy bậc tự do? Vì sao? Thế nào là không gian công tác, không gian khớp, tọa độ suy rộng. Tại liệu giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao. Mời đọc đón xem!