Truyền động điện (TDD)

Việc tích hợp một bộ điều khiển chuyển động và servo đa trục vào một chip duy nhất, sau đó áp dụng vào bàn XYZ, máy CNC (Điều khiển số hóa) hoặc hệ thống robot, v.v., nhằm giảm kích thước hệ thống và tăng cường hiệu suất cũng như độ ổn định của chuyển động, đã trở thành một chủ đề nghiên cứu phổ biến trong các tài liệu

BÁO CÁO CUỐI KỲ HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG CÔNG NGHIỆP - môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 11 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

1. Trình bày hiểu biết của anh/chị về Rơle dòng điện cực đại (Chức năng, cấu tạo,nguyên lý làm việc, đặc tính quan hệ vào - ra và ký hiệu trên sơ đồ điện)? (4 điểm)
2. Trình bày NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THEO THỜI GIAN, (Sơ đồ nguyên lý mạch lực và mạch điều khiển, họ đặc tính cơ, nguyên lý làm việc)?

Đề thi môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 3 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

1. Cho biết vai trò của mạch vòng?
Tác dụng của việc nối mạch vòng như sau: - Khi công suât thừa của các phân đoạn đi về 2 phía làm giảm tổn thất điện áp trên
các kháng điện, kết quả là: giảm chênh lệch điện áp giữa các phân đọoạn - Nhờ có nối mạch vòng, khi bị sự cố trên bất kỳ phân đoạn nào thì các phân đoạn còn lại vẫn làm việc song song.

Tổng hợp câu hỏi  ôn tập phần điện trong nhà máy điện- môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 7 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
1.1 Bài toán thiết kế hệ truyền động điện.
* Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện dùng để điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập vận chuyển gạo có khối lượng 10kg di chuyển với tốc độ chính xác.
+ Chiều dài băng tải 20m, chiều rộng 0,5m
+Khối lượng bao gạo: 10Kg
+Tốc độ 0,2m/s
+Sản lượng 16 tấn/h

ĐỒ ÁN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÊN ĐỀ TÀI : Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện dùng để điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập vận chuyển gạo có khối lượng 10kg di chuyển với tốc độ chính xác–Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 32 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

1. Motor truyền động cho cánh khuấy:
_Số lượng thiết bị: 3
_Dùng cho :
+Vùng 1 – Nồi nấu hồ hóa
+Vùng 2 – Nồi nấu đường hóa
+Vùng 3 – Nồi lọc dịch đường

Chọn động cơ và thiết bị bơm nước- ôn tập môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 10  trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

Cấu trúc điều khiển có dạng cascade, điều khiển tách biệt 2 thành phần tốc độ và từ thông rotor của động cơ (dựa theo cấu trúc điều khiển hệ truyền động điện một chiều). Cụ thể hơn, cấu trúc gồm 2 mạch vòng điều khiển, đó là vòng bên ngoài với bộ điều khiển từ
thông (khối 7) và bộ điều khiển tốc độ (khối 9) theo PI, vòng bên trong bao gồm hai bộ điều khiển độc lập PI (khối 6), điều khiển hai thành phần dòng một chiều isd và isq bằng tính toán các giá trị mong muốn 𝑢∗ và 𝑢∗ .

Bài tập tổng hợp môn truyền động điện mô hình và điều khiển –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 12 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

Khái niệm -Robot 2 bậc tự do là loại robot có 2 khớp chuyển động độc lập, cho phép đầu công tác (end-effector) di chuyển trong một mặt phẳng (2D). -Mỗi bậc tự do (DOF) tương ứng với một tham số độc lập mô tả vị trí/động học của robot (ví dụ:góc quay, độ trượt).

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG PMSM ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO CÁNH TAY ROBOT môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

4.1. Khái niệm chung
4.2. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống
4.3. Mô hình toán học của động cơ điện xoay chiều 3 pha đồng bộ trên không gian vector
4.4. Cấu trúc điều khiển vector cho hệ ĐK TĐĐ sử dụng động cơ điện xoay chiều 3 pha
đồng bộ

Chương 4. MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU 3 PHA ĐỒNG BỘ môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 24 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

Đặc tính cơ và các trạng thái của động cơ điện

Đặc tính cơ và các trạng thái của động cơ điện môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 33 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao 

Động cơ 3 pha đồng bộ ( PMSM ) sử dụng nguồn AC 220V cho momen cực đại khi không tải là 1.8N.m và khởi động sau 0.04s ở đây rất giao động lên xuống vì khởi động chưa hoàn tất nhưng đáp ứng đáp ứng được yêu cầu của bài

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN môn truyền động điện –Trường Đại học bách khoa – đại học Đà Nẵng

Tài liệu gồm 9 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao