Truyền động điện (TDD)

Córấtnhiềucáchệthốngcơđiệntrongđóvấnđềđiềukhiểnchínhxácmô-men,tốcđộvàvịtrí đóng một vai trò quan trọng và cần thiết: CNC, Robot, xe điện, thang máy,…

.Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 47 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Robot2bậctựdolàloạirobotcó 2khớp chuyểnđộngđộclập,chophépđầucôngtác(end- effector) di chuyển trong một mặt phẳng (2D).

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao

  Các giá trị nàyđược đưa đến khối chuyển đổi tọa độ (khối 4) tiếp đến là khối điều chế vectorkhông gianSWPWM(khối2) đểtínhtoánđưaragiátrịđóng cắt cho vanbándẫn ở mạch động lực theo yêu cầu.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 12 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Cải thiện công nghệ cảm biến: Nâng cấp cảm biến để tăng khả năng nhận diện và xửlý môi trường, bao gồm việc sử dụng công nghệ lidar, camera 3D và cảm biến siêuâm.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 27 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Ấnđòntreodướixuốngphíadướivànaycamquayraphíangoàixesauđótháo moayơ ra khỏi bán trục.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 96 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Thờigianđểđộngcơổnđịnhtốcđộlà0,047s.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 6 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 96 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

In the performed simulation, certain stator flux and torque references are compared to the values calculated in the driver and errors are sending to the hysteresis comparators.Theoutputsofthefluxandtorquecomparators areusedinordertodetermine theappropriatevoltage vector

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

In the performed simulation, certain stator flux and torque references are compared to the values calculated in the driver and errors are sending to the hysteresis comparators.Theoutputsofthefluxandtorquecomparators areusedinordertodetermine theappropriatevoltage vector

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

In the performed simulation, certain stator flux and torque references are compared to the values calculated in the driver and errors are sending to the hysteresis comparators.Theoutputsofthefluxandtorquecomparators areusedinordertodetermine theappropriatevoltage vector

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.