Truyền động điện (TDD)

Córấtnhiềucáchệthốngcơđiệntrongđóvấnđềđiềukhiểnchínhxácmô-men,tốcđộvàvịtrí đóng một vai trò quan trọng và cần thiết: CNC, Robot, xe điện, thang máy,…

.Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 47 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Robot2bậctựdolàloạirobotcó 2khớp chuyểnđộngđộclập,chophépđầucôngtác(end- effector) di chuyển trong một mặt phẳng (2D).

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao

  Các giá trị nàyđược đưa đến khối chuyển đổi tọa độ (khối 4) tiếp đến là khối điều chế vectorkhông gianSWPWM(khối2) đểtínhtoánđưaragiátrịđóng cắt cho vanbándẫn ở mạch động lực theo yêu cầu.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 12 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Cải thiện công nghệ cảm biến: Nâng cấp cảm biến để tăng khả năng nhận diện và xửlý môi trường, bao gồm việc sử dụng công nghệ lidar, camera 3D và cảm biến siêuâm.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 27 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Thờigianđểđộngcơổnđịnhtốcđộlà0,047s.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 6 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 96 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

In the performed simulation, certain stator flux and torque references are compared to the values calculated in the driver and errors are sending to the hysteresis comparators.Theoutputsofthefluxandtorquecomparators areusedinordertodetermine theappropriatevoltage vector

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 25 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Việc tích hợp một bộ điều khiển chuyển động và servo đa trục vào một chip duy nhất, sau đó áp dụng vào bàn XYZ, máy CNC (Điều khiển số hóa) hoặc hệ thống robot. Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 11 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

 Khi công suât thừa của các phân đoạn đi về 2 phía làm giảm tổn thất điện áp trên các kháng điện, kết quả là: giảm chênh lệch điện áp giữa các phân đoạn

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 7 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.

Môphỏng từngthànhphầncủahệthống truyềnđộng điện

Đề cương môn Truyền động điện - Trường Đại học bách khoa - Đại học đà nẵng.

Tài liệu gồm 14 trang , giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.