





Preview text:
lOMoAR cPSD| 58797173
BÀI TẬP CHƯƠNG 5
Ví dụ 01:
c. Bảng điều khiển quy trình: Bước hành trình 1 2 3 4 Hành trình pitong 1A+ 1A- 2A- 2A+ (Cơ cấu chấp hành) Tín hiệu ra (Output) Y1 Y2 Y3 Y4 Tầng (Line) L1 L2 L3 Flip-Flop: (Xử lý) 02-Van đảo chiều 5/2
Tín hiệu vào đầu tầng: START^S4 S2^L1^T S3^L2 E1, E2, E3 Tín hiệu vào (Input) S1 Tầng 1(L1): Bước 1: 1A+ Y1=L1 Tầng 2(L2): Bước 2: 1A- Y2=L2 Bước 3: Y3=L2^S1 2ATầng 3(L3): Bước 4: 2A+ Y4=L3
d. Thiết kế và mô phỏng lOMoAR cPSD| 58797173
Xi lanh 1 A
Xi lanh 2 A Tang 1 Tang 2 Tang 3
LÊ CHÍ HUY - 21146235 Program a START u to
Ví dụ 02:
c. Bảng điều khiển quy trình: Bước hành trình 1 2 3 4 5 6 Hành trình pittong A+ B+ B- C- B+ B- (Cơ cấu chấp hành) Tín hiệu ra(Output) Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y7 Y7=0 Tầng(Line) L1 L2 L3 lOMoAR cPSD| 58797173 Flip-Flop: (Xử lý) 03 – van đảo chiều 5/2 Tín hiệu vào đầu START^S1 S4^L1 S5^L2 S4^L3 tầng: E1, E2, E3, E4 Tín hiệu vào (Input) S2 S3 S3 S6 Tầng 1(L1):
Bước 1: A+ Y1=L1 Bước 2: B+ Y3=L1^S2 Tầng 2(L2):
Bước 3: B- Y4=L2 Bước 4: C- Y5=L2^S3 Tầng 3(L3): Bước 5: B+ Y3=L3 Tầng 4(L4): Bước 6: B- Y4=L4 Bước 7: C+ Y6=L4^S3 Bước 8: A- Y2=L4^S6
Rút gọn của tín hiệu ra Y:
Y1=L1 Y2=L4^S6 Y3=(L1^S2)^L3 Y4=L2^L4 Y5=L2^S3 Y6=L4^S3 Y7=0
d. Thiết kế và mô phỏng lOMoAR cPSD| 58797173
Xi lanh A
Xi lanh B
Xi lanh C
HUT CHAN KHONG Y 7 Tang Tang Tang Tang LÊ
CHÍ HUY - 21146235 Program START a u to
3. Bài làm thêm Bài 1: lOMoAR cPSD| 58797173 1 2 3 4 1 2. . 3.4. S 2 S6 2 Bài 2: lOMoAR cPSD| 58797173 Bài 3:
Thực hiện thứ tự /A+ (T)A- B+ B- C+ C-/ Chân không 0 0 1 1 1 0 0