lOMoARcPSD| 58797173
BÀI TẬP CHƯƠNG 5
dụ 01:
c. Bảng điều khiển quy trình:
Bước hành trình
1
2
3
4
Hành trình pitong
(Cơ cấu chấp hành)
1A+
1A-
2A-
2A+
Tín hiệu ra (Output)
Y1
Y2
Y3
Y4
Tầng (Line)
L1
L2
L3
Flip-Flop: (Xử lý)
02-Van đảo
chiều 5/2
Tín hiệu vào đầu tầng:
E1, E2, E3
START^S4
S2^L1^T
S3^L2
Tín hiệu vào (Input)
S1
Tầng 1(L1):
Bước 1: 1A+
Tầng 2(L2):
Y1=L1
Bước 2: 1A-
Y2=L2
Bước 3:
2ATầng
3(L3):
Y3=L2^S1
Bước 4: 2A+
Y4=L3
d. Thiết kế phỏng
lOMoARcPSD| 58797173
dụ 02:
c. Bảng điều khiển quy trình:
Bước hành trình
1
2
3
4
5
6
Hành trình pittong
(Cơ cấu chấp hành)
A+
B+
B-
C-
B+
B-
Tín hiệu ra(Output)
Y1
Y3
Y4
Y5
Y3
Y4
Y7
Y7=0
Tầng(Line)
L1
L2
L3
Xi
lanh
1
A
Xi
lanh
2
A
Tang
1
Tang
2
Tang
3
CHÍ
HUY
-
21146235
Program
START
a
u
to
lOMoARcPSD| 58797173
Flip-Flop: (Xử lý)
03 –
van
đảo
chiều
5/2
Tín hiệu vào đầu
tầng: E1, E2, E3, E4
START^S1
S4^L1
S5^L2
S4^L3
Tín hiệu vào (Input)
S2
S3
S3
S6
Tầng 1(L1):
Bước 1: A+ Y1=L1 Bước 2: B+ Y3=L1^S2
Tầng 2(L2):
Bước 3: B- Y4=L2 Bước 4: C- Y5=L2^S3 Tầng
3(L3): Bước 5: B+ Y3=L3
Tầng 4(L4):
Bước 6: B- Y4=L4
Bước 7: C+ Y6=L4^S3
Bước 8: A- Y2=L4^S6
Rút gọn của tín hiệu ra Y:
Y1=L1 Y2=L4^S6 Y3=(L1^S2)^L3 Y4=L2^L4
Y5=L2^S3 Y6=L4^S3
Y7=0
d. Thiết kế phỏng
lOMoARcPSD| 58797173
3. Bài làm thêm
Bài 1:
Xi
lanh
A
Xi
lanh
B
Xi
lanh
C
HUT
CHAN
KHONG
Y
7
Tang
Tang
Tang
Tang
CHÍ
HUY
-
21146235
Program
START
a
u
to
lOMoARcPSD| 58797173
S 2 S6 2 3.4.
Bài 2:
1
2
3
4
1
.
2.
lOMoARcPSD| 58797173
Bài 3:
Thực hiện thứ tự /A+ (T)A- B+ B- C+
C-/ Chân không 0 0 1 1 1 0 0

Preview text:

lOMoAR cPSD| 58797173
BÀI TẬP CHƯƠNG 5
dụ 01:
c. Bảng điều khiển quy trình: Bước hành trình 1 2 3 4 Hành trình pitong 1A+ 1A- 2A- 2A+ (Cơ cấu chấp hành) Tín hiệu ra (Output) Y1 Y2 Y3 Y4 Tầng (Line) L1 L2 L3 Flip-Flop: (Xử lý) 02-Van đảo chiều 5/2
Tín hiệu vào đầu tầng: START^S4 S2^L1^T S3^L2 E1, E2, E3 Tín hiệu vào (Input) S1 Tầng 1(L1): Bước 1: 1A+ Y1=L1 Tầng 2(L2): Bước 2: 1A- Y2=L2 Bước 3: Y3=L2^S1 2ATầng 3(L3): Bước 4: 2A+ Y4=L3
d. Thiết kế phỏng lOMoAR cPSD| 58797173
Xi lanh 1 A
Xi lanh 2 A Tang 1 Tang 2 Tang 3
CHÍ HUY - 21146235 Program a START u to
dụ 02:
c. Bảng điều khiển quy trình: Bước hành trình 1 2 3 4 5 6 Hành trình pittong A+ B+ B- C- B+ B- (Cơ cấu chấp hành) Tín hiệu ra(Output) Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y7 Y7=0 Tầng(Line) L1 L2 L3 lOMoAR cPSD| 58797173 Flip-Flop: (Xử lý) 03 – van đảo chiều 5/2 Tín hiệu vào đầu START^S1 S4^L1 S5^L2 S4^L3 tầng: E1, E2, E3, E4 Tín hiệu vào (Input) S2 S3 S3 S6 Tầng 1(L1):
Bước 1: A+ Y1=L1 Bước 2: B+ Y3=L1^S2 Tầng 2(L2):
Bước 3: B- Y4=L2 Bước 4: C- Y5=L2^S3 Tầng 3(L3): Bước 5: B+ Y3=L3 Tầng 4(L4): Bước 6: B- Y4=L4 Bước 7: C+ Y6=L4^S3 Bước 8: A- Y2=L4^S6
Rút gọn của tín hiệu ra Y:
Y1=L1 Y2=L4^S6 Y3=(L1^S2)^L3 Y4=L2^L4 Y5=L2^S3 Y6=L4^S3 Y7=0
d. Thiết kế phỏng lOMoAR cPSD| 58797173
Xi lanh A
Xi lanh B
Xi lanh C
HUT CHAN KHONG Y 7 Tang Tang Tang Tang
CHÍ HUY - 21146235 Program START a u to
3. Bài làm thêm Bài 1: lOMoAR cPSD| 58797173 1 2 3 4 1 2. . 3.4. S 2 S6 2 Bài 2: lOMoAR cPSD| 58797173 Bài 3:
Thực hiện thứ tự /A+ (T)A- B+ B- C+ C-/ Chân không 0 0 1 1 1 0 0