





Preview text:
  lOMoAR cPSD| 58675420
Bài 1.: Xác định các phản lực tại gối cố định B và liên kết tựa A.          lOMoAR cPSD| 58675420
Bài 2: Xác định các phản lực tại B, C và D. Thanh AB tựa lên thanh CD.        lOMoAR cPSD| 58675420
Bài 3: Cho cơ cấu truyền động bánh răng như hình vẽ. Tay quay BC quay đều 
quanh C với vận tốc góc = /s. Vành bánh răng D quay đều quanh C với vận 
tốc góc = /s. . Xác định vận tốc góc của bánh răng B.  Cho  =    ; =          lOMoAR cPSD| 58675420
Bài 4: Cho cơ cấu culit như hình vẽ. Tại thời điểm thanh CD nằm ngang, cần 
AB có vận tốc góc = /s. Xác định vận tốc góc của thanh CD tại thời điểm đó.        lOMoAR cPSD| 58675420
Bài 5.2: Thanh AB đồng chất khối lượng = , chiều dài = . . Thanh BC đồng chất 
có khối lượng = , chiều dài = . . Con trượt C có khối lượng = . . Tính động năng 
của cơ hệ tại thời điểm = , thanh AB vuông góc với thanh BC. Cho = ad/s   
Bài 5: Cơ hệ gồm bánh răng A khối lượng m1 = 5 kg, có bán 
kính quán tính đối với khối tâm là k1 = 125 mm. Bánh răng B      lOMoAR cPSD| 58675420
và tời C được gắn cứng với nhau có tổng  M 
khối lượng m2 = 8 kg và có bán kính quán 
tính đối với khối tâm là k2 = 150 mm. 
Vật D có khối lượng m3 = 20 kg. Hệ 
chuyển động từ trạng thái tĩnh dưới tác 
dụng của ngẫu lực M = 200 N.m. Tính vận 
tốc của vật D sau khi bánh răng A quay  được 5 vòng.