lOMoARcPSD| 59031616
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.
Các tính chất của biến đổi Fourier thời gian liên tục
Operation
Function
Fourier transform
Linearity
a
1 1
w w( )t + a
2 2
( )t
aW f
1 1
( )+a W
2 2
( )f
Time delay
w(t -T
d
)
W f e( ) - j Twd
Scale change
w( )at
1 W æ öç
÷
a
f a
è ø
Conjugation
w
*
( )t
W
*
(-f )
Duality
W t( )
w(-f )
Real signal frequency
translation
[w( )t
isreal]
w w q( )t cos(
c
t + )
1
ée W f
jq
( - f
c
)+e
- jq
W f( + f
c
)
û
ù 2ë
Complex signal
frequency translation
w( )t e jwct
W f( - f
c
)
Band-pass signal
Re{g t e( ) jwct}
éë ùû
Differentiation
d
n
w( )t
dt
n
( j2pf )
n
W f( )
Integration
t
òwll( )d
Convolution
(t)ω (t)=
1
2
W f W
1
( )
2
( )f
Multiplication
b
w w
1
( )t
2
( )t
¥
W f
1
( )*W
2
( )f = òW
1
( )lW
2
( f -ll)d
Multiplication
t
n
w( )t
n
(-
j2
p)-n d W f( )n
df
Property
Sequence
Fourier Transform
Periodicity
x n[ ]
X(W+2 )p=X( )W
Linearity
ax n a x n
1 1
[ ]+
2
2
[ ]
aX
1 1
( )W +a X
2 2
( )W
Time shifting
x n n[ -
0
]
e- j nW 0 X( )W
Frequency shifting
ejW0nxn[ ]
X(W-W
0
)
Conjugation
x n
*
[ ]
X
*
(-W)
lOMoARcPSD| 59031616
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.
Time reversal
x n[- ]
X(-W)
Time scaling
ìx n m[ / ]
x
( )m
[ ]n
î0
if n = km
if n ¹ km
X m( W)
Frequency differentiation
nxn[ ]
dX(
)W j
dW
First difference
xn xn[ ]- -[ 1]
(1-e
- jW
) ( )X W
Accumulation
¥
å x k[ ]
k=-¥
p dX ( ) ( )0 W +
1
-
j
W
X ( )W 1-
e
p
Convolution
x n x n
1
[ ]*
2
[ ]
X
1
( )W WX
2
( )
Multiplication
x n x n
1
[ ] [ ]
2
1
X ( )WÄ WX ( )
2p 1 2
Real sequence
xn x n x n[ ]=
e
[ ]+
o
[ ]
X( )W = A( )W + jB( )W
Even component
x n
e
[ ]
Re[ ( )]X W =A( )W
Odd component
x n
o
[ ]
jIm[ ( )]X W = jB( )W
Các cặp biến đổi Fourier thời gian liên tục
Các cặp biến đổi Fourier thời gian rời rạc
Time Waveformw( )t
Spectrum W(f)
x n[ ]
X( )W
Pæ öç
÷
T
t
è ø
T Sa[(pft)
]
d[ ]n
1
Ùæ
öç
÷
T
t
è ø
T Sa[ (pft)]
2
d(n n- 0)
e- j nW
0
ì+ >1, t
0 u t(
) < 0
î0, t
1 1 d( )f +
2 j2pf
xn[ ] 1=
2pd( )W W£,p
ì+ >1, t 0
sgn( )t -1, t < 0
î
1
jpf
e jW
0
n
2pd(W-W W W £
0
), ,
0
p
1
d( )f
cosW
0
n
pd[ (W-W
0
)+d(W+W W W £
0
)], ,
0
p
d(t -t
o
)
e- j2pft
0
sinW
0
n
-jpd[ (W-W - W
0
) d( +W W W £
0
)],
,
0
p
lOMoARcPSD| 59031616
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.
Sa(2pWt)
1 æ f ö
2W Pçè2W ø÷
u n[ ]
pd( )W +
1
-
j
W
, p 1-e
e j(w j
0
t+ )
ejjd(f - f0)
- - -u n[1]
-pd( )W +
1
-
j
W
, p
cos(w j
c
t + )
1e jj( f - fc )+ 1e- jj( f + fc )
2 2
a un a
n
[ ],<1
1-ae- jW
e-p(t t/
0
)
2
t e0 -p( ft0)2
-au n
n
[- -1], a
>1
1
1-ae- jW
ìe-t T/ , t > 0
í
î0, t < 0
T
1 2+ j pfT
(n+1)a un a
n
[
],<1
e-t T/
2T
1 (2+ pfT)
2
a a
n
,<1
1-a
2
1 2- acosW+a
2
k
åd(t -kT)
k=-¥
n
f
0
åd( f -nf
0
),
n=-¥
where f
0
=1/T
ì
xn[ ]=ïí1 n N£ 1 ïî0
n N>
1
sinêW
æ
çèN
1
+
1
2
ö
ø÷
ù
úû
é ë
sin(W / 2)
Tính chất của biến đổi Laplace
Property
Time Domain
Laplace Domain
ROC
Linearity
a x t
1 1
( )+a x t
2 2
( )
a X s
1 1
( )+a X s
2 2
( )
Atleast R
1
ÇR
2
Time-Domain Shifting
x t( -t
0
)
e X s-st0 ( )
R
Laplace-Domain Shifting
e x t
s t
0
( )
X s s( -
0
)
R+Re{ }s
0
Time/Frequency-Domain Scaling
x at( )
1 s
X( )
a a
aR
Conjugation
x t
*
( )
X s
* *
( )
R
Time-Domain Convolution
x
1
*x t
2
( )
X s X s
1
( ).
2
( )
Atleast R
1
ÇR
2
Time-Domain Differentiation
dx t( )
dt
sX s( )
AtleastR
Laplace-Domain Differentiation
-tx t( )
dX s( )
ds
R
Time-Domain Integration
t x d(
)t t
1
X s( )
s
AtleastRÇ{Re{ }s >0}
Tính chất của biến đổi z
Property
Time Domain
z Domain
ROC
Linearity
ax n a x n
1 1
( )+
2 2
( )
a X z
1 1
( )+a X z
2 2
( )
Atleast R
1
ÇR
2
ò
lOMoARcPSD| 59031616
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.
Translation
x n n( -
0
)
z X z-n0 ( )
R
except possibleaddition deletion of/
0
Z-Domain Scalling
a x n
n
( )
X a z(
-1
)
a R
ejW0nx n( )
X e( - jW0 z)
R
Time Reversal
x n(- )
X(1/ z)
R-1
Upsampling
(M x n) ( )
X z(
M
)
R1/M
Conjugation
x n
*
( )
X z
* *
( )
R
Convolution
x x n
1
*
2
( )
X z X z
1
( )
2
( )
Atleast R
1
ÇR
2
Z-Domain Diff
nx n( )
-zdX z( )
dz
R
Differencing
x n x n( )- ( -1)
(1-z
-1
)X z( )
AtleastR
1
Ç z >0
Accumulation
¥
å x k( )
k=-¥
z
X z( )
z-1
AtleastR
1
Ç z >1
Linearity
ax n a x n
1 1
( )+
2 2
( )
a X z
1 1
( )+a X z
2 2
( )
Atleast R
1
ÇR
2
Các cặp biến đổi Laplace
Các cặp biến đổi z
x(t)
X(s)
ROC
x(n)
X(z)
ROC
d( )t
1
Alls
d( )n
1
All z
u t( )
1
s
Re{ }s >0
u n( )
z
z-1
z >1
- -u( )t
1
s
Re{ }s <0
- - -u n(1)
z
z-1
z <1
t u t
n
( )
n!
sn+1
Re{ }s >0
nu n( )
z
(z-1)
2
z >1
- -t u
n
( )t
n!
sn+1
Re{ }s <0
- - -nu n(1)
z
(z-1)
2
z <1
e-atu t( )
Re{ }s >-a
a u n
n
( )
z
z a-
z > a
-e
-at
u( )-t
Re{ }s <-a
-au n
n
(- -1)
z
z a-
z < a
t en -atu t( )
n!
(s a+ )n+1
Re{ }s >-a
nau n
n
( )
az
(z a- )
2
z > a
-t e
n -at
u( )-t
n!
Re{ }s <-a
-nau n
n
(- -1)
az
z < a
lOMoARcPSD| 59031616
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.
(s a+ )n+1
(z a- )
2
[cosw
o
t u t] ( )
s
s2 +w02
Re{ }s >0
cos(W
0
n u n) ( )
z z( -cosW
0
)
z
2
-2zcosW
0
+1
z >1
[sinw
o
t u t] ( )
w
0
s2
+w02
Re{ }s >0
sin(W
0
n u n) ( )
zsinW
0
z
2
-2zcosW
0
+1
z >1
[e
-at
cosw
o
t u t] (
)
s a+
(s a+ )
2
+w
0
2
Re{ }s >-a
(a
n
cosW
0
nu n) ( )
z z a( - cosW
0
)
z
2
-2zcosW
0
+a
2
z > a
[e
-at
sinw
o
t u t] (
)
w
0
(s a+ )
2
+w
0
2
Re{ }s >-a
(a
n
sinW
0
nu n) ( )
azsinW
0
z
2
-2zcosW
0
+a
2
z > a

Preview text:

lOMoAR cPSD| 59031616
Các tính chất của biến đổi Fourier thời gian liên tục Operation Function Fourier transform Linearity
a1 1w w( )t + a2 2( )t
aW f1 1( )+a W2 2( )f Time delay w(t -Td)
W f e( ) - j Twd 1 W æ öç Scale change w( )at ÷af a è ø Conjugation w*( )t W*(-f ) Duality W t( ) w(-f ) Real signal frequency 1 translation
[w( )t w w q( )t cos(
ée W fjq ( - fc )+e- jqW f( + fc ct + ) isreal] )ûù 2ë Complex signal w frequency translation ( )t e jwct W f( - fc) Band-pass signal Re{g t e( ) } jwct éë ùû dnw( )t Differentiation
( j2pf )nW f( ) dt n t Integration òwll( )d -¥ ∞ (t)∗ω (t)= Convolution W f W 1 2 1( ) 2( )f ∫ ¥ Multiplicationb w w1( )t2( )t
W f1( )*W2( )f = òW1( )lW2( f -ll)dn Multiplication tnw( )t (- j2p)-n d W f( )n df
Các tính chất của biến đổi Fourier thời gian rời rạc Property Sequence Fourier Transform Periodicity x n[ ] X(W+2 )p=X( )W Linearity ax n a x n1 1[ ]+ 2
aX1 1( )W +a X2 2( )W 2[ ] Time shifting x n n[ - 0]
e- j nW 0 X( )W Frequency shifting ejW0nxn[ ] X(W-W0) Conjugation x n*[ ] X*(-W)
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào. lOMoAR cPSD| 59031616 Time reversal x n[- ] X(-W) Time scaling
ìx n m[ / ] if n = km X m( W)
x( )m [ ]n if n ¹ km î0 dX( )W j
Frequency differentiation nxn[ ] dW First difference xn xn[ ]- -[ 1]
(1-e- jW) ( )X W ¥ p dX ( ) ( )0 W + Accumulation å x k[ ] 1 W£p - jW X ( )W 1- k=-¥ e Convolution x n x n1[ ]* 2[ ] X1( )W WX2( ) 1 Multiplication x n x n1[ ] [ ]2 X ( )WÄ WX ( ) 2p 1 2 Real sequence
xn x n x n[ ]= e[ ]+ o[ ]
X( )W = A( )W + jB( )W Even component x ne[ ]
Re[ ( )]X W =A( )W Odd component x no[ ]
jIm[ ( )]X W = jB( )W
Các cặp biến đổi Fourier thời gian liên tục
Các cặp biến đổi Fourier thời gian rời rạc
Time Waveformw( )t Spectrum W(f) x n[ ] X( )W Pæ öç ] d[ ]n 1 ÷Tt T Sa[(pft) è ø Ùæ d T Sa[ (pft)]2 (n n- 0) e- j nW 0 öç ÷Tt è ø ì+ >1, t 1 1 d( )f + xn[ ] 1= 2pd( )W W£,p 0 u t( )=í < 0 2 j2pf î0, t ì+ >1, t 0 1 e jW0n 2pd(W-W W W £ ) p 0 , , 0
sgn( )t =í-1, t < 0 î jpf 1 d( )f cosW0n pd[ (W-W )+d(W+W W W £ ) 0 0 ], , p 0 d(t -to)
e- j2pft0 sinW0n
-jpd[ (W-W - W ) d( +W W W £ ) 0 0 ], , p 0
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào. lOMoAR cPSD| 59031616 Sa(2pWt) 1 æ f ö u n[ ] 2W Pçè2W ø÷
pd( )W + 1- jW , W£p 1-e e j(w j0t+ )
ejjd(f - f0) - - -u n[1] -pd( )W + 1- jW , W£p cos(w jct + ) a un an [ ],<1
1e jj( f - fc )+ 1e- jj( f + fc ) 2 2 1-ae- jW e-p(t t/ )2 1 0 t e0 -p( ft0)2 -au nn [- -1], a >1 1-ae- jW
ìe-t T/ , t > 0 T (n+1)a un an [ í ],<1 î0, t < 0 1 2+ j pfT e-t T/ 2T a an,<1 1-a2 1 (2+ pfT)2 1 2- acosW+a2 kn=¥ ì sinêWæçèN + å 1 d(t -kT)
xn[ ]=ïí1 n N£ f åd 1 ïî0 1 ö 0 ( f -nf0), 2 ø÷ùúû k=-¥ n N> n=-¥ 1 é ë where f0 =1/T sin(W / 2)
Tính chất của biến đổi Laplace Property Time Domain Laplace Domain ROC Linearity
a x t1 1( )+a x t2 2( )
a X s1 1( )+a X s2 2( ) Atleast R1 ÇR2 Time-Domain Shifting x t( -t0) e X s-st0 ( ) R
Laplace-Domain Shifting e x ts t0 ( ) X s s( - 0) R+Re{ }s0 1 s
Time/Frequency-Domain Scaling x at( ) X( ) aR a a Conjugation x t*( ) X s* *( ) R
Time-Domain Convolution x1*x t2( ) X s X s1( ). 2( ) Atleast R1 ÇR2 dx t( )
Time-Domain Differentiation sX s( ) AtleastR dt dX s( )
Laplace-Domain Differentiation -tx t( ) R ds t x d( 1 ò
Time-Domain Integration )t t X s( )
AtleastRÇ{Re{ }s >0} -¥ s
Tính chất của biến đổi z Property Time Domain z Domain ROC Linearity
ax n a x n1 1( )+ 2 2( )
a X z1 1( )+a X z2 2( ) Atleast R1 ÇR2
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào. lOMoAR cPSD| 59031616 Translation x n n( - R 0) z X z-n0 ( )
except possibleaddition deletion of/ 0 Z-Domain Scalling a x nn ( ) X a z( -1 ) a R ejW0nx n( )
X e( - jW0 z) R Time Reversal x n(- ) X(1/ z) R-1 Upsampling ( X z( M) ­ R1/M M x n) ( ) Conjugation x n*( ) X z* *( ) R Convolution x x n1 * 2( ) X z X z ( ) Atleast R1 ÇR2 1( ) 2 Z-Domain Diff nx n( ) -zdX z( ) R dz Differencing x n x n( )- ( -1) ( Ç 1-z- AtleastR z >0 1)X z( ) 1 Accumulation ¥ z
AtleastR Ç z >1 å 1 x k( ) X z( ) k=-¥ z-1 Linearity
ax n a x n1 1( )+ 2 2( )
a X z1 1( )+a X z2 2( ) Atleast R1 ÇR2
Các cặp biến đổi Laplace
Các cặp biến đổi z x(t) X(s) ROC x(n) X(z) ROC d( )t 1 Alls d( )n 1 All z 1 z u t( ) Re{ }s >0 s u n( ) z-1 z >1 1 z - -u( )t Re{ }s <0 s - - -u n(1) z-1 z <1 n! z t u tn ( ) Re{ }s >0 sn+1 nu n( ) (z-1)2 z >1 n! z - -t un ( )t Re{ }s <0 sn+1 - - -nu n(1) (z-1)2 z <1 z e-atu t( ) Re{ }s >-a a u nn ( ) z a- z > a z
-e-atu( )-t Re{ }s <-a z a- -au nn (- -1) z < a n! az t en -atu t( ) Re{ }s >-a (s a+ )n+1 nau nn ( ) (z a- )2 z > a n! az
-t en -atu( )-t Re{ }s <-a -nau nn (- -1) z < a
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào. lOMoAR cPSD| 59031616 (s a+ )n+1 (z a- )2 s z z( -cosW0) [coswot u t] ( ) Re{ }s >0 s2 +w02
cos(W0n u n) ( ) z2 -2zcosW + 0 1 z >1 w0 s2 zsinW0 [sinwot u t] ( ) +w02 Re{ }s >0 sin(W0n u n) ( ) z2 -2zcosW + 0 1 z >1 s a+ z z a( - cosW0)
[e-at coswot u t] ( Re{ }s >-a ) (s a+ )2 +w 2 + 0
(ancosW0nu n) ( )
z2 -2zcosW0 a2 z > a w0 azsinW0
[e-at sinwot u t] ( Re{ }s >-a ) (s a+ )2 +w 2
z2 -2zcosW +a2 0
(ansinW0nu n) ( ) 0 z > a
Ghi chú: - Sinh viên không được trao đổi bài dưới bất kì hình thức nào.