lOMoARcPSD| 58833082
Bài tập về nhà tuần 3
Ta có s nối ếp s => s
2
2
1
Suy ra ta có s song song với
s
s2+1
s
Xét hệ hồi ếp ta có hàm truyền tương đương
s2+1
s
Gtd1(s) =
2
1
1+s +
s
1
Ta có Gtd1(s) nối ếp với
s
s2+1 s2+1 s 1 s
2
1. s = (1+s2+1).s
1+s +
s s
lOMoARcPSD| 58833082
s2+1 s2+1 s s
(1+s
2
+
1
s )×s (1+s
2
+
1
s )×s s
3
+
1
Cuối cùng Gtd(s)
=
(1+s + )×s (1+s
2
+
1
) s s
s
s
s
s
s
s
s

Preview text:

lOMoAR cPSD| 58833082 Bài tập về nhà tuần 3
Ta có s nối tiếp s => s2 2 1
Suy ra ta có s song song với ss2+1 s
Xét hệ hồi tiếp ta có hàm truyền tương đương s2+1 s Gtd1(s) = 2 1 1+s + s 1
Ta có Gtd1(s) nối tiếp với s
s2+1 s2+1 s 1 s
2 1. s = (1+s2+1).s 1+s + s s lOMoAR cPSD| 58833082
s2+1 s2+1 s s 1 1 +1
(1+s2+ s )×s
(1+s2+ s )×s s3 Cuối cùng Gtd(s) s s s s s = s s (1 1
+s + )×s (1+s2+ ) s s