Lý thuyết điều khiển tự động (UET)

Bài 12 - Ví dụ về Mô phỏng SIMULINK và Tín hiệu trong Hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 12 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Bài tập tuần 1 - Môn Kỹ thuật điều khiển hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 3 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Bai9ltdktd - giải bài tập. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Btvntuan 3 - Đáp án Bài Tập Lý Thuyết Điều Khiển TD 2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Bài tập LTĐK Tuần 13: Phân Tích Hệ Thống và Biểu Đồ Bode. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 26 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem! 

Bài 1: Tìm hàm truyền của hệ thống (bằng 3 cách)

Gọi hàm truyền:

G (s)= YH( ss) ;H1( s)=s10+1 ;H2( s)=1s ;H3 (s)=2;

                 (  )

Cách 1:

Gọi tín hiệu vào H1 (s), H2 (s)lần lượt là: e1,e2 Gọi tín hiệu ra H3 (s)là:e3 Ta có: e2=sY (s);e3=2sY (s );e1=R ( s)−2sY (s )−Y ( s)

→ xéthàmtruyền H1( s):e1. H1 (s)=sY (s)

→10[ R ( s)−(2s+1) Y (s)]=( s+1) sY ( s)

→10R ( s)=[s ( s+1)+20 s+10 ]Y (s)

Bài Tập Tuần 4: Tìm Hàm Truyền Hệ Thống (3 Cách) - Kỹ Thuật Điện. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 6 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

BTVN1: Tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ khối như hình vẽ bằng phương pháp sơ đồ tín hiệu.

Giải:

+) Đường tiến: P1=G1G2G3G4G5;P2=G1G6G4G5;P3=G1G2G7

+) Vòng kín: L1=−G4H1;L2=−G2G3G4G5H2;L3=−G6G4G5H2;L4=−G2G7 H2;

+) Chỉ có L1vàL4 không dính nhau:

→∆=1+G4 H1+G2G3G4G5 H2+G6G4G5 H2+G2G7 H2+G2G4G7 H1H2

+) ∆1=1;∆2=1;∆3=1+G4 H1

BTVN1-BTVN3: Phân Tích Hàm Truyền và Phương Trình Trạng Thái Hệ Thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 7 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Đề thi cuối kỳ Lý thuyết điều khiển tự động - HK1 2022-2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Bài tập về tiêu chuẩn ổn định đại số trong điều khiển tự động. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 17 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!

Chương 1:

Câu 1. Điều khiển là gì? Thế nào là quá trình điều khiển tự động? Ví dụ.

•        Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước

•        Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người               Ví dụ: Máy nướng bánh tự động

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Chương 1 đến Chương 5 Tổng Hợp. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.

Tài liệu gồm 36 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!