Lý thuyết điều khiển tự động (UET)
Danh sách Tài liệu
-
Bài 12 - Ví dụ về Mô phỏng SIMULINK và Tín hiệu trong Hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
7 4 lượt tải 12 trangBài 12 - Ví dụ về Mô phỏng SIMULINK và Tín hiệu trong Hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 12 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Bài tập tuần 1 - Môn Kỹ thuật điều khiển hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
6 3 lượt tải 3 trangBài tập tuần 1 - Môn Kỹ thuật điều khiển hệ thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 3 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Bai9ltdktd - giải bài tập. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
5 3 lượt tải 2 trangBai9ltdktd - giải bài tập. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Btvntuan 3 - Đáp án Bài Tập Lý Thuyết Điều Khiển TD 2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
5 3 lượt tải 2 trangBtvntuan 3 - Đáp án Bài Tập Lý Thuyết Điều Khiển TD 2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Bài tập LTĐK Tuần 13: Phân Tích Hệ Thống và Biểu Đồ Bode. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
5 3 lượt tải 26 trangBài tập LTĐK Tuần 13: Phân Tích Hệ Thống và Biểu Đồ Bode. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 26 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Bài Tập Tuần 4: Tìm Hàm Truyền Hệ Thống (3 Cách) - Kỹ Thuật Điện. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
4 2 lượt tải 6 trangBài 1: Tìm hàm truyền của hệ thống (bằng 3 cách)
Gọi hàm truyền:
G (s)= YH( ss) ;H1( s)=s10+1 ;H2( s)=1s ;H3 (s)=2;
( )
Cách 1:
Gọi tín hiệu vào H1 (s), H2 (s)lần lượt là: e1,e2 Gọi tín hiệu ra H3 (s)là:e3 Ta có: e2=sY (s);e3=2sY (s );e1=R ( s)−2sY (s )−Y ( s)
→ xéthàmtruyền H1( s):e1. H1 (s)=sY (s)
→10[ R ( s)−(2s+1) Y (s)]=( s+1) sY ( s)
→10R ( s)=[s ( s+1)+20 s+10 ]Y (s)
Bài Tập Tuần 4: Tìm Hàm Truyền Hệ Thống (3 Cách) - Kỹ Thuật Điện. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 6 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
BTVN1-BTVN3: Phân Tích Hàm Truyền và Phương Trình Trạng Thái Hệ Thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
4 2 lượt tải 7 trangBTVN1: Tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ khối như hình vẽ bằng phương pháp sơ đồ tín hiệu.
Giải:
+) Đường tiến: P1=G1G2G3G4G5;P2=G1G6G4G5;P3=G1G2G7
+) Vòng kín: L1=−G4H1;L2=−G2G3G4G5H2;L3=−G6G4G5H2;L4=−G2G7 H2;
+) Chỉ có L1vàL4 không dính nhau:
→∆=1+G4 H1+G2G3G4G5 H2+G6G4G5 H2+G2G7 H2+G2G4G7 H1H2
+) ∆1=1;∆2=1;∆3=1+G4 H1
BTVN1-BTVN3: Phân Tích Hàm Truyền và Phương Trình Trạng Thái Hệ Thống. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 7 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Giáo trình, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
Đề thi cuối kỳ Lý thuyết điều khiển tự động - HK1 2022-2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
4 2 lượt tải 2 trangĐề thi cuối kỳ Lý thuyết điều khiển tự động - HK1 2022-2023. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 2 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tập, Đề thiTác giả: trang le5 ngày trước -
Bài tập về tiêu chuẩn ổn định đại số trong điều khiển tự động. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
4 2 lượt tải 17 trangBài tập về tiêu chuẩn ổn định đại số trong điều khiển tự động. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 17 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Bài tập, Đề cương, Sách bài tậpTác giả: trang le5 ngày trước -
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Chương 1 đến Chương 5 Tổng Hợp. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
3 2 lượt tải 36 trangChương 1:
Câu 1. Điều khiển là gì? Thế nào là quá trình điều khiển tự động? Ví dụ.
• Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước
• Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người Ví dụ: Máy nướng bánh tự động
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Chương 1 đến Chương 5 Tổng Hợp. Môn Lý thuyết điều khiển tự động (UET) | Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội.
Tài liệu gồm 36 trang giúp bạn tham khảo, củng cố kiến thức và ôn tập đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới. Mời bạn đọc đón xem!
Danh mục: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà NộiMôn: Lý thuyết điều khiển tự động (UET)Dạng: Giáo trình, Bài giảng, Đề thiTác giả: trang le5 ngày trước