lOMoARcPSD|59149108
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LC ĐỀ KIM TRA S 1
KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA Môn: Lý thuyết iều khiển
(Đề thi gồm 1 trang) Họ tên học viên:……………………………………
Thời gian: …… phút
Trình ộ: Đại học
Hình thức thi: Tự luận
Câu 1: Anh/chị hãy trình bày
- Trình bày khâu lưu giữ bậc 0 và khâu lưu giữ bậc 1
- So sách ưu/ nhược iểm của hệ thống iều khiển số và iều khiển tương tự.
Câu 2: Cho hàm truyền ạt của hệ rời rạc
, Tính áp ứng rời rạc y(kT) theo hai cách
Câu 3: Cho hệ thống iều khiển số như hình
a. Tìm hàm truyền hệ hở
b. Tìm hàm truyền hệ kín G
k
(z).
c. Xét tính ổn ịnh của hệ với K =2. Tìm giá trị cực ại của K ể hệ ổn ịnh
d. Tính ộ vọt lố, sai số xác lập của hệ, thời gian quá ộ.
Câu 4: Cho hệ thống iều khiển sử dụng máy tính số
Xác ịnh hệ phương trình trạng thái của hệ trên
Chuyển ổi sang hàm truyền ạt của hệ thống

Preview text:

lOMoARcPSD| 59149108
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
ĐỀ KIỂM TRA SỐ 1
KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA
Môn: Lý thuyết iều khiển
(Đề thi gồm 1 trang)
Họ tên học viên:……………………………………
Thời gian: …… phút
Trình ộ: Đại học
Hình thức thi: Tự luận
Câu 1: Anh/chị hãy trình bày
- Trình bày khâu lưu giữ bậc 0 và khâu lưu giữ bậc 1
- So sách ưu/ nhược iểm của hệ thống iều khiển số và iều khiển tương tự.
Câu 2: Cho hàm truyền ạt của hệ rời rạc
, Tính áp ứng rời rạc y(kT) theo hai cách
Câu 3: Cho hệ thống iều khiển số như hình
a. Tìm hàm truyền hệ hở
b. Tìm hàm truyền hệ kín Gk(z).
c. Xét tính ổn ịnh của hệ với K =2. Tìm giá trị cực ại của K ể hệ ổn ịnh
d. Tính ộ vọt lố, sai số xác lập của hệ, thời gian quá ộ.
Câu 4: Cho hệ thống iều khiển sử dụng máy tính số
Xác ịnh hệ phương trình trạng thái của hệ trên
Chuyển ổi sang hàm truyền ạt của hệ thống