ĐỀ KIỂM TRA D13 CNKTDK: Lý Thuyết Điều Khiển Số 1 | Đại học Điện lực
Trình bày khâu lưu giữ bậc 0. ĐỀ KIỂM TRA D13 CNKTDK: Lý Thuyết Điều Khiển Số 1 | Đại học Điện lực. Tài liệu sưu tầm gồm 2 trang, giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.
Môn: Lý thuyết mạch 1 11 tài liệu
Trường: Đại học Điện lực 458 tài liệu
Tác giả:
Preview text:
lOMoARcPSD| 59149108
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
ĐỀ KIỂM TRA SỐ 1
KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA
Môn: Lý thuyết iều khiển
(Đề thi gồm 1 trang)
Họ tên học viên:……………………………………
Thời gian: …… phút
Trình ộ: Đại học
Hình thức thi: Tự luận
Câu 1: Anh/chị hãy trình bày
- Trình bày khâu lưu giữ bậc 0 và khâu lưu giữ bậc 1
- So sách ưu/ nhược iểm của hệ thống iều khiển số và iều khiển tương tự.
Câu 2: Cho hàm truyền ạt của hệ rời rạc
, Tính áp ứng rời rạc y(kT) theo hai cách
Câu 3: Cho hệ thống iều khiển số như hình
a. Tìm hàm truyền hệ hở
b. Tìm hàm truyền hệ kín Gk(z).
c. Xét tính ổn ịnh của hệ với K =2. Tìm giá trị cực ại của K ể hệ ổn ịnh
d. Tính ộ vọt lố, sai số xác lập của hệ, thời gian quá ộ.
Câu 4: Cho hệ thống iều khiển sử dụng máy tính số
Xác ịnh hệ phương trình trạng thái của hệ trên
Chuyển ổi sang hàm truyền ạt của hệ thống