


Preview text:
  lOMoAR cPSD| 58675420
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ II NĂM HỌC 2018-2019 
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn: Cơ kỹ thuật     KHOA CƠ KHÍ MÁY 
Mã môn học: ENME130620 
Đề số/Mã đề: .............. ......... Đề thi có 2 trang. 
-------------------------  Thời gian: 90 phút. 
(Được phép sử dụng tài liệu: một tờ giấy A4 viết tay) 
Câu 1: (1.5 điểm) Cho thanh chịu lực như Hình 1, với F1 = 100 N, F2 = 200 N, θ = 30ᵒ. 
a) Biểu diễn các vector lực trên theo các vector chỉ phương đơn vị của các trục tọa độ Oxy; 
b) Tìm moment của lực F2 đối với điểm A; 
c) Thu gọn hệ lực trên về tâm A (biểu diễn kết quả theo các vector chỉ phương đơn vị i, j, k).  F 1  B   3 m       600 N/m  θ  F 2    Figure 2  3 m    4 m  y  x  A  O  A 
Hình 1  1 m      C    
Câu 2: (1.5 điểm) Rod AB shown in Figure 2 is subjected to uniform load of 600 N/m. The rod is 
supported by a fixed hinge at A and a cable BC at B. Determine the horizontal and vertical 
components of the support reaction at A and the tension in the cable BC.    
Câu 3: (2.0 điểm) Cho cơ cấu chịu lực như Hình 3, với P = 30 N. Thanh EF trượt nằm ngang sang 
phải để ép lên vật đặt trong rãnh F. Ở trạng thái cân bằng như hình vẽ, tay cầm AB và thanh DCE 
thẳng đứng, thanh BC và thanh EF nằm ngang, liên kết tại F của thanh EF xem như không tạo ra 
moment phản lực lên thanh. 
a) Tính các phản lực liên kết tại A và B của tay cầm AB; 
b) Tính lực do thanh EF ép lên vật đặt trong rãnh F.    P  30 cm  E  F  B  C  5 cm  10 cm  10 cm  A  D 
Hình  3          lOMoAR cPSD| 58675420
Câu 4: (1.5 điểm) Cho cơ cấu Culit như H 4. Thanh AB quay quanh A với vận tốc góc ωAB = 4 
rad/s làm con trượt B trượt trên thanh CD và thanh CD quay quanh D. Xác định vận tốc góc của 
thanh CD tại thời điểm cơ cấu nằm ở vị trí như trên Hình 4.  Trang 1/2   
Câu 5: (1.5 điểm) Con trượt A trượt theo phương thẳng đứng với vận tốc vA = 2 m/s. Xác định vận 
tốc góc của thanh AB và BO tại thời điểm cơ cấu nằm ở vị trí như trên Hình 5.  A  C  A  B  0.3 m  O  0.3 m  AB   0.2 m  0  60  vA  0.1 m  D  0  30  B       4   5    
Câu 6: (2.0 điểm) Cho cơ hệ như H 6. Động cơ tác động lên puli A một ngẫu lực có moment M = 
50 N.m. Puli A có khối lượng mA = 15 kg và có bán kính quán tính đối với trục quay cố định qua A 
là kA = 60 mm. Bánh đai B được xem như đĩa tròn đồng chất, có khối lượng mB = 60 kg. Bỏ qua khối 
lượng của dây đai và ma sát ở các trục quay, giả thiết đai không bị trượt.  M  0.1 m  0.15 m  B  A   6     
a) Tính vận tốc của puli A sau khi nó quay được 5 vòng, bắt đầu từ trạng thái đứng yên; b) 
Tính gia tốc góc của puli A.     
Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi.     
Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức)   Nội dung kiểm tra  
[G 1.1]: Thu gọn được một hệ lực vệ một tâm thu gọn, phân tích được các 
thành phần phản lực liên kết (kể cả lực ma sát) và thiết lập được các  Câu 1, 2, 3 
phương trình cân bằng của chất điểm, của vật rắn, hệ vật rắn. 
[G 1.2]: Tính được các thông số động học (vị trí, vận tốc, gia tốc) của vật  Câu 4, 5, 6 
rắn, điểm thuộc vật rắn trong chuyển động song phẳng. 
[G 1.3]: Sử dụng được phương pháp động lượng và phương pháp năng 
lượng để xác định được thông số động học của vật rắn trong chuyển động  Câu 6 
song phẳng dưới tác dụng của lực.. 
[G 2.1]: Phân tích và mô hình hóa được một số cơ hệ tĩnh định trong cơ  Câu 2, 3 
khí bằng các mô hình tính tương ứng.      lOMoAR cPSD| 58675420
[G 2.2]: Phân tích và mô hình hóa được một số cơ cấu phẳng trong cơ khí  Câu 4, 5, 6 
bằng các mô hình tính tương ứng. 
[G 3.1]: Đọc hiểu các tài liệu cơ học bằng tiếng Anh.  Câu 2            Ngày 20 tháng 05 năm 2019    Thông qua Bộ môn    
(ký và ghi rõ họ tên)                
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV    Trang 2/2      TS. Mai Đức Đãi