Điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM sửdụng PIC 16F887 và MOSFET/BJT bởi 1 nút nhấn dùng ngắt ngoài | Bài tiểu luận học phần Kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển | Trường Đại học Phenikaa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ _________________
KỸ THUẬT VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TIỂU LUẬN
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PWM SỬ DỤNG PIC 16F887
VÀ MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN NGOÀI Nhóm thực hiện: Nhóm 3
Thành viên nhóm: Vũ Quốc Đạt 21010875 K15 ĐK&TĐH1 Lê Hồng Đức 21010876 K15 ĐK&TĐH1 Đặng Quang Minh 21012554 K15 ĐK&TĐH1
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Đào Tô Hiệu
Khoa: Điện – Điện tử
Hà Nội, tháng 4 năm 2023
TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ _________________
KỸ THUẬT VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN BÀI TIỂU LUẬN
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PWM SỬ DỤNG PIC 16F887
VÀ MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN NGOÀI Nhóm thực hiện: Vũ Quốc Đạt 21010875 K15 ĐK&TĐH1 Lê Hồng Đức 21010876 K15 ĐK&TĐH1 Đặng Quang Minh 21012554 K15 ĐK&TĐH1
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Đào Tô Hiệu
Khoa: Điện – Điện tử
Hà Nội, tháng 4 năm 2023 LỜI CAM ĐOAN
Chúng tôi xin cam đoan đề tài: “Điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM sử dụng
PIC 16F887 và MOSFET/BJT bởi 1 nút nhấn dùng ngắt ngoài ” là một công trình
nghiên cứu độc lập không có sự sao chép, thuê mượn, copy của người khác. Đề tài là
một sản phẩm mà chúng tôi đã nỗ lực nghiên cứu trong quá trình học tập tại trường.
Trong quá trình viết bài có sự tham khảo một số tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, dưới sự
hướng dẫn của thầy ThS. Đào Tô Hiệu - Giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại
học Phenikaa. Chúng tôi xin cam đoan sẽ chịu hoàn toàn trách nhiệm nếu có vấn đề xảy ra.
Nhóm sinh viên thực hiện
(Ký, ghi rõ họ tên)
RUBIC BÁO CÁO/TIỂU LUẬN
Mức độ đạt chuẩn quy định Trọng số Tiêu Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm chí (0-3.9) (4.0-5.4) (5.5-6.9) (7.0-8.4) (8.5-10) Tiến SV không SV đạt SV đạt SV đạt SV đạt 20% độ
đạt tiến độ được từ được từ được từ được từ thực về nội dung hiện
thực hiện 40% - 54% 55% - 69% 40% - 54% 85% -
được giao tiến độ về tiến độ về tiến độ về 100% tiến (dưới 4 nội dung nội
dung nội dung độ về nội
điểm tiêu thực hiện thực hiện thực hiện dung thực chí này) . được giao được giao được giao hiện được Sinh viên giao không đạt được tiêu chí này sẽ bị 0 điểm các tiêu chí còn lại
Mức độ đạt chuẩn quy định Trọng số Tiêu Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm chí (0-3.9) (4.0-5.4) (5.5-6.9) (7.0-8.4) (8.5-10) Hình
Đơn điệu, Đơn điệu, Đơn điệu, Đơn điệu, trình bày 20% thức chữ
nhỏ, chữ nhỏ, chữ nhỏ, chữ nhỏ, đẹp, lỗi nhiều lỗi chính tả quyển chính tả nhiều lỗi nhiều lỗi nhiều lỗi dưới 10% báo
trên 85% chính tả từ chính tả từ chính tả từ nội dung, nội dung, tính thẩm cáo 50% đến 30% đến 10% đến không có mỹ cao và và dưới 50% tính thẩm dưới 85% dưới 30% bắt mắt nội dung, ít slide mỹ nội dung, ít người xem thẩm mỹ nội dung, trình có tính có tính chiếu thẩm mỹ thẩm mỹ Trả Trả lời Trả lời Trả lời Trả lời gần Trả lời 20% lời đúng dưới
đúng dưới đúng tất cả đúng tất cả đúng 1/2 1/2 số câu
2/3 số câu các câu hỏi, các câu hỏi câu hỏi số câu hỏi hỏi có ý chưa hỏi đầy đủ Kỹ Không Dưới 50% 75% thành 100% 100% 20% năng tham gia
thành viên viên tham thành viên thành viên nhóm nhóm và tham gia gia thực đề tham gia tham gia và thuyết trình
thực đề tài thực hiện. thuyết không thực đề tài tài và nhưng hiệu Qua trình trình thuyết
và thuyết thuyết trình quả phối thuyết trình phục, hợp nhóm thể hiện nói
không giao trình kém kém thuyết thực sự rõ, tự tin, lưu gười thuyết phục và ít hiệu quả, thuyết phục và giao lưu không giao người nghe
Mức độ đạt chuẩn quy định Trọng số Tiêu Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm chí (0-3.9) (4.0-5.4) (5.5-6.9) (7.0-8.4) (8.5-10) nghe lưu người khả năng phục, giao nghe thuyết trình lưu hấp còn hạn dẫn người chế, chưa nghe thực sự thuyết phục Chất 20% lượng sản Đáp ứng Đáp ứng
phẩm Đáp ứng 50%-60% 60%-70% Đáp ứng Đáp ứng
dưới 50% yêu cầu. yêu cầu. 70%-80% 80%-100% yêu cầu. yêu cầu. yêu cầu. Sv/nhóm Đáp ứng Đáp ứng Đáp ứng Đáp ứng
SV phải có dưới 50% dưới 50% dưới 50% dưới 50% sản phẩm yêu cầu. yêu cầu. theo yêu yêu cầu. yêu cầu. Sv/nhóm Sv/nhóm cầu. Báo Sv/nhóm Sv/nhóm SV phải có SV phải có cáo,
sản SV phải có SV phải có sản phẩm sản phẩm
phẩm phải sản phẩm sản phẩm theo yêu theo yêu
do bản thân theo yêu theo yêu cầu. Báo cầu. Báo sinh cầu. Báo cầu. Báo cáo, sản cáo, sản
viên/nhóm cáo, sản cáo, sản phẩm phải phẩm phải
sinh viên phẩm phải phẩm phải do bản thân do bản thân
thực hiện. do bản thân do bản thân sinh sinh Nếu có dấu sinh sinh viên/nhóm viên/nhóm
hiệu copy, viên/nhóm viên/nhóm sinh viên sinh viên thuê làm
sinh viên sinh viên thực hiện. thực hiện. thực hiện. thực hiện.
Mức độ đạt chuẩn quy định Trọng số Tiêu Điểm Điểm Điểm Điểm Điểm chí (0-3.9) (4.0-5.4) (5.5-6.9) (7.0-8.4) (8.5-10)
Đồ án hoặc Nếu có dấu Nếu có dấu Nếu có dấu Nếu có dấu đạt
được hiệu copy, hiệu copy, hiệu copy, hiệu copy, sản phẩm thuê làm thuê làm thuê làm thuê làm nhưng
Đồ án hoặc Đồ án hoặc Đồ án hoặc Đồ án hoặc không nắm đạt được đạt được đạt được đạt được
sản phẩm sản phẩm sản phẩm sản phẩm được nội nhưng nhưng nhưng nhưng
dung cũng không nắm không nắm không nắm không nắm
được nội được nội được nội được nội
như kết quả dung cũng dung cũng dung cũng dung cũng thì
sinh như kết quả như kết quả như kết quả như kết quả viên bị 0 thì sinh thì sinh thì sinh thì sinh
viên bị 0 viên bị 0 viên bị 0 viên bị 0
điểm. Mọi điểm. Mọi điểm. Mọi điểm. Mọi điểm. Mọi tiêu chí tiêu chí tiêu chí tiêu chí tiêu chí đánh giá đánh giá đánh giá đánh giá đánh giá tiếp theo tiếp theo tiếp theo tiếp theo tiếp
theo chỉ được chỉ được chỉ được chỉ được chỉ
được xem xét khi xem xét khi xem xét khi xem xét khi
sinh viên sinh viên sinh viên sinh viên
xem xét khi đạt được đạt được đạt được đạt được
sinh viên tối thiểu 4 tối thiểu 4 tối thiểu 4 tối thiểu 4 đạt
được điểm yêu điểm yêu điểm yêu điểm yêu cầu này. cầu này. cầu này. cầu này. tối thiểu 4 điểm yêu cầu này
TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN I) Thành viên nhóm ST Hình ảnh Thông tin cá nhân T 1
- Họ và tên: Vũ Quốc Đạt - Mã SV: 21010875 - Lớp: K15 ĐK&TĐH1
- Trường Đại học Phenikaa. - SĐT: 0972721164 - Nơi ở: Hà Nội 2
- Họ và tên: Lê Hồng Đức - Mã SV: 21010876 - Lớp: K15 ĐK&TĐH1
- Trường Đại học Phenikaa. - SĐT: 0868009475 - Nơi ở: Hà Nội 3
- Họ và tên: Đặng Quang Minh - Mã SV: 21012554 - Lớp: K15 ĐK&TĐH1
- Trường Đại học Phenikaa. - SĐT: 0967790014 - Nơi ở: Hà Nội
II) Phân công nhiệm vụ Thành viên
Nhiệm vụ được giao Nhóm đánh giá Lê Hồng Đức
Thiết kế mạch nguyên lý và pcb Đạt/không đạt
Đặng Quang Minh Lập trình code Đạt/không đạt Vũ Quốc Đạt Làm phần cứng Đạt/không đạt
II) Tiến độ thực hiện Nội dung
Thời gian thực hiện Kết quả
Tìm hiểu về mạch ổn áp LM7805 22/03/2023 Hoàn thành
Vẽ sơ đồ mạch ổn áp LM7805 22/03/2023 Hoàn thành
Tìm hiểu điều khiển động cơ PWM 24/03/2023 Hoàn thành Tìm hiểu cách sử dụng 25/03/2023 Hoàn thành MOSFET/BJT
Vẽ sơ đồ điều khiển động cơ bằng 28/03/2023 Hoàn thành PWM sử dụng MOSFET/BJT
Nhóm sinh viên thực hiện
(Ký, ghi rõ họ tên)
III) Đánh giá tiến độ thực hiện
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
Điểm chấm tiến độ: ….. Điểm (Dưới 4 điểm là không đạt, các tiêu chí còn lại mặc định chấm 0 điểm). GIẢNG VIÊN
(Ký, ghi rõ họ tên)
MỤC LỤC CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ
THUYẾT............................................................................4 1.1. TỔNG QUAN VI
ĐIỀU KHIỂN.........................................................................4 1.2. VI ĐIỀU KHIỂN
PIC16F887...............................................................................5
1.2.1. Cấu hình chân PIC 16F887..................................................................................6
1.2.2. Sơ đồ khối PIC 16F887......................................................................................13
1.3 Điều chế xung PWM............................................................................................14
1.3.1. Khái niệm..........................................................................................................14
1.3.2 Nguyên lý hoạt động...........................................................................................15
1.4. Linh kiện và thiết bị sử dụng.............................................................................16
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG...................................................................17
2.1. Mô tả hệ thống....................................................................................................17
2.1.1. Giới thiệu...........................................................................................................17
2.1.2. Tính năng...........................................................................................................17
2.1.3. Phạm vi áp dụng................................................................................................17
2.2. Sơ đồ khối hệ thống............................................................................................18
2.3. Thiết kế mạch nguyên lý.....................................................................................18
2.3.1. Khối nguồn........................................................................................................19
2.3.2. Khối xử lý trung tâm..........................................................................................20
2.3.3. Khối điều khiển động cơ....................................................................................21
2.3.4. Khối hiển thị......................................................................................................23
2.3.5. Khối nút bấm.....................................................................................................23
2.3.6. Khối nạp code....................................................................................................24
2.3.7. Sơ đồ toàn mạch.................................................................................................24
2.4. Tính toán sử dụng linh kiện...............................................................................26
2.4.1. MOSFET IRF3205............................................................................................26
2.4.2. IC LM7805........................................................................................................27
2.4.3. Opto PC817.......................................................................................................28
2.4.4. Diode 1N5399....................................................................................................29
2.4.5. Diode 1N4007....................................................................................................30
2.4.6. LED 7 thanh.......................................................................................................31
2.4.7. Điện trở, tụ điện và đèn Led đơn........................................................................32
2.5. Chế tạo mạch xử lý.............................................................................................35
Công cụ cần chuẩn bị.................................................................................................35
2.6. Quy trình thực hiện............................................................................................35
2.7. Lưu đồ thuật toán...............................................................................................39
2.9. Kết luận chương..................................................................................................40
CHƯƠNG III: KẾT QUẢ.........................................................................................41
3.1. Sản phẩm đạt được.............................................................................................41
3.1.1 Quá trình thử nghiệm..........................................................................................41
3.1.2 Sản phẩm hoàn thiện...........................................................................................41
3.1.3 Quá trình vận hành..............................................................................................42
3.2. Nhận xét...............................................................................................................43
3.2.1. Ưu điểm.............................................................................................................43
3.2.2. Nhược điểm.......................................................................................................43
3.2.3. Giải pháp khắc phục...........................................................................................44
Cách ly RF – RF ISOLATOR...................................................................................44
Cách ly từ tính............................................................................................................44
3.3. Kết luận...............................................................................................................45
3.4. Hướng phát triển................................................................................................45
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................46
PHỤ LỤC...................................................................................................................47
DANH MỤC HÌNH ẢNHHình 1.1: Hình dạng thực tế của PIC 16F887 ...... Lỗi! Thẻ
đánh dấu không được xác định.
Hình 1.2: Sơ đồ chân PIC 16F887 DIP 40 chân ............................................................ 6
Hình 1.3: Sơ đồ của package QFN và TQFP ................................................................. 6
Hình 1.4: Hình sơ đồ khối của PIC 16F887
..................................................................................................................................... 13 Hình 1.5: Hình xung PWM
..................................................................................................................................... 14 Hình 2.1: Sơ đồ khối
..................................................................................................................................... 18 Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý mạch
..................................................................................................................................... 19
Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý của khối nguồn
..................................................................................................................................... 20
Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý của khối xử lý trung tâm
..................................................................................................................................... 21
Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý của khối điều khiển động cơ
..................................................................................................................................... 23
Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý của khối hiển thị
..................................................................................................................................... 23
Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý của khối nút bấm
..................................................................................................................................... 24
Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý của khối nạp code
..................................................................................................................................... 24 Hình 2.9: Sơ đồ mạch in
..................................................................................................................................... 25 Hình 2.10: Sơ đồ bố trí linh kiện
..................................................................................................................................... 26 Hình 2.11: IRF3205
..................................................................................................................................... 27 Hình 2.12: LM7805
..................................................................................................................................... 28 Hình 2.13: Opto PC817
..................................................................................................................................... 29 Hình 2.14: Diode 1N5399
..................................................................................................................................... 30 Hình 2.15: Diode 1N4007
..................................................................................................................................... 30 Hình 2.16: LED 7 Thanh
..................................................................................................................................... 31 Hình 2.17: Điện trở 1K và 330 Ohm
..................................................................................................................................... 32 Hình 2.18: Tụ điện hóa
..................................................................................................................................... 33 Hình 2.19: Tụ gốm
..................................................................................................................................... 34 Hình 2.20: Led đơn 3mm
..................................................................................................................................... 34 Hình 2.21: Lưu đồ thuật toán hệ thống
..................................................................................................................................... 39 Hình 2.22: Giải thích code
..................................................................................................................................... 40 Hình 3.1: Test mạch trên Breadboard
..................................................................................................................................... 41
Hình 3.2: Mặt trước mạch điều khiển sau khi hoàn thiện
..................................................................................................................................... 42
Hình 3.3: Mặt sau mạch điều khiển sau khi hoàn thiện
..................................................................................................................................... 42
DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Cấu hình chân PIC 16F887
..................................................................................................................................... 12
Bảng 2: Linh kiện sử dụng
..................................................................................................................................... 16
Bảng 3: Bảng mã HEX LED 7 thanh
..................................................................................................................................... 32
Bảng 4: Công cụ chuẩn bị
..................................................................................................................................... 35
Bảng 5: Các bước thực hiện làm mạch cứng
..................................................................................................................................... 38 lOMoARcPSD|48650905
LỜI NÓI ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Ngày nay khoa học công nghệ hiện đại đã có những bước tiến nhanh và xa đi theo
nó là những thành tựu ứng dụng trong các lĩnh vực đời sống, công nghiệp thì hầu hết
mọi người đều sử dụng các công nghệ hiện đại. Và mức sống của con người được nâng
cao thì việc quản lí các thiết bị công nghệ khoa học là hết sức cần thiết. Chính vì thế
việc điều khiển thiết bị lại mang nhiều lợi ích. •
Ứng dụng thực tiễn: Điều khiển động cơ là một ứng dụng rất phổ biến trong các
thiết thị điện tử như xe đạp điện, máy khoan, … •
Tiết kiệm chi phí: Sử dụng PIC 16F887 và MOSFET/BJT điều chế tốc độ động
cơ là giải pháp kinh tế và tiết kiệm chi phí so với việc sử dụng các thiết bị điều
khiển động cơ khác với giá thành đắt đỏ. •
Thúc đẩy kiến thức kỹ thuật: Việc nghiên cứu và thực hiện đề tài này sẽ giúp cho
nhóm em có thêm kiến thức và kĩ năng trong lĩnh vực điện tử và lập trình vi điều
khiển, đồng thời cũng nâng cao khả năng tư duy logic và giải quyết vấn đề kỹ thuật •
Phù hợp với khả năng nghiên cứu của nhóm thực hiện: Việc sử dụng PIC 16F887
và MOSFET/BJT đều để điều khiển động cơ là một giải pháp đơn giản và phổ
biến. Đồng thời, việc điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM và sử dụng nút nhấn
dùng ngắt ngoài cũng là một bài toán thực tế.
Vì vậy, sau một thời gian học tập, tìm hiểu tài liệu với sự giảng dạy của
các thầy cô giáo và nghiên cứu. Cùng với sự dẫn dắt của giáo viên hướng dẫn của thầy/cô: ThS.
Đào Tô Hiệu. Chúng em đã chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG
PWM SỬ DỤNG PIC 16F887 VÀ MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN
NGOÀI” làm bài tiểu luận môn vi xử lý và vi điều khiển của chúng em.
ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU
Ở bài tiểu luận này nội dung nghiên cứu chủ yếu tập trung vào: •
Tìm hiều về vi điều khiển PIC 16F887 •
Các tạo ra và điều khiển động cơ bằng PWM •
Áp dụng thành công sử dụng núy nhấn dùng ngắt ngoài 1 lOMoARcPSD|48650905 •
Làm mạch mô phỏng và cso sản phẩm hoàn chỉnh MỤC TIÊU
Mục tiêu khi thực hiện bài tiểu luận này: •
Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động của điều khiển động cơ bằng PWM: Tìm
hiểu về các thức hoạt động của vi điều khiển PIC 16F887, MOSFET/BJT, và
PWM để điều khiển tốc độ động cơ. •
Thiết kế mạch điều khiển: Thiết kế mạch điều khiển bằng vi điều khiển PIC
16F887 và MOSFET/BJT để điều khiển tốc độ động cơ bằng PWM. •
Lập trình vi điều khiển: Viết chương trình lập trình cho vi điều khiển PIC 16F887
để điều khiển tốc độ bằng động cơ bằng PWM. •
Thực hiện mô phỏng: Thực hiện mô phỏng mạch điều khiển trên phần mềm
Proteus để kiểm tra tính đúng đắn của mạch. •
Làm mô hình thực tế: Xây dựng mô hình thực thế thông qua việc dựa trên phần mô phỏng.
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
Đề tài “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PWM SỬ DỤNG PIC 16F887 VÀ
MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN NGOÀI” có các nội dung chính như sau: •
Tìm hiểu các hoạt động của PIC 16F887. •
Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động và các điều khiển động cơ bằng PWM. •
Lựa chọn linh kiện phù hợp. •
Thiết kế mạch điều khiển tốc độ bằng động cơ PWM. • Lập trình PIC 16F887. •
Thiết kế mạch nguồn ổn áp. •
Thử nghiệm và kiểm tra độ chính xác. •
Thiết kế và lắp đặt. • Chỉnh sửa lỗi •
Đánh giá kết quả thực hiện. •
Viết và báo cáo bài tập lớn.
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2 lOMoARcPSD|48650905
Do đây là một đồ án sản phẩm, nên chúng em đã áp dụng phương pháp nghiên cứu: •
Tìm hiểu lý thuyết: tìm hiểu lý thuyết liên quan đến điều khiển tốc độ động cơ
PWM, PIC 16F887 và MOSFET/BJT. •
Thiết kế mạch điện và viết chương trình: thiết kế mạch và viết chương trình bảo
đảm sự chính xác và ổn định. •
Chạy thử: đưa ra kết luận và cải thiện chương trình điều khiển tốc độ động cơ PWM. GIỚI HẠN
Đề tài “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PWM SỬ DỤNG PIC 16F887 VÀ
MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN NGOÀI” có những giới hạn sau: •
Thiết kế mô hình với PIC16F887 để điều khiển tốc độ động cơ PWM •
Nhận biết trạng thái của xung bởi 1 nút nhấn dùng ngắt ngoài Sử dụng phần
mềm CCS trong việc lập trình điều khiển. •
Sử dụng phần mềm Proteus để thiết kế mạch mô phỏng. •
Viết chương trình kết hợp PIC16F887 trong việc gửi và nhận dữ liệu
Hiện nay, vi điều khiển đã được ứng dụng rộng rãi ở Việt Nam và được ứng dụng
rất nhiều. Trên cơ sở lý thuyết đã học trong môn Kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển, và
trong khuôn khổ của bài tiểu luận chúng tôi đã thực hiện bài tiểu luận có đề tài là
“ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PWM SỬ DỤNG PIC 16F887 VÀ
MOSFET/BJT BỞI 1 NÚT NHẤN DÙNG NGẮN NGOÀI” dưới sự hướng dẫn của
Th.S Đào Tô Hiệu. Mục tiêu chính của chúng tôi là có thể thiết kế được một mạch điện
có thể điều khiển tốc độ xung PWM bởi 1 nút nhấn.
Bài tiểu luận của chúng tôi còn nhiều thiếu xót do kiến thức và thời gian còn nhiều
hạn chế. Chúng tôi rất mong nhận được sự đóng góp và chỉnh sửa từ giảng viên để hoàn
thiện đề tài này. Chúng tôi xin chân thành cảm ơn Thầy Đào Tô Hiệu đã hướng dẫn và
giúp đỡ chúng tôi trong quá trình làm bài tiểu luận này.
CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. TỔNG QUAN VI ĐIỀU KHIỂN
Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng
để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một 3 lOMoARcPSD|48650905
vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng
trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các module vào/ra, các module
biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số, … Vi điều khiển thường được sử dụng để
xây dựng các hệ thống nhúng. Nó cũng được sử dụng trong các thiết bị điện, điện tử như
máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện hay dây chuyền sản xuất tự động…
Vi xử lý có rất nhiều loại bắt đầu, từ 4-bit cho đến 32-bit. Vi xử lý 4-bit hienj nay
không còn dùng nhưng vi xử lý 8-bit thì vẫn còn mặc dù đã có vi xử lý 64-bit. Lý do tồn
tạo của vi xử lý 8-bit là vì phù hợp với một số yêu cầu vi điều khiển trong công nghiệp.
Các vi xử lý 32-bit, 64-bit thường sử dụng cho các máy tính lớn vì khối dữ liệu của máy
tính rất lớn nên cần các vi xử lý càng mạnh càng tốt. (Nhà xuất bản Thanh Niên, 2018)
• PIC là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology.
Dòng PIC đầu tiên là PIC1650 được phát triển bởi Microelectronics Division thuộc General Instrument.
• PIC bắt nguồn là chữ viết tắt của "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính
khả trình thông minh) là một sản phẩm của hãng General Instrument đặt cho dòng
sản phẩm đầu tiên của họ là PIC1650.
Hình 1.1: Hình dạng thực tế của PIC 16F887
1.2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887
PIC16F887 là một chip vi điều khiển được sản xuất bời hãng Microchip thuộc họ
Pic. Pic16F887 là một bộ vi điều khiển 8-bit dựa trên kiến trúc RISC bộ nhớ chương 4