Dòng chuyển động không nhớt - Khí động lực học | Học viện Hàng Không Việt Nam

Dòng chuyển động không nhớt - Khí động lực học | Học viện Hàng Không Việt Nam được sưu tầm và soạn thảo dưới dạng file PDF để gửi tới các bạn sinh viên cùng tham khảo, ôn tập đầy đủ kiến thức, chuẩn bị cho các buổi học thật tốt. Mời bạn đọc đón xem!

Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không l uư
1
GVHD: QuânNguyễn Ngọc Hoàng
Dòng chuyển động không
nhớt và không nén được
qua biên dạng cánh –
thuyết cánh 2D
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
QUỸ ĐẠO & LƯU TUYẾN
LƯU SỐ ĐỊNH LÝ JOUKOWSKI
LÝ THUYẾT CÁNH MỎNG
Phần 1
Phần 2
Phần 3
Phần 4
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
3
1. Quỹ đạo (pathline (streamline)) và lưu tuyến
Steady Motion: If at various points of the flow field quantities
(velocity, density, pressure) associated with the fluid flow remain
unchanged with time, the motion is said to be steady.
( ) ( ) ( )
zyxppzyxzyxuu ,,,,,,,, ===
Unsteady Motion: If at various points of the flow field quantities
(velocity, density, pressure) associated with the fluid flow change with
time unsteady, the motion is said to be .
( ) ( ) ( )
tzyxpptzyxtzyxuu ,,,,,,,,,, ===
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
4
1. Quỹ đạo (pathline (streamline)) và lưu tuyến
Pathline: The curve described in space by a moving fluid element i
known as its trajectory or pathline.
Pathlines for two different fluid elements passing
through the same point in space: unsteady flow
x
y
z
xd
)(txx
A
=
)(
dttxx
A
+=
)( dttV
A
+
)(tV
A
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
5
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Streamline: is a curve whose tangent at any point is in the direction of
the velocity vector at that point.
x
y
z
s (streamline
coordinate)
A
B
C
x
y
z
x
xd
),(
txdxV
+
),(
txV
xdx
+
s
(streamline
coordinate)
Note that here is the displacement along the streamline.
For steady flow, streamlines and pathlines are the same.
xd
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
6
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
By its definition, it follows that .
Hence, there can be no flow across a streamline.
Note that only the normal component of velocity can transport fluid
from one side of the curve to the other.
0
=
n
V
No flow across streamline
s (streamline
coordinate)
tnt
VVVV
=+=
Not allowed
)(
ˆ
normalunit
n
e
ttt
eVVV
ˆ
==
0
ˆ
==
nnn
eVV
Properties of Streamline
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
7
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Stream Tube
Arbitrary closed curve C
Stream Surface
Arbitrary open curve C
Stream Surface
Starting from an arbitrary open curve C.
If we trace out streamlines that start from points on this curve, we have a stream
surface that contains C.
Stream Tube
On the other hand, if we choose a closed curve, we have a stream tube.
From the definition of streamline, no flow can cross a stream tube.
Therefore, a stream tube acts like an imaginary pipe/channel.
Due to this property, stream tube is a useful tool for analysis.
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
8
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past an airfoil, visualized by dye in water tunnel.
(From Van Dyke, M., 1982, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press).
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
9
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
= 10
o
= 30
o+
= 25
o
= 30
o-
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
10
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past a damper, visualized by smoke-wire.
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
11
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past a block showing horseshoe vortex (top-right and bottom),
visualized by smoke-wire.
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
12
Consider the coordinate the direction theof a point P and of
streamline passing through this point. If is the velocity vector theof
flow passing through P at a time a streamline,t, by definition of
parallel to . Hence, from the definition of the vector cross product:
r
u
u
dr
0
=urd
( ) ( ) ( )
i
0 0
j k
dx dy dz wdy vdz i udz wdx j vdx udy k
u v w
= + + =
w
zd
v
yd
u
xd
==
Cartesian
t
u
r
rd
In 2D
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
(*)
dy v
dx u
=
Stream function
Hàm dòng
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
13
Exercises 1:
Consider the velocity field given
by u = y/(x v = -x/(x
2
+ y
2
) and
2
Calculate the equation of the streamline passing through the point (0,5)
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
14
Fundamental to the calculation of aerodynamic lift.
Consider a closed curve C in a flow field. Let V and ds be the velo
and directed line segment, respectively, at a point on C. The circulatio
denoted by Г is defined as
2. Lưu số (circulation)
C
Vds
=
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
15
2. Lưu số (circulation)
Exercises 2:
For the velocity field given in Exercise 1, calculate the circulation arou
circular path of radius 5 m. Assume that u and v given in Exercise
units of meters per second.
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
16
2. Lưu số (circulation)
Magnus Effect
Lift generated by rate of rotation of the cylinder
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
17
2. Lưu số (circulation)
Magnus Effect
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
18
2. Lưu số (circulation)
Magnus Effect
“In order for lift to be generated there
must be a net circulation around the profile.”
PG 448 OUR BOOK
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
19
2. Lưu số (circulation)
Magnus Effect
Inviscid flow,
= 0
NO LIFT
Inviscid flow,
> 0
NO LIFT
Inviscid flow,
> 0
+ circulation = LIFT
Học viện Hàng Không Việt Nam Khoa Không lưu
20
3. JoukowskiĐịnh
For a closed two-dimensional body of arbitrary shape, the lift per unit
span is
L V
=
This result underscores the importance of the concept of circulation.
The Kutta-Joukowski theorem states that lift per unit span on a two
dimensional body is directly proportional to the circulation around the
body.
| 1/32

Preview text:

Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
Dòng chuyển động không
nhớt và không nén được
qua biên dạng cánh – thuyết cánh 2D 1
GVHD: Nguyễn Ngọc Hoàng Quân
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu Phần 1 Phần 2 Phần 3
QUỸ ĐẠO & LƯU TUYẾN LƯU SỐ ĐỊNH LÝ JOUKOWSKI Phần 4
LÝ THUYẾT CÁNH MỎNG
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Unsteady Motion: If at various points of the flow field quantities
(velocity, density, pressure) associated with the fluid flow change with
time, the motion is said to be unsteady.  
u (u= x y, z ),t , ,  (= x y, z,)t , p, ( p x = y z , t,)
Steady Motion: If at various points of the flow field quantities
(velocity, density, pressure) associated with the fluid flow remain
unchanged with time, the motion is said to be steady.  
u (u= x y, )z, ,  (= x y, )z, p, ( p x = y, ) z , 3
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Pathline: The curve described in space by a moving fluid element i
known as its trajectory or pathline.  V (t) y A  V ( t d)t   A +  x x = ( t d)t x d A + x = x (t) A x z
Pathlines for two different fluid elements passing
through the same point in space: unsteady flow 4
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Streamline: is a curve whose tangent at any point is in the direction of
the velocity vector at that point. y    ( V x+ ,x d )t s (streamline y    ( V ,x )t  coordinate) x d   s x d C x + x d  B x d (streamline A coordinate) x x z x z Note that here x d
is the displacement along the streamline.
For steady flow, streamlines and pathlines are the same. 5
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)   ❑ Properties of Streamline V= tV = tV teˆ s (streamline coordinate)     V= tV + n V = tV   V = V ˆe = 0 n n n Not al owed ˆe ( unitnorma)l n No flow across streamline   •
By its definition, it fol ows tha Vtn = 0 .
• Hence, there can be no flow across a streamline. •
Note that only the normal component of velocity can transport fluid
from one side of the curve to the other. 6
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline) Arbitrary open curve C Arbitrary closed curve C Stream Surface Stream Tube Stream Surface
• Starting from an arbitrary open curve C.
• If we trace out streamlines that start from points on this curve, we have a stream surface that contains C. Stream Tube
On the other hand, if we choose a closed curve, we have a stream tube. ▪
From the definition of streamline, no flow can cross a stream tube. ▪
Therefore, a stream tube acts like an imaginary pipe/channel. ▪
Due to this property, stream tube is a useful tool for analysis. 7
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past an airfoil, visualized by dye in water tunnel.
(From Van Dyke, M., 1982, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press). 8
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)  = 10o  = 25o  = 30o+  = 30o- 9
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past a damper, visualized by smoke-wire. 10
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Flow past a block showing horseshoe vortex (top-right and bottom), visualized by smoke-wire. 11
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline)
Consider r the coordinate of a point P andr the direction of the
streamline passing through this point. If u is the velocity vector of the
flow passing through P at a time t, by definition of a streaml u ine,
parallel todr . Hence, from the definition of the vector cross product: u d r  d r  u = 0 t r i j k Cartesian dx dy dz= 0  ( wdy− v ) dz i + ( udz − ) wdx+ (j vd − x )udy= 0k u v w Stream function Hàm dòng d x d y d z In 2D dy v = = (*) = u v w dx u 12
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
1. Quỹ đạo (pathline) và lưu tuyến (streamline) ▪ Exercises 1:
Consider the velocity field given by u = y/(x2 + y2) and v = -x/(x2
Calculate the equation of the streamline passing through the point (0,5) 13
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation)
Fundamental to the calculation of aerodynamic lift.
Consider a closed curve C in a flow field. Let V and ds be the velo
and directed line segment, respectively, at a point on C. The circulatio
denoted by Г is defined as  = − Vds C 14
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation) ▪ Exercises 2:
For the velocity field given in Exercise 1, calculate the circulation arou
circular path of radius 5 m. Assume that u and v given in Exercise units of meters per second. 15
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation) ❑ Magnus Effect
Lift generated by rate of rotation of the cylinder 16
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation) ❑ Magnus Effect 17
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation) ❑ Magnus Effect
“In order for lift to be generated there
must be a net circulation around the profile.” PG 448 OUR BOOK 18
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
2. Lưu số (circulation) ❑ Magnus Effect Inviscid flow,  = 0 NO LIFT Inviscid flow,  > 0 NO LIFT Inviscid flow,  > 0 + circulation = LIFT 19
Học viện Hàng Không Việt Nam – Khoa Không lưu
3. Định lý Joukowski
For a closed two-dimensional body of arbitrary shape, the lift per unit span is L V =    
This result underscores the importance of the concept of circulation.
The Kutta-Joukowski theorem states that lift per unit span on a two
dimensional body is directly proportional to the circulation around the body. 20