lOMoARcPSD|47206521 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) T
rang của tôi / K hoá học / H
ọc kỳ I năm học 2021-2022 (Semester 1 - Academic year 2021-2022) / Đ
ại Học Chính Qui (Bacherlor program (Full-time study)) / K
hoa Cơ khí (Faculty of Mechanical Engineering) / Thiết kế máy / N
guyên lý máy (ME1015)_Vũ Như Phan Thiện (DH_HK211) / Chương.02 - ĐỘNG HỌC CƠ CẤU / K
iểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 1
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Trường hợp chuyển động phẳng, chiều gia tốc Coriolis được xác định: Chọn một:
a. Chiều của vận tốc tương đối quay
theo chiều quay của .
b. Chiều của vận tốc tương đối quay
theo chiều ngược chiều quay của .
c. Là chiều của vận tốc tương đối . Clear my choice Câu hỏi 2
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Vật có chuyển động song phẳng, vận tốc điểm được xác định theo công thức nào sau: Chọn một: a. b. c. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 1/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 3
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Ký hiệu gia tốc và được gọi là: Chọn một:
a. Gia tốc pháp tuyến và gia tốc tiếp tuyến.
b. Gia tốc góc pháp tuyến và gia tốc góc tiếp tuyến.
c. Gia tốc tiếp tuyến và gia tốc pháp tuyến. Clear my choice Câu hỏi 4
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu 3 có vị trí cực biên khi: Chọn một:
a. Tâm vận tốc tức thời (trong chuyển động tương đối) .
b. Tâm vận tốc tức thời (trong chuyển động tương đối) trùng điểm A.
c. Tâm vận tốc tức thời (trong chuyển động tương đối) nằm giữa AD. Clear my choice Câu hỏi 5
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Vector vận tốc luôn có: Chọn một:
a. Phương hướng vào tâm cong, chiều theo chiều chuyển động.
b. Phương tiếp tuyến với quỹ đạo, chiều theo chiều chuyển động.
c. Phương tiếp tuyến với quỹ đạo, chiều ngược chiều chuyển động. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 2/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 6
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Tích vô hướng : Chọn một:
a. Điểm có chuyển động biến đổi.
b. Điểm có chuyển động đều.
c. Điểm có chuyển động biến đổi đều. Clear my choice Câu hỏi 7
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Độ lớn gia tốc : Chọn một:
a. Tỷ lệ nghịch với bán kính cong tại điểm đang khảo sát.
b. Tỷ lệ thuận với bán kính cong tại điểm đang khảo sát.
c. Tỷ lệ nghịch với quãng đường đi được của điểm đang khảo sát. Clear my choice lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 8
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Cho cơ cấu Coriolis, phương trình vector vận tốc nào sau đây đúng: Chọn một: a. b.
c. Tất cả đều đúng. d. Clear my choice Câu hỏi 9
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Tích hữu hướng : Chọn một:
a. Điểm có chuyển động song phẳng.
b. Điểm có chuyển động thẳng.
c. Điểm có chuyển động cong. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 4/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 10
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Vận tốc (tức thời) bằng: Chọn một:
a. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian của gia tốc
b. Tích phân theo thời gian của vector định vị điểm.
c. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vector định vị điểm. Clear my choice Câu hỏi 11
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Phương trình chuyển động: Chọn một:
a. Phụ thuộc lực tác dụng.
b. Không phụ thuộc thời gian .
c. Phụ thuộc thời gian . Clear my choice Câu hỏi 12
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Khi quỹ đạo chuyển động là cung tròn: Chọn một:
a. Bán kính cong bằng chu vi vòng tròn.
b. Bán kính cong bằng đường kính vòng tròn.
c. Bán kính cong bằng bán kính vòng tròn. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 5/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 13
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Khi điểm chuyển động thẳng, vector vận tốc và gia tốc : Chọn một:
a. có phương trùng với phương chuyển động thẳng, hướng vào tâm cong của quỹ đạo tại thời điểm khảo sát.
b. và có phương trùng với phương chuyển động thẳng.
c. có phương trùng với phương chuyển động thẳng, vuông góc với . Clear my choice Câu hỏi 14
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Khi tích : Chọn một:
a. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần).
b. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần) đều. c. Vật quay đều. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 6/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 15
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Cho cơ cấu Coriolis, phương trình vector gia tốc nào sau đây đúng: Chọn một: a. b. c. d. Clear my choice Câu hỏi 16
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Khi điểm chuyển động cong, gia tốc có chiều: Chọn một:
a. Luôn hướng ra mặt lồi của quỹ đạo.
b. Tiếp tuyến của đường cong tại thời điểm khảo sát.
c. Luôn hướng vào mặt lõm của quỹ đạo. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 7/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 17
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Tích vô hướng và (hằng số): Chọn một:
a. Điểm có chuyển động đều.
b. Điểm có chuyển động biến đổi.
c. Điểm có chuyển động biến đổi đều. Clear my choice Câu hỏi 18
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn được xác định bởi các thông số: Chọn một:
a. Thông số vị trí góc , vận tốc góc , gia tốc góc .
b. Chuyển vị , vận tốc dài , gia tốc dài .
c. Chuyển vị , vận tốc góc , gia tốc góc . Clear my choice Câu hỏi 19
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Phương trình: được gọi là: Chọn một:
a. Phương trình quỹ đạo.
b. Phương trình chuyển động. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 8/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 20
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Khi tâm vận tốc tức thời của một hình phẳng
, hình phẳng có chuyển động: Chọn một:
a. Hình phẳng có chuyển động tịnh tiến (tức thời).
b. Tùy thuộc vào hình dáng hình học của hình phẳng mà có chuyển động quay hoặc tịnh tiến (tức thời).
c. Hình phẳng quay quanh một điểm bất kỳ thuộc hình phẳng (tức thời). Clear my choice Câu hỏi 21
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Vector vận tốc và gia tốc có phương: Chọn một:
a. Vuông góc với nhau. b. Trùng với nhau.
có phương hướng vào mặt lõm của quỹ đạo. c.
có phương tiếp tuyến với quỹ đạo, Clear my choice Câu hỏi 22
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Gia tốc (tức thời) bằng: Chọn một:
a. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vector định vị điểm.
b. Tích phân theo thời gian của vận tốc.
c. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vận tốc. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 9/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 23
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tâm vận tốc tức thời (trong chuyển động tương đối) nằm phía ngoài AD thì: Chọn một: a. ngược chiều . b. bằng . c. cùng chiều . Clear my choice Câu hỏi 24
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Thiết lập phương trình quỹ đạo nhờ: Chọn một:
a. Khử tham số tọa độ ở phương trình chuyển động.
b. Khử tham số tọa độ ở phương trình chuyển động.
c. Khử tham số thời gian ở phương trình chuyển động. Clear my choice Câu hỏi 25
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Khi tích và (hằng số): Chọn một: a. Vật quay đều.
b. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần).
c. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần) đều. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 10/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 26
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Chuyển động song phẳng là kết hợp: Chọn một:
a. Hai chuyển động quay.
b. Chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến.
c. Hai chuyển động tịnh tiến. Clear my choice Câu hỏi 27
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Cho cơ cấu 4 khâu bản lề, phương trình vector gia tốc nào sau đây đúng: Chọn một: a. b.
c. Tất cả đều đúng. d. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 11/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 28
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Vật có chuyển động song phẳng, gia tốc điểm được xác định theo công thức nào sau: Chọn một: a. b. c. Clear my choice Câu hỏi 29
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Gia tốc có phương là: Chọn một:
a. Phương luôn hướng vào tâm cong của quỹ đạo tại điểm đang khảo sát
b. Phương tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm đang khảo sát.
c. Phương pháp tuyến với quỹ đạo tại điểm đang khảo sát. Clear my choice Câu hỏi 30
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Tích hữu hướng : Chọn một:
a. Điểm có chuyển động thẳng.
b. Điểm có chuyển động song phẳng.
c. Điểm có chuyển động cong. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 12/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 31
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Gia tốc có phương là: Chọn một:
a. Phương tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm đang khảo sát.
b. Phương pháp tuyến và hướng ra ngoài mặt lồi của quỹ đạo tại điểm đang khảo sát.
c. Phương luôn hướng vào tâm cong của quỹ đạo tại điểm đang khảo sát. Clear my choice Câu hỏi 32
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Cho cơ cấu 4 khâu bản lề, phương trình vector vận tốc nào sau đây đúng: Chọn một:
a. Tất cả đều đúng. b. c. d. Clear my choice Câu hỏi 33
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Hình chiếu vận tốc hai điểm bất kỳ của hình phẳng chuyển động phẳng lên đường thẳng nối hai điểm đó thì: Chọn một:
a. Một giá trị bằng không, giá trị kia khác không. b. Bằng nhau. c. Không bằng nhau. Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 13/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 34
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Tích vô hướng : Chọn một:
a. Điểm có chuyển động biến đổi đều.
b. Điểm có chuyển động biến đổi.
c. Điểm có chuyển động đều. Clear my choice Câu hỏi 35
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Chuyển động cơ bản nhất của vật rắn: Chọn một: a. Quay, song phẳng.
b. Quay, tịnh tiến.
c. Tịnh tiến, hợp chuyển động. Clear my choice Câu hỏi 36
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Gia tốc Coriolis được xác định theo công thức nào sau: Chọn một: a. . ∧ b. c. / Clear my choice
e-learning.hcmut.edu.vn/mod/quiz/attempt.php?attempt=3790524&cmid=658698 14/18 lOMoARcPSD|47206521 9/19/2021
Kiểm tra - Chương.02: Động học cơ cấu (Lý thuyết) Câu hỏi 37
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Phương trình quỹ đạo: Chọn một:
a. Phụ thuộc lực tác dụng.
b. Không phụ thuộc thời gian .
c. Phụ thuộc thời gian . Clear my choice Câu hỏi 38
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00
Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến: Chọn một:
a. Quỹ đạo, vận tốc, gia tốc các điểm thuộc vật như nhau.
b. Chỉ có quỹ đạo các điểm thuộc vật là như nhau.
c. Quỹ đạo, vận tốc, gia tốc các điểm thuộc vật khác nhau. Clear my choice Câu hỏi 39
Chưa được trả lời
Chấm điểm của 1,00 Khi gia tốc góc : Chọn một:
a. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần). b. Vật quay đều.
c. Vật quay biến đổi (nhanh dần hoặc chậm dần) đều. Clear my choice