Robot Nachi MZ07 - Thiết Kế và Tính Năng Nổi Bật | Đại học Điện lực
MZ07 là thế hệ robot hiện đại nhất. Robot Nachi MZ07 - Thiết Kế và Tính Năng Nổi Bật | Đại học Điện lực. Tài liệu sưu tầm gồm 2 trang, giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao.
Môn: Lý thuyết điều khiển tự động ( DDL) 10 tài liệu
Trường: Đại học Điện lực 450 tài liệu
Tác giả:
Preview text:
lOMoARcPSD| 59149108
Robot Nachi series MZ07 là thế hệ robot hiện đại nhất của Nachi hiện nay, được thiết kế
tối giản các layout về các dây dẫn và mạch điện các động cơ của robot. Tinh giản về tốc
độ và độ chính xác cao có bộ điều khiển CFD . 1. Động cơ của robot
Robot gồm 6 động cơ để điều khiển 6 trục của robot, động cơ ở đây là AC servo được
layout ở trong thân của robot :
2. Cơ cấu chuyển động của robot
Gồm các khủy tay xoay , điều khiển vận hành robot xoay các hướng khác nhau tùy vào
dải vận hành của từng trục
Đặc điểm nổi bật:
Robot MZ07-01 có kích thước như một cánh tay con người.
Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.
Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 723 mm
Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong máy gia công, treo trên cao.
Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
Là robot có tốc độ di chuyển nhanh
Sử dụng tủ điều khiển CFD.
Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc