Bμi gi¶ng VËt ®¹i c¬ng
T¸c gi¶: PGS. TS §ç Ngäc UÊn
ViÖn VËt thuËt
Trêng §H B¸ch khoa Hμ néi
Ch¬ng 2
ThuyÕt t¬ng ®èi hÑp Einstein
(Anhxtanh)
Albert Einstein
1. Tæng hîp vËn tèc vμ gia tèc
z
O
y
x
O’
x’
y’
z’
M
'r
r
r
r
'oo'rr +=
r
r
dt
'ood
dt
'rd
dt
rd
+=
rr
V'vv
r
r
r
+=
'dt
d
dt
d
=
Vt¬ vtèc trong hqc O
v
r
VÐc vËn tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi qchiÕu
O b»ng tæng hîp vÐc vtèc cña chÊt ®iÓm ®ã
®èi víi qc O’ch®éng tÞnh tiÕn ®víi qc O vμ
vt¬ vtèc tÞnh tiÕn cña qc O’ ®èi víi qc O
V
r
Vt¬ vtèc O’ ®èi víi O
'v
r
Vt¬ vtèc trong hqc O’
dt
Vd
dt
'vd
dt
vd
+=
rr
A'aa
r
r
r
+=
a Vt¬ gia tèc M trong hqc O
A Vt¬ gia tèc O’ ®èi víi hqc O
a’ Vt¬ gia tèc M trong hqc O’
VÐc gia tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi mét
qchiÕu O b»ng tæng hîp vÐc gia tèc cña chÊt
®iÓm ®ã ®èi víi qc O’chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
®èi víi qc O vμ vt¬ gia tèc tÞnh tiÕn cña qc
O’ ®èi víi qc O
2. Nguyªnlýt¬ng ®èi Galilª
Galilª
qui chiÕu qu¸n tÝnh:
Fam
r
r
=
NÕu O’ chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu
®èi víi O th× A=0
'amam
r
r
Fam'am
r
r
r
==
O’còng lμ hqc qu¸n tÝnh
Mäi qui chiÕu chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu víi
hqc qu¸n tÝnh còng lμ hqc qu¸n tÝnh.
C¸c ®Þnh luËt Niu t¬n nghiÖm ®óng trong
mäihÖqui chiÕuchuyÓéngth¼ng ®Òu
®èi víi hqc qu¸n tÝnh
C¸c ph¬ng tr×nh ®éng lùc häc trong c¸c
qui chiÕu qu¸n tÝnh d¹ng nh nhau.
C¸c ph¬ng tr×nh häc bÊt biÕn ®èi víi
phÐp biÕn ®æi Galilª
3. ThuyÕt t¬ng ®èi hÑp cña Anhxtanh
3.1. Kh¸i niÖm ®Çu:
häc Niut¬n h×nh thμnh quan niÖm kh«ng
gian, thêi gian vμ vËt chÊt kh«ng phô thuéc vμo
chuyÓn ®éng (v<<c)
Cuèi thÕ 19 ph¸t hiÖn ra c¸c h¹t cã vËn tèc
c = 3.10
8
m/s => M©u thuÉn häc Niut¬n
=> X©y dùng m«n häc tæng qu¸t h¬n: C¬
häc t¬ng ®èi tÝnh
3.2. C¸c tiÒn ®Ò Anhxtanh:
Nguyªnlýt¬ng ®èi: Mäi ®Þnh luËt vËt
®Òu nh nhau trong c¸c quy chiÕu qu¸n tÝnh
Nguyªn bÊt biÕn cña vËn tèc ¸nh
s¸ng:VËn tèc ¸nh s¸ng trong ch©n kh«ng ®Òu
b»ng nhau ®èi víi mäi qu¸n tÝnh. Nã gi¸
trÞ b»ng c=3.10
8
m/s vμ lμ gi¸ trÞ cùc ®¹i trong
nhiªn.(kh¸c CH Niut¬n)
CH Niut¬n: C¸c ®Þnh luËt häc
T¬ng t¸c tøc thêi (vËn tèc truyÒn
t¬ng t¸c lμ
3.3. §éng häc t¬ng ®èi tÝnh - PhÐp biÕn ®æi
Lorentz
3.3.1. Sù m©u thuÉn cña phÐp biÕn ®æi Galilª
víi thuyÕt t¬ng ®èi Anhxtanh
PhÐp biÕn ®æi Galilª
t=t’; v=v’+V
l=x
2
-x
1
=x
2
’- x
1
’=l’
¸p dông cho hai K vμ K’:
O’ chuyÓn ®éng víi V
Trªn O’ A, B, C
¸nh s¸ng ph¸t ra B: Tíi A víi v=c+V
Tíi C víi v=c-V
=> Tr¸i víi tiÒn ®Ò thø 2 cña Anhxtanh
PhÐp biÕn ®æi Galilª kh«ng phï hîp cho
chuyÓn ®éng vËn tèc vËn tèc ¸nh s¸ng
z
O
y
x
K
O’
x’
y’
z’
A B C
K’
3.3. 2. PhÐp biÕn ®æi Lorentz:
Thêi gian lμ t¬ng ®èi t t’
Kh«ng gian trong hai hÖ: x’=f(x,t)
Gèc O’chuyÓn ®éng víi vËn tèc V ®èi víi K
x-Vt=0
Trong K’ to¹ ®é cña O’ lu«n x’=0
§èi víi O’ viÕt: x’=
α(x-Vt)
O x = β(x’+Vt’)
Thay x’ x, V -V vμ t’ t cã α = β
Theo tiÒn ®Ò 2: x=ct vμ x’=ct’ cã:
ct’= αt(c-V) vμ ct= βt’(c+V)
Nh©n 2 vÕ cã:
2
2
c
V
1
1
=α
2
2
c
V
1
Vtx
'x
=
Thay vμocã
2
2
c
V
1
'Vt'x
x
+
=
®©y, rót t’ :
V
'xx.
c
V
1
't
2
2
=
2
2
2
c
V
1
x
c
V
t
't
=
2
2
2
c
V
1
'x
c
V
't
t
+
=
Thay x’
2
2
c
V
1
Vtx
'x
=
2
2
2
c
V
1
x
c
V
t
't
=
2
2
c
V
1
'Vt'x
x
+
=
2
2
2
c
V
1
'x
c
V
't
t
+
=
y=y’, z=z’
y’=y, z’=z
PhÐp biÕn ®æi Lorentz:
NÕu V<<c th× Lorentz -> B§ Galilª
x’=x-Vt, y’=y, z’=z, t’=t
x=x’+Vt’, y=y’, z=z’, t=t’
2
2
12
2
12
12
c
V
1
)xx(
c
V
tt
't't
=
3.4.1. Kh¸i niÖm tÝnh ®ång thêi vμ quan
nh©n qu¶
Δt’=Δt=0 chØ khi x
1
=x
2
3.4. C¸c qu¶ cña phÐp biÕn ®æi Lorentz:
Hai kiÖn rêi r¹c 1 vμ 2 x¶y ra ®ång thêi ë
qui chiÕu nμy, nhng cha ch¾c ®· ®ång
thêi x¶y ra ®èi víi qui chiÕu kh¸c.
Quan nh©n qu¶:Hai kiÖn 1-nguyªn nh©n,
2-hÖ qu¶
x
1
=vt
1
, x
2
=vt
2
víi x
2
>x
1
2
2
2
12
12
c
V
1
]
c
Vv
1)[tt(
't't
=
v<c nÕu t
2
>t
1
th× t
2
’>t
1
=> Nguyªn nh©n lu«n x¶y ra tríc qu¶ trong
mäi qui chiÕu.
3.4.2. co ng¾n Lorentz
2
2
11
1
c
V
1
Vtx
'x
=
2
2
22
2
c
V
1
Vtx
'x
=
§é dμi ®o trªn tμu:l
0
=x
2
’-x
1
§é dμi ®o tõ tr¸i ®Êt: l=x
2
-x
1
2
2
12
12
c
V
1
xx
'x'x
=
2
2
0
c
V
1ll =
§é dμi däc theo ph¬ng chuyÓn ®éng cña thanh
trong quy chiÕu mμ thanh chuyÓn ®éng ng¾n
h¬n ®é dμédμi cña thanh trong mμ thanh
®øng yªn. V<<c => l=l
0
V=2,6.10
8
m/s
th× l=0,5l
0
Kh«ng gian
Thêi gian lμ t¬ng ®èi
2
2
2
2
2
c
V
1
'x
c
V
't
t
+
=
2
2
2
1
1
c
V
1
'x
c
V
't
t
+
=
2
2
12
12
c
V
1
't't
tt
=
2
2
c
V
1t't Δ=Δ
Trong chuyÓn ®éng K’:Δt’
Trong ®øng yªn K: Δt
Kho¶ng thêi gian diÔn ra cïng
mét qu¸ tr×nh trong chuyÓn
®éng ng¾n h¬n trong ®øng
yªn; V<<c =>
Δt’ = Δt
V=2,9996.10
8
m/s th× Δt’ =10
-2
Δt
thøc gÆp tiªn
Nhμ du nhμnh trô bay víi V=2,9996.10
8
m/s
®i vÒ mÊt 20 n¨m (Trªn tμuanhtagiμ ®i 20
tuæi) th× trªn tr¸i ®Êt ®· tr¶i qua 2000 n¨m
thøc ®i 3 ngμy víi
tiªn trë vÒ, trªn tr¸i
®Ê·tr«i 300
n¨m V=?
2
2
c
V
1
Vtx
'x
=
2
2
2
c
V
1
x
c
V
t
't
=
2
2
c
V
1
Vdtdx
'dx
=
2
2
2
c
V
1
dx
c
V
dt
'dt
=
dx
c
V
dt
Vdtdx
'dt
'dx
2
=
x
2
x
x
u
c
V
1
Vu
'u
=
3.4.3. §Þnh tæng hîp vËn tèc
NÕu u
x
=c th×
c
c
c
V
1
Vc
'u
2
x
=
=
2
2
0
c
v
1
m
m
=
3.5. §éng lùc häc t¬ng ®èi tÝnh
dt
)vm(d
F
r
r
=
dt
)vm(d
F
r
r
=
3.5.1. Ph¬ng tr×nh b¶n cña chuyÓn ®éng
chÊt ®iÓm
m
0
- khèi lîng nghØ (v=0)
3.5.2. §éng lîng vμ n¨ng lîng
2
2
0
c
v
1
vm
vm
=
r
r
ds.FsdFdAdW ===
r
r
ds]
c
v
1
vm
[
dt
d
dW
2
2
0
=
ds]
dt
dv
)
c
v
1(c
vm
dt
dv
c
v
1
m
[dW
2/3
2
2
2
2
0
2
2
0
+
=
vdvds
dt
dv
=
2/3
2
2
0
2
2
2
2
2
2
0
)
c
v
1(
vdvm
]
)
c
v
1(c
v
1[
c
v
1
vdvm
dW
=
+
=
])
c
v
1.(v[
dt
d
m]
c
v
1
vm
[
dt
d
2
1
2
2
0
2
2
0
=

Preview text:

Bμi gi¶ng VËt lý ®¹i c−¬ng
T¸c gi¶: PGS. TS §ç Ngäc UÊn ViÖn VËt lý kü thuËt
Tr−êng §H B¸ch khoa Hμ néi Ch−¬ng 2
ThuyÕt t−¬ng ®èi hÑp Einstein (Anhxtanh) Albert Einstein
1. Tæng hîp vËn tèc vμ gia tèc r y y’ r = rr'+oo' r M r r r r dr dr ' doo' d d r ' = O = + dt dt' O’ x’ x dt dt dt r r r z ⇒ v = v'+V z’ r r v' Vt¬ vtèc trong hqc O’
v Vt¬ vtèc trong hqc OrV Vt¬ vtèc O’ ®èi víi O
VÐc t¬ vËn tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi hÖ qchiÕu
O b»ng tæng hîp vÐc t¬ vtèc cña chÊt ®iÓm ®ã
®èi víi hÖ qc O’ch®éng tÞnh tiÕn ®víi hÖ qc O vμ
vt¬ vtèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc O’ ®èi víi hÖ qc O r r r r r dv dv' dV = + ⇒ a = a'+A dt dt dt a Vt¬ gia tèc M trong hqc O
a’ Vt¬ gia tèc M trong hqc O’
A Vt¬ gia tèc O’ ®èi víi hqc O
VÐc t¬ gia tèc cña chÊt ®iÓm ®èi víi mét hÖ
qchiÕu O b»ng tæng hîp vÐc t¬ gia tèc cña chÊt
®iÓm ®ã ®èi víi hÖ qc O’chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
®èi víi hÖ qc O vμ vt¬ gia tèc tÞnh tiÕn cña hÖ qc O’ ®èi víi hÖ qc O
2. Nguyªn lý t−¬ng ®èi Galilª r r HÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh: a m = F
NÕu O’ chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu r r ®èi víi O th× A=0 a m = a m ' r r r a m ' = a m = F Galilª O’còng lμ hqc qu¸n tÝnh
Mäi hÖ qui chiÕu chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu víi
hqc qu¸n tÝnh còng lμ hqc qu¸n tÝnh.
C¸c ®Þnh luËt Niu t¬n nghiÖm ®óng trong
mäi hÖ qui chiÕu chuyÓn ®éng th¼ng ®Òu ®èi víi hqc qu¸n tÝnh
C¸c ph−¬ng tr×nh ®éng lùc häc trong c¸c
hÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh cã d¹ng nh− nhau.
C¸c ph−¬ng tr×nh c¬ häc bÊt biÕn ®èi víi phÐp biÕn ®æi Galilª
3. ThuyÕt t−¬ng ®èi hÑp cña Anhxtanh 3.1. Kh¸i niÖm më ®Çu:
C¬ häc Niut¬n h×nh thμnh quan niÖm vÒ kh«ng
gian, thêi gian vμ vËt chÊt kh«ng phô thuéc vμo
chuyÓn ®éng (v<Cuèi thÕ kû 19 ph¸t hiÖn ra c¸c h¹t cã vËn tèc
cì c = 3.108m/s => M©u thuÉn c¬ häc Niut¬n
=> X©y dùng m«n c¬ häc tæng qu¸t h¬n: C¬ häc t−¬ng ®èi tÝnh 3.2. C¸c tiÒn ®Ò Anhxtanh:
Nguyªn lý t−¬ng ®èi: Mäi ®Þnh luËt vËt lý
®Òu nh− nhau trong c¸c hÖ quy chiÕu qu¸n tÝnh
Nguyªn lý vÒ sù bÊt biÕn cña vËn tèc ¸nh
s¸ng:VËn tèc ¸nh s¸ng trong ch©n kh«ng ®Òu
b»ng nhau ®èi víi mäi hÖ qu¸n tÝnh. Nã cã gi¸
trÞ b»ng c=3.108m/s vμ lμ gi¸ trÞ cùc ®¹i trong tù nhiªn.(kh¸c CH Niut¬n)
CH Niut¬n: C¸c ®Þnh luËt c¬ häc
T−¬ng t¸c tøc thêi (vËn tèc truyÒn t−¬ng t¸c lμ ∞
3.3. §éng häc t−¬ng ®èi tÝnh - PhÐp biÕn ®æi Lorentz
3.3.1. Sù m©u thuÉn cña phÐp biÕn ®æi Galilª
víi thuyÕt t−¬ng ®èi Anhxtanh PhÐp biÕn ®æi Galilª y’ K K’ t=t’; v=v’+V y l=x -x =x ’- x ’=l’ O’ x’ 2 1 2 1 O A B C
¸p dông cho hai hÖ K vμ K’: x z’ O’ chuyÓn ®éng víi V z Trªn O’ Cã A, B, C
¸nh s¸ng ph¸t ra tõ B: Tíi A víi v=c+V Tíi C víi v=c-V
=> Tr¸i víi tiÒn ®Ò thø 2 cña Anhxtanh
PhÐp biÕn ®æi Galilª kh«ng phï hîp cho
chuyÓn ®éng cã vËn tèc cì vËn tèc ¸nh s¸ng
3.3. 2. PhÐp biÕn ®æi Lorentz:
• Thêi gian lμ t−¬ng ®èi t ≠ t’
• Kh«ng gian trong hai hÖ: x’=f(x,t)
Gèc O’chuyÓn ®éng víi vËn tèc V ®èi víi K Cã x-Vt=0
Trong K’ to¹ ®é cña O’ lu«n cã x’=0
§èi víi O’ viÕt: x’=α(x-Vt) O x = β(x’+Vt’)
Thay x’ ⇔ x, V ⇔ -V vμ t’ ⇔t cã α = β 1
Theo tiÒn ®Ò 2: x=ct vμ x’=ct’ cã: α = 2 V
ct’= αt(c-V) vμ ct= βt’(c+V) 1 − 2 Nh©n 2 vÕ cã: c Thay vμo cã x − Vt x'+Vt' x' = x = 2 V 2 V 1 − 1 − 2 c 2 c 2 Tõ ®©y, rót t’ : V 1 − .x − x' Thay x’ c2 t' = V V V t − x t'+ x' 2 c 2 t' = c t = 2 V 2 V 1 − 1 − 2 c 2 c PhÐp biÕn ®æi Lorentz: x − Vt V x' = t − x 2 2 y’=y, z’=z c V t' = 1 − 2 V 2 c 1 − 2 c x'+Vt' V x = t'+ x' 2 2 V y=y’, z=z’ c t = 1 − 2 2 V c 1 − 2 c NÕu V< B§ Galilª
x’=x-Vt, y’=y, z’=z, t’=t
x=x’+Vt’, y=y’, z=z’, t=t’
3.4. C¸c hÖ qu¶ cña phÐp biÕn ®æi Lorentz:
3.4.1. Kh¸i niÖm vÒ tÝnh ®ång thêi vμ quan hÖ nh©n qu¶ V t − t − (x − x ) 2 1 2 1 2 c t '−t ' = 2 1 2 V 1 − 2 c Δt’=Δt=0 chØ khi x =x 1 2
Hai sù kiÖn rêi r¹c 1 vμ 2 x¶y ra ®ång thêi ë
hÖ qui chiÕu nμy, nh−ng ch−a ch¾c ®· ®ång
thêi x¶y ra ®èi víi hÖ qui chiÕu kh¸c.
Quan hÖ nh©n qu¶:Hai sù kiÖn 1-nguyªn nh©n, 2-hÖ qu¶ x =vt , x =vt víi x >x 1 1 2 2 2 1 Vv (t − t 1 )[ − ] 2 1 2 c t '−t ' = 2 1 2 V 1 − 2 c v× vt th× t ’>t ’ 2 1 2 1
=> Nguyªn nh©n lu«n x¶y ra tr−íc hÖ qu¶ trong mäi hÖ qui chiÕu. 3.4.2. Sù co ng¾n Lorentz Kh«ng gian x − Vt 1 1
§é dμi ®o trªn tμu:l =x ’-x ’ x ' = 0 2 1 1 2 V
§é dμi ®o tõ tr¸i ®Êt: l=x -x 2 1 1 − 2 2 c x − x V 2 1 − = l = l 1 − x − Vt x ' x ' 2 1 0 2 2 2 x ' = 2 c 2 V 2 − V 1 2 V=2,6.108m/s 1 − c 2 c th× l=0,5l0
§é dμi däc theo ph−¬ng chuyÓn ®éng cña thanh
trong hÖ quy chiÕu mμ thanh chuyÓn ®éng ng¾n
h¬n ®é dμi ®é dμi cña thanh trong hÖ mμ thanh ®øng yªn. V< l=l0 Thêi gian lμ t−¬ng ®èi
Trong hÖ chuyÓn ®éng K’:Δt’ V t' + x' 2 2 Trong hÖ ®øng yªn K: Δt c t = 2 2 2 t' −t' V 2 1 V t − t = Δt' = Δt 1 − 1 − 2 1 2 2 2 c c V 1 − V 2 c t' + x' 1 2 c
V=2,9996.108m/s th× Δt’ =10-2 Δt t = 1 2 V 1 −
Kho¶ng thêi gian diÔn ra cïng 2 c
mét qu¸ tr×nh trong hÖ chuyÓn
®éng ng¾n h¬n trong hÖ ®øng yªn; V< Δt’ = Δt Tõ thøc gÆp tiªn Tõ thøc ®i 3 ngμy víi tiªn trë vÒ, trªn tr¸i ®Êt ®· tr«i ®i 300 n¨m V=?
Nhμ du nhμnh vò trô bay víi V=2,9996.108m/s
®i vÒ mÊt 20 n¨m (Trªn tμu anh ta giμ ®i 20
tuæi) th× trªn tr¸i ®Êt ®· tr¶i qua 2000 n¨m
3.4.3. §Þnh lý vÒ tæng hîp vËn tèc x − Vt dx − Vdt dx' dx − Vdt x' = dx' = = 2 2 dt' V V V dt − dx 1 − 1 − 2 2 2 c c c V V u − V x t − x dt − dx u' = x 2 c 2 V t' = c dt' = 1 − ux 2 2 V 2 V c 1 − 1 − 2 c 2 c c − V NÕu u =c th× u' = = c x x V 1 − c c2
3.5. §éng lùc häc t−¬ng ®èi tÝnh
3.5.1. Ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n cña chuyÓn ®éng chÊt ®iÓm r m0 r d( v m ) m = F = 2 v dt 1 − 2 c m - khèi l−îng nghØ (v=0) 0
3.5.2. §éng l−îng vμ n¨ng l−îng r r r d( v m ) r m v 0 = F = v m 2 dt v 1 − 2 c r dW = r dA = d F s = ds . F d m v dW = [ 0 ds ] dt v 2 1 − d m v d v 2 1 − c2 [ 0 ] = m [v 1 .( − ) 2 ] dt 0 2 dt c2 v 1 − c2 m dv m v 2 dv dW = [ 0 0 + ds ] 2 dt v 2 2 3 / 2 dt v − c 1 ( − ) 1 2 c2 c dv ds = vdv dt 2 m vdv v m vdv 0 0 dW = 1 [ + ] = 2 2 2 v 2 v v 3/ 2 − c 1 ( − ) 1 ( − ) 1 2 2 2 c c c