Tiểu luận môn Tính toán động cơ đốt trong đề tài "Động cơ FORD TRANSIT 2.4L TDCi" | Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Tiểu luận môn Tính toán động cơ đốt trong đề tài "Động cơ FORD TRANSIT 2.4L TDCi" của Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh với những kiến thức và thông tin bổ ích giúp sinh viên tham khảo, ôn luyện và phục vụ nhu cầu học tập của mình cụ thể là có định hướng ôn tập, nắm vững kiến thức môn học và làm bài tốt trong những bài kiểm tra, bài tiểu luận, bài tập kết thúc học phần, từ đó học tập tốt và có kết quả cao cũng như có thể vận dụng tốt những kiến thức mình đã học vào thực tiễn cuộc sống. Mời bạn đọc đón xem!

181 91 lượt tải Tải xuống

Chia sẻ Báo cáo tài liệu

lOMoARcPSD|36443508

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

BỘ MÔN: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

-----

TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN

ĐỘNG CƠ

ĐỀ BÀI: ĐỘNG CƠ FORD TRANSIT 2.4L TDCi (2019)

GVHD : PGS.TS Lý Vĩnh Đạt

SVTH : Trần Hiếu Liêm 18145388

Phan Thanh Sơn 15145343

Phan Đình Thắng 18145456

Lê Trung Nguyên 18145407

NHÓM : 21

LỚP : Chiều thứ 4 – tiết 7 8 9

lOMoARcPSD|36443508

THỜI GIAN THỰC HIỆN

Tiến độ thực hiện:

1. Tính toán nhiệt: 3 tuần

- Chọn các thông số đầu vào: 1 tuần

- Tính toán nhiệt: 1 tuần

- Vẽ đồ thị công chỉ thị: 1 tuần

2. Tính toán động học, động lực học và vẽ bản vẽ về động học và động lực

học: 3 tuần

- Tính toán động học và động lực học: 1 tuần

- Vẽ bản vẽ về động học và động lực học: 2 tuần

3. Tính và vẽ đặc tính ngoài của động cơ: 1 tuần

4. Viết thuyết minh và chuẩn bị báo cáo: 2 tuần

Nội dung qui định:

1. Bản vẽ đồ thị công chỉ thị, động lực học, đồ thị mài mòn....

2. Thuyết minh viết trên khổ giấy A4 (in và file). Nội dung thuyết

minh gồm: - Nhiệm vụ bài tập lớn được GV hướng dẫn thông qua

- Phần số liệu tính toán nhiệt, động học và động lực học có kèm theo các

đồ thị

- Phần số liệu tính toán đặc tính ngoài động cơ và hình vẽ kèm theo - Kết

luận của bài tập lớn.

lOMoARcPSD|36443508

CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ DIESEL 2.4L TDCi (TĂNG ÁP)

TRÊN XE FORD TRANSIT ĐỜI 2019

A. TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

1. CÁC THÔNG SỐ CẦN CHỌN CHO TÍNH TOÁN NHIỆT:

1.1 Áp suất không khí nạp p

Áp suất không khí nạp được chọn bằng áp suất khí quyển:

= 0,1 [MN/m

]

1.2 Nhiệt độ không khí nạp mới T

Vì nước ta thuộc khu vực nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày có thể chọn:

= 29

C, do đó: T

= (t

+ 273)

K = 302

1.3 Áp suất khí nạp trước xupap nạp p

Động cơ bốn kỳ tăng áp,P

nên ta

chọn p

= 0,12 [ MN/m

]

1.4 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp T

Đối với động cơ 4 kỳ tăng áp:

0(P

0k )m1−1−∆T m(0

,12

)1,15,−5 1 oK)

Chọn m=1,5: T k=T

=302 −30=290,92 (

1.5 Áp suất cuối quá trình nạp p

Với động cơ bốn kỳ tăng áp:

= (0,80 ÷ 0,95).p

= 0,9.p

= 0,9.0,12 = 0,108 (MPa)

1.6 Chọn áp suất khí sót p

Đối với động cơ diesel: p

= (1,03 ÷ 1,06).p

= 1,06.0,1 = 0,106 (MPa)

1.7 Nhiệt độ khí sót T

Ph thu c vào thành ph n c a h n h p khí, m c đ dãn n và s ụ ộ ầ ủ ỗ ợ ứ ộ

ỡ ự trao đ i nhi t trong quá trình giãn n và th i.ổ ệ ỡ ả Đối với động cơ diesel:

= 700 ÷ 900

lOMoARcPSD|36443508

Ta có thể chọn: T

= 900

1.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp mới ΔT

Khi ti n hành tính toán nhi t c a đ ng c ngế ệ ủ ộ ơ ười ta thường ch n

tr s ọ ị ố ∆T căn c vào s li u th c nghi m.ứ ố ệ ự ệ

V i đ ng c diesel: ớ ộ ơ ∆T

÷35

C. Ta chọn ΔT =

1.9 Chọn hệ số nạp thêm λ

H s n p thêm ệ ố ạ λ

bi u th s tể ị ự ương quan lượng tăng

tương đ i ố c a h n h p khí công tác sau khi n p thêm so v i lủ ỗ ợ

ộ ớ ượng khí công tác chi m ch th tích ế ổở ể V

Hệ số nạp thêm chọn trong giới hạn λ

= 1,02 ÷ 1,07. Ta chọn λ

= 1,05.

1.10 Chọn hệ số quét buồng cháy λ

Đối với những động cơ tăng áp :

Ta chọn λ

= 0,3.

1.11 Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt λ

Thông thường khi tính cho động cơ diesel có α = 1,5÷1,8 :

Ta chọn λ

= 1,11.

1.12 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm Z (ξ

)

H s l i d ng nhi t t i đi m ệ ố ợ ụ ệ ạ ể Z (ξ

) ph thu c vào chu trình công ụ ộ

tác đ ng c .ộ ơ Đối với động cơ diesel ξ

= 0.65 ÷ 0,85

Ta chọn ξ

= 0,85.

1.13 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b (ξ

)

H s l i d ng t i đi m b ( ệ ố ợ ụ ạ ể ξ

) ph thu c vào nhi u y u t :

t c đ ,ụ ộ ề ế ố ố ộ đ ng c , t s nén.ộ ơ ỷ ố

Đối với động cơ diesel tăng áp ξ

< 0,92

Ta chọn ξ

= 0,9.

1.14 Chọn hệ số dư lượng không khí α

Đối vs động cơ diesel tăng áp α = 1,7 ÷ 2,2 Ta

chọn α = 1,7.

1.15Chọn hệ số điền đầy đủ đồ thị công φ

H s đi n đ y đ th công ( ệ ố ề ầ ồ ị φ

) đánh giá v ph n hao h t v di n ề ầ ụ

ề ệ tích c a đ th công th c t so v i đ th công tính toán. ủ ồ ị ự ế ớ ồ ị Đối với

động cơ diesel buồng cháy thống nhất φ

= 0,9 ÷ 0,95

Ta chọn φ

= 0,95.

lOMoARcPSD|36443508

1.16 Tỷ số tăng áp ( λ ):

Là tỷ số giữa áp suất của hỗn hợp khí trong xilanh ở cuối quá trình

cháy và quá trình nén:

Động cơ diesel buồng cháy thống nhất : λ=1,6 ÷ 2,2

Ta chọn λ= 2

2. TÍNH TOÁN NHIỆT:

2.1 Quá trình nạp

- Hệ số nạp η

trong đó: m – là chỉ số đa biến trung bình của không khí, chọn m = 1,5

17,7

−

1 . 290,92

290,92

20 .

0,108

0,12 .[17,7.1,05−1,11.0,1.

0,92 D a vự ào b ng 1.11/24 : b ng h s n p th c tả ả ệ ố ạ ự ế:

Ta th y ấ ƞ

đ ng c diesel 4 kì tăng áp:ộ ơ ƞ

=0,8÷0,95

- Hệ số khí sót γ

= 0,005

- Nhiệt độ cuối quá trình nạp T

= = 314(K)

2.2 Quá trình nén:

- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí nạp mới

= 19,806 + [kJ/mol

- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phẩm cháy

lOMoARcPSD|36443508

Khi α≥1tính cho đông cơ diesel theo công thức sau :

v =(

α ) 2 ( α ) .T c

Thay số ta được :

- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp khí trong quá trình nén:

0,00419.T

5,358.10

−3

=m c

.m c

}}} over {1+ {γ} rsub {r}¿

¿¿

19,806+

+0,005(20,828+

1+0,005 4,2.10

−3

19,811+

- Ngoài ra, ta còn có :

- Do đó ta có : a

=19,811 b'

=4,2.10

−3

- Xác định chỉ số nén đa biến trung bình n

– 1 =

→n1−1=19,811+ 4,2.10−3 .314(17,7n1−1+1)

Giải phương trình:

⇒

= 1,371 Áp suất

quá trình nén: p

.ε

=0,108.17,7

1,371

=5,55

MPa _ Nhiệt độ cuối quá trình nén : T

.ε

−1

=314.17,7

1,371−1

=911,86(°K)

2.3. Quá trình cháy:

- Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg nhiên liệu

lOMoARcPSD|36443508

- Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg Diesel :

=0,4357 (kmol kk)

- Lượng khí nạp thực tế vào xi lanh M

Đối

với động cơ Diesel:

=α .M

=1,7.0,4357=0,74 (kmol kk/kg nl) -

Lượng sản vật cháy:

O H 0,004 0,126 (kmol SVC/kg nl)

=32+ 4 +α. M

= 32 + 4 +1,7.0,4357=0,77

- Hệ số biến đổi phân tử khí lý thuyết

- Hệ số biến đổi phân tử khí tại thời điểm :

Tổn thất nhiệt lượng do cháy không hoàn

toàn:

∆Q

- Tỷ số mol đẳng tích trung

bình của môi chất tại điểm

Z :

r ,

M x + .mc +M (1−x )mc

, , β

2( z )+M

(1−x

)

0,002 5,358.10

−3

0,00419.T

0,77(0,94+ ).(20,828+ .T

)+0,74(1−0,94)(19,806+ )

1,04 2 2

Hệ số biến đổi phân tử khí thực tế:

lOMoARcPSD|36443508

0,002

0,77(0,94+ )+0,74(1−0,94)

1,04

=20,769+ 5,29.10

−3

- Nhiệt độ cuối quá trình cháy : T

- Đối với động cơ Diesel :

ξz .QH '

M1(1+γr)+(mcvc +8,314 λ).T c=β z¿

→

4,197.10

−3

.1048 5,29.10

−3

+(19,809+ +8,314.2).1048=1,04.(20,769+ +8,314).

2 2

→ 2,7508.10

−3

+30,24632.T

=89896,11

→ T

=2434 (K) →

=−13429(K)

Nhận T

= 2434 (K)

- Áp suất cuối quá trình cháy p

: p

=λ. p

=2.4,34=8,68(MPa)

2.4. Tính toán quá trình dãn nở:

- Tỷ số dãn nở đầu :

1,04 2434

Động cơ

Diesel : ρ= λ . T c = . =1,21

- Tỷ số dãn nở sau :

Động cơ Diesel: δ= ρ=1,21=12,4 Xác định

chỉ số dãn nở đa biến trung bình n

8,314

n2−1= 0,9−0,85 ).43138 5,358.10−3 2434

(

+20,828+ .(2434+ )

lOMoARcPSD|36443508

2434 2

0,74 (1+0,005).1,04.(2434−

n2−1

)

12,4 Giải

phương trình trên ta được: n

= 1,24 -

Nhiệt độ cuối quá trình giãn nở:

T z 2434

2−

1,24−1

=1330(K) δ

12,4

- Áp suất cuối quá trình giãn nở :

Pz 8,68

Pb= n2 = 1,24 =0,382(MPa) δ 12,4

- Kiểm nghiệm nhiệt độ khí sót T

r :

T r=T b .( pprb )mm−1=1330.(0,1060,382 )1,15,−5 1=867(K)

∆T

900−867

- Sai số:

r =

900

=3,66%≤10%, là chênh lệch nhiệt độ khí sót tính

toán và chọn ban đầu.

2.5. Tính toán các thông số đặc trưng của chu trình:

1,364

p'i=0,108. 15−1 [1,24−1 ( 151,24−1 )−1,364−1 ( 151,364−1 )](

=1,092 (MPa)

- Áp suất chỉ thị trung bình thực tế (P

) :

=φ

. p

=0,95.1,092=1,04(MPa) -

Áp suất tổn thất cơ khí (P

Chọn η

= 0,9

= (1 - η

).p

= (1 - 0,9).1,04= 0,104(MN/m

) -

Xác định áp suất có ích trung bình P

lOMoARcPSD|36443508

= p

- P

= 1,04 – 0,104 = 0,936 (MN/m

) -

Xác định hiệu suất chỉ thị η

M1. Pi .T k ηi=8,314.

QH .ηv .Pk =8,314. 43138.0,954.0,12=0,49 - Xác định hiệu

suất có ích η

M1 .Pe .Tk

- ηe=8,314. QH .ηv .Pk =8,314. 43138.0,954.0,12

- Suất tiêu hao nhiên liệu

=0,44

chỉ thị g

: gi=Q H .ηi =43138.0,49=0,17 (kg/kW.h) - Suất

tiêu hao nhiên liệu có ích g

ge=QH .ηe =43138.0,44=0,19 (kg/kW.h)

2.6. Tính toán thông số kết cấu động cơ:

Kiểm nghiệm đường kính xy lanh D theo công thức:

Ta có thể tích công tác tính toán được theo công thức:

30.τ .N e 30.4.103 3

V h= Pe .ne .i =0,936.3500.4=0,623(dm )

Ta có công th c ki m nghi m đứ ể ệ ường kính xy lanh :

Bảng kết quả tính toán nhiệt động cơ:

Thông

số

Đơn vị

Giátrị

v/ph

3500

103

𝜀

17,7

lOMoARcPSD|36443508

94,6

89,9

302

∆T

𝜀

1,05

𝜀

1,11

𝜀

0,95

𝜀

0,005

𝜀

0,92

𝜀

0,9

1,371

1,24

900

314

911,86

2434

1330

MN/m

0,1

MN/m

0,108

MN/m

0,106

MN/m

5,55

MN/m

8,68

MN/m

0,382

MN/m

1,04

MN/m

0,104

MN/m

0,936

𝜀

0,9

lOMoARcPSD|36443508

𝜀

0,49

𝜀

0,44

kg/kW.h

0,17

kg/kW.h

0,19

1,21

2.7 Vẽ đồ thị công chỉ thị:

Xác định các điểm đặc biệt của đồ thị công:

Điểm a: điểm cuối của hành trình hút, có áp suất pa và thể tích:

V a=V h+V c

V a V h+V c V h ε= = =1+

V c V c V c

600

−

1=17,7

−

1=35,92(cm )

=600+35,92=635,92(cm

)

Điểm c (Vc,pc): điểm cuối hành trình nén V

=35,92 (cm

), p

= 5,55 MPa

c (35,92; 5,55)

Điểm z (Vz,pz): điểm cuối hành trình cháy

Trong đó: V

¿ ρV

=1,21.35,92=43,46

(

)

, p

= 8,68 MPa z

(43,46; 8,68)

Điểm b (V

): điểm cuối hành trình giãn nở

Với V

= V

= 635,92

(

)

, p

= 0,382 Mpa

b (635,92; 0,382)

Điểm r (V

, p

)= r (35,92; 0,106): điểm cuối hành trình thải Dựng

đường cong nén:

Trong hành trình nén, khí trong xilanh bị nén với chỉ số nén đa biến

trung bình n1, từ phương trình: pa .V an1= pxn .V xnn1= const

Trong đó: p

là áp suất và thể tích khí tại điểm a

là áp suất và thể tích tại một điểm bất kì trên đường

cong nén.

lOMoARcPSD|36443508

V a n1 635,92 1,371

xn ) =0,108.(

xn )

Từ đó ta tính được: p

Bằng cách cho các giá trị Vx1 đi từ Va đến Vc ta lần lượt xác định được

giá trị px1, kết quả tính toán được ghi trong bảng.

Dạng đường cong giãn nở:

Trong quá trình giãn nở, khí cháy được giãn nở theo chỉ số giãn nở đa

biến n2.

Tương tự ta có: p

=const

V z n2 43,46 1,24

. V xg ) =8,68.( V xg )

pxg=pz

là áp suất và thể tích tại một điểm bất kì trên đường cong dãn nỡ.

B ng cách cho các giá tr ằ ị V

đi t ừ V

đ nế V

ta l n lầ ượt xác

đ nh ị được giá trịP

, k t qu tính toán đế ả ược ghi trong b ngả

Bảng số liệu của quá trình nén và giãn nở

V (cm

Đường nén

(MN /m

)

Đường giãn nỡ

(MN /m

)

58.57257

2.843235

4.73038

63.23969

2.559556

4.30140

68.31436

2.302531

3.90879

73.78683

2.071679

3.55257

79.64662

1.865611

3.23139

85.88255

1.682433

2.94303

92.48281

1.520029

2.68486

99.43496

1.376244

2.45408

106.726

1.249002

2.24792

114.3423

1.13637

2.06376

122.2699

1.036588

1.89916

130.4943

0.948082

1.75188

139.0004

0.869454

1.61993

lOMoARcPSD|36443508

147.7729

0.799479

1.50155

156.7963

0.737083

1.39515

166.0545

0.681331

1.29935

175.5312

0.63141

1.21293

185.2102

0.586615

1.13483

195.0749

0.546331

1.06411

205.1084

0.510026

0.99995

215.2942

0.477237

0.94162

225.6153

0.447562

0.88851

236.0549

0.42065

0.84004

246.5964

0.396194

0.79574

257.223

0.373927

0.75518

267.9183

0.353615

0.71798

278.6658

0.335052

0.68381

289.4495

0.318057

0.65236

300.2534

0.302472

0.62338

311.0618

0.288157

0.59663

321.8594

0.274986

0.57191

332.6311

0.262851

0.54904

343.3624

0.251654

0.52784

354.039

0.241308

0.50818

364.6468

0.231736

0.48991

375.1726

0.222869

0.47292

385.6034

0.214646

0.45711

395.9265

0.20701

0.44238

406.1299

0.199913

0.42864

416.2022

0.19331

0.41581

426.1321

0.187161

0.40383

435.9091

0.18143

0.39263

445.5232

0.176084

0.38215

454.9649

0.171094

0.37234

464.2251

0.166432

0.36316

473.2954

0.162075

0.35455

482.1677

0.158

0.34647

lOMoARcPSD|36443508

490.8346

0.154188

0.33890

499.2891

0.150619

0.33351

507.5247

0.147279

0.33029

515.5354

0.14415

0.32751

523.3157

0.14122

0.32509

530.8605

0.138476

0.32297

538.165

0.135905

0.32108

545.2252

0.133498

0.31937

552.0372

0.131245

0.31776

558.5975

0.129136

0.31619

564.9032

0.127164

0.31459

570.9514

0.125321

0.31291

576.7398

0.1236

0.31106

582.2663

0.121994

0.30900

587.5291

0.120499

0.30667

592.5266

0.119107

0.30413

597.2576

0.117816

0.30146

601.7209

0.116619

0.29872

605.9157

0.115514

0.29600

609.8413

0.114496

0.29335

613.497

0.113561

0.29076

616.8825

0.112708

0.28819

619.9974

0.111932

0.28562

622.8416

0.111232

0.28300

625.4149

0.110605

0.28032

627.7172

0.110049

0.27763

629.7485

0.109563

0.27497

631.5088

0.109144

0.27241

632.9982

0.108792

0.27000

634.2166

0.108506

0.26766

635.1643

0.108284

0.26475

635.8411

0.108126

0.26052

636.2472

0.108032

0.25419

lOMoARcPSD|36443508

636.3826

0.108

0.24500

Dựng và hiệu chỉnh đồ thị công:

- Xác định tọa độ các điểm r’ (điểm đóng muộn của xupap

thải), c’(điểm phun nhiên liệu sớm), z’ (điểm áp suất cực đại),

b’(điểm mở sớm của xupap thải), c’’,z’’,b’’.

- Điểm r’:

=R.(1−cos(β

.(1−cos(2.β

)))

. π .B

V r'=(

4000

)+V c

Pr'=Pa

- Đi m c’:ể

c '

=R .(1−cos (θ )+ .(1−cos (2.θ )))

. π .B

V c '=(

4000

)+V c

Pc '=Pa .(V c' )

- Đi m z’:ể

Đi m z’ có t a đ là (ể ọ ộ

¿ - Điểm c’’: Pz'−Pc

Pc ''= 3

Với P

V c ''=V c

- Điểm z’’

Chọn: P

z''

=15,α=370°

lOMoARcPSD|36443508

z' '

=R.(1−cos(370)+ .(1−cos(2.370)))

. π. B

V z''=(

4000

)+V c

- Đi m b’:ể

=R.(1−cos(β

.(1−cos(2.β

)))

x z

.π . B

V b'=(

4000

)+V c

z' '

Pb'=Pz'' .( V

)

- Đi m b’’:ể

Pb' '= Pb−3 Pr +Pr

V b' '=V a

Nối các điểm trên lại với nhau bằng các lệnh trong MATLAB ta được

đồ thị công chỉ thị P-V như sau:

lOMoARcPSD|36443508

1. ĐỘNG HỌC CỦA PISTON ( THEO PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH) 1.1 Chuy n v pistonể ị

Khi trục khuỷu quay một góc thì piston dịch chuyển được một khoảng S

so với vị

trí ban đầu (ĐCT). Chuyển vị của piston trong xilanh động cơ được tính theo công

thức sau:

Sp=S p1+S p2=R.¿

=R.(1−cos(α ))

=R.( .cos

⁡

(1−cos

⁡

(2α)))

Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị chuyển vị piston như sau:

z’

z”

Đường cháy

Đường giãn nở

Đường nén

c”

Đường xả

Đườn

g nạp

b”

b’

c’

r’

lOMoARcPSD|36443508

1.2 Tốc độ piston:

Tốc độ piston được tính theo công thức sau:

=R.ω.(sin (α )+ .sin (2α)) v

=R .ω.sin

(α ) ,với α=[0;360] v

=R.ω. .sin (2α )

Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị vận tốc piston như sau:

lOMoARcPSD|36443508

1.3 Gia tốc piston:

Gia tốc piston được tính theo công thức:

=R .ω

.(cos (α)+λ.cos (2α )) j

=R.ω

.cos ( α) ,vớiα=[0;360] j

=R.ω

λ.cos(2α )

Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị vận tốc piston như sau:

lOMoARcPSD|36443508

2. ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ Ấ C U TRỤC KHUỶU-THANH TRUYỀN:

2.1. Lực khí thể:

Từ đồ thị công chỉ thị, tiến hành vẽ đồ thị lực khí thể Pkt dựa trên những giá

trị áp suất đã có ở đồ thị công chỉ thị P-V và vẽ lại theo góc quay trục khuỷu

Quá trình nạp: 0;180

pkt=pa

Quá trình nén: 180;360 180;340

V a n1

pkt=pa .( )

c '

Quá trình giản nở: đi từ điểm cuối quá trình cháy trên giản đồ công chỉ thị

đến α=540−β

=540−65=475

V z'' n2

lOMoARcPSD|36443508

pkt=pz'' .( )

Quá trình thải: α=[540,720]p

Các đoạn hiệu chỉnh của đồ thị lực khí thể pkt cũng tương tự như trên đồ thị

công chỉ thị P-V nhưng thay vì hiệu chỉnh theo V thì trên đồ thị lực khí thể sẽ

hiệu chỉnh theo

2.2 Lực quán tính của các chi ti t chuy n đ ngế ể ộ :

2.2.1. Khối lượng cơ cấu khuỷu trục – thanh truyền

- Khối lượng của nhóm piston (khối lượng của các chi tiết chuyển động

tịnh tiến) Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường

kính xilanh ta

chọn được: m

= 225 (kg/m

) (piston hợp kim nhôm)

- Khối lượng của khuỷu trục (các chi tiết chuyển động quay)

Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh

ta chọn được: m

= 225 (kg/m

) (trục khuỷu gang đúc)

- Khối lượng nhóm thanh truyền

Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh

ta chọn được: m

= 300 (kg/m

)

Để đơn giản cho việc tính toán và sai số của nó cũng không đáng kế nên ta

chọn phương pháp dùng khối lượng thay thế. Khối lượng thay thế được tính

theo

công thức: ma=mtt .( L−L

a);mb=mtt . La

Do khó khăn trong việc tìm tài liệu về cách bố trí khối lượng thay thế nên ta

chọn theo công thức kinh nghiệm:

1 2

m A=3 .mtt ;mB=3 .mtt

- Khối lượng chuyển động tịnh tiến của cơ cấu khuỷu trục – thanh truyền

mt=mnp+mA

- Khối lượng chuyển động quay của cơ cấu khuỷu trục thanh truyền

lOMoARcPSD|36443508

mr=mk+mB

2.2.2. Lực quán tính (văng thẳng) của khối lượng chuyển động tịnh

tiếnp

=−m

.R .ω

.(cos (α)+λ.cos (2α ))(MN /m

), với đi theo từng quá trình tương

tự

như đối với lực khí thể p

2.2.3. Lực quán tính (lực ly tâm) của khối lượng chuyển động quay p

=−m

R.ω

(MN/m

)

2.3 H lệ ực tác dụng trên cơ ấ c u khu u trỷ ục – thanh truy nề :

2.3.1. Lực tổng cộng p1: là lực tổng hợp của lực khí thể và lực quán

tính được tính theo công thức:

(MN /m

)

2.3.2. Lực ngang N: là lực tác dụng lên thành xilanh được tính theo

công thức: N=p

.tg( β ) ( MN ) với β=arcsin

⁡

(λ.sin

⁡

(α))

2.3.3. Lực tiếp tuyến T: là lực sinh ra moment quay cho trục khuỷu và

được tính theo công thức:

T=p1 .(sincos

⁡

(α

⁡

(+ββ) ))(MN)

2.3.4. Lực pháp tuyến Z: là lực gây uốn trục khuỷu và được tính theo

công thức:

Z=p1.(coscos

⁡

(α

⁡

(+β)β))(MN)

Từ đây ta dùng MATLAB để tính toán và vẽ đồ thị các lực p

, p

,T ,Z ,N. Kết quả tính toán được thể hiện qua bảng sau:

(MN/m

)

(MN/

)

(MN/

)

T (MN)

Z (MN)

(MN)

0.00000

0.10600

-2.94104

-0.02077

-20770

0.25999

0.10609

-2.94032

-0.02076

-456.593

-20759.4

-94.2213

0.51990

0.10619

-2.93814

-0.02075

-912.264

-20729.1

-188.275

0.77967

0.10629

-2.93452

-0.02072

-1366.12

-20678.9

-281.999

1.03921

0.10639

-2.92945

-0.02069

-1817.28

-20609.2

-375.232

1.29846

0.10650

-2.92294

-0.02064

-2264.86

-20519.9

-467.815

1.55734

0.10661

-2.91499

-0.02058

-2708

-20411.4

-559.589

1.81578

0.10671

-2.90562

-0.02052

-3145.82

-20283.8

-650.397

lOMoARcPSD|36443508

2.07370

0.10681

-2.89482

-0.02044

-3577.49

-20137.5

-740.084

2.33103

0.10691

-2.88260

-0.02035

-4002.18

-19972.7

-828.496

2.58770

0.10700

-2.86898

-0.02026

-4419.07

-19789.7

-915.483

2.84363

0.10709

-2.85397

-0.02015

-4827.37

-19589.1

-1000.9

3.09875

0.10717

-2.83757

-0.02003

-5226.28

-19371.1

-1084.59

3.35299

0.10727

-2.81980

-0.01991

-5615.04

-19136.2

-1166.41

3.60627

0.10737

-2.80067

-0.01977

-5992.9

-18884.8

-1246.23

3.85852

0.10750

-2.78020

-0.01963

-6359.12

-18617.4

-1323.89

4.10967

0.10765

-2.75841

-0.01947

-6713.01

-18334.6

-1399.27

4.35964

0.10780

-2.73530

-0.01931

-7053.96

-18037

-1472.23

4.60836

0.10792

-2.71090

-0.01914

-7381.41

-17725.4

-1542.69

4.85577

0.10800

-2.68522

-0.01896

-7694.85

-17400.7

-1610.52

5.10178

0.10800

-2.65829

-0.01877

-7993.81

-17063.6

-1675.64

5.34633

0.10800

-2.63013

-0.01857

8277.57

-16714.4

1737.89

5.58934

0.10800

-2.60075

-0.01836

8545.63

-16353.7

1797.17

5.83074

0.10800

-2.57018

-0.01815

8797.52

-15982.3

1853.37

6.07047

0.10800

-2.53845

-0.01793

9032.84

-15601

1906.41

6.30844

0.10800

-2.50556

-0.01770

9251.18

-15210.5

-1956.2

6.54459

0.10800

-2.47156

-0.01746

9452.21

-14811.6

2002.64

6.77886

0.10800

-2.43647

-0.01721

9635.62

-14405

2045.66

7.01116

0.10800

-2.40031

-0.01696

9801.13

-13991.7

-2085.2

7.24142

0.10800

-2.36310

-0.01669

9948.52

-13572.3

2121.18

7.46959

0.10800

-2.32488

-0.01643

10077.6

-13147.8

2153.54

7.69559

0.10800

-2.28568

-0.01615

10188.2

-12719

2182.25

7.91935

0.10800

-2.24552

-0.01587

10280.2

-12286.6

2207.24

lOMoARcPSD|36443508

8.14080

0.10800

-2.20443

-0.01558

10353.6

-11851.6

2228.47

8.35987

0.10800

-2.16245

-0.01528

10408.4

-11414.6

2245.93

8.57650

0.10800

-2.11960

-0.01498

10444.4

-10976.7

2259.57

8.79063

0.10800

-2.07591

-0.01468

10461.8

-10538.6

2269.39

9.00217

0.10800

-2.03142

-0.01436

10460.8

-10101.1

2275.36

9.21107

0.10800

-1.98616

-0.01404

10441.3

-9664.97

2277.48

9.41727

0.10800

-1.94016

-0.01372

10403.5

-9231.09

2275.76

9.62069

0.10800

-1.89346

-0.01339

10347.8

-8800.22

2270.19

9.82127

0.10800

-1.84608

-0.01306

10274.2

-8373.11

2260.81

10.01895

0.10800

-1.79806

-0.01272

10183.2

-7950.53

2247.62

10.21367

0.10800

-1.74943

-0.01238

10074.9

-7533.22

2230.65

10.40536

0.10800

-1.70024

-0.01203

9949.71

-7121.89

2209.95

10.59396

0.10800

-1.65050

-0.01169

9808.06

-6717.24

2185.54

10.77941

0.10800

-1.60026

-0.01133

9650.31

-6319.94

2157.48

10.96165

0.10800

-1.54956

-0.01098

9476.91

-5930.65

2125.83

11.14062

0.10800

-1.49842

-0.01062

9288.31

-5550

2090.64

11.31626

0.10800

-1.44689

-0.01025

9085.02

-5178.58

2051.98

11.48852

0.10800

-1.39499

-0.00989

8867.53

-4816.98

2009.92

11.65733

0.10800

-1.34276

-0.00952

-8636.4

-4465.73

1964.54

11.82264

0.10800

-1.29024

-0.00915

8392.19

-4125.35

1915.93

lOMoARcPSD|36443508

11.98439

0.10800

-1.23745

-0.00878

8135.49

-3796.34

1864.17

12.14254

0.10800

-1.18445

-0.00841

7866.88

-3479.14

1809.36

12.29702

0.10800

-1.13125

-0.00804

-7587

-3174.17

1751.59

12.44778

0.10800

-1.07790

-0.00766

7296.48

-2881.84

1690.98

12.59478

0.10800

-1.02443

-0.00728

6995.97

-2602.5

1627.64

12.73796

0.10800

-0.97088

-0.00691

6686.13

-2336.48

1561.66

12.87728

0.10800

-0.91727

-0.00653

6367.64

-2084.06

1493.19

13.01268

0.10800

-0.86364

-0.00615

6041.18

-1845.51

1422.33

13.14411

0.10800

-0.81003

-0.00578

5707.43

-1621.05

1349.21

13.27154

0.10800

-0.75646

-0.00540

5367.09

-1410.88

1273.96

13.39492

0.10800

-0.70297

-0.00503

5020.86

-1215.14

1196.72

13.51421

0.10800

-0.64960

-0.00465

4669.43

-1033.97

1117.62

13.62935

0.10800

-0.59636

-0.00428

4313.51

-867.457

1036.79

13.74032

0.10800

-0.54331

-0.00390

3953.79

-715.652

954.372

13.84707

0.10800

-0.49045

-0.00353

-3590.97

-578.583

-870.515

13.94957

0.10800

-0.43784

-0.00316

-3225.73

-456.242

-785.359

14.04778

0.10800

-0.38549

-0.00279

-2858.75

-348.591

-699.048

14.14166

0.10800

-0.33343

-0.00243

-2490.72

-255.561

-611.728

14.23117

0.10800

-0.28170

-0.00206

-2122.29

-177.051

-523.546

14.31630

0.10800

-0.23032

-0.00170

-1754.12

-112.933

-434.648

14.39700

0.10800

-0.17931

-0.00134

-1386.85

-63.0492

-345.182

14.47325

0.10800

-0.12872

-0.00099

-1021.11

-27.2156

-255.293

14.54502

0.10800

-0.07855

-0.00064

-657.499

-5.22119

-165.13

lOMoARcPSD|36443508

14.61229

0.10800

-0.02884

-0.00029

-296.627

3.17000

-74.8363

14.67502

0.10800

0.02039

0.00006

60.9317

-1.78182

15.4428

14.73320

0.10800

0.06911

0.00040

414.616

-19.7936

105.564

14.78680

0.10800

0.11731

0.00074

763.884

-50.5605

195.387

14.83581

0.10800

0.16496

0.00108

1108.21

-93.7572

284.772

14.88021

0.10800

0.21204

0.00141

1447.11

-149.039

373.582

14.91998

0.10800

0.25852

0.00173

1780.09

-216.045

461.683

14.95510

0.10800

0.30439

0.00206

2106.70

-294.395

548.943

14.98557

0.10800

0.34963

0.00237

2426.51

-383.695

635.232

15.01136

0.10800

0.39423

0.00269

2739.10

-483.538

720.426

15.03248

0.10800

0.43815

0.00300

3044.09

-593.504

804.403

15.04892

0.10800

0.48140

0.00330

3341.13

-713.161

887.045

15.06066

0.10800

0.52394

0.00360

3629.86

-842.07

968.237

15.06771

0.10800

0.56578

0.00389

3909.99

-979.78

1047.86

15.07006

0.10800

0.60688

0.00418

4181.21

-1125.84

1125.83

15.06771

0.10800

0.64725

0.00446

4443.28

-1279.78

1202.03

15.06066

0.10800

0.68686

0.00474

4695.95

-1441.14

1276.37

15.04892

0.10800

0.72572

0.00502

4939.01

-1609.45

1348.75

15.03248

0.10800

0.76380

0.00528

5172.27

-1784.24

1419.09

lOMoARcPSD|36443508

15.01136

0.10800

0.80110

0.00555

5395.56

-1965.04

1487.30

14.98557

0.10800

0.83761

0.00580

5608.74

-2151.38

1553.31

14.95510

0.10800

0.87332

0.00605

5811.71

-2342.79

1617.05

14.91998

0.10800

0.90822

0.00630

6004.35

-2538.81

1678.45

14.88021

0.10800

0.94232

0.00654

6186.61

-2738.97

1737.45

100

14.83581

0.10800

0.97561

0.00677

6358.43

-2942.83

1793.99

101

14.78680

0.10800

1.00807

0.00700

6519.78

-3149.93

1848.02

102

14.73320

0.10800

1.03971

0.00722

6670.66

-3359.84

1899.50

103

14.67502

0.10800

1.07053

0.00744

6811.08

-3572.11

1948.39

104

14.61229

0.10800

1.10053

0.00765

6941.08

-3786.33

1994.66

105

14.54502

0.10800

1.12970

0.00786

7060.70

-4002.08

2038.26

106

14.47325

0.10800

1.15805

0.00806

7170.02

-4218.96

2079.19

107

14.39700

0.10800

1.18557

0.00825

7269.12

-4436.57

2117.42

108

14.31630

0.10800

1.21227

0.00844

7358.10

-4654.53

2152.94

109

14.23117

0.10800

1.23816

0.00862

7437.1

-4872.48

2185.74

110

14.14166

0.10800

1.26323

0.00879

7506.23

-5090.06

2215.81

111

14.04778

0.10800

1.28749

0.00896

7565.64

-5306.93

2243.16

112

13.94957

0.10800

1.31095

0.00913

7615.51

-5522.76

2267.79

113

13.84707

0.10800

1.33361

0.00929

7656.00

-5737.24

2289.71

114

13.74032

0.10800

1.35547

0.00944

7687.29

-5950.06

2308.94

lOMoARcPSD|36443508

115

13.62935

0.10800

1.37656

0.00959

7709.58

-6160.95

2325.50

116

13.51421

0.10800

1.39686

0.00973

7723.08

-6369.63

2339.41

117

13.39492

0.10800

1.41640

0.00987

7727.99

-6575.85

2350.69

118

13.27154

0.10800

1.43519

0.01000

7724.53

-6779.38

2359.38

119

13.14411

0.10800

1.45322

0.01013

7712.94

-6979.98

2365.51

120

13.01268

0.10800

1.47052

0.01025

7693.45

-7177.44

2369.12

121

12.87728

0.10800

1.48710

0.01037

7666.29

-7371.58

2370.24

122

12.73796

0.10800

1.50296

0.01048

7631.70

-7562.22

2368.93

123

12.59478

0.10800

1.51812

0.01059

7589.94

-7749.18

2365.23

124

12.44778

0.10800

1.53259

0.01069

7541.25

-7932.34

2359.18

125

12.29702

0.10800

1.54639

0.01078

7485.89

-8111.53

2350.85

126

12.14254

0.10800

1.55952

0.01088

7424.09

-8286.66

2340.27

127

11.98439

0.10800

1.57201

0.01096

7356.13

-8457.61

2327.51

128

11.82264

0.10800

1.58387

0.01105

7282.25

-8624.29

2312.63

129

11.65733

0.10800

1.59511

0.01113

7202.70

-8786.63

2295.68

130

11.48852

0.10800

1.60575

0.01120

7117.73

-8944.54

2276.72

131

11.31626

0.10800

1.61581

0.01127

7027.60

-9097.99

2255.82

132

11.14062

0.10800

1.62530

0.01134

6932.54

-9246.93

2233.03

133

10.96165

0.10800

1.63423

0.01140

6832.81

-9391.34

2208.42

lOMoARcPSD|36443508

134

10.77941

0.10800

1.64262

0.01146

6728.64

-9531.18

2182.05

135

10.59396

0.10800

1.65050

0.01152

6620.26

-9666.47

2153.99

136

10.40536

0.10800

1.65788

0.01157

6507.91

-9797.19

2124.29

137

10.21367

0.10800

1.66476

0.01162

6391.82

-9923.37

2093.03

138

10.01895

0.10800

1.67118

0.01166

6272.20

-10045

2060.27

139

9.82127

0.10800

1.67715

0.01170

6149.27

-10162.2

2026.06

140

9.62069

0.10800

1.68269

0.01174

6023.24

-10274.9

1990.48

141

9.41727

0.10800

1.68781

0.01178

5894.32

-10383.2

1953.59

142

9.21107

0.10800

1.69253

0.01181

5762.70

-10487.1

1915.44

143

9.00217

0.10800

1.69686

0.01184

5628.57

-10586.8

1876.10

144

8.79063

0.10800

1.70084

0.01187

5492.11

-10682.2

1835.62

145

8.57650

0.10800

1.70447

0.01190

5353.51

-10773.5

1794.07

146

8.35987

0.10800

1.70777

0.01192

5212.92

-10860.7

1751.50

147

8.14080

0.10800

1.71075

0.01194

5070.52

-10943.9

1707.97

148

7.91935

0.10800

1.71344

0.01196

4926.45

-11023.2

1663.54

149

7.69559

0.10800

1.71585

0.01198

4780.87

-11098.7

1618.25

150

7.46959

0.10800

1.71800

0.01199

4633.92

-11170.5

1572.15

151

7.24142

0.10800

1.71991

0.01200

4485.72

-11238.7

1525.31

152

7.01116

0.10800

1.72158

0.01202

4336.40

-11303.3

1477.75

lOMoARcPSD|36443508

153

6.77886

0.10800

1.72304

0.01203

4186.08

-11364.5

1429.54

154

6.54459

0.10800

1.72430

0.01204

4034.87

-11422.4

1380.72

155

6.30844

0.10800

1.72537

0.01204

3882.87

-11477

1331.32

156

6.07047

0.10800

1.72628

0.01205

3730.18

-11528.6

1281.39

157

5.83074

0.10800

1.72703

0.01205

3576.89

-11577.1

1230.97

158

5.58934

0.10800

1.72764

0.01206

3423.08

-11622.7

1180.09

159

5.34633

0.10800

1.72813

0.01206

3268.82

-11665.4

1128.80

160

5.10178

0.10800

1.72850

0.01206

3114.19

-11705.5

1077.11

161

4.85577

0.10800

1.72876

0.01207

2959.24

-11742.9

1025.08

162

4.60836

0.10800

1.72894

0.01207

2804.03

-11777.7

972.724

163

4.35964

0.10800

1.72904

0.01207

2648.62

-11810.2

920.068

164

4.10967

0.10800

1.72907

0.01207

2493.04

-11840.2

867.143

165

3.85852

0.10800

1.72905

0.01207

2337.33

-11868

813.974

166

3.60627

0.10800

1.72898

0.01207

2181.53

-11893.6

760.584

167

3.35299

0.10800

1.72888

0.01207

2025.68

-11917.1

706.995

168

3.09875

0.10800

1.72874

0.01207

1869.78

-11938.5

653.227

169

2.84363

0.10800

1.72859

0.01207

1713.87

-11958

599.300

170

2.58770

0.10800

1.72842

0.01206

1557.96

-11975.5

545.232

171

2.33103

0.10800

1.72824

0.01206

1402.05

-11991.2

491.039

lOMoARcPSD|36443508

172

2.07370

0.10800

1.72807

0.01206

1246.17

-12005.1

436.738

173

1.81578

0.10800

1.72791

0.01206

1090.31

-12017.2

382.342

174

1.55734

0.10800

1.72775

0.01206

934.485

-12027.7

327.865

175

1.29846

0.10800

1.72762

0.01206

778.684

-12036.4

273.321

176

1.03921

0.10800

1.72750

0.01206

622.910

-12043.5

218.721

177

0.77967

0.10800

1.72741

0.01206

467.160

-12049.1

164.078

178

0.51990

0.10800

1.72734

0.01206

311.428

-12053

109.403

179

0.25999

0.10800

1.72729

0.01206

155.711

-12055.3

54.7071

180

0.00000

0.10800

1.72728

0.01206

-12056.1

181

-0.25999

0.10801

1.72729

0.01206

-155.712

-12055.4

-54.7074

182

-0.51990

0.10803

1.72734

0.01206

-311.435

-12053.2

-109.406

183

-0.77967

0.10807

1.72741

0.01206

-467.179

-12049.6

-164.086

184

-1.03921

0.10813

1.72750

0.01206

-622.956

-12044.4

-218.738

185

-1.29846

0.10820

1.72762

0.01206

-778.774

-12037.8

-273.353

186

-1.55734

0.10828

1.72775

0.01206

-934.641

-12029.6

-327.92

187

-1.81578

0.10839

1.72791

0.01206

-1090.56

-12019.9

-382.428

188

-2.07370

0.10851

1.72807

0.01207

-1246.54

-12008.6

-436.867

189

-2.33103

0.10864

1.72824

0.01207

-1402.58

-11995.7

-491.223

190

-2.58770

0.10879

1.72842

0.01207

-1558.68

-11981

-545.484

191

-2.84363

0.10896

1.72859

0.01207

-1714.83

-11964.7

-599.636

192

-3.09875

0.10914

1.72874

0.01207

-1871.03

-11946.5

-653.663

193

-3.35299

0.10935

1.72888

0.01208

-2027.27

-11926.4

-707.549

194

-3.60627

0.10956

1.72898

0.01208

-2183.52

-11904.4

-761.276

195

-3.85852

0.10980

1.72905

0.01208

-2339.78

-11880.4

-814.826

196

-4.10967

0.11005

1.72907

0.01208

2496.01

-11854.4

868.178

197

-4.35964

0.11032

1.72904

0.01208

-2652.2

-11826.1

921.311

lOMoARcPSD|36443508

198

-4.60836

0.11061

1.72894

0.01209

2808.29

-11795.6

-974.2

199

-4.85577

0.11091

1.72876

0.01209

2964.26

-11762.8

1026.82

200

-5.10178

0.11123

1.72850

0.01209

3120.06

-11727.5

1079.15

201

-5.34633

0.11157

1.72813

0.01209

3275.63

-11689.7

1131.15

202

-5.58934

0.11193

1.72764

0.01209

3430.93

-11649.3

-1182.8

203

-5.83074

0.11231

1.72703

0.01208

3585.89

-11606.2

1234.07

204

-6.07047

0.11271

1.72628

0.01208

3740.43

-11560.2

1284.91

205

-6.30844

0.11312

1.72537

0.01208

3894.49

-11511.4

-1335.3

206

-6.54459

0.11356

1.72430

0.01207

4047.98

-11459.5

1385.21

207

-6.77886

0.11402

1.72304

0.01207

4200.81

-11404.5

1434.57

208

-7.01116

0.11450

1.72158

0.01206

4352.88

-11346.2

1483.37

209

-7.24142

0.11499

1.71991

0.01205

4504.09

-11284.7

1531.56

210

-7.46959

0.11551

1.71800

0.01204

4654.33

-11219.7

1579.08

211

-7.69559

0.11606

1.71585

0.01203

4803.48

-11151.2

-1625.9

212

-7.91935

0.11662

1.71344

0.01202

4951.41

-11079.1

1671.97

213

-8.14080

0.11721

1.71075

0.01200

-5098

-11003.2

1717.24

214

-8.35987

0.11782

1.70777

0.01199

-5243.1

-10923.6

1761.65

215

-8.57650

0.11845

1.70447

0.01197

5386.56

-10840

1805.15

216

-8.79063

0.11911

1.70084

0.01195

5528.24

-10752.5

-1847.7

217

-9.00217

0.11979

1.69686

0.01193

5667.96

-10660.9

1889.23

lOMoARcPSD|36443508

218

-9.21107

0.12050

1.69253

0.01190

5805.56

-10565.1

1929.69

219

-9.41727

0.12123

1.68781

0.01187

5940.87

-10465.2

1969.02

220

-9.62069

0.12199

1.68269

0.01184

-6073.7

-10360.9

2007.16

221

-9.82127

0.12278

1.67715

0.01181

6203.87

-10252.4

2044.06

222

10.01895

0.12360

1.67118

0.01177

6331.18

-10139.5

2079.64

223

10.21367

0.12445

1.66476

0.01173

6455.42

-10022.1

2113.86

224

10.40536

0.12532

1.65788

0.01169

6576.41

-9900.3

2146.65

225

10.59396

0.12623

1.65050

0.01164

6693.91

-9774

2177.95

226

10.77941

0.12716

1.64262

0.01160

6807.72

-9643.2

-2207.7

227

10.96165

0.12813

1.63423

0.01154

6917.62

-9507.9

2235.83

228

11.14062

0.12914

1.62530

0.01149

7023.37

-9368.08

2262.29

229

11.31626

0.13017

1.61581

0.01143

7124.76

-9223.78

2287.01

230

11.48852

0.13125

1.60575

0.01137

7221.55

-9075

2309.93

231

11.65733

0.13235

1.59511

0.01130

-7313.5

-8921.79

-2331

232

11.82264

0.13350

1.58387

0.01123

7400.38

-8764.19

2350.15

233

11.98439

0.13468

1.57201

0.01115

7481.95

-8602.27

2367.33

234

12.14254

0.13591

1.55952

0.01107

7557.97

-8436.09

2382.47

235

12.29702

0.13717

1.54639

0.01099

-7628.2

-8265.74

2395.54

236

12.44778

0.13848

1.53259

0.01090

-7692.4

-8091.32

2406.47

237

12.59478

0.13983

1.51812

0.01081

7750.33

-7912.93

2415.21

lOMoARcPSD|36443508

238

12.73796

0.14122

1.50296

0.01071

7801.75

-7730.71

2421.72

239

12.87728

0.14266

1.48710

0.01061

7846.43

-7544.8

2425.94

240

13.01268

0.14415

1.47052

0.01051

7884.14

-7355.34

2427.84

241

13.14411

0.14569

1.45322

0.01039

7914.64

-7162.51

2427.37

242

13.27154

0.14728

1.43519

0.01028

7937.73

-6966.48

-2424.5

243

13.39492

0.14892

1.41640

0.01016

7953.17

-6767.46

2419.19

244

13.51421

0.15062

1.39686

0.01003

7960.76

-6565.66

2411.41

245

13.62935

0.15237

1.37656

0.00990

7960.29

-6361.3

2401.13

246

13.74032

0.15419

1.35547

0.00977

7951.58

-6154.62

2388.33

247

13.84707

0.15606

1.33361

0.00963

7934.42

-5945.88

2372.99

248

13.94957

0.15800

1.31095

0.00948

7908.66

-5735.35

2355.09

249

14.04778

0.16000

1.28749

0.00933

7874.11

-5523.3

2334.62

250

14.14166

0.16207

1.26323

0.00917

7830.63

-5310.04

2311.57

251

14.23117

0.16422

1.23816

0.00901

7778.07

-5095.88

2285.95

252

14.31630

0.16643

1.21227

0.00885

7716.32

-4881.13

2257.75

253

14.39700

0.16872

1.18557

0.00868

7645.24

-4666.13

2226.99

254

14.47325

0.17109

1.15805

0.00850

7564.75

-4451.23

2193.66

255

14.54502

0.17355

1.12970

0.00832

7474.77

-4236.78

-2157.8

256

14.61229

0.17608

1.10053

0.00813

7375.23

-4023.16

2119.42

lOMoARcPSD|36443508

257

14.67502

0.17871

1.07053

0.00794

7266.07

-3810.73

2078.55

258

14.73320

0.18143

1.03971

0.00774

7147.28

-3599.9

2035.23

259

14.78680

0.18425

1.00807

0.00754

7018.85

-3391.05

1989.49

260

14.83581

0.18716

0.97561

0.00733

6880.78

-3184.59

1941.37

261

14.88021

0.19018

0.94232

0.00712

6733.12

-2980.92

1890.93

262

14.91998

0.19331

0.90822

0.00690

-6575.9

-2780.47

1838.22

263

14.95510

0.19655

0.87332

0.00668

6409.22

-2583.65

1783.31

264

14.98557

0.19991

0.83761

0.00645

6233.16

-2390.88

1726.24

265

15.01136

0.20340

0.80110

0.00622

6047.85

-2202.6

1667.11

266

15.03248

0.20701

0.76380

0.00598

5853.45

-2019.22

1605.98

267

15.04892

0.21076

0.72572

0.00574

5650.11

-1841.17

1542.94

268

15.06066

0.21465

0.68686

0.00549

5438.04

-1668.87

1478.07

269

15.06771

0.21868

0.64725

0.00524

5217.45

-1502.76

1411.47

270

15.07006

0.22287

0.60688

0.00499

-4988.6

-1343.23

1343.23

271

15.06771

0.22722

0.56578

0.00473

4751.75

-1190.71

1273.46

272

15.06066

0.23174

0.52394

0.00447

-4507.2

-1045.6

1202.26

273

15.04892

0.23643

0.48140

0.00420

4255.29

-908.287

1129.75

274

15.03248

0.24131

0.43815

0.00393

3996.35

-779.163

1056.04

275

15.01136

0.24638

0.39423

0.00366

3730.76

-658.597

981.248

lOMoARcPSD|36443508

276

14.98557

0.25165

0.34963

0.00338

3458.93

-546.947

905.507

277

14.95510

0.25714

0.30439

0.00310

3181.28

-444.557

828.944

278

14.91998

0.26285

0.25852

0.00282

2898.26

-351.753

-751.69

279

14.88021

0.26880

0.21204

0.00254

2610.35

-268.843

673.882

280

14.83581

0.27499

0.16496

0.00225

2318.06

-196.112

-595.66

281

14.78680

0.28144

0.11731

0.00196

2021.91

-133.827

517.166

282

14.73320

0.28816

0.06911

0.00167

1722.44

-82.2283

438.546

283

14.67502

0.29516

0.02039

0.00137

1420.22

-41.5315

359.948

284

14.61229

0.30247

-0.02884

0.00108

1115.86

-11.925

281.522

285

14.54502

0.31010

-0.07855

0.00078

809.963

6.43191

203.421

286

14.47325

0.31806

-0.12872

0.00049

503.164

13.4108

125.799

287

-14.39700

0.32637

-0.17931

0.00019

-196.116

8.91583

-48.8124

288

-14.31630

0.33505

-0.23032

-0.00011

110.51

-7.11479

27.3829

289

-14.23117

0.34413

-0.28170

-0.00040

416.025

-34.7067

102.628

290

-14.14166

0.35361

-0.33343

-0.00070

719.726

-73.8477

176.766

291

-14.04778

0.36354

-0.38549

-0.00100

1020.89

-124.486

249.638

292

-13.94957

0.37393

-0.43784

-0.00129

1318.80

-186.529

321.084

293

-13.84707

0.38480

-0.49045

-0.00159

1612.70

-259.841

390.947

lOMoARcPSD|36443508

294

-13.74032

0.39619

-0.54331

-0.00188

1901.84

-344.241

459.069

295

-13.62935

0.40813

-0.59636

-0.00217

2185.46

-439.502

525.293

296

-13.51421

0.42065

-0.64960

-0.00245

2462.80

-545.349

589.464

297

-13.39492

0.43378

-0.70297

-0.00274

2733.07

-661.457

651.427

298

-13.27154

0.44756

-0.75646

-0.00301

2995.51

-787.448

711.031

299

-13.14411

0.46203

-0.81003

-0.00329

3249.32

-922.891

768.126

300

-13.01268

0.47724

-0.86364

-0.00356

3493.75

-1067.3

822.565

301

-12.87728

0.49322

-0.91727

-0.00382

3728.00

-1220.14

874.202

302

-12.73796

0.51003

-0.97088

-0.00408

3951.30

-1380.79

922.897

303

-12.59478

0.52771

-1.02443

-0.00433

4162.90

-1548.6

968.513

304

-12.44778

0.54633

-1.07790

-0.00458

4362.02

-1722.84

1010.91

305

-12.29702

0.56594

-1.13125

-0.00482

4547.93

-1902.72

1049.97

306

-12.14254

0.58661

-1.18445

-0.00505

4719.89

-2087.38

1085.56

307

-11.98439

0.60841

-1.23745

-0.00526

4877.18

-2275.89

1117.56

308

-11.82264

0.63141

-1.29024

-0.00547

5019.10

-2467.24

1145.85

309

-11.65733

0.65569

-1.34276

-0.00567

5144.96

-2660.37

1170.33

310

-11.48852

0.68133

-1.39499

-0.00586

5254.11

-2854.11

1190.90

311

-11.31626

0.70843

-1.44689

-0.00603

5345.92

-3047.25

1207.45

312

-11.14062

0.73708

-1.49842

-0.00619

5419.78

-3238.46

1219.9

lOMoARcPSD|36443508

313

-10.96165

0.76739

-1.54956

-0.00634

5475.12

-3426.34

1228.16

314

-10.77941

0.79948

-1.60026

-0.00647

5511.42

-3609.4

1232.16

315

-10.59396

0.83346

-1.65050

-0.00659

5528.17

-3786.08

1231.85

316

-10.40536

0.86945

-1.70024

-0.00668

5524.94

-3954.69

1227.15

317

-10.21367

0.90761

-1.74943

-0.00676

5501.31

-4113.46

1218.03

318

-10.01895

0.94808

-1.79806

-0.00682

5456.96

-4260.54

1204.45

319

-9.82127

0.99102

-1.84608

-0.00685

5391.59

-4393.94

1186.4

320

-9.62069

1.03659

-1.89346

-0.00687

5304.98

-4511.59

1163.85

321

-9.41727

1.08498

-1.94016

-0.00685

5197.00

-4611.32

1136.83

322

-9.21107

1.13637

-1.98616

-0.00682

5067.59

-4690.82

1105.35

323

-9.00217

1.19097

-2.03142

-0.00675

4916.76

-4747.7

1069.46

324

-8.79063

1.24900

-2.07591

-0.00666

4744.66

-4779.47

1029.21

325

-8.57650

1.31068

-2.11960

-0.00653

4551.51

-4783.49

984.687

326

-8.35987

1.37624

-2.16245

-0.00637

4337.7

-4757.07

935.994

327

-8.14080

1.44594

-2.20443

-0.00617

4103.70

-4697.41

883.264

328

-7.91935

1.52003

-2.24552

-0.00594

3850.18

-4601.61

826.658

329

-7.69559

1.59877

-2.28568

-0.00567

3577.94

-4466.71

766.371

330

-7.46959

1.68243

-2.32488

-0.00536

3287.99

-4289.71

702.632

331

-7.24142

1.77129

-2.36310

-0.00500

2981.54

-4067.59

635.710

332

-7.01116

1.86561

-2.40031

-0.00460

2660.00

-3797.31

565.918

lOMoARcPSD|36443508

333

-6.77886

1.96566

-2.43647

-0.00415

2325.06

-3475.91

493.614

334

-6.54459

2.07168

-2.47156

-0.00365

1978.63

-3100.51

419.212

335

-6.30844

2.18390

-2.50556

-0.00310

1622.95

-2668.4

343.178

336

-6.07047

2.30253

-2.53845

-0.00250

1260.53

-2177.12

266.039

337

-5.83074

2.42772

-2.57018

-0.00184

894.229

-1624.53

188.387

338

-5.58934

2.55956

-2.60075

-0.00113

527.227

-1008.95

110.877

339

-5.34633

2.69808

-2.63013

-0.00037

163.055

-329.248

34.2338

340

-5.10178

2.84323

-2.65829

0.00046

-194.41

414.988

-40.7517

341

-4.85577

2.95000

-2.68522

0.00102

-413.032

934.006

-86.447

342

-4.60836

3.05408

-2.71090

0.00157

-605.013

1452.85

-126.445

343

-4.35964

3.15546

-2.73530

0.00211

-770.646

1970.54

-160.842

344

-4.10967

3.25411

-2.75841

0.00264

-910.259

2486.1

-189.735

345

-3.85852

3.35000

-2.78020

0.00316

-1024.21

2998.56

-213.228

346

-3.60627

3.44361

-2.80067

0.00368

-1113.97

3510.34

-231.651

347

-3.35299

3.53743

-2.81980

0.00420

-1184.71

4037.52

-246.1

348

-3.09875

3.63444

-2.83757

0.00476

-1241.07

4599.99

-257.554

349

-2.84363

3.73764

-2.85397

0.00537

-1285.9

5218.07

-266.615

350

-2.58770

3.85000

-2.86898

0.00605

-1320.24

5912.35

-273.508

351

-2.33103

3.97329

-2.88260

0.00682

-1341.6

6695.17

-277.726

352

-2.07370

4.10433

-2.89482

0.00766

-1340.35

7544.72

-277.28

lOMoARcPSD|36443508

353

-1.81578

4.23874

-2.90562

0.00853

-1307.42

8430.08

-270.309

354

-1.55734

4.37209

-2.91499

0.00940

-1236.46

9319.79

-255.507

355

-1.29846

4.50000

-2.92294

0.01024

-1123.82

10181.9

-232.129

356

-1.03921

4.62323

-2.92945

0.01106

-971.779

11020.6

-200.653

357

-0.77967

4.76323

-2.93452

0.01201

-791.766

11984.9

-163.439

358

-0.51990

4.94662

-2.93814

0.01327

-583.609

13261.1

-120.446

359

-0.25999

5.20000

-2.94032

0.01504

-330.7

15035.6

-68.2424

360

0.00000

5.55000

-2.94104

0.01749

17494.0

361

0.25999

6.80000

-2.94032

0.02628

577.989

26278.8

119.272

362

0.51990

7.01000

-2.93814

0.02778

1221.27

27750.5

252.048

363

0.77967

7.22000

-2.93452

0.02928

1930.16

29216.7

398.429

364

1.03921

7.43000

-2.92945

0.03079

2704.90

30675.4

558.508

365

1.29846

7.63000

-2.92294

0.03224

3537.97

32054.4

730.781

366

1.55734

7.84000

-2.91499

0.03377

4443.37

33491.7

918.193

367

1.81578

8.05000

-2.90562

0.03531

5414.97

34914.9

1119.54

368

2.07370

8.26000

-2.89482

0.03687

6452.73

36322.0

1334.89

369

2.33103

8.50000

-2.88260

0.03864

7598.03

37917.5

1572.87

370

2.58770

8.68000

-2.86898

0.04000

8726.28

39078.5

1807.79

371

2.84363

8.50000

-2.85397

0.03884

9304.95

37758.8

1929.26

lOMoARcPSD|36443508

372

3.09875

7.89000

-2.83757

0.03467

9043.75

33520.5

1876.81

373

3.35299

7.49500

-2.81980

0.03202

9029.96

30774.3

1875.79

374

3.60627

7.10000

-2.80067

0.02938

8902.82

28054.6

1851.34

375

3.85852

6.70500

-2.78020

0.02674

8663.71

25364.5

1803.67

376

4.10967

6.31000

-2.75841

0.02412

8314.09

22707.4

1732.99

377

4.35964

5.91500

-2.73530

0.02151

7855.51

20086.5

1639.52

378

4.60836

5.52000

-2.71090

0.01890

7289.59

17504.9

1523.49

379

4.85577

5.12500

-2.68522

0.01630

6618.04

14965.6

1385.14

380

5.10178

4.73038

-2.65829

0.01372

5843.78

12474.1

1224.95

381

5.34633

4.51142

-2.63013

0.01238

5517.97

11142.0

1158.50

382

5.58934

4.30140

-2.60075

0.01111

5169.88

9893.55

1087.24

383

5.83074

4.10050

-2.57018

0.00991

4804.97

8729.12

1012.26

384

6.07047

3.90879

-2.53845

0.00879

4428.29

7648.29

934.607

385

6.30844

3.72619

-2.50556

0.00774

4044.41

6649.69

855.206

386

6.54459

3.55257

-2.47156

0.00675

3657.51

5731.29

774.915

387

6.77886

3.38773

-2.43647

0.00584

3271.3

4890.51

694.503

388

7.01116

3.23139

-2.40031

0.00500

2889.11

4124.37

614.660

389

7.24142

3.08327

-2.36310

0.00422

2513.88

3429.58

535.999

390

7.46959

2.94303

-2.32488

0.00350

2148.21

2802.68

459.064

lOMoARcPSD|36443508

391

7.69559

2.81034

-2.28568

0.00284

1794.32

2240.04

384.333

392

7.91935

2.68486

-2.24552

0.00224

1454.18

1737.99

312.223

393

8.14080

2.56622

-2.20443

0.00170

1129.45

1292.85

243.098

394

8.35987

2.45408

-2.16245

0.00121

821.527

900.954

177.270

395

8.57650

2.34809

-2.11960

0.00076

531.593

558.686

115.006

396

8.79063

2.24792

-2.07591

0.00037

260.614

262.526

56.5325

397

9.00217

2.15325

-2.03142

0.00001

9.36588

9.04384

2.03720

398

9.21107

2.06376

-1.98616

-0.00030

-221.548

-205.077

-48.3248

399

9.41727

1.97916

-1.94016

-0.00057

-431.68

-383.031

-94.4293

400

9.62069

1.89916

-1.89346

-0.00080

-620.72

-527.888

-136.179

401

9.82127

1.82348

-1.84608

-0.00100

-788.486

-642.586

-173.504

402

10.01895

1.75188

-1.79806

-0.00117

-934.909

-729.933

-206.352

403

10.21367

1.68410

-1.74943

-0.00130

-1060.02

-792.602

-234.696

404

10.40536

1.61993

-1.70024

-0.00141

-1163.95

-833.139

-258.526

405

10.59396

1.55915

-1.65050

-0.00149

-1246.89

-853.959

-277.847

406

10.77941

1.50155

-1.60026

-0.00154

-1309.14

-857.352

-292.681

407

10.96165

1.44694

-1.54956

-0.00156

-1351.05

-845.487

-303.063

408

11.14062

1.39515

-1.49842

-0.00157

-1373.02

-820.412

-309.043

409

11.31626

1.34600

-1.44689

-0.00155

-1375.51

-784.061

-310.679

410

11.48852

1.29935

-1.39499

-0.00152

-1359.05

-738.255

-308.042

411

11.65733

1.25504

-1.34276

-0.00146

-1324.18

-684.708

-301.213

412

11.82264

1.21293

-1.29024

-0.00139

-1271.5

-625.029

-290.281

413

11.98439

1.17291

-1.23745

-0.00130

-1201.63

-560.73

-275.343

414

12.14254

1.13483

-1.18445

-0.00119

-1115.25

-493.221

-256.504

415

12.29702

1.09860

-1.13125

-0.00107

-1013.03

-423.823

-233.877

416

12.44778

1.06411

-1.07790

-0.00094

-895.69

-353.765

-207.579

417

12.59478

1.03126

-1.02443

-0.00080

-763.951

-284.19

-177.736

418

12.73796

0.99995

-0.97088

-0.00064

-618.561

-216.157

-144.476

419

12.87728

0.97010

-0.91727

-0.00047

-460.281

-150.645

-107.934

lOMoARcPSD|36443508

420

13.01268

0.94162

-0.86364

-0.00030

-289.883

-88.5561

-68.2498

421

13.14411

0.91445

-0.81003

-0.00011

-108.148

-30.7168

-25.5657

422

13.27154

0.88851

-0.75646

0.00008

84.1378

22.1178

19.9714

423

13.39492

0.86372

-0.70297

0.00029

286.184

69.2620

68.2119

424

13.51421

0.84004

-0.64960

0.00050

497.198

110.096

119.002

425

13.62935

0.81740

-0.59636

0.00071

716.388

144.067

172.189

426

13.74032

0.79574

-0.54331

0.00093

942.964

170.680

227.614

427

13.84707

0.77502

-0.49045

0.00116

1176.14

189.501

285.117

428

13.94957

0.75518

-0.43784

0.00139

1415.14

200.155

344.540

429

14.04778

0.73619

-0.38549

0.00162

1659.19

202.319

405.720

430

14.14166

0.71798

-0.33343

0.00186

1907.53

195.722

468.495

431

14.23117

0.70054

-0.28170

0.00210

2159.41

180.148

532.703

432

14.31630

0.68381

-0.23032

0.00234

2414.10

155.423

598.182

433

14.39700

0.66776

-0.17931

0.00259

2670.86

121.423

664.768

434

14.47325

0.65236

-0.12872

0.00284

2929.00

78.0669

732.300

435

14.54502

0.63758

-0.07855

0.00309

3187.82

25.3145

800.618

436

14.61229

0.62338

-0.02884

0.00334

3446.66

-36.8339

869.562

437

14.67502

0.60974

0.02039

0.00359

3704.85

-108.341

938.974

438

14.73320

0.59663

0.06911

0.00384

3961.76

-189.133

1008.69

439

14.78680

0.58403

0.11731

0.00409

4216.79

-279.104

1078.57

lOMoARcPSD|36443508

440

14.83581

0.57191

0.16496

0.00434

4469.35

-378.115

1148.46

441

14.88021

0.56026

0.21204

0.00458

4718.86

-486

1218.20

442

14.91998

0.54904

0.25852

0.00483

4964.78

-602.562

1287.66

443

14.95510

0.53824

0.30439

0.00508

5206.60

-727.581

1356.68

444

14.98557

0.52784

0.34963

0.00532

5443.83

-860.813

1425.13

445

15.01136

0.51783

0.39423

0.00557

5675.98

-1001.99

1492.87

446

15.03248

0.50818

0.43815

0.00581

5902.63

-1150.83

1559.77

447

15.04892

0.49887

0.48140

0.00605

6123.34

-1307.02

1625.70

448

15.06066

0.48991

0.52394

0.00628

6337.74

-1470.25

1690.54

449

15.06771

0.48126

0.56578

0.00652

6545.45

-1640.18

1754.16

450

15.07006

0.47292

0.60688

0.00675

6746.13

-1816.47

1816.46

451

15.06771

0.46488

0.64725

0.00697

6939.48

-1998.74

1877.32

452

15.06066

0.45711

0.68686

0.00720

7125.20

-2186.64

1936.64

453

15.04892

0.44962

0.72572

0.00742

7303.03

-2379.8

1994.32

454

15.03248

0.44238

0.76380

0.00763

7472.75

-2577.82

2050.26

455

15.01136

0.43539

0.80110

0.00785

7634.13

-2780.31

2104.37

456

14.98557

0.42864

0.83761

0.00806

7787.00

-2986.9

2156.57

457

14.95510

0.42212

0.87332

0.00826

7931.20

-3197.19

2206.78

458

14.91998

0.41581

0.90822

0.00846

8066.59

-3410.78

2254.93

459

14.88021

0.40972

0.94232

0.00866

8193.05

-3627.28

2300.94

lOMoARcPSD|36443508

460

14.83581

0.40383

0.97561

0.00885

8310.51

-3846.3

2344.76

461

14.78680

0.39814

1.00807

0.00904

8418.89

-4067.46

2386.32

462

14.73320

0.39263

1.03971

0.00922

8518.14

-4290.37

2425.59

463

14.67502

0.38731

1.07053

0.00940

8608.26

-4514.65

2462.50

464

14.61229

0.38215

1.10053

0.00958

8689.23

-4739.94

2497.03

465

14.54502

0.37717

1.12970

0.00975

8761.08

-4965.87

2529.13

466

14.47325

0.37234

1.15805

0.00991

8823.83

-5192.09

2558.77

467

14.39700

0.36768

1.18557

0.01007

8877.55

-5418.24

2585.94

468

14.31630

0.36316

1.21227

0.01023

8922.30

-5644

2610.62

469

14.23117

0.35878

1.23816

0.01038

8958.18

-5869.03

2632.78

470

14.14166

0.35455

1.26323

0.01053

8985.28

-6093.03

2652.42

471

14.04778

0.35045

1.28749

0.01067

9003.73

-6315.67

2669.54

472

13.94957

0.34647

1.31095

0.01081

9013.65

-6536.69

2684.13

473

13.84707

0.34263

1.33361

0.01094

9015.19

-6755.79

2696.21

474

13.74032

0.33890

1.35547

0.01107

9008.52

-6972.71

2705.79

475

13.62935

0.33530

1.37656

0.01119

8993.78

-7187.19

2712.87

476

13.51421

0.33351

1.39686

0.01132

8980.68

-7406.85

2720.35

477

13.39492

0.33184

1.41640

0.01144

8959.71

-7623.95

2725.36

478

13.27154

0.33029

1.43519

0.01157

8931.05

-7838.26

2727.90

lOMoARcPSD|36443508

479

13.14411

0.32885

1.45322

0.01168

8894.85

-8049.57

2727.99

480

13.01268

0.32751

1.47052

0.01179

8851.30

-8257.64

2725.67

481

12.87728

0.32625

1.48710

0.01190

8800.59

-8462.28

2720.94

482

12.73796

0.32509

1.50296

0.01201

8742.89

-8663.29

2713.85

483

12.59478

0.32399

1.51812

0.01210

8678.42

-8860.5

2704.43

484

12.44778

0.32297

1.53259

0.01220

8607.37

-9053.74

2692.70

485

12.29702

0.32200

1.54639

0.01229

8529.94

-9242.85

2678.72

486

12.14254

0.32108

1.55952

0.01237

8446.34

-9427.68

2662.51

487

11.98439

0.32021

1.57201

0.01246

8356.79

-9608.11

2644.12

488

11.82264

0.31937

1.58387

0.01253

8261.49

-9784

2623.61

489

11.65733

0.31856

1.59511

0.01261

8160.67

-9955.26

2601.01

490

11.48852

0.31776

1.60575

0.01268

8054.53

-10121.8

2576.37

491

11.31626

0.31697

1.61581

0.01274

7943.29

-10283.4

2549.75

492

11.14062

0.31619

1.62530

0.01280

7827.17

-10440.2

2521.19

493

10.96165

0.31540

1.63423

0.01286

7706.38

-10592

2490.76

494

10.77941

0.31459

1.64262

0.01291

7581.13

-10738.8

2458.51

495

10.59396

0.31377

1.65050

0.01296

7451.65

-10880.4

2424.49

496

10.40536

0.31291

1.65788

0.01301

7318.13

-11016.9

2388.76

497

10.21367

0.31201

1.66476

0.01305

7180.80

-11148.3

2351.39

lOMoARcPSD|36443508

498

10.01895

0.31106

1.67118

0.01309

7039.84

-11274.4

2312.42

499

9.82127

0.31006

1.67715

0.01312

6895.48

-11395.3

2271.93

500

9.62069

0.30900

1.68269

0.01316

6747.90

-11511

2229.96

501

9.41727

0.30787

1.68781

0.01318

6597.32

-11621.5

2186.59

502

9.21107

0.30667

1.69253

0.01321

6443.97

-11726.9

2141.88

503

9.00217

0.30542

1.69686

0.01323

6288.1

-11827.3

2095.93

504

8.79063

0.30413

1.70084

0.01325

6129.94

-11922.8

2048.80

505

8.57650

0.30281

1.70447

0.01326

5969.71

-12013.5

2000.57

506

8.35987

0.30146

1.70777

0.01328

5807.62

-12099.7

1951.32

507

8.14080

0.30009

1.71075

0.01329

5643.88

-12181.4

1901.11

508

7.91935

0.29872

1.71344

0.01330

5478.68

-12258.9

1850.01

509

7.69559

0.29735

1.71585

0.01331

5312.18

-12332.2

1798.09

510

7.46959

0.29600

1.71800

0.01331

5144.57

-12401.5

1745.40

511

7.24142

0.29467

1.71991

0.01332

4975.98

-12467

1692.02

512

7.01116

0.29335

1.72158

0.01332

4806.55

-12528.8

1637.97

513

6.77886

0.29205

1.72304

0.01332

4636.36

-12586.9

1583.31

514

6.54459

0.29076

1.72430

0.01332

4465.53

-12641.5

1528.09

515

6.30844

0.28947

1.72537

0.01332

4294.13

-12692.6

1472.33

516

6.07047

0.28819

1.72628

0.01332

4122.27

-12740.4

1416.08

517

5.83074

0.28691

1.72703

0.01331

3950.03

-12784.8

1359.38

lOMoARcPSD|36443508

518

5.58934

0.28562

1.72764

0.01331

3777.47

-12825.9

1302.26

519

5.34633

0.28432

1.72813

0.01330

3604.66

-12863.9

1244.77

520

5.10178

0.28300

1.72850

0.01329

3431.69

-12898.9

1186.93

521

4.85577

0.28167

1.72876

0.01329

3258.60

-12930.8

1128.78

522

4.60836

0.28032

1.72894

0.01328

3085.46

-12959.8

1070.35

523

4.35964

0.27898

1.72904

0.01327

2912.35

-12986.2

1011.68

524

4.10967

0.27763

1.72907

0.01326

2739.32

-13009.9

952.809

525

3.85852

0.27629

1.72905

0.01325

2566.42

-13031.2

893.754

526

3.60627

0.27497

1.72898

0.01324

2393.69

-13050.2

834.550

527

3.35299

0.27368

1.72888

0.01323

2221.16

-13067.1

775.22

528

3.09875

0.27241

1.72874

0.01322

2048.85

-13081.9

715.787

529

2.84363

0.27118

1.72859

0.01321

1876.80

-13094.7

656.272

530

2.58770

0.27000

1.72842

0.01320

1705.00

-13105.8

596.693

531

2.33103

0.26885

1.72824

0.01319

1533.46

-13115

537.061

532

2.07370

0.26766

1.72807

0.01318

1362.11

-13122

477.370

533

1.81578

0.26632

1.72791

0.01317

1190.91

-13126

417.619

534

1.55734

0.26475

1.72775

0.01316

1019.86

-13126.5

357.819

535

1.29846

0.26285

1.72762

0.01315

848.966

-13122.8

297.990

536

1.03921

0.26052

1.72750

0.01313

678.290

-13114.3

238.167

537

0.77967

0.25766

1.72741

0.01311

507.918

-13100.3

178.394

lOMoARcPSD|36443508

538

0.51990

0.25419

1.72734

0.01308

337.970

-13080.2

118.727

539

0.25999

0.25000

1.72729

0.01305

168.601

-13053.3

59.2360

540

0.00000

0.24500

1.72728

0.01302

-13019

541

-0.25999

0.24237

1.72729

0.01300

-167.909

-12999.7

-58.9928

542

-0.51990

0.23949

1.72734

0.01298

-335.302

-12976.9

-117.79

543

-0.77967

0.23638

1.72741

0.01296

-502.122

-12950.8

-176.358

544

-1.03921

0.23306

1.72750

0.01294

-668.319

-12921.5

-234.666

545

-1.29846

0.22955

1.72762

0.01291

-833.853

-12889.2

-292.685

546

-1.55734

0.22587

1.72775

0.01289

-998.686

-12854

-350.39

547

-1.81578

0.22206

1.72791

0.01286

-1162.79

-12816

-407.757

548

-2.07370

0.21813

1.72807

0.01284

-1326.15

-12775.5

-464.766

549

-2.33103

0.21410

1.72824

0.01281

-1488.73

-12732.5

-521.397

550

-2.58770

0.21000

1.72842

0.01278

-1650.54

-12687.2

-577.634

551

-2.84363

0.20585

1.72859

0.01275

-1811.57

-12639.6

-633.462

552

-3.09875

0.20167

1.72874

0.01272

-1971.81

-12589.9

-688.87

553

-3.35299

0.19749

1.72888

0.01270

-2131.27

-12538.2

-743.846

554

-3.60627

0.19333

1.72898

0.01267

-2289.95

-12484.7

-798.381

555

-3.85852

0.18920

1.72905

0.01264

-2447.87

-12429.3

-852.468

556

-4.10967

0.18514

1.72907

0.01261

-2605.04

-12372.2

-906.102

557

-4.35964

0.18117

1.72904

0.01258

-2761.49

-12313.4

-959.277

558

-4.60836

0.17731

1.72894

0.01255

-2917.23

-12253.2

-1011.99

559

-4.85577

0.17358

1.72876

0.01253

-3072.28

-12191.4

-1064.24

560

-5.10178

0.17000

1.72850

0.01250

-3226.68

-12128.3

-1116.03

561

-5.34633

0.16659

1.72813

0.01247

-3380.44

-12063.7

-1167.34

562

-5.58934

0.16334

1.72764

0.01245

-3533.5

-11997.6

-1218.16

563

-5.83074

0.16022

1.72703

0.01242

-3685.81

-11929.6

-1268.45

564

-6.07047

0.15720

1.72628

0.01239

-3837.25

-11859.5

-1318.17

565

-6.30844

0.15427

1.72537

0.01237

-3987.73

-11787

-1367.27

566

-6.54459

0.15139

1.72430

0.01234

-4137.13

-11711.8

-1415.71

567

-6.77886

0.14855

1.72304

0.01231

-4285.29

-11633.8

-1463.43

568

-7.01116

0.14572

1.72158

0.01228

-4432.09

-11552.7

-1510.37

569

-7.24142

0.14288

1.71991

0.01225

-4577.33

-11468.2

-1556.46

570

-7.46959

0.14000

1.71800

0.01222

-4720.84

-11380

-1601.65

571

-7.69559

0.13706

1.71585

0.01218

-4862.42

-11288

-1645.85

lOMoARcPSD|36443508

572

-7.91935

0.13405

1.71344

0.01214

5001.89

-11192

1689.01

573

-8.14080

0.13096

1.71075

0.01210

5139.05

-11091.8

1731.06

574

-8.35987

0.12777

1.70777

0.01206

-5273.7

-10987.3

1771.93

575

-8.57650

0.12448

1.70447

0.01201

5405.62

-10878.4

1811.54

576

-8.79063

0.12106

1.70084

0.01196

5534.59

-10764.8

1849.82

577

-9.00217

0.11752

1.69686

0.01191

5660.37

-10646.6

-1886.7

578

-9.21107

0.11384

1.69253

0.01185

5782.72

-10523.5

-1922.1

579

-9.41727

0.11000

1.68781

0.01179

5901.36

-10395.6

1955.92

580

-9.62069

0.10600

1.68269

0.01173

6016.04

-10262.6

1988.11

581

-9.82127

0.10600

1.67715

0.01169

6141.89

-10150

2023.64

582

10.01895

0.10600

1.67118

0.01165

6264.64

-10032.9

2057.79

583

10.21367

0.10600

1.66476

0.01160

6384.09

-9911.36

-2090.5

584

10.40536

0.10600

1.65788

0.01155

6500.01

-9785.29

2121.72

585

10.59396

0.10600

1.65050

0.01150

6612.18

-9654.67

2151.36

586

10.77941

0.10600

1.64262

0.01145

6720.39

-9519.49

2179.38

587

10.96165

0.10600

1.63423

0.01139

6824.39

-9379.76

-2205.7

588

11.14062

0.10600

1.62530

0.01133

6923.95

-9235.47

2230.26

589

11.31626

0.10600

1.61581

0.01126

7018.84

-9086.65

2253.01

590

11.48852

0.10600

1.60575

0.01119

7108.81

-8933.32

2273.87

lOMoARcPSD|36443508

591

11.65733

0.10600

1.59511

0.01111

-7193.6

-8775.52

2292.78

592

11.82264

0.10600

1.58387

0.01103

7272.99

-8613.32

2309.69

593

11.98439

0.10600

1.57201

0.01095

7346.71

-8446.77

2324.53

594

12.14254

0.10600

1.55952

0.01086

-7414.5

-8275.95

2337.25

595

12.29702

0.10600

1.54639

0.01077

7476.13

-8100.96

2347.79

596

12.44778

0.10600

1.53259

0.01067

7531.34

-7921.9

2356.08

597

12.59478

0.10600

1.51812

0.01057

7579.87

-7738.89

2362.09

598

12.73796

0.10600

1.50296

0.01047

7621.47

-7552.07

2365.76

599

12.87728

0.10600

1.48710

0.01035

-7655.9

-7361.59

2367.03

600

13.01268

0.10600

1.47052

0.01024

-7682.9

-7167.6

2365.87

601

13.14411

0.10600

1.45322

0.01012

7702.24

-6970.29

2362.23

602

13.27154

0.10600

1.43519

0.00999

7713.68

-6769.85

2356.07

603

13.39492

0.10600

1.41640

0.00986

7716.98

-6566.49

2347.35

604

13.51421

0.10600

1.39686

0.00972

7711.93

-6360.43

2336.03

605

13.62935

0.10600

1.37656

0.00958

7698.29

-6151.92

-2322.1

606

13.74032

0.10600

1.35547

0.00943

7675.85

-5941.21

2305.51

607

13.84707

0.10600

1.33361

0.00928

7644.42

-5728.56

2286.25

608

13.94957

0.10600

1.31095

0.00912

7603.79

-5514.26

-2264.3

609

14.04778

0.10600

1.28749

0.00895

7553.79

-5298.61

2239.64

610

14.14166

0.10600

1.26323

0.00878

7494.23

-5081.93

2212.27

lOMoARcPSD|36443508

611

14.23117

0.10600

1.23816

0.00860

7424.97

-4864.54

2182.18

612

14.31630

0.10600

1.21227

0.00842

7345.85

-4646.78

2149.36

613

14.39700

0.10600

1.18557

0.00823

7256.73

-4429.01

2113.82

614

14.47325

0.10600

1.15805

0.00804

7157.51

-4211.6

2075.57

615

14.54502

0.10600

1.12970

0.00784

7048.07

-3994.92

2034.62

616

14.61229

0.10600

1.10053

0.00764

6928.33

-3779.38

-1991

617

14.67502

0.10600

1.07053

0.00743

6798.22

-3565.36

1944.72

618

-14.73320

0.10600

1.03971

0.00721

-6657.68

-3353.3

-1895.81

619

-14.78680

0.10600

1.00807

0.00699

-6506.69

-3143.61

-1844.32

620

-14.83581

0.10600

0.97561

0.00676

-6345.23

-2936.72

-1790.27

621

-14.88021

0.10600

0.94232

0.00652

-6173.31

-2733.08

-1733.72

622

-14.91998

0.10600

0.90822

0.00629

-5990.96

-2533.14

-1674.71

623

-14.95510

0.10600

0.87332

0.00604

-5798.21

-2337.35

-1613.3

624

-14.98557

0.10600

0.83761

0.00579

-5595.16

-2146.16

-1549.55

625

-15.01136

0.10600

0.80110

0.00553

-5381.89

-1960.06

-1483.53

626

-15.03248

0.10600

0.76380

0.00527

-5158.51

-1779.49

-1415.32

627

-15.04892

0.10600

0.72572

0.00500

-4925.17

-1604.94

-1344.97

628

-15.06066

0.10600

0.68686

0.00473

-4682.04

-1436.87

-1272.59

629

-15.06771

0.10600

0.64725

0.00445

-4429.3

-1275.75

-1198.25

630

-15.07006

0.10600

0.60688

0.00417

-4167.16

-1122.05

631

-15.06771

0.10600

0.56578

0.00388

-3895.87

-976.241

-1044.09

632

-15.06066

0.10600

0.52394

0.00358

-3615.69

-838.78

-964.455

633

-15.04892

0.10600

0.48140

0.00329

-3326.89

-710.123

-883.266

634

-15.03248

0.10600

0.43815

0.00298

-3029.81

-590.719

-800.629

635

-15.01136

0.10600

0.39423

0.00267

-2724.77

-481.008

-716.657

636

-14.98557

0.10600

0.34963

0.00236

-2412.14

-381.422

-631.47

637

-14.95510

0.10600

0.30439

0.00204

-2092.29

-292.381

-545.188

638

-14.91998

0.10600

0.25852

0.00172

-1765.65

-214.292

-457.938

639

-14.88021

0.10600

0.21204

0.00139

-1432.64

-147.549

-369.848

lOMoARcPSD|36443508

640

-14.83581

0.10600

0.16496

0.00106

-1093.73

-92.5313

-281.049

641

-14.78680

0.10600

0.11731

0.00073

-749.378

-49.6003

-191.677

642

-14.73320

0.10600

0.06911

0.00039

-400.097

-19.1005

-101.868

643

-14.67502

0.10600

0.02039

0.00004

-46.4066

-1.35707

-11.7615

644

-14.61229

0.10600

-0.02884

-0.00030

311.153

3.32524

78.5012

645

-14.54502

0.10600

-0.07855

-0.00065

672.020

-5.33651

168.777

646

-14.47325

0.10600

-0.12872

-0.00100

1035.61

-27.6024

258.921

647

-14.39700

0.10600

-0.17931

-0.00136

1401.34

-63.7083

348.790

648

-14.31630

0.10600

-0.23032

-0.00172

1768.6

-113.865

438.235

649

-14.23117

0.10600

-0.28170

-0.00208

2136.74

-178.257

527.111

650

-14.14166

0.10600

-0.33343

-0.00244

2505.14

-257.041

615.27

651

-14.04778

0.10600

-0.38549

-0.00281

2873.13

-350.345

702.565

652

-13.94957

0.10600

-0.43784

-0.00318

3240.07

-458.271

788.850

653

-13.84707

0.10600

-0.49045

-0.00355

3605.26

-580.886

873.980

654

-13.74032

0.10600

-0.54331

-0.00392

3968.03

-718.229

957.809

655

-13.62935

0.10600

-0.59636

-0.00429

4327.69

-870.309

1040.19

656

-13.51421

0.10600

-0.64960

-0.00466

4683.54

-1037.1

1120.99

657

-13.39492

0.10600

-0.70297

-0.00504

5034.90

-1218.54

1200.06

658

-13.27154

0.10600

-0.75646

-0.00542

5381.05

-1414.55

1277.28

659

-13.14411

0.10600

-0.81003

-0.00579

5721.31

-1625

1352.49

660

-13.01268

0.10600

-0.86364

-0.00617

6054.97

-1849.73

1425.57

lOMoARcPSD|36443508

661

-12.87728

0.10600

-0.91727

-0.00655

6381.34

-2088.55

1496.40

662

-12.73796

0.10600

-0.97088

-0.00692

6699.73

-2341.23

1564.84

663

-12.59478

0.10600

-1.02443

-0.00730

7009.46

-2607.52

1630.77

664

-12.44778

0.10600

-1.07790

-0.00767

7309.86

-2887.13

1694.08

665

-12.29702

0.10600

-1.13125

-0.00805

7600.27

-3179.73

1754.65

666

-12.14254

0.10600

-1.18445

-0.00842

7880.03

-3484.95

1812.38

667

-11.98439

0.10600

-1.23745

-0.00880

8148.50

-3802.41

1867.15

668

-11.82264

0.10600

-1.29024

-0.00917

8405.08

-4131.69

1918.87

669

-11.65733

0.10600

-1.34276

-0.00954

8649.15

-4472.32

1967.44

670

-11.48852

0.10600

-1.39499

-0.00990

8880.13

-4823.83

2012.77

671

-11.31626

0.10600

-1.44689

-0.01027

9097.47

-5185.68

2054.79

672

-11.14062

0.10600

-1.49842

-0.01063

9300.61

-5557.35

2093.40

673

-10.96165

0.10600

-1.54956

-0.01099

9489.04

-5938.25

2128.55

674

-10.77941

0.10600

-1.60026

-0.01135

9662.28

-6327.78

2160.16

675

-10.59396

0.10600

-1.65050

-0.01170

9819.85

-6725.32

2188.17

676

-10.40536

0.10600

-1.70024

-0.01205

9961.33

-7130.21

2212.52

677

-10.21367

0.10600

-1.74943

-0.01239

10086.3

-7541.77

2233.18

678

-10.01895

0.10600

-1.79806

-0.01274

10194.4

-7959.32

2250.10

679

-9.82127

0.10600

-1.84608

-0.01307

10285.2

-8382.12

2263.24

lOMoARcPSD|36443508

680

-9.62069

0.10600

-1.89346

-0.01341

10358.6

-8809.45

2272.57

681

-9.41727

0.10600

-1.94016

-0.01374

10414.2

-9240.55

2278.08

682

-9.21107

0.10600

-1.98616

-0.01406

10451.7

-9674.65

2279.76

683

-9.00217

0.10600

-2.03142

-0.01438

10471

-10111

2277.58

684

-8.79063

0.10600

-2.07591

-0.01469

10471.8

-10548.7

2271.55

685

-8.57650

0.10600

-2.11960

-0.01500

10454.2

-10987

2261.69

686

-8.35987

0.10600

-2.16245

-0.01530

10417.9

-11425.1

2247.99

687

-8.14080

0.10600

-2.20443

-0.01559

10362.9

-11862.2

2230.48

688

-7.91935

0.10600

-2.24552

-0.01588

10289.3

-12297.5

2209.19

689

-7.69559

0.10600

-2.28568

-0.01616

10197.0

-12730

2184.14

690

-7.46959

0.10600

-2.32488

-0.01644

10086.2

-13159.1

2155.38

691

-7.24142

0.10600

-2.36310

-0.01671

9956.90

-13583.8

2122.96

692

-7.01116

0.10600

-2.40031

-0.01697

9809.26

-14003.3

2086.92

693

-6.77886

0.10600

-2.43647

-0.01722

9643.49

-14416.8

2047.33

694

-6.54459

0.10600

-2.47156

-0.01747

9459.82

-14823.5

2004.25

695

-6.30844

0.10600

-2.50556

-0.01771

9258.53

-15222.6

1957.74

696

-6.07047

0.10600

-2.53845

-0.01794

9039.92

-15613.2

1907.90

697

-5.83074

0.10600

-2.57018

-0.01816

8804.33

-15994.7

1854.81

698

-5.58934

0.10600

-2.60075

-0.01838

8552.16

-16366.2

1798.54

lOMoARcPSD|36443508

699

-5.34633

0.10600

-2.63013

-0.01858

8283.83

-16727

1739.20

700

-5.10178

0.10600

-2.65829

-0.01878

7999.79

-17076.4

1676.89

701

-4.85577

0.10600

-2.68522

-0.01897

7700.55

-17413.6

1611.71

702

-4.60836

0.10600

-2.71090

-0.01915

7386.62

-17737.9

1543.77

703

-4.35964

0.10600

-2.73530

-0.01932

7058.57

-18048.8

1473.19

704

-4.10967

0.10600

-2.75841

-0.01949

6717.00

-18345.5

1400.09

705

-3.85852

0.10600

-2.78020

-0.01964

6362.53

-18627.4

1324.60

706

-3.60627

0.10600

-2.80067

-0.01978

5995.82

-18894.1

1246.83

707

-3.35299

0.10600

-2.81980

-0.01992

5617.55

-19144.8

1166.93

708

-3.09875

0.10600

-2.83757

-0.02004

5228.43

-19379.1

1085.03

709

-2.84363

0.10600

-2.85397

-0.02016

4829.19

-19596.5

1001.27

710

-2.58770

0.10600

-2.86898

-0.02026

4420.60

-19796.6

915.800

711

-2.33103

0.10600

-2.88260

-0.02036

4003.43

-19978.9

828.755

712

-2.07370

0.10600

-2.89482

-0.02045

3578.49

-20143.1

740.29

713

-1.81578

0.10600

-2.90562

-0.02052

3146.58

-20288.7

650.555

714

-1.55734

0.10600

-2.91499

-0.02059

2708.55

-20415.6

559.704

715

-1.29846

0.10600

-2.92294

-0.02064

2265.24

-20523.4

467.894

716

-1.03921

0.10600

-2.92945

-0.02069

1817.52

-20611.9

375.282

717

-0.77967

0.10600

-2.93452

-0.02072

1366.25

-20681

282.026

lOMoARcPSD|36443508

718

-0.51990

0.10600

-2.93814

-0.02075

912.322

-20730.4

188.286

719

-0.25999

0.10600

-2.94032

-0.02076

456.607

-20760.1

94.2242

720

0.00000

0.10600

-2.94104

-0.02077

-20770

2.4 Mômen quay của động cơ nhi u xi lanhề :

Quy ước các mômen tác dụng lên trục khuỷu như sau:

- M

: mômen tác dụng lên truc khuỷu thứ i

- ΣM

i-1

: mômen của các khuỷu phía trước trục khuỷu thứ i

- ΣM

: tổng mômen tác dụng lên ổ trục cuối cùng còn gọi là mômen tổng

cộng của động cơ. Nó có chu kỳ biến thiên bằng góc lệch công tác

Mômen tổng cộng được xác định bằng quan hệ sau:

∑ M

=R.∑T

(MN .m)

i=1

Trong đó: ∑T

:tổng lực tiếp tuyến

R: bán kính quay của trục khuỷu

lOMoARcPSD|36443508

2.4.1. Góc lệch công tác

180.τ 180.4

i = 4

=180

Trong đó: τ:số kì

i: số xilanh

lOMoARcPSD|36443508

2.4.2. Thứ tự làm việc của động cơ: 1-3-4-2

0-180

180-360

360-540

540-720

Xi lanh 1

Nổ

Xả

Nạp

Nén

Xi lanh 2

Xả

Nạp

Nén

Nổ

Xi lanh 3

Nén

Nổ

Xả

Nạp

Xi lanh 4

Nạp

Nén

Nổ

Xả

2.4.3. Xác định pha công tác của từng xilanh ứng với vị trí khi khuỷu

trục của xilanh thứ nhất nằm ở vị trí 0

(tức là α1 = 0

hoặc α1 =

720

góc quay trục khuỷu)

Đối với động cơ 4 xilanh có thứ tự làm việc 1-3-4-2, tại vị trí đầu tiên

khi khuỷu trục của xilanh 1 nằm ở α1 = 0

(hoặc α1 = 720

) thì:

- Khuỷu trục của xilanh 3 nằm ở: α3 = 720

– 180

= 540

- Khuỷu trục của xilanh 4 nằm ở: α4 = 540

– 180

= 360

- Khuỷu trục của xilanh 2 nằm ở: α3 = 360

– 180

= 180

Thời gian ngắn nhất tính theo góc quay của trục khuỷu, giữa lần nổ trong

hai xilanh kề nhau là:

lOMoARcPSD|36443508

- Giữa xilanh 1 và 2 là 180

- Giữa xilanh 2 và 3 là 360

- Giữa xilanh 3 và 4 là 180

2.5 Lực tác dụng lên chốt khu uỷ :

Tại chốt khuỷu có các lực tác dụng sau:

- Lực tiếp tuyến T

- Lực pháp tuyến Z

- Lực quán tính ly tâm

Lực tác dụng lên chốt khuỷu Qch được tính theo phương trình vectơ

Q𝜀

=T𝜀+Z𝜀+𝜀p

=¿Q

=√(Z−p

)

(MN)

Bảng giá trị lực phụ tải tác dụng lên trục khuỷu:

lOMoARcPSD|36443508

PHỤ LỤC

Code của đồ thị P-V

% Diên tích dinh piston

s=(8.99^2.*pi)/4;

% Quá trình dong xupap thai muo

ahc=[0 5 10 15 19 20];

phc=[0.106 0.1065 0.107 0.1075 0.107999 0.108];

a1=[0:0.01:20];

x1=4.73.*(1-cosd(a1)+0.065.*(1-cosd(2.*a1)));

v1=x1.*s+35.9;

p1=interp1(ahc,phc,a1,'spline')

%qua trinh nap

a2=[20:0.01:180];

x2=4.73.*(1-cosd(a2)+0.065.*(1-cosd(2.*a2)));

v2=x2.*s+35.9;

p2=linspace(0.108,0.108,16001);

%qua trinh nen a3=

[180:0.01:340];

x3= 4.73.*(1-cosd(a3)+0.065.*(1-cosd(2.*a3)));

v3=s.*x3+35.9;

p3=0.108.*(636.3826./v3).^1.371;

%%%%%% Quá trình danh lua som

ahc=[340 341 345 350 355 359 360];

phc4=[2.843234685908522 2.95 3.35 3.85 4.5 5.2 5.55];

a4=[340:0.01:360];

x4=4.73.*(1-cosd(a4)+0.065.*(1-cosd(2.*a4)));

v4=x4.*s+35.9;

p4=interp1(ahc,phc4,a4,'spline');

%%%%%% qua trinh chay

a5=[360 360];

x5=4.73.*(1-cosd(a5)+0.065.*(1-cosd(2.*a5)));

v5=x5.*s+35.9;

p5=[5.55 6.593];

%%%%%% zz"

ahc6=[360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377

378 379 380]

phc6=[6.593 6.8 7.01 7.22 7.43 7.63 7.84 8.05 8.26 8.5 8.68 8.5 7.89 7.495

7.1 6.705 6.31 5.915 5.52 5.125 4.730379218423772];

a6=[360:0.01:380];

x6=4.73.*(1-cosd(a6)+0.065.*(1-cosd(2.*a6)));

v6=x6.*s+35.9;

p6=interp1(ahc6,phc6,a6,'spline');

%qua trinh dan no

a7=[380:0.01:475];

x7=4.73.*(1-cosd(a7)+0.065.*(1-cosd(2.*a7)));

v7=x7.*s+35.9; p7=8.68.*(35.9./v7).^1.24;

ahc8=[475 485 500 510 520 530 539 540];

phc8=[0.335297053788054 0.322 0.309 0.296 0.283 0.270 0.25 0.245];

a8=[475:0.01:540];

x8 = 4.73.*(1-cosd(a8)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a8)) );

v8= 35.9 +s*x8;

p8= interp1(ahc8, phc8, a8, 'spline');

lOMoARcPSD|36443508

ahc9=[540 550 560 570 579 580];

phc9=[0.245 0.21 0.17 0.14 0.11 0.106];

a9=[540:0.01:580];

x9 = 4.73.*(1-cosd(a9)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a9)) );

v9= 35.9 +s*x9;

p9= interp1(ahc9, phc9, a9, 'spline');

a10=[580:0.01:720];

p10=linspace(0.106,0.106,14001);

x10 = 4.73.*(1-cosd(a10)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a10)) );

v10= 35.9 +s*x10;

a=[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10];

v=[v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10];

p=[p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10];

figure

plot(v,p);

grid on;

xlabel('V (cm3)'); ylabel('P (MN/m2)');

title('DO THI CONG P-V');

Code của các đồ thị còn lại:

%% dong hoc cua piston

% chuyen vi piston

x=0.0473.*(1-cosd(a)+0.065.*(1-cosd(2.*a)));

% van toc piston

v=(0.0473*125.*pi).*(sind(a)+0.13.*sind(2.*a));

% gia toc cua piston

j=(0.0473*(125.*pi).^2).*(cosd(a)+0.26.*cosd(2.*a));

%% dong luc hoc cua co cau piston-khuyu truc- thanh truy?n

% luc khi the

pkt=p;

% luc quan tinh cua các chi tiet chuyen dong

pj=-0.032.*j*(10^-2);

% luc tong hop

pt=pj+pkt; figure

plot(a,pkt,'red');

hold on;

plot(a,pj,'blue');

hold on;

plot(a,pt,'black');

grid on;

xlabel('Goc quy truc khuyu (do)');

ylabel('Pkt(MN/m2),Pj(MN/m2),P1(MN/m2)');

title('DO THI LUC THEO GOC QUAY');

legend('Luc khi the Pkt','Luc quan tinh Pj','Luc tong hop Pt');

% Góc beta

b=asind(0.26.*sind(a))

% luc tiep tuyen

t=((pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2).*(sind(a+b)./cosd(b));

P1= (pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2;

% phan luc tac dung len thanh xylanh

n=P1.*tand(b);

plot(a,t);

lOMoARcPSD|36443508

% luc pháp tuyen

z=((pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2).*(cosd(a+b)./cosd(b));

mq=((pkt+pj)*0.0473).*(sind(a+b)./cosd(b))

mb=12.5;

qch=t+z-mb*0.0473*(125*pi)^2;

figure

plot(a,n);

xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)');

ylabel ('Luc ngang N (MN/m2) ');

title('DO THI LUC NGANG THEO GOC QUAY');

grid on;

figure

plot(a,t);

xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel

('Luc tiep tuyen T (MN/m2) '); title('DO THI

LUC TIEP TUYEN THEO GOC QUAY'); grid on;

figure

plot(a,z);

xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel

('Luc phap tuyen Z (MN/m2) '); title('DO THI

LUC PHAP TUYEN THEO GOC QUAY'); grid on;

figure

plot(t,z);

axis ij;

xlabel( 'Luc tiep tuyen T (MN/m2) ');

ylabel ('Luc phap tuyen Z (MN/m2) ');

title('DO THI VECTO PHU TAI'); grid

on;

figure plot(a,x); grid

on; xlim([0 360]);

set(gca,'Xtick',0:60:360);

xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Chuyen vi x (cm)');

title('DO THI CHUYEN VI THEO GOC QUAY');

figure plot(a,v); grid

on; xlim([0 360]);

set(gca,'Xtick',0:60:360);

xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Van toc v (cm/s)');

title('DO THI VAN TOC THEO GOC QUAY');

figure plot(a,j); grid

on; xlim([0 360]);

set(gca,'Xtick',0:60:360);

xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Gia toc j (cm/s2)');

title('DO THI GIA TOC THEO GOC QUAY'); grid on;

figure

plot(a,mq);

grid on;

xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel ('Tong

moment quay truc khuyu Mq (MN/m) '); title('DO THI

TONG MOMENT TRUC KHUYU THEO GOC QUAY'); grid on;

figure

plot(a,qch);

grid on;

xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)');

lOMoARcPSD|36443508

ylabel ('Phu tai tac dung len chot khuyu Mq (MN/m2) ');

title('DO THI PHU TAI TAC DUNG TREN CHOT KHUYU THEO GOC QUAY');

--HẾT--

Bấm Tải xuống để xem toàn bộ.

| 1/67

| | Tải xuống

Preview text:

lOMoARcPSD| 36443508
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ----- -----
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ
ĐỀ BÀI: ĐỘNG CƠ FORD TRANSIT 2.4L TDCi (2019)

GVHD : PGS.TS Lý Vĩnh Đạt
SVTH : Trần Hiếu Liêm 18145388
Phan Thanh Sơn 15145343
Phan Đình Thắng 18145456
Lê Trung Nguyên 18145407 NHÓM : 21
LỚP : Chiều thứ 4 – tiết 7 8 9 lOMoARcPSD| 36443508
THỜI GIAN THỰC HIỆN
Tiến độ thực hiện:
1. Tính toán nhiệt: 3 tuần
- Chọn các thông số đầu vào: 1 tuần
- Tính toán nhiệt: 1 tuần
- Vẽ đồ thị công chỉ thị: 1 tuần
2. Tính toán động học, động lực học và vẽ bản vẽ về động học và động lực học: 3 tuần
- Tính toán động học và động lực học: 1 tuần
- Vẽ bản vẽ về động học và động lực học: 2 tuần
3. Tính và vẽ đặc tính ngoài của động cơ: 1 tuần
4. Viết thuyết minh và chuẩn bị báo cáo: 2 tuần Nội dung qui định: 1.
Bản vẽ đồ thị công chỉ thị, động lực học, đồ thị mài mòn.... 2.
Thuyết minh viết trên khổ giấy A4 (in và file). Nội dung thuyết
minh gồm: - Nhiệm vụ bài tập lớn được GV hướng dẫn thông qua
- Phần số liệu tính toán nhiệt, động học và động lực học có kèm theo các đồ thị
- Phần số liệu tính toán đặc tính ngoài động cơ và hình vẽ kèm theo - Kết
luận của bài tập lớn. lOMoARcPSD| 36443508
CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐỘNG CƠ DIESEL 2.4L TDCi (TĂNG ÁP)
TRÊN XE FORD TRANSIT ĐỜI 2019
A. TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1. CÁC THÔNG SỐ CẦN CHỌN CHO TÍNH TOÁN NHIỆT:
1.1 Áp suất không khí nạp p0
Áp suất không khí nạp được chọn bằng áp suất khí quyển: P0 = 0,1 [MN/m2 ]
1.2 Nhiệt độ không khí nạp mới T0
Vì nước ta thuộc khu vực nhiệt đới, nhiệt độ trung bình ngày có thể chọn:
tkk = 29oC, do đó: T0 = (tkk + 273)oK = 302oK
1.3 Áp suất khí nạp trước xupap nạp pk Động cơ bốn kỳ tăng áp,Pk >P0 nên ta chọn pk = 0,12 [ MN/m2]
1.4 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp Tk Đối với động cơ 4 kỳ tăng áp:
Chọn m=1,5: T k=T ( ) ( 0
PP0k m1−1−∆T m 00,12,1 )1,15,−5 1 oK) =302 −30=290,92 (
1.5 Áp suất cuối quá trình nạp pa
Với động cơ bốn kỳ tăng áp: pa = (0,80 ÷ 0,95).pk
= 0,9.pk = 0,9.0,12 = 0,108 (MPa)
1.6 Chọn áp suất khí sót pr
Đối với động cơ diesel: pr = (1,03 ÷ 1,06).p0 = 1,06.0,1 = 0,106 (MPa)
1.7 Nhiệt độ khí sót Tr
Ph thu c vào thành ph n c a h n h p khí, m c đ dãn n và s ụ ộ ầ ủ ỗ ợ ứ ộ
ỡ ự trao đ i nhi t trong quá trình giãn n và th i.ổ ệ ỡ ả Đối với động cơ diesel: Tr = 700 ÷ 900 oK + lOMoARcPSD| 36443508
Ta có thể chọn: Tr = 900oK
1.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp mới ΔT
Khi ti n hành tính toán nhi t c a đ ng c ngế ệ ủ ộ ơ ười ta thường ch n
tr s ọ ị ố ∆T căn c vào s li u th c nghi m.ứ ố ệ ự ệ V i đ ng c diesel: ớ ộ ơ
∆T=100÷350 C. Ta chọn ΔT = 20oC.
1.9 Chọn hệ số nạp thêm λ1 H s n p thêm ệ ố ạ λ1 bi u th s tể
ị ự ương quan lượng tăng
tương đ i ố c a h n h p khí công tác sau khi n p thêm so v i lủ ỗ ợ ộ
ớ ượng khí công tác chi m ch th tích ế ổở ể V a
Hệ số nạp thêm chọn trong giới hạn λ1 = 1,02 ÷ 1,07. Ta chọn λ1 = 1,05.
1.10 Chọn hệ số quét buồng cháy λ2
Đối với những động cơ tăng áp : Ta chọn λ2 = 0,3.
1.11 Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt λt
Thông thường khi tính cho động cơ diesel có α = 1,5÷1,8 : Ta chọn λt = 1,11.
1.12 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm Z (ξZ )
H s l i d ng nhi t t i đi m ệ ố ợ ụ ệ ạ ể Z (ξ z) ph thu c vào chu trình công ụ ộ
tác đ ng c .ộ ơ Đối với động cơ diesel ξZ = 0.65 ÷ 0,85 Ta chọn ξZ = 0,85.
1.13 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b (ξb )
H s l i d ng t i đi m b ( ệ ố ợ ụ ạ ể
ξb) ph thu c vào nhi u y u t : t c đ ,ụ ộ ề ế ố ố
ộ đ ng c , t s nén.ộ ơ ỷ ố
Đối với động cơ diesel tăng áp ξb < 0,92 Ta chọn ξb = 0,9.
1.14 Chọn hệ số dư lượng không khí α
Đối vs động cơ diesel tăng áp α = 1,7 ÷ 2,2 Ta chọn α = 1,7.
1.15Chọn hệ số điền đầy đủ đồ thị công φd
H s đi n đ y đ th công ( ệ ố ề ầ ồ ị φd) đánh giá v ph n hao h t v di n ề ầ ụ
ề ệ tích c a đ th công th c t so v i đ th công tính toán. ủ ồ ị ự ế ớ ồ ị Đối với
động cơ diesel buồng cháy thống nhất φd = 0,9 ÷ 0,95 Ta chọn φd = 0,95. + lOMoARcPSD| 36443508
1.16 Tỷ số tăng áp ( λ ):
Là tỷ số giữa áp suất của hỗn hợp khí trong xilanh ở cuối quá trình cháy và quá trình nén:
Động cơ diesel buồng cháy thống nhất : λ=1,6 ÷ 2,2 Ta chọn λ= 2
2. TÍNH TOÁN NHIỆT: 2.1 Quá trình nạp - Hệ số nạp ηv ηv =
trong đó: m – là chỉ số đa biến trung bình của không khí, chọn m = 1,5 η v =
17,71−1 . 290,92290,92+20 . 0,1080,12 .[17,7.1,05−1,11.0,1.
0,92 D a vự ào b ng 1.11/24 : b ng h s n p th c tả ả ệ ố ạ ự ế:
Ta th y ấ ƞv đ ng c diesel 4 kì tăng áp:ộ
ơ ƞv=0,8÷0,95
- Hệ số khí sót γr γr = 0,005
- Nhiệt độ cuối quá trình nạp Ta Ta = = 314(K) 2.2 Quá trình nén:
- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí nạp mới = 19,806 + [kJ/mol oK]
- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của sản phẩm cháy + lOMoARcPSD| 36443508
Khi α≥1tính cho đông cơ diesel theo công thức sau :̣ v =(
α ) 2 ( α ) .T c Thay số ta được : .T c .T c
- Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp khí trong quá trình nén: 0,00419.T c 5,358.10−3 .T c mc '
vc =m cv+γ r .m cv}}} over {1+ {γ} rsub {r}¿¿¿=19,806+ 2 +0,005(20,828+ 2 )= 1+0,005 4,2.10−3 .T c 19,811+ 2 - Ngoài ra, ta còn có :
- Do đó ta có : a'v=19,811 b' v=4,2.10−3
- Xác định chỉ số nén đa biến trung bình n1: n 1 – 1 =
→n1−1=19,811+ 4,2.10−3 .314(17,7n1−1+1) 2
Giải phương trình: ⇒ n1 = 1,371 Áp suất
quá trình nén: pc=pa .εn1=0,108.17,71,371=5,55
MPa _ Nhiệt độ cuối quá trình nén : T −1 c=T a.ε n1
=314.17,71,371−1=911,86(°K)
2.3. Quá trình cháy: -
Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg nhiên liệu + lOMoARcPSD| 36443508 -
Lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg Diesel : M o=0,4357 (kmol kk)
- Lượng khí nạp thực tế vào xi lanh M Đối 1 với động cơ Diesel:
M 1=α .M o=1,7.0,4357=0,74 (kmol kk/kg nl) - Lượng sản vật cháy: O H 0,004 0,126 (kmol SVC/kg nl)
M 2=32+ 4 +α. M o= 32 + 4 +1,7.0,4357=0,77
- Hệ số biến đổi phân tử khí lý thuyết
- Hệ số biến đổi phân tử khí thực tế:
- Hệ số biến đổi phân tử khí tại thời điểm : -
Tổn thất nhiệt lượng do cháy không hoàn toàn: ∆QH=0 -
Tỷ số mol đẳng tích trung
bình của môi chất tại điểm Z : γr , M x +
.mc +M (1−x )mc , , β v v mcvz = ( ) 2 z +M 1(1−xz) 0 = 0,002 5,358.10−3 0,00419.T z 0,77(0,94+ ).(20,828+ .T ) z +0,74(1−0,94)(19,806+ ) 1,04 2 2 + lOMoARcPSD| 36443508 0,002 0,77(0,94+ )+0,74(1−0,94) 1,04 =20,769+ 5,29.10−3.T z 2
- Nhiệt độ cuối quá trình cháy : Tz -
Đối với động cơ Diesel : ξz .QH '
M1(1+γr)+(mcvc +8,314 λ).T c=β z¿ → 4,197.10−3 .1048 5,29.10−3 .T z +(19,809+ +8,314.2).1048=1,04.(20,769+ +8,314). 2 2
→ 2,7508.10−3 .T 2
z +30,24632.T z=89896,11
→ T z=2434 (K) → T z=−13429(K) Nhận Tz = 2434 (K)
- Áp suất cuối quá trình cháy pz : pz=λ. pc=2.4,34=8,68(MPa)
2.4. Tính toán quá trình dãn nở:
- Tỷ số dãn nở đầu :
β z T z 1,04 2434 Động cơ Diesel : ρ= λ . T c = . =1,21 - Tỷ số dãn nở sau :
Động cơ Diesel: δ= ρ=1,21=12,4 Xác định
chỉ số dãn nở đa biến trung bình n2 : 8,314 n2−1= 0,9−0,85 ).43138 5,358.10−3 2434 ( +20,828+ .(2434+ ) + lOMoARcPSD| 36443508 2434 2
0,74 (1+0,005).1,04.(2434− ) n 2−1 12,4 Giải
phương trình trên ta được: n2 = 1,24 -
Nhiệt độ cuối quá trình giãn nở: T z 2434 T b=
n2−1 = 1,24−1 =1330(K) δ 12,4
- Áp suất cuối quá trình giãn nở : Pz 8,68 Pb=
n2 = 1,24 =0,382(MPa) δ 12,4
- Kiểm nghiệm nhiệt độ khí sót Tr : T )
r=T b .( pprb mm−1=1330.(0,1060,382 )1,15,−5 1=867(K) ∆T r 900−867 - Sai số: Tr = 900
=3,66%≤10%, là chênh lệch nhiệt độ khí sót tính toán và chọn ban đầu.
2.5. Tính toán các thông số đặc trưng của chu trình: 1,364 p ) )]
'i=0,108. 15−1 [1,24−1 (
151,24−1 −1,364−1 ( 151,364−1 ( =1,092 (MPa)
- Áp suất chỉ thị trung bình thực tế (Pi) :
pi=φđ . p'i=0,95.1,092=1,04(MPa) -
Áp suất tổn thất cơ khí (Pm): Chọn ηm= 0,9
Pm= (1 - ηm).pi = (1 - 0,9).1,04= 0,104(MN/m2) -
Xác định áp suất có ích trung bình Pe: + lOMoARcPSD| 36443508
Pe = pi - Pm = 1,04 – 0,104 = 0,936 (MN/m2) -
Xác định hiệu suất chỉ thị ηi: M1. Pi .T k ηi=8,314.
QH .ηv .Pk =8,314. 43138.0,954.0,12=0,49 - Xác định hiệu suất có ích ηe: M1 .Pe .Tk - ηe=8,314.
QH .ηv .Pk =8,314. 43138.0,954.0,12 =0,44
- Suất tiêu hao nhiên liệu
chỉ thị gi: gi=Q H .ηi =43138.0,49=0,17 (kg/kW.h) - Suất tiêu
hao nhiên liệu có ích ge:
ge=QH .ηe =43138.0,44=0,19 (kg/kW.h)
2.6. Tính toán thông số kết cấu động cơ:
Kiểm nghiệm đường kính xy lanh D theo công thức:
Ta có thể tích công tác tính toán được theo công thức: 30.τ .N e 30.4.103 3 V h=
Pe .ne .i =0,936.3500.4=0,623(dm )
Ta có công th c ki m nghi m đứ ể ệ ường kính xy lanh : D
Bảng kết quả tính toán nhiệt động cơ: TT Thông Đơn vị Giátrị số 1 n v/ph 3500 2 Ne kW 103 3 𝜀 17,7 + lOMoARcPSD| 36443508 4 S mm 94,6 5 D mm 89,9 6 T0 K 302 7 ∆T K 20 8 𝜀1 1,05 9 𝜀t 1,11 10 𝜀d 0,95 11 𝜀r 0,005 12 𝜀v 0,92 13 𝜀b 0,9 14 n1 1,371 15 n2 1,24 16 Tr K 900 17 Ta K 314 18 Tc K 911,86 19 Tz K 2434 20 Tb K 1330 21 p0 MN/m2 0,1 22 pa MN/m2 0,108 23 pr MN/m2 0,106 24 pc MN/m2 5,55 25 λ 2 26 pz MN/m2 8,68 27 pb MN/m2 0,382 28 pi MN/m2 1,04 29 pm MN/m2 0,104 30 pe MN/m2 0,936 31 𝜀m % 0,9 + lOMoARcPSD| 36443508 32 𝜀i % 0,49 33 𝜀e % 0,44 34 gi kg/kW.h 0,17 35 ge kg/kW.h 0,19 36 ρ 1,21
2.7 Vẽ đồ thị công chỉ thị:
Xác định các điểm đặc biệt của đồ thị công:
Điểm a: điểm cuối của hành trình hút, có áp suất pa và thể tích:
V a=V h+V c
V a V h+V c V h ε= = =1+ V c V c V c V h 600 3 V c=
ε−1=17,7−1=35,92(cm )
V a=600+35,92=635,92(cm3)
Điểm c (Vc,pc): điểm cuối hành trình nén V c=35,92 (cm3), pc= 5,55 MPa c (35,92; 5,55)
Điểm z (Vz,pz): điểm cuối hành trình cháy
Trong đó: V z¿ ρV c=1,21.35,92=43,46 (cm3), pz= 8,68 MPa z (43,46; 8,68) Điểm b (V
): điểm cuối hành trình giãn nở b,pb
Với V b = V a = 635,92 (cm3), pb= 0,382 Mpa b (635,92; 0,382) Điểm r (V
)= r (35,92; 0,106): điểm cuối hành trình thải Dựng c, pr đường cong nén:
Trong hành trình nén, khí trong xilanh bị nén với chỉ số nén đa biến
trung bình n1, từ phương trình: pa .V an1= pxn .V xnn1= const Trong đó: p
là áp suất và thể tích khí tại điểm a a ,V a
pxn ,V xnlà áp suất và thể tích tại một điểm bất kì trên đường cong nén. + lOMoARcPSD| 36443508 V a n1 635,92 1,371
Từ đó ta tính được: pxn=pa . ) ) V xn =0,108.( V xn
Bằng cách cho các giá trị Vx1 đi từ Va đến Vc ta lần lượt xác định được
giá trị px1, kết quả tính toán được ghi trong bảng.
Dạng đường cong giãn nở:
Trong quá trình giãn nở, khí cháy được giãn nở theo chỉ số giãn nở đa biến n2. Tương tự ta có: p n2 n2
z.V z =pxg .V xg =const V z n2 43,46 1,24 pxg=pz . V ) ) xg =8,68.( V xg
Pxg ,V xglà áp suất và thể tích tại một điểm bất kì trên đường cong dãn nỡ.
B ng cách cho các giá tr ằ
ị V xgđi t ừ V zđ nế V b ta l n lầ ượt xác
đ nh ị được giá trịPxg, k t qu tính toán đế ả ược ghi trong b ngả .
Bảng số liệu của quá trình nén và giãn nở Đường nén Đường giãn nỡ V (cm3 ¿
Pn(MN /m2)
Pgn (MN /m2) 58.57257 2.843235 4.73038 63.23969 2.559556 4.30140 68.31436 2.302531 3.90879 73.78683 2.071679 3.55257 79.64662 1.865611 3.23139 85.88255 1.682433 2.94303 92.48281 1.520029 2.68486 99.43496 1.376244 2.45408 106.726 1.249002 2.24792 114.3423 1.13637 2.06376 122.2699 1.036588 1.89916 130.4943 0.948082 1.75188 139.0004 0.869454 1.61993 + lOMoARcPSD| 36443508 147.7729 0.799479 1.50155 156.7963 0.737083 1.39515 166.0545 0.681331 1.29935 175.5312 0.63141 1.21293 185.2102 0.586615 1.13483 195.0749 0.546331 1.06411 205.1084 0.510026 0.99995 215.2942 0.477237 0.94162 225.6153 0.447562 0.88851 236.0549 0.42065 0.84004 246.5964 0.396194 0.79574 257.223 0.373927 0.75518 267.9183 0.353615 0.71798 278.6658 0.335052 0.68381 289.4495 0.318057 0.65236 300.2534 0.302472 0.62338 311.0618 0.288157 0.59663 321.8594 0.274986 0.57191 332.6311 0.262851 0.54904 343.3624 0.251654 0.52784 354.039 0.241308 0.50818 364.6468 0.231736 0.48991 375.1726 0.222869 0.47292 385.6034 0.214646 0.45711 395.9265 0.20701 0.44238 406.1299 0.199913 0.42864 416.2022 0.19331 0.41581 426.1321 0.187161 0.40383 435.9091 0.18143 0.39263 445.5232 0.176084 0.38215 454.9649 0.171094 0.37234 464.2251 0.166432 0.36316 473.2954 0.162075 0.35455 482.1677 0.158 0.34647 + lOMoARcPSD| 36443508 490.8346 0.154188 0.33890 499.2891 0.150619 0.33351 507.5247 0.147279 0.33029 515.5354 0.14415 0.32751 523.3157 0.14122 0.32509 530.8605 0.138476 0.32297 538.165 0.135905 0.32108 545.2252 0.133498 0.31937 552.0372 0.131245 0.31776 558.5975 0.129136 0.31619 564.9032 0.127164 0.31459 570.9514 0.125321 0.31291 576.7398 0.1236 0.31106 582.2663 0.121994 0.30900 587.5291 0.120499 0.30667 592.5266 0.119107 0.30413 597.2576 0.117816 0.30146 601.7209 0.116619 0.29872 605.9157 0.115514 0.29600 609.8413 0.114496 0.29335 613.497 0.113561 0.29076 616.8825 0.112708 0.28819 619.9974 0.111932 0.28562 622.8416 0.111232 0.28300 625.4149 0.110605 0.28032 627.7172 0.110049 0.27763 629.7485 0.109563 0.27497 631.5088 0.109144 0.27241 632.9982 0.108792 0.27000 634.2166 0.108506 0.26766 635.1643 0.108284 0.26475 635.8411 0.108126 0.26052 636.2472 0.108032 0.25419 + lOMoARcPSD| 36443508 636.3826 0.108 0.24500
Dựng và hiệu chỉnh đồ thị công: -
Xác định tọa độ các điểm r’ (điểm đóng muộn của xupap
thải), c’(điểm phun nhiên liệu sớm), z’ (điểm áp suất cực đại),
b’(điểm mở sớm của xupap thải), c’’,z’’,b’’. - Điểm r’: λ
xr'=R.(1−cos(β2)+4 .(1−cos(2.β2))) xr '. π .B2 V ) r'=( 4000 +V c Pr'=Pa - Đi m c’:ể
xc '=R .(1−cos (θ )+ .(1−cos (2.θ ))) xc'. π .B2 V ) c '=( 4000 +V c V a n1
Pc '=Pa .(V c' ) - Đi m z’:ể
Đi m z’ có t a đ là (ể ọ ộ V c ,Pz ¿ -
Điểm c’’: Pz'−Pc Pc ''= 3 Với Pz'=Pz V c ''=V c - Điểm z’’
Chọn: Pz''=15,α=370° + lOMoARcPSD| 36443508
xz' '=R.(1−cos(370)+ .(1−cos(2.370))) xz'' . π. B2 V ) z''=( 4000 +V c - Đi m b’:ể λ
xb'=R.(1−cos(β1)+ 4 .(1−cos(2.β1))) x z'' .π . B2 V ) b'=( 4000 +V c V z' ' n2 Pb'=Pz'' .( V b' ) - Đi m b’’:ể Pb' '=
Pb−3 Pr +Pr V b' '=V a
Nối các điểm trên lại với nhau bằng các lệnh trong MATLAB ta được
đồ thị công chỉ thị P-V như sau: + lOMoARcPSD| 36443508 z’ z” Đường cháy Đường giãn nở c” Đường nén c’ Đường xả Đườn g nạp b’ b” r’
1. ĐỘNG HỌC CỦA PISTON ( THEO PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH) 1.1 Chuy n v pistonể ị :
Khi trục khuỷu quay một góc thì piston dịch chuyển được một khoảng Sp so với vị
trí ban đầu (ĐCT). Chuyển vị của piston trong xilanh động cơ được tính theo công thức sau:
Sp=S p1+S p2=R.¿
Sp1=R.(1−cos(α ))
Sp2=R.( .cos ⁡(1−cos ⁡(2α)))
Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị chuyển vị piston như sau: + lOMoARcPSD| 36443508
1.2 Tốc độ piston:
Tốc độ piston được tính theo công thức sau:
vp=v p1+v p2=R.ω.(sin (α )+ .sin (2α)) vp1=R .ω.sin
(α ) ,với α=[0;360] vp2=R.ω. .sin (2α )
Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị vận tốc piston như sau: + lOMoARcPSD| 36443508 1.3 Gia tốc piston:
Gia tốc piston được tính theo công thức:
J p=J p1+J p2=R .ω2.(cos (α)+λ.cos (2α )) j
p1=R.ω2.cos ( α) ,vớiα=[0;360] j p2=R.ω2. λ.cos(2α )
Dùng MATLAB ta vẽ được đồ thị vận tốc piston như sau: + lOMoARcPSD| 36443508
2. ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ Ấ C
U TRỤC KHUỶU-THANH TRUYỀN: 2.1. Lực khí thể:
Từ đồ thị công chỉ thị, tiến hành vẽ đồ thị lực khí thể Pkt dựa trên những giá
trị áp suất đã có ở đồ thị công chỉ thị P-V và vẽ lại theo góc quay trục khuỷu
Quá trình nạp: 0;180 pkt=pa
Quá trình nén: 180;360 180;340 V a n1 pkt=pa .( ) V c '
Quá trình giản nở: đi từ điểm cuối quá trình cháy trên giản đồ công chỉ thị
đến α=540−β1=540−65=4750 V z'' n2 + lOMoARcPSD| 36443508 pkt=pz'' .( ) V b'
Quá trình thải: α=[540,720]pkt=pr
Các đoạn hiệu chỉnh của đồ thị lực khí thể pkt cũng tương tự như trên đồ thị
công chỉ thị P-V nhưng thay vì hiệu chỉnh theo V thì trên đồ thị lực khí thể sẽ hiệu chỉnh theo
2.2 Lực quán tính của các chi ti t chuy n đ ngế ể ộ : 2.2.1.
Khối lượng cơ cấu khuỷu trục – thanh truyền -
Khối lượng của nhóm piston (khối lượng của các chi tiết chuyển động
tịnh tiến) Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh ta chọn được:
mnp = 225 (kg/m2) (piston hợp kim nhôm) -
Khối lượng của khuỷu trục (các chi tiết chuyển động quay)
Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh
ta chọn được: mk = 225 (kg/m2) (trục khuỷu gang đúc) -
Khối lượng nhóm thanh truyền
Dựa vào bảng 2-1 giáo trình Động cơ đốt trong 2 trang 23 và đường kính xilanh
ta chọn được: mtt = 300 (kg/m2)
Để đơn giản cho việc tính toán và sai số của nó cũng không đáng kế nên ta
chọn phương pháp dùng khối lượng thay thế. Khối lượng thay thế được tính theo
công thức: ma=mtt .( L−L
a);mb=mtt . La
Do khó khăn trong việc tìm tài liệu về cách bố trí khối lượng thay thế nên ta
chọn theo công thức kinh nghiệm: 1 2
m A=3 .mtt ;mB=3 .mtt -
Khối lượng chuyển động tịnh tiến của cơ cấu khuỷu trục – thanh truyền
mt=mnp+mA -
Khối lượng chuyển động quay của cơ cấu khuỷu trục thanh truyền + lOMoARcPSD| 36443508 mr=mk+mB 2.2.2.
Lực quán tính (văng thẳng) của khối lượng chuyển động tịnh
tiếnp j=−mt .R .ω2.(cos (α)+λ.cos (2α ))(MN /m2), với đi theo từng quá trình tương tự
như đối với lực khí thể pkt. 2.2.3.
Lực quán tính (lực ly tâm) của khối lượng chuyển động quay pk
pk=−mr R.ω2(MN/m2)
2.3 H lệ ực tác dụng trên cơ ấ c u khu u trỷ
ục – thanh truy nề : 2.3.1.
Lực tổng cộng p1: là lực tổng hợp của lực khí thể và lực quán
tính được tính theo công thức:
pl=pk+p j(MN /m2) 2.3.2.
Lực ngang N: là lực tác dụng lên thành xilanh được tính theo
công thức: N=p1.tg( β ) ( MN ) với β=arcsin ⁡(λ.sin⁡(α)) 2.3.3.
Lực tiếp tuyến T: là lực sinh ra moment quay cho trục khuỷu và
được tính theo công thức:
T=p1 .(sincos⁡(α⁡(+ββ) ))(MN) 2.3.4.
Lực pháp tuyến Z: là lực gây uốn trục khuỷu và được tính theo công thức:
Z=p1.(coscos⁡(α⁡(+β)β))(MN)
Từ đây ta dùng MATLAB để tính toán và vẽ đồ thị các lực pkt , p
j , p1 ,T ,Z ,N. Kết quả tính toán được thể hiện qua bảng sau: Pkt Pj P1 (MN/m2 (MN/ (MN/ N a b ) m2) m2) T (MN) Z (MN) (MN) 0 0.00000 0.10600 -2.94104 -0.02077 0 -20770 0 1 0.25999
0.10609 -2.94032 -0.02076 -456.593 -20759.4 -94.2213 2 0.51990
0.10619 -2.93814 -0.02075 -912.264 -20729.1 -188.275 3 0.77967
0.10629 -2.93452 -0.02072 -1366.12 -20678.9 -281.999 4 1.03921
0.10639 -2.92945 -0.02069 -1817.28 -20609.2 -375.232 5 1.29846
0.10650 -2.92294 -0.02064 -2264.86 -20519.9 -467.815 6 1.55734 0.10661 -2.91499 -0.02058 -2708 -20411.4 -559.589 7 1.81578
0.10671 -2.90562 -0.02052 -3145.82 -20283.8 -650.397 + lOMoARcPSD| 36443508 8 2.07370
0.10681 -2.89482 -0.02044 -3577.49 -20137.5 -740.084 9 2.33103
0.10691 -2.88260 -0.02035 -4002.18 -19972.7 -828.496 10 2.58770
0.10700 -2.86898 -0.02026 -4419.07 -19789.7 -915.483 11 2.84363
0.10709 -2.85397 -0.02015 -4827.37 -19589.1 -1000.9 12 3.09875
0.10717 -2.83757 -0.02003 -5226.28 -19371.1 -1084.59 13 3.35299
0.10727 -2.81980 -0.01991 -5615.04 -19136.2 -1166.41 14 3.60627 0.10737 -2.80067 -0.01977 -5992.9 -18884.8 -1246.23 15 3.85852
0.10750 -2.78020 -0.01963 -6359.12 -18617.4 -1323.89 16 4.10967
0.10765 -2.75841 -0.01947 -6713.01 -18334.6 -1399.27 17 4.35964
0.10780 -2.73530 -0.01931 -7053.96 -18037 -1472.23 18 4.60836
0.10792 -2.71090 -0.01914 -7381.41 -17725.4 -1542.69 19 4.85577
0.10800 -2.68522 -0.01896 -7694.85 -17400.7 -1610.52 20 5.10178
0.10800 -2.65829 -0.01877 -7993.81 -17063.6 -1675.64 21 5.34633 0.10800 -2.63013 -0.01857 - -16714.4 - 8277.57 1737.89 22 5.58934 0.10800 -2.60075 -0.01836 - -16353.7 - 8545.63 1797.17 23 5.83074 0.10800 -2.57018 -0.01815 - -15982.3 - 8797.52 1853.37 24 6.07047 0.10800 -2.53845 -0.01793 - -15601 - 9032.84 1906.41 25 6.30844 0.10800 -2.50556 -0.01770 - -15210.5 -1956.2 9251.18 26 6.54459 0.10800 -2.47156 -0.01746 - -14811.6 - 9452.21 2002.64 27 6.77886 0.10800 -2.43647 -0.01721 - -14405 - 9635.62 2045.66 28 7.01116 0.10800 -2.40031 -0.01696 - -13991.7 -2085.2 9801.13 29 7.24142 0.10800 -2.36310 -0.01669 - -13572.3 - 9948.52 2121.18 30 7.46959 0.10800 -2.32488 -0.01643 - -13147.8 - 10077.6 2153.54 31 7.69559 0.10800 -2.28568 -0.01615 - -12719 - 10188.2 2182.25 32 7.91935 0.10800 -2.24552 -0.01587 - -12286.6 - 10280.2 2207.24 + lOMoARcPSD| 36443508 33 8.14080 0.10800 -2.20443 -0.01558 - -11851.6 - 10353.6 2228.47 34 8.35987 0.10800 -2.16245 -0.01528 - -11414.6 - 10408.4 2245.93 35 8.57650 0.10800 -2.11960 -0.01498 - -10976.7 - 10444.4 2259.57 36 8.79063 0.10800 -2.07591 -0.01468 - -10538.6 - 10461.8 2269.39 37 9.00217 0.10800 -2.03142 -0.01436 - -10101.1 - 10460.8 2275.36 38 9.21107 0.10800 -1.98616 -0.01404 - -9664.97 - 10441.3 2277.48 39 9.41727 0.10800 -1.94016 -0.01372 - -9231.09 - 10403.5 2275.76 40 9.62069 0.10800 -1.89346 -0.01339 - -8800.22 - 10347.8 2270.19 41 9.82127 0.10800 -1.84608 -0.01306 - -8373.11 - 10274.2 2260.81 42 10.01895 0.10800 -1.79806 -0.01272 - -7950.53 - 10183.2 2247.62 43 10.21367 0.10800 -1.74943 -0.01238 - -7533.22 - 10074.9 2230.65 44 10.40536 0.10800 -1.70024 -0.01203 - -7121.89 - 9949.71 2209.95 45 10.59396 0.10800 -1.65050 -0.01169 - -6717.24 - 9808.06 2185.54 46 10.77941 0.10800 -1.60026 -0.01133 - -6319.94 - 9650.31 2157.48 47 10.96165 0.10800 -1.54956 -0.01098 - -5930.65 - 9476.91 2125.83 48 11.14062 0.10800 -1.49842 -0.01062 - -5550 - 9288.31 2090.64 49 11.31626 0.10800 -1.44689 -0.01025 - -5178.58 - 9085.02 2051.98 50 11.48852 0.10800 -1.39499 -0.00989 - -4816.98 - 8867.53 2009.92 51 11.65733 0.10800 -1.34276 -0.00952 -8636.4 -4465.73 - 1964.54 52 11.82264 0.10800 -1.29024 -0.00915 - -4125.35 - 8392.19 1915.93 + lOMoARcPSD| 36443508 53 11.98439 0.10800 -1.23745 -0.00878 - -3796.34 - 8135.49 1864.17 54 12.14254 0.10800 -1.18445 -0.00841 - -3479.14 - 7866.88 1809.36 55 12.29702 0.10800 -1.13125 -0.00804 -7587 -3174.17 - 1751.59 56 12.44778 0.10800 -1.07790 -0.00766 - -2881.84 - 7296.48 1690.98 57 12.59478 0.10800 -1.02443 -0.00728 - -2602.5 - 6995.97 1627.64 58 12.73796 0.10800 -0.97088 -0.00691 - -2336.48 - 6686.13 1561.66 59 12.87728 0.10800 -0.91727 -0.00653 - -2084.06 - 6367.64 1493.19 60 13.01268 0.10800 -0.86364 -0.00615 - -1845.51 - 6041.18 1422.33 61 13.14411 0.10800 -0.81003 -0.00578 - -1621.05 - 5707.43 1349.21 62 13.27154 0.10800 -0.75646 -0.00540 - -1410.88 - 5367.09 1273.96 63 13.39492 0.10800 -0.70297 -0.00503 - -1215.14 - 5020.86 1196.72 64 13.51421 0.10800 -0.64960 -0.00465 - -1033.97 - 4669.43 1117.62 65 13.62935 0.10800 -0.59636 -0.00428 - -867.457 - 4313.51 1036.79 66 13.74032 0.10800 -0.54331 -0.00390 - -715.652 - 3953.79 954.372 67 13.84707
0.10800 -0.49045 -0.00353 -3590.97 -578.583 -870.515 68 13.94957
0.10800 -0.43784 -0.00316 -3225.73 -456.242 -785.359 69 14.04778
0.10800 -0.38549 -0.00279 -2858.75 -348.591 -699.048 70 14.14166
0.10800 -0.33343 -0.00243 -2490.72 -255.561 -611.728 71 14.23117
0.10800 -0.28170 -0.00206 -2122.29 -177.051 -523.546 72 14.31630
0.10800 -0.23032 -0.00170 -1754.12 -112.933 -434.648 73 14.39700
0.10800 -0.17931 -0.00134 -1386.85 -63.0492 -345.182 74 14.47325
0.10800 -0.12872 -0.00099 -1021.11 -27.2156 -255.293 75 14.54502
0.10800 -0.07855 -0.00064 -657.499 -5.22119 -165.13 + lOMoARcPSD| 36443508 3.17000 76 14.61229
0.10800 -0.02884 -0.00029 -296.627 3 -74.8363 77 14.67502 0.10800 0.02039 0.00006 60.9317 -1.78182 15.4428 105.564 78 14.73320 0.10800 0.06911 0.00040 414.616 -19.7936 5 763.884 195.387 79 14.78680 0.10800 0.11731 0.00074 9 -50.5605 6 1108.21 284.772 80 14.83581 0.10800 0.16496 0.00108 7 -93.7572 8 1447.11 373.582 81 14.88021 0.10800 0.21204 0.00141 3 -149.039 9 1780.09 461.683 82 14.91998 0.10800 0.25852 0.00173 4 -216.045 6 2106.70 83 14.95510 0.10800 0.30439 0.00206 5 -294.395 548.943 2426.51 635.232 84 14.98557 0.10800 0.34963 0.00237 1 -383.695 5 2739.10 720.426 85 15.01136 0.10800 0.39423 0.00269 4 -483.538 8 3044.09 804.403 86 15.03248 0.10800 0.43815 0.00300 8 -593.504 7 3341.13 887.045 87 15.04892 0.10800 0.48140 0.00330 1 -713.161 3 3629.86 968.237 88 15.06066 0.10800 0.52394 0.00360 6 -842.07 3 3909.99 1047.86 89 15.06771 0.10800 0.56578 0.00389 2 -979.78 9 4181.21 1125.83 90 15.07006 0.10800 0.60688 0.00418 9 -1125.84 6 4443.28 1202.03 91 15.06771 0.10800 0.64725 0.00446 7 -1279.78 6 4695.95 1276.37 92 15.06066 0.10800 0.68686 0.00474 6 -1441.14 2 4939.01 1348.75 93 15.04892 0.10800 0.72572 0.00502 3 -1609.45 3 1419.09 94 15.03248 0.10800 0.76380 0.00528 5172.27 -1784.24 1 + lOMoARcPSD| 36443508 5395.56 1487.30 95 15.01136 0.10800 0.80110 0.00555 2 -1965.04 4 5608.74 1553.31 96 14.98557 0.10800 0.83761 0.00580 7 -2151.38 6 1617.05 97 14.95510 0.10800 0.87332 0.00605 5811.71 -2342.79 5 6004.35 1678.45 98 14.91998 0.10800 0.90822 0.00630 5 -2538.81 4 6186.61 1737.45 99 14.88021 0.10800 0.94232 0.00654 2 -2738.97 2 1793.99 100 14.83581 0.10800 0.97561 0.00677 6358.43 -2942.83 3 6519.78 1848.02 101 14.78680 0.10800 1.00807 0.00700 3 -3149.93 8 6670.66 1899.50 102 14.73320 0.10800 1.03971 0.00722 4 -3359.84 9 6811.08 1948.39 103 14.67502 0.10800 1.07053 0.00744 6 -3572.11 9 6941.08 1994.66 104 14.61229 0.10800 1.10053 0.00765 2 -3786.33 2 7060.70 2038.26 105 14.54502 0.10800 1.12970 0.00786 4 -4002.08 9 7170.02 2079.19 106 14.47325 0.10800 1.15805 0.00806 1 -4218.96 7 7269.12 2117.42 107 14.39700 0.10800 1.18557 0.00825 1 -4436.57 6 7358.10 2152.94 108 14.31630 0.10800 1.21227 0.00844 8 -4654.53 4 109 14.23117 0.10800 1.23816 0.00862 7437.1 -4872.48 2185.74 7506.23 2215.81 110 14.14166 0.10800 1.26323 0.00879 1 -5090.06 3 7565.64 2243.16 111 14.04778 0.10800 1.28749 0.00896 9 -5306.93 2 7615.51 2267.79 112 13.94957 0.10800 1.31095 0.00913 6 -5522.76 3 7656.00 2289.71 113 13.84707 0.10800 1.33361 0.00929 3 -5737.24 7 7687.29 2308.94 114 13.74032 0.10800 1.35547 0.00944 5 -5950.06 8 + lOMoARcPSD| 36443508 7709.58 2325.50 115 13.62935 0.10800 1.37656 0.00959 6 -6160.95 6 2339.41 116 13.51421 0.10800 1.39686 0.00973 7723.08 -6369.63 3 2350.69 117 13.39492 0.10800 1.41640 0.00987 7727.99 -6575.85 5 118 13.27154 0.10800 1.43519 0.01000 7724.53 -6779.38 2359.38 6 4 7712.94 2365.51 119 13.14411 0.10800 1.45322 0.01013 5 -6979.98 4 2369.12 120 13.01268 0.10800 1.47052 0.01025 7693.45 -7177.44 1 2370.24 121 12.87728 0.10800 1.48710 0.01037 7666.29 -7371.58 7 7631.70 2368.93 122 12.73796 0.10800 1.50296 0.01048 6 -7562.22 6 7589.94 2365.23 123 12.59478 0.10800 1.51812 0.01059 5 -7749.18 3 7541.25 2359.18 124 12.44778 0.10800 1.53259 0.01069 6 -7932.34 7 125 12.29702 0.10800 1.54639 0.01078 7485.89 -8111.53 2350.85 7424.09 2340.27 126 12.14254 0.10800 1.55952 0.01088 9 -8286.66 4 7356.13 2327.51 127 11.98439 0.10800 1.57201 0.01096 6 -8457.61 6 7282.25 2312.63 128 11.82264 0.10800 1.58387 0.01105 4 -8624.29 3 7202.70 2295.68 129 11.65733 0.10800 1.59511 0.01113 4 -8786.63 2 7117.73 2276.72 130 11.48852 0.10800 1.60575 0.01120 8 -8944.54 4 7027.60 131 11.31626 0.10800 1.61581 0.01127 4 -9097.99 2255.82 6932.54 2233.03 132 11.14062 0.10800 1.62530 0.01134 8 -9246.93 1 6832.81 2208.42 133 10.96165 0.10800 1.63423 0.01140 4 -9391.34 1 + lOMoARcPSD| 36443508 6728.64 2182.05 134 10.77941 0.10800 1.64262 0.01146 1 -9531.18 3 6620.26 2153.99 135 10.59396 0.10800 1.65050 0.01152 5 -9666.47 1 6507.91 2124.29 136 10.40536 0.10800 1.65788 0.01157 7 -9797.19 7 6391.82 2093.03 137 10.21367 0.10800 1.66476 0.01162 3 -9923.37 7 6272.20 2060.27 138 10.01895 0.10800 1.67118 0.01166 4 -10045 3 6149.27 2026.06 139 9.82127 0.10800 1.67715 0.01170 6 -10162.2 9 6023.24 1990.48 140 9.62069 0.10800 1.68269 0.01174 9 -10274.9 8 5894.32 1953.59 141 9.41727 0.10800 1.68781 0.01178 6 -10383.2 2 5762.70 1915.44 142 9.21107 0.10800 1.69253 0.01181 3 -10487.1 3 5628.57 1876.10 143 9.00217 0.10800 1.69686 0.01184 2 -10586.8 1 5492.11 1835.62 144 8.79063 0.10800 1.70084 0.01187 6 -10682.2 6 1794.07 145 8.57650 0.10800 1.70447 0.01190 5353.51 -10773.5 6 5212.92 1751.50 146 8.35987 0.10800 1.70777 0.01192 5 -10860.7 9 5070.52 1707.97 147 8.14080 0.10800 1.71075 0.01194 3 -10943.9 9 4926.45 1663.54 148 7.91935 0.10800 1.71344 0.01196 7 -11023.2 3 4780.87 1618.25 149 7.69559 0.10800 1.71585 0.01198 7 -11098.7 2 1572.15 150 7.46959 0.10800 1.71800 0.01199 4633.92 -11170.5 8 4485.72 1525.31 151 7.24142 0.10800 1.71991 0.01200 1 -11238.7 1 4336.40 1477.75 152 7.01116 0.10800 1.72158 0.01202 3 -11303.3 8 + lOMoARcPSD| 36443508 4186.08 1429.54 153 6.77886 0.10800 1.72304 0.01203 4 -11364.5 7 4034.87 1380.72 154 6.54459 0.10800 1.72430 0.01204 5 -11422.4 1 3882.87 1331.32 155 6.30844 0.10800 1.72537 0.01204 8 -11477 3 3730.18 1281.39 156 6.07047 0.10800 1.72628 0.01205 9 -11528.6 3 3576.89 1230.97 157 5.83074 0.10800 1.72703 0.01205 8 -11577.1 2 3423.08 1180.09 158 5.58934 0.10800 1.72764 0.01206 6 -11622.7 6 3268.82 1128.80 159 5.34633 0.10800 1.72813 0.01206 8 -11665.4 1 3114.19 1077.11 160 5.10178 0.10800 1.72850 0.01206 4 -11705.5 9 2959.24 1025.08 161 4.85577 0.10800 1.72876 0.01207 4 -11742.9 4 2804.03 972.724 162 4.60836 0.10800 1.72894 0.01207 6 -11777.7 1 920.068 163 4.35964 0.10800 1.72904 0.01207 2648.62 -11810.2 4 867.143 164 4.10967 0.10800 1.72907 0.01207 2493.04 -11840.2 5 2337.33 813.974 165 3.85852 0.10800 1.72905 0.01207 5 -11868 2 2181.53 166 3.60627 0.10800 1.72898 0.01207 9 -11893.6 760.584 2025.68 167 3.35299 0.10800 1.72888 0.01207 2 -11917.1 706.995 1869.78 653.227 168 3.09875 0.10800 1.72874 0.01207 7 -11938.5 5 1713.87 599.300 169 2.84363 0.10800 1.72859 0.01207 5 -11958 7 1557.96 545.232 170 2.58770 0.10800 1.72842 0.01206 1 -11975.5 6 1402.05 491.039 171 2.33103 0.10800 1.72824 0.01206 8 -11991.2 9 + lOMoARcPSD| 36443508 1246.17 436.738 172 2.07370 0.10800 1.72807 0.01206 4 -12005.1 1 1090.31 382.342 173 1.81578 0.10800 1.72791 0.01206 6 -12017.2 1 934.485 327.865 174 1.55734 0.10800 1.72775 0.01206 8 -12027.7 5 778.684 273.321 175 1.29846 0.10800 1.72762 0.01206 5 -12036.4 3 622.910 218.721 176 1.03921 0.10800 1.72750 0.01206 4 -12043.5 8 467.160 164.078 177 0.77967 0.10800 1.72741 0.01206 1 -12049.1 8 311.428 109.403 178 0.51990 0.10800 1.72734 0.01206 9 -12053 6 54.7071 179 0.25999 0.10800 1.72729 0.01206 155.711 -12055.3 1 180 0.00000 0.10800 1.72728 0.01206 0 -12056.1 0 181 -0.25999 0.10801 1.72729
0.01206 -155.712 -12055.4 -54.7074 182 -0.51990 0.10803 1.72734
0.01206 -311.435 -12053.2 -109.406 183 -0.77967 0.10807 1.72741
0.01206 -467.179 -12049.6 -164.086 184 -1.03921 0.10813 1.72750
0.01206 -622.956 -12044.4 -218.738 185 -1.29846 0.10820 1.72762
0.01206 -778.774 -12037.8 -273.353 186 -1.55734 0.10828 1.72775 0.01206 -934.641 -12029.6 -327.92 187 -1.81578 0.10839 1.72791
0.01206 -1090.56 -12019.9 -382.428 188 -2.07370 0.10851 1.72807
0.01207 -1246.54 -12008.6 -436.867 189 -2.33103 0.10864 1.72824
0.01207 -1402.58 -11995.7 -491.223 190 -2.58770 0.10879 1.72842 0.01207 -1558.68 -11981 -545.484 191 -2.84363 0.10896 1.72859
0.01207 -1714.83 -11964.7 -599.636 192 -3.09875 0.10914 1.72874
0.01207 -1871.03 -11946.5 -653.663 193 -3.35299 0.10935 1.72888
0.01208 -2027.27 -11926.4 -707.549 194 -3.60627 0.10956 1.72898
0.01208 -2183.52 -11904.4 -761.276 195 -3.85852 0.10980 1.72905
0.01208 -2339.78 -11880.4 -814.826 196 -4.10967 0.11005 1.72907 0.01208 - -11854.4 - 2496.01 868.178 197 -4.35964 0.11032 1.72904 0.01208 -2652.2 -11826.1 - 921.311 + lOMoARcPSD| 36443508 198 -4.60836 0.11061 1.72894 0.01209 - -11795.6 -974.2 2808.29 199 -4.85577 0.11091 1.72876 0.01209 - -11762.8 - 2964.26 1026.82 200 -5.10178 0.11123 1.72850 0.01209 - -11727.5 - 3120.06 1079.15 201 -5.34633 0.11157 1.72813 0.01209 - -11689.7 - 3275.63 1131.15 202 -5.58934 0.11193 1.72764 0.01209 - -11649.3 -1182.8 3430.93 203 -5.83074 0.11231 1.72703 0.01208 - -11606.2 - 3585.89 1234.07 204 -6.07047 0.11271 1.72628 0.01208 - -11560.2 - 3740.43 1284.91 205 -6.30844 0.11312 1.72537 0.01208 - -11511.4 -1335.3 3894.49 206 -6.54459 0.11356 1.72430 0.01207 - -11459.5 - 4047.98 1385.21 207 -6.77886 0.11402 1.72304 0.01207 - -11404.5 - 4200.81 1434.57 208 -7.01116 0.11450 1.72158 0.01206 - -11346.2 - 4352.88 1483.37 209 -7.24142 0.11499 1.71991 0.01205 - -11284.7 - 4504.09 1531.56 210 -7.46959 0.11551 1.71800 0.01204 - -11219.7 - 4654.33 1579.08 211 -7.69559 0.11606 1.71585 0.01203 - -11151.2 -1625.9 4803.48 212 -7.91935 0.11662 1.71344 0.01202 - -11079.1 - 4951.41 1671.97 213 -8.14080 0.11721 1.71075 0.01200 -5098 -11003.2 - 1717.24 214 -8.35987 0.11782 1.70777 0.01199 -5243.1 -10923.6 - 1761.65 215 -8.57650 0.11845 1.70447 0.01197 - -10840 - 5386.56 1805.15 216 -8.79063 0.11911 1.70084 0.01195 - -10752.5 -1847.7 5528.24 217 -9.00217 0.11979 1.69686 0.01193 - -10660.9 - 5667.96 1889.23 + lOMoARcPSD| 36443508 218 -9.21107 0.12050 1.69253 0.01190 - -10565.1 - 5805.56 1929.69 219 -9.41727 0.12123 1.68781 0.01187 - -10465.2 - 5940.87 1969.02 220 -9.62069 0.12199 1.68269 0.01184 -6073.7 -10360.9 - 2007.16 221 -9.82127 0.12278 1.67715 0.01181 - -10252.4 - 6203.87 2044.06 222 - 0.12360 1.67118 0.01177 - -10139.5 - 10.01895 6331.18 2079.64 223 - 0.12445 1.66476 0.01173 - -10022.1 - 10.21367 6455.42 2113.86 224 - 0.12532 1.65788 0.01169 - -9900.3 - 10.40536 6576.41 2146.65 225 - 0.12623 1.65050 0.01164 - -9774 - 10.59396 6693.91 2177.95 226 - 0.12716 1.64262 0.01160 - -9643.2 -2207.7 10.77941 6807.72 227 - 0.12813 1.63423 0.01154 - -9507.9 - 10.96165 6917.62 2235.83 228 - 0.12914 1.62530 0.01149 - -9368.08 - 11.14062 7023.37 2262.29 229 - 0.13017 1.61581 0.01143 - -9223.78 - 11.31626 7124.76 2287.01 230 - 0.13125 1.60575 0.01137 - -9075 - 11.48852 7221.55 2309.93 231 - 0.13235 1.59511 0.01130 -7313.5 -8921.79 -2331 11.65733 232 - 0.13350 1.58387 0.01123 - -8764.19 - 11.82264 7400.38 2350.15 233 - 0.13468 1.57201 0.01115 - -8602.27 - 11.98439 7481.95 2367.33 234 - 0.13591 1.55952 0.01107 - -8436.09 - 12.14254 7557.97 2382.47 235 - 0.13717 1.54639 0.01099 -7628.2 -8265.74 - 12.29702 2395.54 236 - 0.13848 1.53259 0.01090 -7692.4 -8091.32 - 12.44778 2406.47 237 - 0.13983 1.51812 0.01081 - -7912.93 - 12.59478 7750.33 2415.21 + lOMoARcPSD| 36443508 238 - 0.14122 1.50296 0.01071 - -7730.71 - 12.73796 7801.75 2421.72 239 - 0.14266 1.48710 0.01061 - -7544.8 - 12.87728 7846.43 2425.94 240 - 0.14415 1.47052 0.01051 - -7355.34 - 13.01268 7884.14 2427.84 241 - 0.14569 1.45322 0.01039 - -7162.51 - 13.14411 7914.64 2427.37 242 - 0.14728 1.43519 0.01028 - -6966.48 -2424.5 13.27154 7937.73 243 - 0.14892 1.41640 0.01016 - -6767.46 - 13.39492 7953.17 2419.19 244 - 0.15062 1.39686 0.01003 - -6565.66 - 13.51421 7960.76 2411.41 245 - 0.15237 1.37656 0.00990 - -6361.3 - 13.62935 7960.29 2401.13 246 - 0.15419 1.35547 0.00977 - -6154.62 - 13.74032 7951.58 2388.33 247 - 0.15606 1.33361 0.00963 - -5945.88 - 13.84707 7934.42 2372.99 248 - 0.15800 1.31095 0.00948 - -5735.35 - 13.94957 7908.66 2355.09 249 - 0.16000 1.28749 0.00933 - -5523.3 - 14.04778 7874.11 2334.62 250 - 0.16207 1.26323 0.00917 - -5310.04 - 14.14166 7830.63 2311.57 251 - 0.16422 1.23816 0.00901 - -5095.88 - 14.23117 7778.07 2285.95 252 - 0.16643 1.21227 0.00885 - -4881.13 - 14.31630 7716.32 2257.75 253 - 0.16872 1.18557 0.00868 - -4666.13 - 14.39700 7645.24 2226.99 254 - 0.17109 1.15805 0.00850 - -4451.23 - 14.47325 7564.75 2193.66 255 - 0.17355 1.12970 0.00832 - -4236.78 -2157.8 14.54502 7474.77 256 - 0.17608 1.10053 0.00813 - -4023.16 - 14.61229 7375.23 2119.42 + lOMoARcPSD| 36443508 257 - 0.17871 1.07053 0.00794 - -3810.73 - 14.67502 7266.07 2078.55 258 - 0.18143 1.03971 0.00774 - -3599.9 - 14.73320 7147.28 2035.23 259 - 0.18425 1.00807 0.00754 - -3391.05 - 14.78680 7018.85 1989.49 260 - 0.18716 0.97561 0.00733 - -3184.59 - 14.83581 6880.78 1941.37 261 - 0.19018 0.94232 0.00712 - -2980.92 - 14.88021 6733.12 1890.93 262 - 0.19331 0.90822 0.00690 -6575.9 -2780.47 - 14.91998 1838.22 263 - 0.19655 0.87332 0.00668 - -2583.65 - 14.95510 6409.22 1783.31 264 - 0.19991 0.83761 0.00645 - -2390.88 - 14.98557 6233.16 1726.24 265 - 0.20340 0.80110 0.00622 - -2202.6 - 15.01136 6047.85 1667.11 266 - 0.20701 0.76380 0.00598 - -2019.22 - 15.03248 5853.45 1605.98 267 - 0.21076 0.72572 0.00574 - -1841.17 - 15.04892 5650.11 1542.94 268 - 0.21465 0.68686 0.00549 - -1668.87 - 15.06066 5438.04 1478.07 269 - 0.21868 0.64725 0.00524 - -1502.76 - 15.06771 5217.45 1411.47 270 - 0.22287 0.60688 0.00499 -4988.6 -1343.23 - 15.07006 1343.23 271 - 0.22722 0.56578 0.00473 - -1190.71 - 15.06771 4751.75 1273.46 272 - 0.23174 0.52394 0.00447 -4507.2 -1045.6 - 15.06066 1202.26 273 - 0.23643 0.48140 0.00420 - -908.287 - 15.04892 4255.29 1129.75 274 - 0.24131 0.43815 0.00393 - -779.163 - 15.03248 3996.35 1056.04 275 - 0.24638 0.39423 0.00366 - -658.597 - 15.01136 3730.76 981.248 + lOMoARcPSD| 36443508 276 - 0.25165 0.34963 0.00338 - -546.947 - 14.98557 3458.93 905.507 277 - 0.25714 0.30439 0.00310 - -444.557 - 14.95510 3181.28 828.944 278 - 0.26285 0.25852 0.00282 - -351.753 -751.69 14.91998 2898.26 279 - 0.26880 0.21204 0.00254 - -268.843 - 14.88021 2610.35 673.882 280 - 0.27499 0.16496 0.00225 - -196.112 -595.66 14.83581 2318.06 281 - 0.28144 0.11731 0.00196 - -133.827 - 14.78680 2021.91 517.166 282 - 0.28816 0.06911 0.00167 - -82.2283 - 14.73320 1722.44 438.546 283 - 0.29516 0.02039 0.00137 - -41.5315 - 14.67502 1420.22 359.948 284 - 0.30247 -0.02884 0.00108 - -11.925 - 14.61229 1115.86 281.522 - - 6.43191 - 285 14.54502 0.31010 -0.07855 0.00078 809.963 3 203.421 286 - 0.31806 -0.12872 0.00049 - 13.4108 - 14.47325 503.164 125.799 5 8.91583 287 -14.39700 0.32637 -0.17931 0.00019 -196.116 1 -48.8124 27.3829 288 -14.31630 0.33505 -0.23032 -0.00011 110.51 -7.11479 1 416.025 102.628 289 -14.23117 0.34413 -0.28170 -0.00040 2 -34.7067 8 719.726 176.766 290 -14.14166 0.35361 -0.33343 -0.00070 2 -73.8477 8 1020.89 249.638 291 -14.04778 0.36354 -0.38549 -0.00100 5 -124.486 3 1318.80 321.084 292 -13.94957 0.37393 -0.43784 -0.00129 1 -186.529 8 1612.70 390.947 293 -13.84707 0.38480 -0.49045 -0.00159 2 -259.841 8 + lOMoARcPSD| 36443508 1901.84 459.069 294 -13.74032 0.39619 -0.54331 -0.00188 4 -344.241 6 2185.46 525.293 295 -13.62935 0.40813 -0.59636 -0.00217 6 -439.502 6 2462.80 589.464 296 -13.51421 0.42065 -0.64960 -0.00245 1 -545.349 3 2733.07 651.427 297 -13.39492 0.43378 -0.70297 -0.00274 5 -661.457 7 711.031 298 -13.27154 0.44756 -0.75646 -0.00301 2995.51 -787.448 7 3249.32 768.126 299 -13.14411 0.46203 -0.81003 -0.00329 8 -922.891 6 3493.75 300 -13.01268 0.47724 -0.86364 -0.00356 1 -1067.3 822.565 3728.00 874.202 301 -12.87728 0.49322 -0.91727 -0.00382 2 -1220.14 5 3951.30 922.897 302 -12.73796 0.51003 -0.97088 -0.00408 8 -1380.79 8 4162.90 968.513 303 -12.59478 0.52771 -1.02443 -0.00433 3 -1548.6 1 4362.02 1010.91 304 -12.44778 0.54633 -1.07790 -0.00458 9 -1722.84 4 4547.93 1049.97 305 -12.29702 0.56594 -1.13125 -0.00482 9 -1902.72 2 4719.89 306 -12.14254 0.58661 -1.18445 -0.00505 8 -2087.38 1085.56 4877.18 307 -11.98439 0.60841 -1.23745 -0.00526 6 -2275.89 1117.56 5019.10 1145.85 308 -11.82264 0.63141 -1.29024 -0.00547 2 -2467.24 5 309 -11.65733 0.65569 -1.34276 -0.00567 5144.96 -2660.37 1170.33 3 6 5254.11 1190.90 310 -11.48852 0.68133 -1.39499 -0.00586 4 -2854.11 1 1207.45 311 -11.31626 0.70843 -1.44689 -0.00603 5345.92 -3047.25 2 5419.78 312 -11.14062 0.73708 -1.49842 -0.00619 1 -3238.46 1219.9 + lOMoARcPSD| 36443508 5475.12 1228.16 313 -10.96165 0.76739 -1.54956 -0.00634 6 -3426.34 4 5511.42 1232.16 314 -10.77941 0.79948 -1.60026 -0.00647 2 -3609.4 9 5528.17 315 -10.59396 0.83346 -1.65050 -0.00659 6 -3786.08 1231.85 5524.94 1227.15 316 -10.40536 0.86945 -1.70024 -0.00668 1 -3954.69 3 5501.31 1218.03 317 -10.21367 0.90761 -1.74943 -0.00676 7 -4113.46 3 5456.96 1204.45 318 -10.01895 0.94808 -1.79806 -0.00682 2 -4260.54 6 319 -9.82127 0.99102 -1.84608 -0.00685 5391.59 -4393.94 1186.4 5304.98 1163.85 320 -9.62069 1.03659 -1.89346 -0.00687 6 -4511.59 8 5197.00 1136.83 321 -9.41727 1.08498 -1.94016 -0.00685 6 -4611.32 6 1105.35 322 -9.21107 1.13637 -1.98616 -0.00682 5067.59 -4690.82 8 4916.76 1069.46 323 -9.00217 1.19097 -2.03142 -0.00675 5 -4747.7 3 4744.66 1029.21 324 -8.79063 1.24900 -2.07591 -0.00666 2 -4779.47 3 4551.51 984.687 325 -8.57650 1.31068 -2.11960 -0.00653 9 -4783.49 8 935.994 326 -8.35987 1.37624 -2.16245 -0.00637 4337.7 -4757.07 3 4103.70 883.264 327 -8.14080 1.44594 -2.20443 -0.00617 4 -4697.41 1 826.658 328 -7.91935 1.52003 -2.24552 -0.00594 3850.18 -4601.61 7 3577.94 766.371 329 -7.69559 1.59877 -2.28568 -0.00567 5 -4466.71 7 3287.99 702.632 330 -7.46959 1.68243 -2.32488 -0.00536 8 -4289.71 7 2981.54 635.710 331 -7.24142 1.77129 -2.36310 -0.00500 4 -4067.59 7 2660.00 565.918 332 -7.01116 1.86561 -2.40031 -0.00460 8 -3797.31 1 + lOMoARcPSD| 36443508 493.614 333 -6.77886 1.96566 -2.43647 -0.00415 2325.06 -3475.91 9 1978.63 419.212 334 -6.54459 2.07168 -2.47156 -0.00365 4 -3100.51 5 343.178 335 -6.30844 2.18390 -2.50556 -0.00310 1622.95 -2668.4 4 1260.53 266.039 336 -6.07047 2.30253 -2.53845 -0.00250 2 -2177.12 9 894.229 188.387 337 -5.83074 2.42772 -2.57018 -0.00184 6 -1624.53 4 527.227 110.877 338 -5.58934 2.55956 -2.60075 -0.00113 4 -1008.95 3 163.055 34.2338 339 -5.34633 2.69808 -2.63013 -0.00037 7 -329.248 1 414.988 340 -5.10178 2.84323 -2.65829 0.00046 -194.41 3 -40.7517 934.006 341 -4.85577 2.95000 -2.68522 0.00102 -413.032 6 -86.447 1452.85 342 -4.60836 3.05408 -2.71090 0.00157 -605.013 2 -126.445 1970.54 343 -4.35964 3.15546 -2.73530 0.00211 -770.646 2 -160.842 344 -4.10967 3.25411 -2.75841 0.00264 -910.259 2486.1 -189.735 2998.56 345 -3.85852 3.35000 -2.78020 0.00316 -1024.21 2 -213.228 3510.34 346 -3.60627 3.44361 -2.80067 0.00368 -1113.97 2 -231.651 4037.52 347 -3.35299 3.53743 -2.81980 0.00420 -1184.71 2 -246.1 4599.99 348 -3.09875 3.63444 -2.83757 0.00476 -1241.07 9 -257.554 5218.07 349 -2.84363 3.73764 -2.85397 0.00537 -1285.9 5 -266.615 5912.35 350 -2.58770 3.85000 -2.86898 0.00605 -1320.24 7 -273.508 6695.17 351 -2.33103 3.97329 -2.88260 0.00682 -1341.6 3 -277.726 352 -2.07370 4.10433 -2.89482 0.00766 -1340.35 7544.72 -277.28 + lOMoARcPSD| 36443508 8430.08 353 -1.81578 4.23874 -2.90562 0.00853 -1307.42 5 -270.309 9319.79 354 -1.55734 4.37209 -2.91499 0.00940 -1236.46 5 -255.507 10181.9 355 -1.29846 4.50000 -2.92294 0.01024 -1123.82 6 -232.129 11020.6 356 -1.03921 4.62323 -2.92945 0.01106 -971.779 1 -200.653 11984.9 357 -0.77967 4.76323 -2.93452 0.01201 -791.766 3 -163.439 13261.1 358 -0.51990 4.94662 -2.93814 0.01327 -583.609 3 -120.446 359 -0.25999 5.20000 -2.94032 0.01504 -330.7 15035.6 -68.2424 17494.0 360 0.00000 5.55000 -2.94104 0.01749 0 1 0 577.989 26278.8 119.272 361 0.25999 6.80000 -2.94032 0.02628 5 4 4 1221.27 27750.5 252.048 362 0.51990 7.01000 -2.93814 0.02778 1 2 3 29216.7 363 0.77967 7.22000 -2.93452 0.02928 1930.16 4 398.429 2704.90 558.508 364 1.03921 7.43000 -2.92945 0.03079 5 30675.4 7 3537.97 32054.4 730.781 365 1.29846 7.63000 -2.92294 0.03224 5 7 2 4443.37 33491.7 918.193 366 1.55734 7.84000 -2.91499 0.03377 4 3 8 34914.9 1119.54 367 1.81578 8.05000 -2.90562 0.03531 5414.97 7 3 6452.73 36322.0 1334.89 368 2.07370 8.26000 -2.89482 0.03687 5 1 1 37917.5 1572.87 369 2.33103 8.50000 -2.88260 0.03864 7598.03 3 6 8726.28 39078.5 1807.79 370 2.58770 8.68000 -2.86898 0.04000 9 8 3 9304.95 37758.8 1929.26 371 2.84363 8.50000 -2.85397 0.03884 3 4 9 + lOMoARcPSD| 36443508 9043.75 33520.5 1876.81 372 3.09875 7.89000 -2.83757 0.03467 6 5 3 30774.3 1875.79 373 3.35299 7.49500 -2.81980 0.03202 9029.96 8 4 8902.82 1851.34 374 3.60627 7.10000 -2.80067 0.02938 3 28054.6 8 8663.71 25364.5 1803.67 375 3.85852 6.70500 -2.78020 0.02674 5 5 7 8314.09 22707.4 1732.99 376 4.10967 6.31000 -2.75841 0.02412 7 7 7 7855.51 20086.5 1639.52 377 4.35964 5.91500 -2.73530 0.02151 3 5 7 7289.59 17504.9 1523.49 378 4.60836 5.52000 -2.71090 0.01890 1 2 7 6618.04 14965.6 1385.14 379 4.85577 5.12500 -2.68522 0.01630 1 4 5 380 5.10178 4.73038 -2.65829 0.01372 5843.78 12474.1 1224.95 2 3 5 5517.97 11142.0 1158.50 381 5.34633 4.51142 -2.63013 0.01238 1 8 7 5169.88 9893.55 382 5.58934 4.30140 -2.60075 0.01111 2 5 1087.24 4804.97 8729.12 1012.26 383 5.83074 4.10050 -2.57018 0.00991 8 5 5 4428.29 934.607 384 6.07047 3.90879 -2.53845 0.00879 3 7648.29 3 4044.41 6649.69 855.206 385 6.30844 3.72619 -2.50556 0.00774 8 3 4 3657.51 5731.29 774.915 386 6.54459 3.55257 -2.47156 0.00675 1 3 3 4890.51 694.503 387 6.77886 3.38773 -2.43647 0.00584 3271.3 3 4 2889.11 4124.37 614.660 388 7.01116 3.23139 -2.40031 0.00500 3 1 2 2513.88 3429.58 535.999 389 7.24142 3.08327 -2.36310 0.00422 8 8 4 2802.68 459.064 390 7.46959 2.94303 -2.32488 0.00350 2148.21 1 4 + lOMoARcPSD| 36443508 1794.32 2240.04 384.333 391 7.69559 2.81034 -2.28568 0.00284 9 2 2 1454.18 1737.99 312.223 392 7.91935 2.68486 -2.24552 0.00224 8 6 5 1129.45 1292.85 243.098 393 8.14080 2.56622 -2.20443 0.00170 1 5 3 821.527 177.270 394 8.35987 2.45408 -2.16245 0.00121 7 900.954 2 531.593 558.686 115.006 395 8.57650 2.34809 -2.11960 0.00076 5 8 4 260.614 262.526 56.5325 396 8.79063 2.24792 -2.07591 0.00037 4 1 1 9.36588 9.04384 2.03720 397 9.00217 2.15325 -2.03142 0.00001 2 1 6 398 9.21107
2.06376 -1.98616 -0.00030 -221.548 -205.077 -48.3248 399 9.41727 1.97916 -1.94016 -0.00057 -431.68 -383.031 -94.4293 400 9.62069 1.89916 -1.89346 -0.00080 -620.72 -527.888 -136.179 401 9.82127
1.82348 -1.84608 -0.00100 -788.486 -642.586 -173.504 402 10.01895
1.75188 -1.79806 -0.00117 -934.909 -729.933 -206.352 403 10.21367
1.68410 -1.74943 -0.00130 -1060.02 -792.602 -234.696 404 10.40536
1.61993 -1.70024 -0.00141 -1163.95 -833.139 -258.526 405 10.59396
1.55915 -1.65050 -0.00149 -1246.89 -853.959 -277.847 406 10.77941
1.50155 -1.60026 -0.00154 -1309.14 -857.352 -292.681 407 10.96165
1.44694 -1.54956 -0.00156 -1351.05 -845.487 -303.063 408 11.14062
1.39515 -1.49842 -0.00157 -1373.02 -820.412 -309.043 409 11.31626
1.34600 -1.44689 -0.00155 -1375.51 -784.061 -310.679 410 11.48852
1.29935 -1.39499 -0.00152 -1359.05 -738.255 -308.042 411 11.65733
1.25504 -1.34276 -0.00146 -1324.18 -684.708 -301.213 412 11.82264 1.21293 -1.29024 -0.00139 -1271.5 -625.029 -290.281 413 11.98439
1.17291 -1.23745 -0.00130 -1201.63 -560.73 -275.343 414 12.14254
1.13483 -1.18445 -0.00119 -1115.25 -493.221 -256.504 415 12.29702
1.09860 -1.13125 -0.00107 -1013.03 -423.823 -233.877 416 12.44778 1.06411 -1.07790 -0.00094 -895.69 -353.765 -207.579 417 12.59478
1.03126 -1.02443 -0.00080 -763.951 -284.19 -177.736 418 12.73796
0.99995 -0.97088 -0.00064 -618.561 -216.157 -144.476 419 12.87728
0.97010 -0.91727 -0.00047 -460.281 -150.645 -107.934 + lOMoARcPSD| 36443508 420 13.01268
0.94162 -0.86364 -0.00030 -289.883 -88.5561 -68.2498 421 13.14411
0.91445 -0.81003 -0.00011 -108.148 -30.7168 -25.5657 84.1378 22.1178 19.9714 422 13.27154 0.88851 -0.75646 0.00008 8 3 6 286.184 69.2620 68.2119 423 13.39492 0.86372 -0.70297 0.00029 1 7 2 497.198 110.096 119.002 424 13.51421 0.84004 -0.64960 0.00050 2 9 9 716.388 144.067 172.189 425 13.62935 0.81740 -0.59636 0.00071 1 3 4 942.964 170.680 426 13.74032 0.79574 -0.54331 0.00093 4 2 227.614 1176.14 189.501 285.117 427 13.84707 0.77502 -0.49045 0.00116 2 9 8 1415.14 200.155 344.540 428 13.94957 0.75518 -0.43784 0.00139 2 5 5 1659.19 405.720 429 14.04778 0.73619 -0.38549 0.00162 3 202.319 5 1907.53 195.722 468.495 430 14.14166 0.71798 -0.33343 0.00186 4 9 8 2159.41 180.148 532.703 431 14.23117 0.70054 -0.28170 0.00210 6 1 8 2414.10 155.423 432 14.31630 0.68381 -0.23032 0.00234 1 2 598.182 2670.86 121.423 664.768 433 14.39700 0.66776 -0.17931 0.00259 7 3 2 2929.00 78.0669 732.300 434 14.47325 0.65236 -0.12872 0.00284 6 4 6 3187.82 25.3145 800.618 435 14.54502 0.63758 -0.07855 0.00309 8 2 6 3446.66 869.562 436 14.61229 0.62338 -0.02884 0.00334 1 -36.8339 5 3704.85 938.974 437 14.67502 0.60974 0.02039 0.00359 1 -108.341 2 438 14.73320 0.59663 0.06911 0.00384 3961.76 -189.133 1008.69 7 8 4216.79 1078.57 439 14.78680 0.58403 0.11731 0.00409 7 -279.104 9 + lOMoARcPSD| 36443508 4469.35 1148.46 440 14.83581 0.57191 0.16496 0.00434 1 -378.115 5 4718.86 1218.20 441 14.88021 0.56026 0.21204 0.00458 2 -486 9 4964.78 1287.66 442 14.91998 0.54904 0.25852 0.00483 8 -602.562 3 5206.60 1356.68 443 14.95510 0.53824 0.30439 0.00508 9 -727.581 4 5443.83 1425.13 444 14.98557 0.52784 0.34963 0.00532 2 -860.813 2 5675.98 1492.87 445 15.01136 0.51783 0.39423 0.00557 7 -1001.99 3 5902.63 1559.77 446 15.03248 0.50818 0.43815 0.00581 2 -1150.83 2 6123.34 1625.70 447 15.04892 0.49887 0.48140 0.00605 7 -1307.02 3 6337.74 1690.54 448 15.06066 0.48991 0.52394 0.00628 2 -1470.25 1 6545.45 1754.16 449 15.06771 0.48126 0.56578 0.00652 1 -1640.18 7 6746.13 1816.46 450 15.07006 0.47292 0.60688 0.00675 5 -1816.47 6 6939.48 1877.32 451 15.06771 0.46488 0.64725 0.00697 1 -1998.74 8 7125.20 1936.64 452 15.06066 0.45711 0.68686 0.00720 2 -2186.64 7 7303.03 1994.32 453 15.04892 0.44962 0.72572 0.00742 8 -2379.8 4 7472.75 2050.26 454 15.03248 0.44238 0.76380 0.00763 3 -2577.82 3 7634.13 2104.37 455 15.01136 0.43539 0.80110 0.00785 8 -2780.31 5 7787.00 2156.57 456 14.98557 0.42864 0.83761 0.00806 8 -2986.9 5 7931.20 2206.78 457 14.95510 0.42212 0.87332 0.00826 4 -3197.19 5 458 14.91998 0.41581 0.90822 0.00846 8066.59 -3410.78 2254.93 8193.05 2300.94 459 14.88021 0.40972 0.94232 0.00866 5 -3627.28 3 + lOMoARcPSD| 36443508 2344.76 460 14.83581 0.40383 0.97561 0.00885 8310.51 -3846.3 1 2386.32 461 14.78680 0.39814 1.00807 0.00904 8418.89 -4067.46 8 8518.14 2425.59 462 14.73320 0.39263 1.03971 0.00922 9 -4290.37 1 8608.26 2462.50 463 14.67502 0.38731 1.07053 0.00940 6 -4514.65 6 8689.23 2497.03 464 14.61229 0.38215 1.10053 0.00958 8 -4739.94 1 8761.08 2529.13 465 14.54502 0.37717 1.12970 0.00975 3 -4965.87 2 8823.83 2558.77 466 14.47325 0.37234 1.15805 0.00991 7 -5192.09 9 8877.55 2585.94 467 14.39700 0.36768 1.18557 0.01007 4 -5418.24 8 8922.30 468 14.31630 0.36316 1.21227 0.01023 6 -5644 2610.62 8958.18 2632.78 469 14.23117 0.35878 1.23816 0.01038 1 -5869.03 2 8985.28 2652.42 470 14.14166 0.35455 1.26323 0.01053 3 -6093.03 4 2669.54 471 14.04778 0.35045 1.28749 0.01067 9003.73 -6315.67 2 9013.65 2684.13 472 13.94957 0.34647 1.31095 0.01081 3 -6536.69 9 9015.19 2696.21 473 13.84707 0.34263 1.33361 0.01094 8 -6755.79 8 2705.79 474 13.74032 0.33890 1.35547 0.01107 9008.52 -6972.71 1 8993.78 2712.87 475 13.62935 0.33530 1.37656 0.01119 9 -7187.19 1 8980.68 2720.35 476 13.51421 0.33351 1.39686 0.01132 4 -7406.85 6 8959.71 2725.36 477 13.39492 0.33184 1.41640 0.01144 7 -7623.95 1 8931.05 2727.90 478 13.27154 0.33029 1.43519 0.01157 1 -7838.26 2 + lOMoARcPSD| 36443508 8894.85 2727.99 479 13.14411 0.32885 1.45322 0.01168 4 -8049.57 8 8851.30 2725.67 480 13.01268 0.32751 1.47052 0.01179 6 -8257.64 1 2720.94 481 12.87728 0.32625 1.48710 0.01190 8800.59 -8462.28 8 8742.89 2713.85 482 12.73796 0.32509 1.50296 0.01201 8 -8663.29 8 8678.42 2704.43 483 12.59478 0.32399 1.51812 0.01210 5 -8860.5 3 8607.37 2692.70 484 12.44778 0.32297 1.53259 0.01220 2 -9053.74 8 8529.94 2678.72 485 12.29702 0.32200 1.54639 0.01229 3 -9242.85 1 8446.34 2662.51 486 12.14254 0.32108 1.55952 0.01237 7 -9427.68 4 8356.79 2644.12 487 11.98439 0.32021 1.57201 0.01246 4 -9608.11 9 8261.49 2623.61 488 11.82264 0.31937 1.58387 0.01253 8 -9784 2 8160.67 489 11.65733 0.31856 1.59511 0.01261 1 -9955.26 2601.01 8054.53 2576.37 490 11.48852 0.31776 1.60575 0.01268 1 -10121.8 2 7943.29 491 11.31626 0.31697 1.61581 0.01274 2 -10283.4 2549.75 2521.19 492 11.14062 0.31619 1.62530 0.01280 7827.17 -10440.2 6 2490.76 493 10.96165 0.31540 1.63423 0.01286 7706.38 -10592 5 7581.13 2458.51 494 10.77941 0.31459 1.64262 0.01291 6 -10738.8 2 7451.65 2424.49 495 10.59396 0.31377 1.65050 0.01296 2 -10880.4 3 7318.13 2388.76 496 10.40536 0.31291 1.65788 0.01301 7 -11016.9 7 7180.80 2351.39 497 10.21367 0.31201 1.66476 0.01305 1 -11148.3 2 + lOMoARcPSD| 36443508 7039.84 2312.42 498 10.01895 0.31106 1.67118 0.01309 8 -11274.4 6 6895.48 499 9.82127 0.31006 1.67715 0.01312 3 -11395.3 2271.93 6747.90 2229.96 500 9.62069 0.30900 1.68269 0.01316 5 -11511 3 501 9.41727 0.30787 1.68781 0.01318 6597.32 -11621.5 2186.59 6443.97 2141.88 502 9.21107 0.30667 1.69253 0.01321 1 -11726.9 7 2095.93 503 9.00217 0.30542 1.69686 0.01323 6288.1 -11827.3 3 2048.80 504 8.79063 0.30413 1.70084 0.01325 6129.94 -11922.8 6 5969.71 2000.57 505 8.57650 0.30281 1.70447 0.01326 3 -12013.5 9 5807.62 1951.32 506 8.35987 0.30146 1.70777 0.01328 9 -12099.7 5 5643.88 1901.11 507 8.14080 0.30009 1.71075 0.01329 9 -12181.4 5 508 7.91935 0.29872 1.71344 0.01330 5478.68 -12258.9 1850.01 3 6 5312.18 1798.09 509 7.69559 0.29735 1.71585 0.01331 9 -12332.2 3 5144.57 1745.40 510 7.46959 0.29600 1.71800 0.01331 4 -12401.5 9 4975.98 511 7.24142 0.29467 1.71991 0.01332 9 -12467 1692.02 4806.55 1637.97 512 7.01116 0.29335 1.72158 0.01332 1 -12528.8 6 4636.36 1583.31 513 6.77886 0.29205 1.72304 0.01332 5 -12586.9 8 514 6.54459 0.29076 1.72430 0.01332 4465.53 -12641.5 1528.09 4294.13 1472.33 515 6.30844 0.28947 1.72537 0.01332 9 -12692.6 2 4122.27 1416.08 516 6.07047 0.28819 1.72628 0.01332 9 -12740.4 4 1359.38 517 5.83074 0.28691 1.72703 0.01331 3950.03 -12784.8 4 + lOMoARcPSD| 36443508 1302.26 518 5.58934 0.28562 1.72764 0.01331 3777.47 -12825.9 9 3604.66 1244.77 519 5.34633 0.28432 1.72813 0.01330 9 -12863.9 4 3431.69 1186.93 520 5.10178 0.28300 1.72850 0.01329 2 -12898.9 4 3258.60 1128.78 521 4.85577 0.28167 1.72876 0.01329 1 -12930.8 1 3085.46 1070.35 522 4.60836 0.28032 1.72894 0.01328 9 -12959.8 4 2912.35 1011.68 523 4.35964 0.27898 1.72904 0.01327 9 -12986.2 5 2739.32 524 4.10967 0.27763 1.72907 0.01326 8 -13009.9 952.809 2566.42 893.754 525 3.85852 0.27629 1.72905 0.01325 6 -13031.2 8 2393.69 834.550 526 3.60627 0.27497 1.72898 0.01324 2 -13050.2 1 527 3.35299 0.27368 1.72888 0.01323 2221.16 -13067.1 775.22 2048.85 715.787 528 3.09875 0.27241 1.72874 0.01322 7 -13081.9 2 1876.80 656.272 529 2.84363 0.27118 1.72859 0.01321 1 -13094.7 2 1705.00 596.693 530 2.58770 0.27000 1.72842 0.01320 5 -13105.8 1 1533.46 537.061 531 2.33103 0.26885 1.72824 0.01319 1 -13115 1 532 2.07370 0.26766 1.72807 0.01318 1362.11 -13122 477.370 3 3 1190.91 417.619 533 1.81578 0.26632 1.72791 0.01317 6 -13126 5 534 1.55734 0.26475 1.72775 0.01316 1019.86 -13126.5 357.819 848.966 297.990 535 1.29846 0.26285 1.72762 0.01315 6 -13122.8 6 678.290 238.167 536 1.03921 0.26052 1.72750 0.01313 3 -13114.3 3 178.394 537 0.77967 0.25766 1.72741 0.01311 507.918 -13100.3 1 + lOMoARcPSD| 36443508 337.970 118.727 538 0.51990 0.25419 1.72734 0.01308 3 -13080.2 5 168.601 59.2360 539 0.25999 0.25000 1.72729 0.01305 5 -13053.3 2 540 0.00000 0.24500 1.72728 0.01302 0 -13019 0 541 -0.25999 0.24237 1.72729
0.01300 -167.909 -12999.7 -58.9928 542 -0.51990 0.23949 1.72734 0.01298 -335.302 -12976.9 -117.79 543 -0.77967 0.23638 1.72741
0.01296 -502.122 -12950.8 -176.358 544 -1.03921 0.23306 1.72750
0.01294 -668.319 -12921.5 -234.666 545 -1.29846 0.22955 1.72762
0.01291 -833.853 -12889.2 -292.685 546 -1.55734 0.22587 1.72775 0.01289 -998.686 -12854 -350.39 547 -1.81578 0.22206 1.72791 0.01286 -1162.79 -12816 -407.757 548 -2.07370 0.21813 1.72807
0.01284 -1326.15 -12775.5 -464.766 549 -2.33103 0.21410 1.72824
0.01281 -1488.73 -12732.5 -521.397 550 -2.58770 0.21000 1.72842
0.01278 -1650.54 -12687.2 -577.634 551 -2.84363 0.20585 1.72859
0.01275 -1811.57 -12639.6 -633.462 552 -3.09875 0.20167 1.72874 0.01272 -1971.81 -12589.9 -688.87 553 -3.35299 0.19749 1.72888
0.01270 -2131.27 -12538.2 -743.846 554 -3.60627 0.19333 1.72898
0.01267 -2289.95 -12484.7 -798.381 555 -3.85852 0.18920 1.72905
0.01264 -2447.87 -12429.3 -852.468 556 -4.10967 0.18514 1.72907
0.01261 -2605.04 -12372.2 -906.102 557 -4.35964 0.18117 1.72904
0.01258 -2761.49 -12313.4 -959.277 558 -4.60836 0.17731 1.72894
0.01255 -2917.23 -12253.2 -1011.99 559 -4.85577 0.17358 1.72876
0.01253 -3072.28 -12191.4 -1064.24 560 -5.10178 0.17000 1.72850
0.01250 -3226.68 -12128.3 -1116.03 561 -5.34633 0.16659 1.72813
0.01247 -3380.44 -12063.7 -1167.34 562 -5.58934 0.16334 1.72764 0.01245 -3533.5 -11997.6 -1218.16 563 -5.83074 0.16022 1.72703
0.01242 -3685.81 -11929.6 -1268.45 564 -6.07047 0.15720 1.72628
0.01239 -3837.25 -11859.5 -1318.17 565 -6.30844 0.15427 1.72537 0.01237 -3987.73 -11787 -1367.27 566 -6.54459 0.15139 1.72430
0.01234 -4137.13 -11711.8 -1415.71 567 -6.77886 0.14855 1.72304
0.01231 -4285.29 -11633.8 -1463.43 568 -7.01116 0.14572 1.72158
0.01228 -4432.09 -11552.7 -1510.37 569 -7.24142 0.14288 1.71991
0.01225 -4577.33 -11468.2 -1556.46 570 -7.46959 0.14000 1.71800 0.01222 -4720.84 -11380 -1601.65 571 -7.69559 0.13706 1.71585 0.01218 -4862.42 -11288 -1645.85 + lOMoARcPSD| 36443508 572 -7.91935 0.13405 1.71344 0.01214 - -11192 - 5001.89 1689.01 573 -8.14080 0.13096 1.71075 0.01210 - -11091.8 - 5139.05 1731.06 574 -8.35987 0.12777 1.70777 0.01206 -5273.7 -10987.3 - 1771.93 575 -8.57650 0.12448 1.70447 0.01201 - -10878.4 - 5405.62 1811.54 576 -8.79063 0.12106 1.70084 0.01196 - -10764.8 - 5534.59 1849.82 577 -9.00217 0.11752 1.69686 0.01191 - -10646.6 -1886.7 5660.37 578 -9.21107 0.11384 1.69253 0.01185 - -10523.5 -1922.1 5782.72 579 -9.41727 0.11000 1.68781 0.01179 - -10395.6 - 5901.36 1955.92 580 -9.62069 0.10600 1.68269 0.01173 - -10262.6 - 6016.04 1988.11 581 -9.82127 0.10600 1.67715 0.01169 - -10150 - 6141.89 2023.64 582 - 0.10600 1.67118 0.01165 - -10032.9 - 10.01895 6264.64 2057.79 583 - 0.10600 1.66476 0.01160 - -9911.36 -2090.5 10.21367 6384.09 584 - 0.10600 1.65788 0.01155 - -9785.29 - 10.40536 6500.01 2121.72 585 - 0.10600 1.65050 0.01150 - -9654.67 - 10.59396 6612.18 2151.36 586 - 0.10600 1.64262 0.01145 - -9519.49 - 10.77941 6720.39 2179.38 587 - 0.10600 1.63423 0.01139 - -9379.76 -2205.7 10.96165 6824.39 588 - 0.10600 1.62530 0.01133 - -9235.47 - 11.14062 6923.95 2230.26 589 - 0.10600 1.61581 0.01126 - -9086.65 - 11.31626 7018.84 2253.01 590 - 0.10600 1.60575 0.01119 - -8933.32 - 11.48852 7108.81 2273.87 + lOMoARcPSD| 36443508 591 - 0.10600 1.59511 0.01111 -7193.6 -8775.52 - 11.65733 2292.78 592 - 0.10600 1.58387 0.01103 - -8613.32 - 11.82264 7272.99 2309.69 593 - 0.10600 1.57201 0.01095 - -8446.77 - 11.98439 7346.71 2324.53 594 - 0.10600 1.55952 0.01086 -7414.5 -8275.95 - 12.14254 2337.25 595 - 0.10600 1.54639 0.01077 - -8100.96 - 12.29702 7476.13 2347.79 596 - 0.10600 1.53259 0.01067 - -7921.9 - 12.44778 7531.34 2356.08 597 - 0.10600 1.51812 0.01057 - -7738.89 - 12.59478 7579.87 2362.09 598 - 0.10600 1.50296 0.01047 - -7552.07 - 12.73796 7621.47 2365.76 599 - 0.10600 1.48710 0.01035 -7655.9 -7361.59 - 12.87728 2367.03 600 - 0.10600 1.47052 0.01024 -7682.9 -7167.6 - 13.01268 2365.87 601 - 0.10600 1.45322 0.01012 - -6970.29 - 13.14411 7702.24 2362.23 602 - 0.10600 1.43519 0.00999 - -6769.85 - 13.27154 7713.68 2356.07 603 - 0.10600 1.41640 0.00986 - -6566.49 - 13.39492 7716.98 2347.35 604 - 0.10600 1.39686 0.00972 - -6360.43 - 13.51421 7711.93 2336.03 605 - 0.10600 1.37656 0.00958 - -6151.92 -2322.1 13.62935 7698.29 606 - 0.10600 1.35547 0.00943 - -5941.21 - 13.74032 7675.85 2305.51 607 - 0.10600 1.33361 0.00928 - -5728.56 - 13.84707 7644.42 2286.25 608 - 0.10600 1.31095 0.00912 - -5514.26 -2264.3 13.94957 7603.79 609 - 0.10600 1.28749 0.00895 - -5298.61 - 14.04778 7553.79 2239.64 610 - 0.10600 1.26323 0.00878 - -5081.93 - 14.14166 7494.23 2212.27 + lOMoARcPSD| 36443508 611 - 0.10600 1.23816 0.00860 - -4864.54 - 14.23117 7424.97 2182.18 612 - 0.10600 1.21227 0.00842 - -4646.78 - 14.31630 7345.85 2149.36 613 - 0.10600 1.18557 0.00823 - -4429.01 - 14.39700 7256.73 2113.82 614 - 0.10600 1.15805 0.00804 - -4211.6 - 14.47325 7157.51 2075.57 615 - 0.10600 1.12970 0.00784 - -3994.92 - 14.54502 7048.07 2034.62 616 - 0.10600 1.10053 0.00764 - -3779.38 -1991 14.61229 6928.33 617 - 0.10600 1.07053 0.00743 - -3565.36 - 14.67502 6798.22 1944.72 618 -14.73320 0.10600 1.03971 0.00721 -6657.68 -3353.3 -1895.81 619 -14.78680 0.10600 1.00807
0.00699 -6506.69 -3143.61 -1844.32 620 -14.83581 0.10600 0.97561
0.00676 -6345.23 -2936.72 -1790.27 621 -14.88021 0.10600 0.94232
0.00652 -6173.31 -2733.08 -1733.72 622 -14.91998 0.10600 0.90822
0.00629 -5990.96 -2533.14 -1674.71 623 -14.95510 0.10600 0.87332 0.00604 -5798.21 -2337.35 -1613.3 624 -14.98557 0.10600 0.83761
0.00579 -5595.16 -2146.16 -1549.55 625 -15.01136 0.10600 0.80110
0.00553 -5381.89 -1960.06 -1483.53 626 -15.03248 0.10600 0.76380
0.00527 -5158.51 -1779.49 -1415.32 627 -15.04892 0.10600 0.72572
0.00500 -4925.17 -1604.94 -1344.97 628 -15.06066 0.10600 0.68686
0.00473 -4682.04 -1436.87 -1272.59 629 -15.06771 0.10600 0.64725 0.00445 -4429.3 -1275.75 -1198.25 630 -15.07006 0.10600 0.60688
0.00417 -4167.16 -1122.05 -1122.05 631 -15.06771 0.10600 0.56578
0.00388 -3895.87 -976.241 -1044.09 632 -15.06066 0.10600 0.52394 0.00358 -3615.69 -838.78 -964.455 633 -15.04892 0.10600 0.48140
0.00329 -3326.89 -710.123 -883.266 634 -15.03248 0.10600 0.43815
0.00298 -3029.81 -590.719 -800.629 635 -15.01136 0.10600 0.39423
0.00267 -2724.77 -481.008 -716.657 636 -14.98557 0.10600 0.34963 0.00236 -2412.14 -381.422 -631.47 637 -14.95510 0.10600 0.30439
0.00204 -2092.29 -292.381 -545.188 638 -14.91998 0.10600 0.25852
0.00172 -1765.65 -214.292 -457.938 639 -14.88021 0.10600 0.21204
0.00139 -1432.64 -147.549 -369.848 + lOMoARcPSD| 36443508 640 -14.83581 0.10600 0.16496
0.00106 -1093.73 -92.5313 -281.049 641 -14.78680 0.10600 0.11731
0.00073 -749.378 -49.6003 -191.677 642 -14.73320 0.10600 0.06911
0.00039 -400.097 -19.1005 -101.868 643 -14.67502 0.10600 0.02039
0.00004 -46.4066 -1.35707 -11.7615 3.32524 644 -14.61229 0.10600 -0.02884 -0.00030 311.153 4 78.5012 672.020 168.777 645 -14.54502 0.10600 -0.07855 -0.00065 9 -5.33651 1 1035.61 258.921 646 -14.47325 0.10600 -0.12872 -0.00100 8 -27.6024 9 1401.34 348.790 647 -14.39700 0.10600 -0.17931 -0.00136 9 -63.7083 1 438.235 648 -14.31630 0.10600 -0.23032 -0.00172 1768.6 -113.865 4 2136.74 649 -14.23117 0.10600 -0.28170 -0.00208 5 -178.257 527.111 2505.14 650 -14.14166 0.10600 -0.33343 -0.00244 2 -257.041 615.27 2873.13 702.565 651 -14.04778 0.10600 -0.38549 -0.00281 9 -350.345 3 788.850 652 -13.94957 0.10600 -0.43784 -0.00318 3240.07 -458.271 6 3605.26 873.980 653 -13.84707 0.10600 -0.49045 -0.00355 3 -580.886 2 3968.03 957.809 654 -13.74032 0.10600 -0.54331 -0.00392 3 -718.229 2 4327.69 1040.19 655 -13.62935 0.10600 -0.59636 -0.00429 3 -870.309 4 4683.54 1120.99 656 -13.51421 0.10600 -0.64960 -0.00466 9 -1037.1 4 5034.90 1200.06 657 -13.39492 0.10600 -0.70297 -0.00504 4 -1218.54 8 5381.05 658 -13.27154 0.10600 -0.75646 -0.00542 9 -1414.55 1277.28 5721.31 1352.49 659 -13.14411 0.10600 -0.81003 -0.00579 5 -1625 3 6054.97 1425.57 660 -13.01268 0.10600 -0.86364 -0.00617 5 -1849.73 7 + lOMoARcPSD| 36443508 6381.34 1496.40 661 -12.87728 0.10600 -0.91727 -0.00655 5 -2088.55 2 6699.73 1564.84 662 -12.73796 0.10600 -0.97088 -0.00692 7 -2341.23 2 7009.46 1630.77 663 -12.59478 0.10600 -1.02443 -0.00730 9 -2607.52 6 7309.86 1694.08 664 -12.44778 0.10600 -1.07790 -0.00767 8 -2887.13 5 7600.27 1754.65 665 -12.29702 0.10600 -1.13125 -0.00805 2 -3179.73 7 666 -12.14254 0.10600 -1.18445 -0.00842 7880.03 -3484.95 1812.38 8148.50 1867.15 667 -11.98439 0.10600 -1.23745 -0.00880 8 -3802.41 1 8405.08 668 -11.82264 0.10600 -1.29024 -0.00917 3 -4131.69 1918.87 8649.15 1967.44 669 -11.65733 0.10600 -1.34276 -0.00954 4 -4472.32 2 8880.13 2012.77 670 -11.48852 0.10600 -1.39499 -0.00990 8 -4823.83 8 2054.79 671 -11.31626 0.10600 -1.44689 -0.01027 9097.47 -5185.68 3 9300.61 2093.40 672 -11.14062 0.10600 -1.49842 -0.01063 2 -5557.35 9 9489.04 2128.55 673 -10.96165 0.10600 -1.54956 -0.01099 6 -5938.25 4 9662.28 2160.16 674 -10.77941 0.10600 -1.60026 -0.01135 2 -6327.78 1 9819.85 675 -10.59396 0.10600 -1.65050 -0.01170 7 -6725.32 2188.17 9961.33 2212.52 676 -10.40536 0.10600 -1.70024 -0.01205 5 -7130.21 8 677 -10.21367 0.10600 -1.74943 -0.01239 10086.3 -7541.77 2233.18 1 5 10194.4 2250.10 678 -10.01895 0.10600 -1.79806 -0.01274 1 -7959.32 1 10285.2 2263.24 679 -9.82127 0.10600 -1.84608 -0.01307 9 -8382.12 1 + lOMoARcPSD| 36443508 10358.6 2272.57 680 -9.62069 0.10600 -1.89346 -0.01341 5 -8809.45 8 2278.08 681 -9.41727 0.10600 -1.94016 -0.01374 10414.2 -9240.55 9 10451.7 2279.76 682 -9.21107 0.10600 -1.98616 -0.01406 2 -9674.65 1 2277.58 683 -9.00217 0.10600 -2.03142 -0.01438 10471 -10111 4 10471.8 2271.55 684 -8.79063 0.10600 -2.07591 -0.01469 7 -10548.7 9 10454.2 2261.69 685 -8.57650 0.10600 -2.11960 -0.01500 1 -10987 2 10417.9 2247.99 686 -8.35987 0.10600 -2.16245 -0.01530 3 -11425.1 4 10362.9 2230.48 687 -8.14080 0.10600 -2.20443 -0.01559 8 -11862.2 5 10289.3 2209.19 688 -7.91935 0.10600 -2.24552 -0.01588 5 -12297.5 1 10197.0 2184.14 689 -7.69559 0.10600 -2.28568 -0.01616 8 -12730 5 10086.2 2155.38 690 -7.46959 0.10600 -2.32488 -0.01644 2 -13159.1 7 9956.90 2122.96 691 -7.24142 0.10600 -2.36310 -0.01671 1 -13583.8 3 2086.92 692 -7.01116 0.10600 -2.40031 -0.01697 9809.26 -14003.3 5 9643.49 2047.33 693 -6.77886 0.10600 -2.43647 -0.01722 2 -14416.8 2 9459.82 694 -6.54459 0.10600 -2.47156 -0.01747 6 -14823.5 2004.25 9258.53 1957.74 695 -6.30844 0.10600 -2.50556 -0.01771 3 -15222.6 9 9039.92 1907.90 696 -6.07047 0.10600 -2.53845 -0.01794 1 -15613.2 8 8804.33 697 -5.83074 0.10600 -2.57018 -0.01816 8 -15994.7 1854.81 8552.16 1798.54 698 -5.58934 0.10600 -2.60075 -0.01838 9 -16366.2 4 + lOMoARcPSD| 36443508 8283.83 1739.20 699 -5.34633 0.10600 -2.63013 -0.01858 6 -16727 5 700 -5.10178 0.10600 -2.65829 -0.01878 7999.79 -17076.4 1676.89 8 2 7700.55 1611.71 701 -4.85577 0.10600 -2.68522 -0.01897 1 -17413.6 3 7386.62 1543.77 702 -4.60836 0.10600 -2.71090 -0.01915 3 -17737.9 6 7058.57 1473.19 703 -4.35964 0.10600 -2.73530 -0.01932 6 -18048.8 8 6717.00 1400.09 704 -4.10967 0.10600 -2.75841 -0.01949 6 -18345.5 8 6362.53 1324.60 705 -3.85852 0.10600 -2.78020 -0.01964 7 -18627.4 1 5995.82 1246.83 706 -3.60627 0.10600 -2.80067 -0.01978 6 -18894.1 6 5617.55 1166.93 707 -3.35299 0.10600 -2.81980 -0.01992 5 -19144.8 5 5228.43 1085.03 708 -3.09875 0.10600 -2.83757 -0.02004 4 -19379.1 5 4829.19 1001.27 709 -2.84363 0.10600 -2.85397 -0.02016 8 -19596.5 6 4420.60 915.800 710 -2.58770 0.10600 -2.86898 -0.02026 5 -19796.6 5 4003.43 828.755 711 -2.33103 0.10600 -2.88260 -0.02036 6 -19978.9 6 712 -2.07370 0.10600 -2.89482 -0.02045 3578.49 -20143.1 740.29 3146.58 650.555 713 -1.81578 0.10600 -2.90562 -0.02052 5 -20288.7 2 2708.55 559.704 714 -1.55734 0.10600 -2.91499 -0.02059 5 -20415.6 9 2265.24 467.894 715 -1.29846 0.10600 -2.92294 -0.02064 8 -20523.4 9 1817.52 375.282 716 -1.03921 0.10600 -2.92945 -0.02069 5 -20611.9 5 1366.25 282.026 717 -0.77967 0.10600 -2.93452 -0.02072 7 -20681 5 + lOMoARcPSD| 36443508 912.322 188.286 718 -0.51990 0.10600 -2.93814 -0.02075 5 -20730.4 8 94.2242 719 -0.25999 0.10600 -2.94032 -0.02076 456.607 -20760.1 2 720 0.00000 0.10600 -2.94104 -0.02077 0 -20770 0
2.4 Mômen quay của động cơ nhi u xi lanhề :
Quy ước các mômen tác dụng lên trục khuỷu như sau: -
Mi : mômen tác dụng lên truc khuỷu thứ i -
ΣMi-1: mômen của các khuỷu phía trước trục khuỷu thứ i -
ΣMi: tổng mômen tác dụng lên ổ trục cuối cùng còn gọi là mômen tổng
cộng của động cơ. Nó có chu kỳ biến thiên bằng góc lệch công tác k
Mômen tổng cộng được xác định bằng quan hệ sau: i
∑ M i=R.∑T i(MN .m) i=1
Trong đó: ∑T i :tổng lực tiếp tuyến
R: bán kính quay của trục khuỷu + lOMoARcPSD| 36443508 2.4.1.
Góc lệch công tác k
180.τ 180.4 0 δ k= i = 4 =180
Trong đó: τ:số kì i: số xilanh + lOMoARcPSD| 36443508 + lOMoARcPSD| 36443508 2.4.2.
Thứ tự làm việc của động cơ: 1-3-4-2 0-180 180-360 360-540 540-720 Xi lanh 1 Nổ Xả Nạp Nén Xi lanh 2 Xả Nạp Nén Nổ Xi lanh 3 Nén Nổ Xả Nạp Xi lanh 4 Nạp Nén Nổ Xả 2.4.3.
Xác định pha công tác của từng xilanh ứng với vị trí khi khuỷu
trục của xilanh thứ nhất nằm ở vị trí 0o (tức là α1 = 0o hoặc α1 =
720o góc quay trục khuỷu)
Đối với động cơ 4 xilanh có thứ tự làm việc 1-3-4-2, tại vị trí đầu tiên
khi khuỷu trục của xilanh 1 nằm ở α1 = 0o (hoặc α1 = 720o) thì:
- Khuỷu trục của xilanh 3 nằm ở: α3 = 720o – 180o = 540o
- Khuỷu trục của xilanh 4 nằm ở: α4 = 540o – 180o = 360o
- Khuỷu trục của xilanh 2 nằm ở: α3 = 360o – 180o = 180o
Thời gian ngắn nhất tính theo góc quay của trục khuỷu, giữa lần nổ trong hai xilanh kề nhau là: + lOMoARcPSD| 36443508
- Giữa xilanh 1 và 2 là 180o
- Giữa xilanh 2 và 3 là 360o
- Giữa xilanh 3 và 4 là 180o
2.5 Lực tác dụng lên chốt khu uỷ :
Tại chốt khuỷu có các lực tác dụng sau: - Lực tiếp tuyến T - Lực pháp tuyến Z - Lực quán tính ly tâm
Lực tác dụng lên chốt khuỷu Qch được tính theo phương trình vectơ sau:
Q𝜀ch=T𝜀+Z𝜀+𝜀pk=¿Qch=√(Z−pk )2+T2 (MN)
Bảng giá trị lực phụ tải tác dụng lên trục khuỷu: + lOMoARcPSD| 36443508 + lOMoARcPSD| 36443508 PHỤ LỤC
Code của đồ thị P-V % Diên tích dinh piston s=(8.99^2.*pi)/4;
% Quá trình dong xupap thai muo ahc=[0 5 10 15 19 20];
phc=[0.106 0.1065 0.107 0.1075 0.107999 0.108]; a1=[0:0.01:20];
x1=4.73.*(1-cosd(a1)+0.065.*(1-cosd(2.*a1))); v1=x1.*s+35.9;
p1=interp1(ahc,phc,a1,'spline') %qua trinh nap a2=[20:0.01:180];
x2=4.73.*(1-cosd(a2)+0.065.*(1-cosd(2.*a2))); v2=x2.*s+35.9;
p2=linspace(0.108,0.108,16001); %qua trinh nen a3= [180:0.01:340];
x3= 4.73.*(1-cosd(a3)+0.065.*(1-cosd(2.*a3))); v3=s.*x3+35.9;
p3=0.108.*(636.3826./v3).^1.371;
%%%%%% Quá trình danh lua som
ahc=[340 341 345 350 355 359 360];
phc4=[2.843234685908522 2.95 3.35 3.85 4.5 5.2 5.55]; a4=[340:0.01:360];
x4=4.73.*(1-cosd(a4)+0.065.*(1-cosd(2.*a4))); v4=x4.*s+35.9;
p4=interp1(ahc,phc4,a4,'spline'); %%%%%% qua trinh chay a5=[360 360];
x5=4.73.*(1-cosd(a5)+0.065.*(1-cosd(2.*a5))); v5=x5.*s+35.9; p5=[5.55 6.593]; %%%%%% zz"
ahc6=[360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380]
phc6=[6.593 6.8 7.01 7.22 7.43 7.63 7.84 8.05 8.26 8.5 8.68 8.5 7.89 7.495
7.1 6.705 6.31 5.915 5.52 5.125 4.730379218423772]; a6=[360:0.01:380];
x6=4.73.*(1-cosd(a6)+0.065.*(1-cosd(2.*a6))); v6=x6.*s+35.9;
p6=interp1(ahc6,phc6,a6,'spline'); %qua trinh dan no a7=[380:0.01:475];
x7=4.73.*(1-cosd(a7)+0.065.*(1-cosd(2.*a7)));
v7=x7.*s+35.9; p7=8.68.*(35.9./v7).^1.24;
ahc8=[475 485 500 510 520 530 539 540];
phc8=[0.335297053788054 0.322 0.309 0.296 0.283 0.270 0.25 0.245]; a8=[475:0.01:540];
x8 = 4.73.*(1-cosd(a8)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a8)) ); v8= 35.9 +s*x8;
p8= interp1(ahc8, phc8, a8, 'spline'); + lOMoARcPSD| 36443508
ahc9=[540 550 560 570 579 580];
phc9=[0.245 0.21 0.17 0.14 0.11 0.106]; a9=[540:0.01:580];
x9 = 4.73.*(1-cosd(a9)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a9)) ); v9= 35.9 +s*x9;
p9= interp1(ahc9, phc9, a9, 'spline'); a10=[580:0.01:720];
p10=linspace(0.106,0.106,14001);
x10 = 4.73.*(1-cosd(a10)+(0.26/4).*(1-cosd(2.*a10)) ); v10= 35.9 +s*x10;
a=[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10];
v=[v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10];
p=[p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10]; figure plot(v,p); grid on;
xlabel('V (cm3)'); ylabel('P (MN/m2)'); title('DO THI CONG P-V');
Code của các đồ thị còn lại: %% dong hoc cua piston % chuyen vi piston
x=0.0473.*(1-cosd(a)+0.065.*(1-cosd(2.*a))); % van toc piston
v=(0.0473*125.*pi).*(sind(a)+0.13.*sind(2.*a)); % gia toc cua piston
j=(0.0473*(125.*pi).^2).*(cosd(a)+0.26.*cosd(2.*a));
%% dong luc hoc cua co cau piston-khuyu truc- thanh truy?n % luc khi the pkt=p;
% luc quan tinh cua các chi tiet chuyen dong pj=-0.032.*j*(10^-2); % luc tong hop pt=pj+pkt; figure plot(a,pkt,'red'); hold on; plot(a,pj,'blue'); hold on; plot(a,pt,'black'); grid on;
xlabel('Goc quy truc khuyu (do)');
ylabel('Pkt(MN/m2),Pj(MN/m2),P1(MN/m2)');
title('DO THI LUC THEO GOC QUAY');
legend('Luc khi the Pkt','Luc quan tinh Pj','Luc tong hop Pt'); % Góc beta b=asind(0.26.*sind(a)) % luc tiep tuyen
t=((pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2).*(sind(a+b)./cosd(b));
P1= (pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2;
% phan luc tac dung len thanh xylanh n=P1.*tand(b); plot(a,t); + lOMoARcPSD| 36443508 % luc pháp tuyen
z=((pkt-0.12+pj).*pi*0.0473^2).*(cosd(a+b)./cosd(b));
mq=((pkt+pj)*0.0473).*(sind(a+b)./cosd(b)) mb=12.5; qch=t+z-mb*0.0473*(125*pi)^2; figure plot(a,n);
xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)');
ylabel ('Luc ngang N (MN/m2) ');
title('DO THI LUC NGANG THEO GOC QUAY'); grid on; figure plot(a,t);
xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel
('Luc tiep tuyen T (MN/m2) '); title('DO THI
LUC TIEP TUYEN THEO GOC QUAY'); grid on; figure plot(a,z);
xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel
('Luc phap tuyen Z (MN/m2) '); title('DO THI
LUC PHAP TUYEN THEO GOC QUAY'); grid on; figure plot(t,z); axis ij;
xlabel( 'Luc tiep tuyen T (MN/m2) ');
ylabel ('Luc phap tuyen Z (MN/m2) ');
title('DO THI VECTO PHU TAI'); grid on; figure plot(a,x); grid on; xlim([0 360]); set(gca,'Xtick',0:60:360);
xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Chuyen vi x (cm)');
title('DO THI CHUYEN VI THEO GOC QUAY'); figure plot(a,v); grid on; xlim([0 360]); set(gca,'Xtick',0:60:360);
xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Van toc v (cm/s)');
title('DO THI VAN TOC THEO GOC QUAY'); figure plot(a,j); grid on; xlim([0 360]); set(gca,'Xtick',0:60:360);
xlabel('Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel('Gia toc j (cm/s2)');
title('DO THI GIA TOC THEO GOC QUAY'); grid on; figure plot(a,mq); grid on;
xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); ylabel ('Tong
moment quay truc khuyu Mq (MN/m) '); title('DO THI
TONG MOMENT TRUC KHUYU THEO GOC QUAY'); grid on; figure plot(a,qch); grid on;
xlabel( 'Goc quay truc khuyu (do)'); + lOMoARcPSD| 36443508
ylabel ('Phu tai tac dung len chot khuyu Mq (MN/m2) ');
title('DO THI PHU TAI TAC DUNG TREN CHOT KHUYU THEO GOC QUAY'); --HẾT-- +

Tiểu luận môn Tính toán động cơ đốt trong đề tài "Động cơ FORD TRANSIT 2.4L TDCi" | Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Thông tin :

Tài liệu liên quan:

Chương 1: Tính toán nhóm Piston | Tài liệu môn Tính toán động cơ đốt trong Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Động cơ peugeot 500 | Tiểu luận Tính toán động cơ đốt trong Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Project huyndai tucson | Internal combustion engine calculation Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Động cơ MPV 7 chỗ dùng máy xăng | Tiểu luận môn tính toán thiết kế động cơ đốt trong Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Đồ án môn học - đồ án Tính toán Động cơ đốt trong | Khoa cơ khí động lực Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh