



















Preview text:
  lOMoAR cPSD| 58728417
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM 
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO      MÔN HỌC: 
INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS DESIGN  BÁO CÁO CUỐI KỲ 
ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU GIAO TIẾP SPI  Giảng viên hướng dẫn: 
Nhóm sinh viên thực hiện:  TP. HCM 11/2021      lOMoAR cPSD| 58728417
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN   
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... ..      lOMoAR cPSD| 58728417
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... .. 
........................................................................................................................................... ..  KÝ TÊN                                                lOMoAR cPSD| 58728417 MỤC LỤC   
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN..................................................................................I 
MỤC LỤC......................................................................................................................  II  MỤC  LỤC  HÌNH 
ẢNH...............................................................................................IV  MỤC  LỤC 
BẢNG..........................................................................................................V CHƯƠNG 
1: TỔNG QUAN..........................................................................................1  1. Đặt  vấn 
đề...............................................................................................................1 
2. Mục tiêu đề tài........................................................................................................1 
3. Nội dung nghiên cứu..............................................................................................1  4. Bố 
cục.....................................................................................................................1 
5. Giới hạn đề tài........................................................................................................  2 
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT............................................................................. 3 
2.1. Giới thiệu giao diện SPI......................................................................................3 
2.2. Chuẩn truyền thông SPI......................................................................................  3  2.2.1. Cấu  trúc 
SPI..................................................................................................3 
2.2.2. SPI truyền thông như thế nào?.....................................................................5 
2.2.3. Các kiểu kết nối SPI.....................................................................................9 
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ.............................................................................................13 
3.1. Sơ đồ khối thiết kế.............................................................................................13 
3.1.1. Mô hình giao tiếp SPI................................................................................ 13 
3.1.2. Sơ đồ khối thiết mạch giao tiếp SPI...........................................................13 
3.1.3. Sơ đồ SCK Clock Logic.............................................................................14 
3.2. Mô tả thanh ghi..................................................................................................15 
3.2.1. Thanh ghi của giao tiếp bên trong vi điều khiển....................................... 15      lOMoAR cPSD| 58728417
3.2.2. Thanh ghi của giao tiếp SPI.......................................................................16 
3.3. Sơ đồ thuật toán thiết kế....................................................................................18 
CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ QUA TESTBENCH........................................................20 
4.1. Thiết kế chương trình........................................................................................20 
4.2. Chương trình testbench tổng quát.....................................................................22 
4.3. Mô tả các trường hợp test..................................................................................25  4.4. Kết 
quả...............................................................................................................26 
4.5. Nhận xét và đánh giá.........................................................................................26  CHƯƠNG  5:  KẾT 
LUẬN............................................................................................28  5.1. Những  ưu  điểm  của 
SPI.................................................................................... 28  5.2. Những  nhược  điểm  của 
SPI.............................................................................. 28 TÀI LIỆU THAM 
KHẢO........................................................................................... 29        lOMoAR cPSD| 58728417
MỤC LỤC HÌNH ẢNH   
Hình 1: Giao diện SPI .................................................................................................... 4 
Hình 2: Truyền dữ liệu SPI ............................................................................................ 5 
Hình 3: Giản đồ timing của giao tiếp SPI theo Motorola .............................................. 6 
Hình 4: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 0 ................................................................. 8 
Hình 5: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 1 ................................................................. 8 
Hình 6: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 2 ................................................................. 8 
Hình 7: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 3 ................................................................. 9 
Hình 8: Kết nối point-to-point, một master nối với một slave ....................................... 9 
Hình 9: Kết nối nhiều slave song song......................................................................... 10 
Hình 10: Kết nối nối tiếp (Daisy-Chained) ...................................................................11 
Hình 11: Kết nối hai master song song đến một slave ..................................................11 
Hình 12: Kết nối hai master với nhau .......................................................................... 12 
Hình 13: CoolRunner-II SPI Master ............................................................................ 13 
Hình 14: SPI Master Block Diagram ........................................................................... 14 
Hình 15: SCK Clock Generation Logic ....................................................................... 15 
Hình 16: SPI Transmit Shift Register........................................................................... 17 
Hình 17: SPI Receive Shift Register and MISO Input Data Registers ........................ 18 
Hình 18: SPI Master Transaction Flow Chart .............................................................. 19 
Hình 19: Hệ thống sử dụng giao tiếp SPI .................................................................... 20    Hình  20:  Kết 
quả.............................................................................................................26  MỤC LỤC BẢNG   
Bảng 1: Các tín hiệu của giao diện SPI............................................................................5 
Bảng 2: Các chế độ truyền thông trong giao thức SPI.....................................................7      lOMoAR cPSD| 58728417
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  1. Đặt vấn đề 
Hiện nay, các vi xử lý hay vi điều khiển đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh 
vực như: điều khiển, tự động hóa, đo đạc, truyền thông... So với các phương pháp điều 
khiển, đo đạc truyền thống (cơ khí, điện tử tương tự... ) thì sử dụng vi xử lý có các ưu 
điểm như: nhỏ gọn, ít tốn năng lượng, thời gian đáp ứng nhanh, có thể lập trình được. 
Giao tiếp và truyền nhận dữ liệu là một nhu cầu không thể thiếu trong hệ thống 
nhúng.Trong đó giao thức ngoại vi nối tiếp (Serial Peripheral Interface) là một loại giao 
tiếp truyền thông nối tiếp đồng bộ được sử dụng cho giao tiếp khoảng cách ngắn, chủ 
yếu trong các hệ thống nhúng. Giao diện được phát triển bởi Motorola vào giữa những 
năm 1980 và đã trở thành một tiêu chuẩn thực tế. Các ứng dụng điển hình bao gồm thẻ 
từ và màn hình tinh thể lỏng. Cùng với đó giao diện SPI ngày càng được sử dụng rộng 
rãi trong ngành công nghiệp cơ điện tử. Nhận thức được tầm quan trọng của giao diện 
SPI trong lập trình nhúng đây là cơ sở để chúng em chọn đề tài bài tập lớn “Tìm hiểu 
giao diện SPI” để kết thúc môn học. 
2. Mục tiêu đề tài 
- Hiểu được chuẩn nối tiếp truyền thông. 
- Nắm được kiến thức về chuẩn giao tiếp SPI. 
- Phân tích được ưu, được điểm của giao tiếp SPI. 
- Thiết kế ứng dụng sử dụng giao tiếp SPI 
- Nhận xét và đánh giá qua việc mô phỏng bằng phần mềm 
3. Nội dung nghiên cứu 
- Tổng quan về vấn đề sử dụng giao diện SPI trong truyền nhận dữ liệu. 
- Giới thiệu về chuẩn giao tiếp SPI 
- Đặc điểm và nguyên lý hoạt động của SPI 
- Thiết kế phần cứng và giải thuật sử dụng SPI 
- Mô phỏng và đánh giá qua phần mềm  - Tóm tắt và kết luận  4. Bố cục 
Nội dung chính của đề tài gồm 6 chương:      lOMoAR cPSD| 58728417
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 3: 
THIẾT KẾ CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ QUA TESTBENCH CHƯƠNG 5: KẾT 
LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 
5. Giới hạn đề tài 
Đề tài chỉ đề cập đến nghiên cứu về mặt lý thuyết chuẩn giao tiếp SPI, nguyên lý 
hoạt động và ưu nhược điểm của SPI, viết một chương trình ứng dụng của SPI, mô phỏng 
trên phần mềm và hướng phát triển công nghệ trong tương lai.        lOMoAR cPSD| 58728417
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 
2.1. Giới thiệu giao diện SPI 
SPI (Serial Peripheral Interface – Giao diện Ngoại vi Nối tiếp) là một chuẩn đồng bộ 
nối tiếp để truyền dữ liệu ở chế độ song công toàn phần (full-duplex), do công ty 
Motorola thiết kế nhắm đảm bảo sự liên hợp giữa các vi điều khiền và thiết bị ngoại vi  một cách đơn giản. 
Đây là kiểu truyền thông Master-Slave, trong đó có 1 chip Master điều phối quá trình 
truyền thông và các chip Slaves được điều khiển bởi Master vì thế truyền thông chỉ xảy  ra giữa Master và Slave. 
SPI cung cấp một giao diện nối tiếp đơn giản giữa vi xử lý và thiết bị ngoại vi. Giống 
với các Bus nối tiếp khác như I2C, CAN hoặc USB. Chuẩn giao tiếp SPI ngày càng được 
sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điện tử, đặc biệt là trong giao tiếp trao đổi dữ liệu với các  thiết bị ngoại vi. 
Giao diện SPI được sử dụng tích hợp trong một số loại thiết bị như: 
- Các bộ chuyển đổi (ADC và DAC) 
- Các loại bộ nhớ (EEPROM và FLASH) 
- Các loại IC thời gian thực 
- Các loại cảm biến (nhiệt độ, áp suất...) 
- Và một số loại thiết bị khác như: bộ trộn tín hiệu analog, LCD, Graphic LCD... 
2.2. Chuẩn truyền thông SPI  2.2.1. Cấu trúc SPI 
Giao diện SPI được thực hiện thông qua Bus 4 dây MISO, MOSI, SCK và SS nên 
đôi khi SPI còn được gọi là “giao diện 4 dây”. a. MISO – Master Input/ Slave Output 
Chân MISO dùng để truyền dữ liệu ra khỏi SPI khi đặt cấu hình là Slave và nhận dữ 
liệu khi đặt cấu hình là Master. MISO của Master và các Slaves được nối trực tiếp với  nhau. 
b. MOSI – Master Output/ Slave Input 
Chân MOSI dùng để truyền dữ liệu ra khỏi SPI khi đặt cấu hình là Master và nhận 
dữ liệu khi đặt cấu hình là Slave. MISO của Master và các Slaves được nối trực tiếp với  nhau.      lOMoAR cPSD| 58728417
c. SCK – Serial Clock 
Xung giữ nhịp cho giao tiếp SPI, vì SPI là chuẩn truyền thông đồng bộ nên cần một 
đường giữ nhịp, mỗi nhịp trên chân SCK báo 1 bit dữ liệu đến hoặc đi. Sự tồn tại của 
chân SCK giúp quá trình truyền ít bị lỗi và vì thế tốc độ truyền của SPI có thể đạt hiệu  quả cao. 
Xung nhịp chỉ được tạo ra bởi chip Master.  d. SS – Slave Select 
SS là đường chọn Slave cần giao tiếp, trên các chip Slave đường SS sẽ ở mức cao 
khi không làm việc. Nếu chip Master kéo đường SS của một Slave nào đó xuống mức 
thấp thì việc giao tiếp sẽ xảy ra giữa Master và Slave đó. 
Chỉ có một đường SS trên mỗi Slave nhưng có thể có nhiều đường điều khiển trên 
Master tùy thuộc vào thiết kế của người dùng.   
Hình 1: Giao diện SPI 
Có thể mô tả tóm tắt các tín hiệu của giao diện SPI bằng bảng sau:  Tên tín hiệu  Chiều  Mô tả  SCK  Master: đầu ra 
Clock đồng bộ truyền/nhận dữ liệu luôn  Slave: đầu vào 
được cung cấp bởi Master      lOMoAR cPSD| 58728417 SS  Master: đầu ra 
Tín hiệu kết nối với Slave. Master kích  Slave: đầu vào 
hoạt tín hiệu này nếu muốn truyền/nhận  dữ liệu với Slave.  Master: MOSI  Đầu ra 
Đầu ra dữ liệu nối tiếp  Slave: SDO hoặc SO 
- Với Master tín hiệu có tên Master Out  Slave In 
- Với Slave tín hiệu có tên Slave Data  Out  Master: MISO  Đầu vào 
Đầu vào dữ liệu nối tiếp  Slave: SDI hoặc SI 
- Với Master tín hiệu có tên Master In  Slave Out 
- Với Slave tín hiệu có tên Slave Data In 
Bảng 1: Các tín hiệu của giao diện SPI 
2.2.2. SPI truyền thông như thế nào?  a. Mô tả cơ chế 
Hình dưới đây mô tả quá trình truyền một gói dữ liệu thực hiện bởi module SPI trong 
AVR, bên trái là chip Master và bên phải là Slave.   
Hình 2: Truyền dữ liệu SPI 
b. Giản đồ định thời giao tiếp SPI – Motorola 
Khi Master muốn truyền/nhận dữ liệu, nó kéo tín hiệu chọn chip SS xuống mức thấp. 
Sau đó, Master cung cấp Clock đồng bộ việc truyền/nhận dữ liệu trên đường SCK. 
Vị trí lấy mẫu dữ liệu và dịch dữ liệu theo xung SCK phụ thuộc vào hai thông số      lOMoAR cPSD| 58728417
cấu hình được quy định bởi chuẩn SPI là pha của Clock (CPHS – Clock Phase) và cực 
của Clock (CPOL – Clock Polarity).   
Hình 3: Giản đồ timing của giao tiếp SPI theo Motorola 
Cực của Clock quyết định trạng thái rảnh (idle) của tín hiệu SCK. Nếu CPOL = 0 thì 
mức logic khi idle của SCK là mức 0. Nếu CPOL = 1 thì ngược lại. 
Dựa vào pha của Clock chúng ta sẽ biết lấy điểm mẫu ở đâu:  - 
Nếu pha Clock bằng 0 thì dữ liệu được lấy mẫu khi SCK chuyển từ trạng thái idle 
sang active, có thể là cạnh lên hoặc cạnh xuống tùy vào giá trị CPOL.  - 
Nếu pha Clock bằng 1 thì dữ liệu được lấy mẫu khi SCK chuyển từ trạng thái  active sang idle. 
c. SPI là giao thức đồng bộ 
Module SPI cho phép giao tiếp nối tiếp đồng bộ kép giữa vi xử lý với thiết bị ngoại  vi:  - 
Tín hiệu SCK được cung cấp bởi Master nhằm tạo xung đồng bộ cho phép dữ liệu 
được truyền đi hoặc khi đọc dữ liệu nhận được.  - 
Khi tín hiệu SCK được phát ra thì tín hiệu này có thể thay đổi nhưng không làm 
hỏng dữ liệu. Lí do là trong giao thức SPI, tốc độ của dữ liệu truyền đi sẽ thay đổi theo 
sự thay đổi của SCK. Điều này rất có lợi nếu như vi xử lý bị cấp xung đồng hồ không 
chính xác (Ví dụ: bộ dao động RC). 
d. SPI là giao thức trao đổi dữ liệu 
Dữ liệu lúc nào cũng được truyền qua lại giữa các thiết bị SPI. Thật ra, không có khái 
niệm thiết bị phát hay thiết bị nhận trong giao thức SPI mà mỗi thiết bị có 2 đường dữ 
liệu, một đường dữ liệu vào và một đường dữ liệu ra.      lOMoAR cPSD| 58728417
Dữ liệu truyền đi được điều khiển bởi xung SCK từ Master. 
Khi được truyền đi, dữ liệu vào cần phải được đọc ngay nếu không sẽ bị mất đi và 
khi đó, giao thức SPI có thể sẽ ngưng hoạt động. Để tránh tình trạng này, lúc nào ta cũng 
phải đọc dữ liệu về ngay sau khi truyền đi cho dù dữ liệu đó không thực sự cần thiết. 
Thường thì một tín hiệu chọn Slave sẽ tác động mức thấp để chỉ ra Slave nào được 
truy cập. Tín hiệu này phải được sử dụng khi có nhiều hơn một Slave trong cùng hệ thống 
và thường không sử dụng đến khi trong mạch chỉ có một Slave. Tuy nhiên, theo nguyên 
tắc thì ta nên sử dụng tín hiệu này trong cả hai trường hợp trên. 
Tín hiệu SS sẽ chỉ ra Slave nào mà Master muốn bắt đầu một quá trình trao đổi dữ 
liệu bằng giao thức SPI giữa thiết bị Slave đó và chính nó. Nếu tín hiệu trên đường SS là 
0 thì chứng tỏ giao thức SPI đang hoạt động. Ngược lại là mức 1 thì giao thức SPI sẽ  không hoạt động. 
Một đặc điểm khá quan trọng của tín hiệu SS là nó có tác dụng làm tăng cường khả 
năng miễn nhiễm cho hệ thống. Lí do là SS sẽ Reset Slave để nó có thể nhận Byte dữ  liệu tiếp theo. 
SPI có 4 mode hoạt động, phụ thuộc vào cực tính và pha của xung đồng hồ. Trong 
trường hợp cực âm của xung đồng hồ, tín hiệu SCK sẽ ở mức thấp trong quá trình nghỉ 
và chuyển sang mức cao trong quá trình truyền dữ liệu. Ngược lại, đối với trường hợp 
cực dương của xung đồng hồ, tín hiệu SCK ở mức cao trong quá trình nghỉ và chuyển 
sang mức thấp khi truyền dữ liệu:  SPI Mode  CPOL  CPHS  0  0  0  1  0  1  2  1  0  3  1  1 
Bảng 2: Các chế độ truyền thông trong giao thức SPI  SPI Mode 0: 
Mô tả: Xung dương, dữ liệu được chốt trước khi dịch Giản  đồ thời gian:      lOMoAR cPSD| 58728417  
Hình 4: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 0  SPI Mode 1: 
Mô tả: Xung dương, dữ liệu được dịch đi trước khi chốt Giản  đồ thời gian:   
Hình 5: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 1  SPI Mode 2: 
Mô tả: Xung âm, dữ liệu được chốt lại trước khi dịch Giản  đồ thời gian:   
Hình 6: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 2  SPI Mode 3:      lOMoAR cPSD| 58728417
Mô tả: Xung âm, dữ liệu bị dịch đi trước khi chốt lại  Giản đồ thời gian:   
Hình 7: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 3 
2.2.3. Các kiểu kết nối SPI 
a. Kết nối điểm – điểm ( point-to-point ) 
Đây là kiểu kết nối cơ bản nhất của giao thức SPI là một master kết nối với một slave.   
Hình 8: Kết nối point-to-point, một master nối với một slave 
Cả Master và Slave đều có thanh ghi dịch nối tiếp (thanh ghi dữ liệu 8 bits) ở bên 
trong. Thiết bị Master bắt đầu việc trao đổi dữ liệu bằng cách truyền đi một bit vào thanh 
ghi dịch của nó, sau đó bit dữ liệu sẽ được đưa sang Slave theo đường tín hiệu MOSI 
(SDI), Slave sẽ truyền dữ liệu nằm trong thanh ghi dịch của chính nó ngược trở về Master 
thông qua đường tín hiệu MISO (SDO). Bằng cách này, dữ liệu của hai thanh ghi sẽ được 
trao đổi với nhau. Việc đọc và ghi dữ liệu vào Slave diễn ra cùng một lúc nên tốc độ trao 
đổi dữ liệu diễn ra rất nhanh. Do đó, giao thức SPI là một giao thức rất có hiệu quả. 
Trong kiểu kết nối này, chỉ có thiết bị Master mới có thể điều khiển (phát ra) xung 
SCK. Dữ liệu sẽ không được truyền đi nếu như Master không cung cấp xung SCK và tất 
cả các thiết bị Slave đều được điều khiển bởi xung nhịp phát ra từ Master trong khi đó, 
Slave lại không có khả năng phát xung.      lOMoAR cPSD| 58728417
b. Kết nối Multi-slave 
Kết nối nhiều slave độc lập (Independent slaves) hay kết nối song song: 
Trong cách kết nối này, tín hiệu SCK và SDO từ Master được cung cấp đến từng 
Slave. Đường tín hiệu SDO của các Slave nối chung lại với nhau và truyền về Master. 
Lúc này, Master sẽ lựa chọn Slave nào để trao đổi dữ liệu thông qua các chân SS riêng  lẻ.   
Hình 9: Kết nối nhiều slave song song 
c. Kết nối nối tiếp hay kết nối Daisy-Chained 
Trong kết nối này, chân SS và SCK của master nối song song đến tất cả các slave. 
Chân SDO của slave trước nối đến SDI của slave sau. Chân MOSI của master nối đến 
SDI của slave đầu tiên trong chuỗi và MISO được nối đến SDO của slave cuối cùng trong  chuỗi. 
Việc truyền dữ liệu từ master đến các slave và dữ liệu master nhận từ slave cuối cùng 
được minh họa với các slave như sau:        lOMoAR cPSD| 58728417
Hình 10: Kết nối nối tiếp (Daisy-Chained) 
d. Kết nối Multi-master 
Kết nối nhiều master độc lập (Independent masters hay Multi-master). Đối với kiểu 
kết nối này có nhiều cách kết nối và nhiều vấn đề hơn. e. Kết nối nhiều master song 
song đến một slave 
Với cách kết nối này, phần cứng ngoại vi phải hỗ trợ thêm các tín hiệu điều khiển 
khác để tránh xung đột khi hai master cùng truy xuất đến slave. Ví dụ một trong các cách 
hỗ trợ multi-master như trong hình sau:   
Hình 11: Kết nối hai master song song đến một slave 
Giải pháp ở đây là ngoài các tín hiệu SPI thông thường, phần cứng của hai master 
SPI hỗ trợ thêm tín hiệu SS_IN để master này biết master kia có đang chọn slave hay 
không. Đồng thời tín hiệu SS nối đến slave được mắc qua một cổng XNOR để nếu hai 
master cùng chọn thì tín hiệu SS của slave vẫn không tích cực. Bên cạnh đó, trong mạch 
trên, ngoài TXD (chính là tín hiệu MOSI) thì đường SCK cũng phải Hi-Z khi master  không chọn slave. 
f. Kết nối hai master với nhau 
Đây là một dạng khác của multi-master. Trong đó hai master nối trực tiếp với nhau,  giao tiếp qua 5 đường.      lOMoAR cPSD| 58728417  
Hình 12: Kết nối hai master với nhau        lOMoAR cPSD| 58728417
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ 
3.1. Sơ đồ khối thiết kế 
3.1.1. Mô hình giao tiếp SPI 
Serial Peripheral Interface (SPI) là một liên kết dữ liệu nối tiếp, đồng bộ, song công, 
là liên kết tiêu chuẩn trên nhiều bộ vi xử lý, vi điều khiển và thiết bị ngoại vi. Nó cho 
phép giao tiếp giữa bộ vi xử lý và thiết bị ngoại vi và giao tiếp giữa các bộ xử lý. Hệ 
thống SPI đủ linh hoạt để giao tiếp trực tiếp với nhiều thiết bị ngoại vi có sẵn trên thị  trường 
Thiết kế SPI Master đã được thực hiện trong CoolRunner-II CPLD. Thiết kế 
CoolRunner-II SPI Master có thể được sử dụng để cung cấp bộ điều khiển SPI cho các 
bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý không chứa giao diện SPI. Sơ đồ khối mức cao được 
thể hiện trong “Hình 13” Giao diện vi điều khiển (microcontroller) được chọn trong triển 
khai SPI Master này dựa trên chu kỳ bus vi điều khiển 8051 phổ biến, nhưng có thể dễ 
dàng sửa đổi thành các giao diện vi điều khiển khác   
Hình 13: CoolRunner-II SPI Master 
3.1.2. Sơ đồ khối thiết mạch giao tiếp SPI 
Sơ đồ khối của CoolRunner-II CPLD SPI Master, thể hiện trong “Hình 14” được chia 
thành hai khối chính, giao diện vi điều khiển và giao diện SPI.      lOMoAR cPSD| 58728417  
Hình 14: SPI Master Block Diagram 
3.1.3. Sơ đồ SCK Clock Logic 
Quá trình này tạo ra đầu ra SCK dựa trên cài đặt CLKDIV, CPHA và CPOL trong 
thanh ghi điều khiển SPI. Tần số xung nhịp của tín hiệu SCK được xác định bằng cách 
chia nhỏ xung nhịp đầu vào dựa trên các mục trong thanh ghi điều khiển. Tín hiệu, 
SCK_INT là SCK bên trong được sử dụng để đồng bộ dữ liệu nối tiếp ra khỏi thiết bị và 
được tạo ra liên tục. Máy trạng thái SPI Control được đồng bộ hóa với tín hiệu nội bộ 
này. Tín hiệu SCK_1 đại diện cho SCK khi CPHA = 1 và tín hiệu SCK_0 đại diện cho 
SCK khi CPHA = 0. Máy trạng thái điều khiển SPI tạo mặt nạ cho các xung này 
(CLK0_MASK, CLK1_MASK) để SCK đầu ra có mối quan hệ pha chính xác với dữ 
liệu và được giữ ở trạng thái không hoạt động khi không có dữ liệu được chuyển. 
Biểu diễn logic cần thiết để tạo đầu ra tín hiệu SCK tới bus SPI được thể hiện trong  “Hình 15”.