Đề thi Truyền động điện, 90 phút, được dùng tất cả các loại tài liệu. Nộp lại đề thi.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN
ĐỀ THI: Truyền động điện Chữ ký GV phụ trách
BM. TỰ ĐỘNG HÓA CN-VIỆN ĐIỆN Số đề: 2/4
Thời gian làm bài: 90 phút TS. Vũ Hoàng Phương Câu 1 (4,5 điểm):
1 (2 điểm). Mô tả toán học động cơ một chiều kích từ độc lập trên miền ảnh Laplace. Sinh viên
nhận xét đặc điểm mô hình.
2 (2,5 điểm). Cấu trúc điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng sơ đồ cầu H
 Vẽ cấu trúc điều khiển điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng sơ đồ cầu H
 Phân tích vai trò, chức năng khối trong cấu trúc điều khiển trên. Sinh viên diễn giải
bằng biểu thức toán học các bộ điều chỉnh trong cấu trúc này.
 Ứng dụng sơ đồ điều khiển trong thực tế (0.5 điểm) Câu 2 (5,5 điểm):
Cho động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc có thông số sau: frated = 50Hz, Δ/ : 230/400 ,
Prate = 18.5kW, nrate = 2955rpm, Trate = 60Nm, cosϕ_rate=0.88, Irate = 33.5A,, hệ số dòng khởi động: =
= 7.9, hệ số mômen khởi động: = = 2.9, hệ số quá tải: = = 3.6, R ’
s = 0.35 (Ω); Rr = 1.87(Ω); Xls = 0.4; Xlr = 3(Ω).
Coi đoạn đặc tính có s ≤ sth là thẳng và bỏ qua điện trở stator.
a. Vẽ đường đặc tính cơ tự nhiên của động cơ
b. Tính tốc độ động cơ khi mômen tải bằng 0.5Trate
c. Nếu điện áp giảm còn 0.5Urate, vẽ đặc tính cơ điện trong quá trình chuyển điểm làm việc.
Trong trường hợp này, động cơ khởi động được với mômen tải trong dải nào?
Đề thi Truyền động điện, 90 phút, được dùng tất cả các loại tài liệu. Nộp lại đề thi.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN
ĐỀ THI: Truyền động điện Chữ ký GV phụ trách
BM. TỰ ĐỘNG HÓA CN-VIỆN ĐIỆN Số đề: 4/4
Thời gian làm bài: 90 phút TS. Vũ Hoàng Phương Câu 1 (5 điểm):
1 (2,5 điểm). Mô tả toán học động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông rotor
trên miền ảnh Laplace. Sinh viên nhận xét đặc điểm mô hình.
2 (2,5 điểm). Cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ thông
rotor sử dụng nghịch lưu nguồn áp 3 pha
 Vẽ cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ tựa từ
thông rotor sử dụng nghịch lưu nguồn áp 3 pha.
 Phân tích vai trò, chức năng khối trong cấu trúc điều khiển trên. Sinh viên diễn giải
bằng biểu thức toán học các bộ điều chỉnh, mô hình từ thông trong cấu trúc này.
 Ứng dụng sơ đồ điều khiển trong thực tế (0.5 điểm) Câu 2 (5 điểm):
Cho động cơ 1 chiều kích từ độc lập có các thông số sau:
Pđm = 127(kW), nrate = 1420(rpm), Trate = 885(Nm), Irate = 326(A),
Hiệu suất = 91%, Điện trở và điện cảm phần ứng: RA = 0.074(Ω), LA = 1.91(mH).
a. Vẽ đặc tính cơ điện tự nhiên của động cơ
b. Tính toán điện trở phụ để dòng điện đỉnh lúc khởi động ILR = 2.5Irate
c. Giả sử tải thế năng có TLoad = 0.5Trate. Tính điện trở phụ để hạ tải với tốc độ = −0.5
. Vẽ đặc tính cơ tương ứng, chỉ rõ các trạng thái máy điện ở giai đoạn
chuyển đổi điểm làm việc (Từ thông, điện áp phần ứng được giữ ở giá trị định mức)