Top 40 Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN | Đại học Bách Khoa Hà Nội

Top 40 Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG theo chương có lời giải chi tiết giúp bạn ôn tập và củng cố kiến thức đạt kết quả cao trong kỳ thi kết thúc học phần

77 39 lượt tải Tải xuống

Chia sẻ Báo cáo tài liệu

CHƢƠNG I :

CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Bài 1 :

Cho một vật có khối lượng m = 500kg , g = 9,81m/s

. Tỷ số truyền

i = 10, đường kính quán tính D

= 10KM. Hiệu suất của bộ biến đổi là 0,9. Nếu

vật có thể đi lên và có tốc độ tối thiểu = 0,5 m/s thì phải chọn động cơ có M

đm

và

tốc độ là bao nhiêu ?

Bài 2 :

Một vật có m = 500kg, g = 9,81 m/s

di chuyển với vận tốc bằng

1 m/s, J

= 500kg/m2, i

= 100, GD

= 100kgm

. Hãy quy đổi Moment quán tính

của hệ thống về đầu trục động cơ.

Bài 3 :

Cho một động cơ có GD

= 100kgm

, n

= 720v/phút, i = 10, một phần tử

chuyển động quay có J = 15kgm

, một vật chuyển động thẳng có G = 500Kg với

vận tốc 2 m/s. Tính Moment quán tính quy đổi về đầu trục động cơ.

Bài 4 :

Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền cho một hệ thống dùng băng tải

để chuyển hàng từ nơi này đến nơi khác cho biết :

F = 1110kg (lực kéo băng tải), vận tốc băng tải v

= 0,47m/s. Băng tải làm việc

một chiều, tải coi như ổn định. Tính Moment cản trên đầu trục động cơ. Biết rằng

đc

= 1400v/phút

Bài 5 :

Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n =

800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu về trạng thái

đứng yên. Hãy xác định thời gian tăng tốc và giảm tốc của truyền động nếu cho

biết :

Moment tĩnh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm.

Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục

động cơ là : J = 6,25Kgm

Momet do phanh cơ khí sinh ra M

= 280Nm

Đặc tính của động cơ có dạng như sau :

Động cơ sinh ra được những Moment sau :

Khi khởi động M

= 500Nm (điểm a)

Khi tốc độ đạt đến 800V/phút .M

= 100Nm (điểm b)

Moment hãm đầu tiên M

= 400Nm (điểm d)

400

100

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

ĐÁP ÁN CHƢƠNG I :

Cơ sở Truyền Động Điện

Bài 1 :

Đáp số : M

đm

= 28Nm.

= 955V/phút.

Bài 2 :

Đáp số : J = 25,13Kgm

Bài 3 :

Đáp số : J = 25Kgm

Bài 4 :

P là công suất trên tải

là hiệu suất cho bằng 1000 (hiệu suất băng tải)

đc

là công suất động cơ

+ Ta có : Công suất trên băng tải là :

P = F * V

= 1100 * 0,47 = 517 W

Công suất động cơ P

đc

= 5,22 KW

- Động cơ không trực tiếp kéo băng tải mà thông qua bộ truyền lực nên hiệu suất

bằng 0,87  P

đc

5.22

0.87

= 6 KW

Moment cản trên đầu trục động cơ là : M

9.55

* F *

= 40,92 Nm

Bài 5 :

+ Ta có :

* Thời gian tăng tốc từ điểm a đến b là :

4.15

- n

đga

- M

đgb

đga

đgb

- Trong đó :

đga

= + | M

| - | M

| = 500 - 80 = 420Nm

đgb

= + | M

| - | M

| = 100 - 80 = 20Nm

 t

= 4s

* Thời gian giảm tốc :

+ Ta có : n

= 800V/phút

= 0

đgd

= - 400 - 80 - 280 = -760 Nm

đgo

= - 80 - 280 = -360 Nm

 t

= 1s

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

CHƢƠNG II

ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN

Câu hỏi thảo luận:

1. Khái niệm về đặc tính cơ của máy sản xuất và của động cơ điện? Ý nghĩa của việc

nghiên cứu đặc tính cơ (đặc tính cơ điện)?

2. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ độc lập, động cơ một chiều kích

từ song song? Với điều kiện nào thì động cơ một chiều kích từ độc lập được coi

như động cơ một chiều kích từ song song?

3. Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của

động cơ một chiều kích từ độc lập?

4. Ảnh hưởng của các tham số tới phương trình đặc tính cơ?

5. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập?

6. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? Đặc điểm của cuộn dây

kích từ trong động cơ một chiều kích từ nối tiếp?

7. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp?

8. Cách tính điện trở khởi động của động cơ một chiều kích từ độc lập? (phương pháp

giải tích và phương pháp đồ thị)

9. Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ độc lập?

10. Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp?

11. Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ

ba pha?

12. Các thông số ảnh hưởng đên đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ?

13. Cách tính điện trở khởi động của động cơ không đồng bộ?

14. Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ?

ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Bài 1 :

Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập, đang làm việc trên đặc tính cơ tự

nhiên với M

= 30 Nm

Động cơ có các thông số sau U

đm

= 220V, I

đm

= 30A, n

đm

= 1000v/phút, P

đm

4KW. Xác định trị số điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang

tốc độ n = - 800v/phút và vẽ đặc tính cơ khi tốc độ n = -800v/phút.

Bài 2 :

Một động cơ kích từ độc lập có các tham số sau :

đm

= 10KW, U

đm

= 110V, I

đm

= 100A, n

đm

= 500v/phút. Trang bị cho một cơ cấu

nâng đang làm việc trên đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8 M

đm

và động

cơ đã nâng hàng xong.

Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định R

cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với

tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Bài 3 :

Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau :

đm

= 4,2KW, U

đm

= 220V, I

đm

= 20A, n

đm

= 500v/phút được trang bị cho một cơ

cấu nâng. Khi động cơ đang nâng tải trên đặc tính cơ tự nhiên. Người ta đọc được

giá trị dòng điện chạy trong mạch phần ứng 21A. Để dừng tải lại người ta sử dụng

hãm động năng kích từ độc lập. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định trị số điện trở hãm

dùng để nối kín mạch phần ứng sao cho dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi

cho phép.

Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định giá trị R dùng để nối kín mạch phần ứng để động cơ

hạ tải trong trạng thái hãm động năng với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng.

Bài 4 :

Một động cơ kích từ độc lập có P

đm

= 10KW, U

đm

= 110V,

đm

= 100A, n

đm

= 500v/phút. Đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải

= 0,8M

đm

. Khi động cơ đang làm việc ổn định thì đột ngột điện áp giảm xuống

còn 90V. Hãy xác định tốc độ ổn định của động cơ lúc ban đầu rồi phân tích các

trạng thái làm việc của động cơ khi chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau. Xác

định dòng điện chạy qua phần ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời

điểm điện áp vừa thay đổi.

Bài 5 :

Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P

đm

= 4KW, U

đm

= 220V,

đm

= 20A, n = 1000V/phút. Động cơ khởi động với M

= 0,8 M

đm

. Dòng điện lớn

nhất trong quá trình khởi động I

= 50A. Hãy xác định số cấp khởi động và xác

định giá trị của R cần cắt ra khi chuyển đặc tính.

Bài 6 :

Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P

đm

= 75KW, U

đm

= 440V, n

đm

1000V/phút, I

đm

= 194A, R

= 0,072

Xác định độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên.

Xác định tốc độ khi giảm từ thông còn 2/3

đm

với phụ tải là định mức và điện trở

phụ trong mạch phần ứng bằng 0.

* ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP

Bài 7 :

Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ

trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo được dòng điện chạy qua động cơ

bằng 18A. Để hãm dừng nhanh động cơ, người ta áp dụng biện pháp đảo ngược

cực tính điện áp phần ứng và nối thêm R

Hãy tính R

bằng bao nhiêu ? để dòng điện hãm ban đầu 2,5I

đm

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Tham số của động cơ :

đm

= 4KW ; U

đm

= 220V ; I

đm

= 20A ; n

đm

= 500V/phút

Động cơ không đồng bộ ba pha.

Bài 8 :

Tính điện trở cấp hãm ngược dùng cho động cơ kích từ nối tiếp kiểu M -

72, 80KW, 220V, 460V/phút. 405A ứng với TD 25%. Yêu cầu hãm nhanh.

Bài 9 :

Cho một động cơ một chiều kích từ nối tiếp có R

cknt

= 0,96 ,

đm

= 7 KW, nđm = 1180 V/phút, U

đm

= 220V, I

đm

= 37,5A. Tính điện trở phụ nối

tiếp để động cơ mang tải M

= 70Nm, n

= 750V/phút

* ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Bài 10 :

Một động cơ điện không đồng bộ ba pha có tham số sau :

đm

= 60KW , n

đm

= 720V/phút, f

đm

= 50Hz ,

= 2,2, 2p = 8.

Hãy xác định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M

0,8 M

đm

Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?

Bài 11:

Một động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có các tham số sau :

đm

= 7,5KW, n

đm

= 945V/phút, f

đm

= 50Hz ,

= 2,5, 2p = 6, I

đm

= 20A, U

đm

380V

Hãy xác định Moment mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp. Tốc độ của

động cơ khi động cơ làm việc trên đặc tính tự nhiên với

= 0,8M

đm

Bài 12 :

Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau :

đm

= 25KW , n

đm

= 500V/phút, I

đm

= 120A, U

đm

= 220V.

Moment quán tính của roto J

= 3,7 M

= 382Nm, J

qđ

= 6,3 kgm

Động cơ khởi động gián tiếp qua các cấp R

và đòng điện lớn nhất trong qua trình

khởi động là : I

= 2,5I

đm

= 300A.

Hãy xác định các cấp R và thời gian khởi động.

Bài 13 :

Một động cơ điện không đồng bộ ba pha Roto dây quấn, đang làm việc trên

đường đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 23,7Nm. Các số liệu của động cơ như sau :

đm

=2,2KW, n

đm

= 885V/phút,

= 2,3, 2p = 6,I

đm

= 12,8A, U

đm

= 220V,E

= 135V.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Xác định tốc độ động cơ khi thêm vào Roto điện trở bằng 1,5 .

Tính R

cần thiết thêm vào khi động cơ làm việc với tốc độ

n = - 300V/phút.

Bài 14 :

Cho một động cơ điện không đồng bộ có các tham số sau :

đm

= 380 V, P

đm

= 7,5KW, n

đm

= 905 V/phút, I

stđm

= 19,3A, I

kđTN

= 4,4I

stđm,

kđTN

= 3M

đm

, Cos

= 0,74. Để cho tải trọng của một palăng khỏi bị giật

mạnh, khi khởi động người ta nối stator động cơ qua 1 điện trở khởi động. Hãy tính

giá trị điện trở ngoài cho động cơ đó.

Bài 15 :

Tính điện trở trong mạch một chiều để hãm động năng động cơ không đồng

bộ ba pha có các số liệu như sau :

đm

= 380V, P

đm

= 11KW, n

đm

= 685 V/phút, I

stđm

= 28,8A, dòng ba pha không tải

sto

= 19,4 A, r

= 0,43 . Nguồn xoay chiều của động cơ là một bộ biến tần 25Hz.

Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu

cầu hãm nhanh.

Bài 16 :

Tính điện trở khởi động cho một động cơ không đồng bộ 380V, 40KW,

980V/phút, E

rđm

= 191V, I

rđm

= 126A. Dùng để truyền động một máy đập có bánh

đà . Để dùng phần động năng của bánh đà người ta nối vào Roto một đoạn điện

trở cố định để cho động cơ có độ trượt s

cđ

= 0,1 khi Moment bằng định mức.

Bài 17 :

Chọn máy phát hãm động năng và tính toán điện trở Roto khi hãm động

năng cho một động cơ không đồng bộ có bánh đà dùng để truyền động giá cán.

Động cơ 850KW, 6000V, 590V/phút, Moment định mức bằng 13,5KNm, I

sto

27,8A, r

= 0,6 . Moment cản tĩnh tổng của Roto và bánh đà J = 12,5 Tm

Moment cản tĩnh không tải bằng 1,4KNm. Động cơ được điều khiển nhờ một bộ

điều chỉnh trượt dùng công tắc tơ. Thời gian hãm cho phép khoảng 2 phút.

Bài 18 :

Tính toán điện trở phụ nối thêm vào mạch kích từ và điện hãm của mạch

hãm động năng động cơ không đồng bộ, 380V,5KW, 940V/phút, E

rđm

= 164V, I

rđm

= 20,6A, I

stđm

= 14,9A, I

sto

= 10,9A, r

= 1,22 .

Dòng điện kích từ một chiều được cấp từ lưới 220V. Động cơ điều khiển nhờ một

Công tắc tơ đặt cách động cơ 30m. Yêu cầu hãm nhanh.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

ĐÁP ÁN CHƢƠNG II :

BÀI 1 :

Giá trị điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang tốc độ

n = -800V/phút:

+ Ta có : Phương trình đặc tính nhân tạo khi đảo chiều.

= n

dmCM

fuC

RRI

- Ta lại có :

đm

= 9,55 (K

E đm

)

đm

- P

đm

= 1,4

E đm

đm

- R

đm

= 0,178

đm

* n

đm

- I

đm

= 1235 V/phút

+ Vậy :

= n

30(1.4 + R

)

9.55 (0.178)

- 800 = 1235 -

30(1.4 + R

)

9.55 (0.178)

+ Hình vẽ đặc tính cơ nhân tạo :

= 19 .

BÀI 2 :

* Giá trị điện trở phụ cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với tốc độ

bằng 1/2 tốc độ nâng

= 0,05

dmE

Cfudm

IRRU

R

đm

- E

hạ

- R

-Vì E

nâng

= K

E đm

. n

hạ

= K

E đm.

hạ

 n

hạ

= 1/2 n

nâng

= 1/2E

nâng

sẽ mang dấu âm vì ngược chiều).

* Vậy : E

= U

đm

- R

= 106 V.

* Với I

= 80A E

= - 53 V.

 R

110 + 53

- 0,05 = 1,9875

Hình vẽ đặc tính cơ :

I, M

-800V/phút

= 1235

= 0 (ĐTCTN)

= 19 (ĐTCNT)

I, M

hạ

= 0,8M

đm

nâng

= 1,9875

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

BÀI 3 :

Giá trị R

hãm

khi dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép.

+ Ta có :

đm

= E + R

bđ

= U

đm

- R

 I

hbđ

bđ

+ R

 R

bđ

hbđ

- R

- Mà R

= 0,25

bđ

= 214,75V

- Chọn I

hbđ

= 2,5I

đm

= 40A.

* Vậy : R

= 5,11

 (2I

đm

)4,04 R

5,11 (2,5I

đm

)

+ Giá trị R

khi động cơ hạ tải với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng.

+ Ta có :

dmE

nâng

dmE

Cudm

IRU

= 1/2 E

nâng

* Vậy :

đm

- R

+ R

2(R

+ R

= U

đm

- R

đm

- R

220 - 0.25 * 21

2 * 21

- 0,25

 R

= 4,86

BÀI 4 :

Tốc độ ổn định lúc ban đầu và sau của động cơ :

+ Ta có : n

bđ

dmE

Cudm

IRU

= 505V/phút.

(2 - 2,5)I

đm

I, M

E TN

(hạ)

(nâng)

= 21A

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

* Với : K

E đm

= 0,21 và R

= 0,05

dmE

IRU

= 410 V/phút

Xác định n

' không tải :

' =

dmE

0.21

429 V/phút.

- Ta lại có :

bđ

= K

E đm

* n

bđ

= 0,21 * 505 = 106,05 V

I =

U' - E

bđ

90 - 106.05

0.05

= - 321 A

Kết luận : Hệ thống sẽ không dừng lại được mà chỉ kìm hãm tốc độ mà thôi.

BÀI 5 :

Xác định số cấp khởi động :

= 0,5 ; R

đm

= 4,4

= 0,8 * I

đm

= 16A

- Chọn 2 cấp khởi động :

= 2,96

2.96

= 16,89 > I

 R

= * R

= 1,48

+ Ta có :

> I

thì ta chọn 2 cấp khởi động là phù hợp.

BÀI 6 :

Độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên

dmME

= 0,13 và K

E đm

= 0,41

= -

dmE

K55,9

= - 12,34

V/phút

+ Khi giảm 2/3

đm

với phụ tải định mức R

= 0

M,I

I = - 321 A

= 0,8 M

đm

0,98

2,92

1,48

=0,5

4,4

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

+ Ta có :

E đm

= 0,41 và = 2/3

đm

= 0,6

đm



đm =

/0,6

 K

= 0,41 * 0,6 = 0,246

n =

đm

- R

đm

440 - 0.13 * 194

0.246

= 1686 V/phút.

= - 0,84

V/phút

* Với : R

= 0,5

E đm

= 0,21

Moment điện từ do động cơ sinh ra ở trạng thái định mức :

đtđm

= K

M đm

* I

đm

= 9,55 * 0,21 * 20 = 40,11 Nm

Moment cơ định mức do động cơ đưa ra trên trục :

đm

= 9550

đm

= 38,2 Nm

Moment tổn thất khi động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với tải định mức

đm

= M

- M

đm

= 1,91 Nm

Xác định Imm với phụ tải định mức trên đặc tính tự nhiên.

* Khi bắt đầu mở máy :

n = 0  E = 0

đm

= 440A

* Tốc độ không tải lý tưởng.

dmE

= 1048 V/phút.

* Vậy đặc tính cơ tự nhiên đi

qua 2 điểm sau :

đm

= 38,2Nm

= 1048 V/phút

đm

= 1000

- Đặc tính tốc độ qua 2 điểm :

A (0, 1048)

B (20,1000)

+ Hiệu suất của động cơ có R

= 1,5

+ Ta có :

đm

= K

M đm

* I

đm

đt

= K

M đm*

đt

đm

cơ

cơđm

440 M,I

20A

38,2

1000

= 1408

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- Mà : M

cơđm

= 9550

đm

= 38,2Nm

M = M

đm

= 38,2

= 28,65Nm

- Ta lại có :

n =

dmE

ktfudm

IRRU

220 - (0.5 + 1.5)15

0.21

= 905V /phút.

Hiệu suất của động cơ khi có R

M *

9.55

đm

* I

28.65 *

905

9.55

220 * 15

= 0,82

đm

9.55

đm

* I

đm

= 0,90

BÀI 7 :

+ Ta có :

= 0,5 và R

= 1/2 R

= 0,25

 E = U - R

I = 220 - 18* 0,75 = 206,5V

* Với :

= R

+ R

= 0,75

* Vì U và E cùng chiều nên ta có :

(U + E ) = (R

+ R

 R

U + E

hbđ

- R

= 7,78

Chọn I

hbđ

= 2,5 I

đm

= 2,5 * 20 = 50

Bài 8 :

Điện trở hãm ngược là :

* Đáp số : R

= 0,7R

đm

0.7 * 220

405

= 0,38

BÀI 10 :

Ta có tốc độ không đồng bộ của động cơ :

60f

= 750V/phút

Hệ số trượt định mức của động cơ :

đm

- n

đm

= 0,04

Hệ số trượt tới hạn của động cơ

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

= s

đm

(

- 1 )

s

= 0,0096 & s

= 0,166

Ta chọn s

> s

đm

Vậy st = 0,166

* Phương trình đặc tính cơ tự nhiên :

+ Ta chọn biểu thức gần đúng :

M =



- Khi M = 0,8 M

đm

+ Ta có :

đm

= 2,2  M

* M

đm

= 9550

đm

= 795 Nm

- Vậy M

= 2,2 * 795 = 1749 Nm



1749

0.8M

đm

= 0,5

0.166

 s

= 0,03 và s

= 0,87

- Ta chọn s < s

đm

* Vậy : s = 0,03

Tốc độ làm việc của động cơ

n = n

(1 - s) = 750 (1 - 0,03) = 727,5 v/phút.

Moment khởi động của động cơ :

Khi động cơ khởi động thì s = 1

+ Ta có : M

kđ

2 * 1749

0.166 +

0.166

 M

kđ

= 573 Nm.

BÀI 11 :

= 1000V/phút

đm

= 0,055

= 0,264

kđ

= 189,48 Nm

= 0,8M

đm

n = 935V/phút

đm

kđ

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

BÀI 12 :

= 0,05

đm

= 0,7

E đm

= 0,43

Ta chọn cấp khởi động m =3

 =

2,41

= 124,48A > I

Ta lại có :

đm

 I

= 96A

m-1

* R

= 0,29

= * R

= 0,1205

' = R

- R

= 0,41

' = R

-R

= 0,1695

' = R

- R

= 0,0705

- Thời gian khởi động :

+ Ta có : J = 6,3 + 3,7 = 10Kgm

T

c(I)

9.55

9.55(k

E đm

)

= 0,49

c(II)

9.55

9.55(k

E đm

)

= 0,17

c(III)

= 0,071

c(IV)

= 0,09 (với R

= 0,05)

 t

= T

c(I)

- I

= 0,8s

= T

c(II)

- I

= 0,33s

= T

c(III)

- I

= 0,13s

= T

c(IV)

- I

= 0,09s

* Vậy : T = t

+ t

= 1,35s

BÀI 13 :

Từ công thức tính độ trượt nhân tạo s

ta có :

= s

' + R'

= s

+ R

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- Ta lại có : s

- n

 n

- n

= s

* n

n

= - s

+ n

= n

(-s

+ 1) và s

- n

- Mà n

60f

= 1500V/phút và M

đm

= 23,7Nm

* Vậy M

đm

= M

= 23,7 Nm

* Nên n

= n

đm

= n

= 855V/phút  s

= 0,41

Điện trở của Roto là : R

2đm

3 I

135

3 12.8

= 6,12

= 0,51  n

= 1500 (- 0,51 + 1) = 735 V/phút

* Khi n = - 300V/phút  Giá trị R

là :

+ Ta có :

= n

(- s

+ 1)

- 300 = 1500 (-s

+ 1)

- 0,2 = - s

+ 1  S

=1,2

* Vậy : S

= s

+ R

1,2 = 0,41

6.1 + R

6.1

6,1 * 2,92 = 6,1 + R

17,85 = 6,1 + R

 R

= 11,75

BÀI 14 :

Ta chọn Moment khởi động nhân tạo bằng 1,2 Moment định mức

Điện trở khởi động mạch ngoài sẽ là :

= 2,1 * Z

= 2,1 *

đm

3 I

kđTN

= 5,44

BÀI 15 :

Ta có hệ số trượt định mức : s

đm

750 - 685

750

= 0,087

Ta phải đưa thêm một điện trở ngoài vào mạch Stato là

đm

- 2r

= 2

+ Trong đó :

Dòng điện kích từ ta chọn là : I

= 4I

st.o

= 4 * 19,4 = 77,7A

= 1,5

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

BÀI 16 : Đáp án

+ Ta có : = 1,88

cđ

: là điện trở cố định.

Điện trở của từng cấp được xác định như sau :

rđm

3 I

rđm

= 0,875 .

cđ

= 0,070 .

= 0,077 .

= 0,144 .

= 0,271 .

BÀI 17 :

a/ Chọn máy phát hãm động năng để dừng được truyền trộng trong vòng 2 phút

cần phải có Moment hãm trung bình :

= 6,4KNm; M

= 0,37M

đm

Ta chọn dòng kích từ một chiều bằng 1,5 dòng điện ba pha không tải, nghĩa là :

= 1,5 I

sto

= 42A.

- Và để có dòng điện một chiều này, điện áp máy phát phải là :

= I

* 2r

= 50V.

* Ở đây để hãm động năng ta chọn loại thông dụng có điện áp là 115V.

Như vậy công suất định mức của máy phát phải là :

P =

đm

* I

1000

= 4,8KW.

Ta chọn máy phát có các thông số sau :

115V, 4,8KW, 1450V/phút và động cơ kéo có thông số 380V, 7KW, 1460V/phút

loại Roto lồng sóc.

b/ Tính toán mạch Roto.

Đối với điện trở hãm động năng thông thường không cần tính toán gì phức

tạp mà người ta lấy luôn giá trị điện trở đã được tính theo điều kiện khởi động.

Ta chọn giá trị điện trở hãm bằng 0,2 R

đm

BÀI 18 :

* Đáp án :

Điện trở của toàn mạch kích từ là :

R = 6,7 (Trong đó I

= 3I

sto

= 33A)

Điện trở của dây nối có tiết diện 10mm

là :

= 0,1

Điện trở phụ nối thêm trong mạch kích từ ta cần tìm là :

= 4,16

Điện trở hãm khi hãm động năng là : r

hãm

= 0,92

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

CHƢƠNG III

ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Bài 1 :

Một động cơ kích từ độc lập có các thông số sau :

đm

= 29KW, U

đm

= 440V, I

đm

= 76A, n

đm

= 1000V/phút

Hãy xác định Moment cho phép của động cơ khi phụ tải dài hạn với điều kiện làm

việc I

= I

đm

và tốc độ quay của động cơ là 1,5 n

đm

Bài 2 :

Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập có công suất nhỏ được cấp điện

qua chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển. Biết điện áp nguồn xoay chiều U = 240V,

Thyristo được mồi với góc mở = 110

. Điện áp đặt vào phần ứng động cơ có

dạng như hình vẽ sau.

Xác định tốc độ quay của động cơ ứng với M = 1,8 Nm cho biết:

Hằng số Moment - dòng điện của động cơ là 1Nm/A, R

= 6 (bỏ qua tổn hao bộ

chỉnh lưu)

Bài 3 :

Động cơ điện một chiều kích từ độc lập được cung cấp điện từ chỉnh lưu cầu

1 pha bán điều khiển có điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, f = 50Hz

có E

= 150V, R

= 6 , = 80

, tỷ số

= 0,9

= 169V. Xác định Moment trung bình và tốc độ quay của động cơ.

Bài 4 :

Người ta cung cấp cho một động cơ một chiều công suất nhỏ kích từ độc lập

từ nguồn 240V,50Hz qua chỉnh lưu cầu một pha bán điều khiển. Các thông số của

phần ứng là điện cảm = 0,06H, điện trở bằng 6 , hằng số từ thông 0,9Nm/A

(vòng/rad/s). Người ta đưa vào một mạch vòng kín để duy trì tốc độ không đổi là

1000V/phút, cho tới khi Moment là 4Nm. Xácđịnh biến thiên của góc mở bắt đầu

từ lúc chạy không tải để thỏa mãn điều kiện tốc độ không đổi.

360

180

110

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Bài 5 :

Một động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn r

= 0,0278 ,

đm

= 970V/phút,hiệu suất = 0,885. Để thay đổi tốc độ động cơ người ta mắc thêm

vào mạch roto. Tính R

? để tốc độ động cơ bằng 700V/phút. Biết rằng Moment

cản của tải không phụ thuộc tốc độ.

f = 50Hz, n

= 1000V/phút

Bài 6 :

Một đồng cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc có bốn cực, điện áp U =

220V, f = 50Hz. Người ta dùng bộ nghịch lưu để cung cấp điện cho động cơ. Để

thay đổi tốc độ động cơ người ta sử dụng phương pháp biến đổi tần số. Hãy tính tốc

độ động cơ và lượng điện áp đầu ra của bộ nghịch lưu với f = 30Hz, 40Hz,

50Hz,60Hz.

Bài 7 :

Một động cơ không đồng bộ ba pha Roto dây quấn sáu cực được nối qua bộ

nghịch lưu, biết điện áp giữa các vành trượt E

= 600V. Xác định góc mồi của bộ

nghịch lưu ở tốc độ 600V/phút. Bộ nghịch lưu được nối vào lưới ba pha 415V,

50Hz. Bỏ qua hiện tượng chuyển mạch và các tổn hao.

Bài 8 :

Một bộ nghịch lưu cung cấp cho động cơ roto lồng sóc 4 cực điện áp U =

240V,50Hz. Xác định tần số và hiệu điện thế ở đầu ra khi tốc độ của động cơ bằng

900V/phút.

Bài 9 :

Một bộ nghịch lưu cung cấp cho một động cơ không đồng bộ ba pha ở tần số 52Hz

và thành phần cơ bản của điện áp pha là 208V.

- Xác định tốc độ khi hệ số trượt bằng 0,04.

- Khi bộ nghịch lưu chuyển đột ngột sang f = 48Hz và điện áp = 192V thì tốc độ

bằng bao nhiêu ?

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

ĐÁP ÁN CHƢƠNG III

ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Bài 1 :

Chỉ có phương pháp giảm vì tốc độ động cơ tăng lên = 1,5 n

đm

+ Ta có : R

= 0,384 ; M

đm

= 276,95 Nm

E đm

= 0,41 V/phút

Khi tốc độ tăng lên = 1,5 n

đm

K

= 0,27 V/phút

- Theo định nghĩa : M

đm

= K

M đm

* I

đm

- Moment điện từ do động cơ sinh ra thì

= K

M đc

* I

đm

Ta lấy

đm

dmM

dcM

M

dmM

dcM

đm

dmE

dcE

K55,9

đm

 M

= 182,38 Nm

Bài 2 :

Theo hình dạng đường cong của chỉnh lưu ta xác định được điện áp chỉnh lưu

110

180

2 * 240 sin t d t + E

180

 U

= 71,1 + 0,333 E

Dòng điện trung bình I

1.8

1.0

= 1,8 A

Theo phương trình cơ bản của động cơ ta có :

= U

- I

= 71,1  E

= 90,33V

Công suất điện từ :

đt

= E

=M.n n =

- Vì tỷ số

= 1  n = E

= 90,33 rad/s = 864V/phút.

Bài 3 :

+ Ta có E

= 150V I

* R = U

- E

I

= 3,22A

= I

* 0,9 = 2,89 Nm

 Tốc độ : n =

0.9

= 166,7 rad/s = 1592V/phút.

Bài 4 :

+ Ta có :

E = 1000 * (2 /60) * 0,9 = 94,25V

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Với góc arcsin(94,25 / 240 2 ) = 163,9

Ở giá trị Moment = 0 nhu khi góc mở ở chế độ không tải, nhưng thực tế dòng

điện phải chạy qua để cung cấp cho Moment tổn hao.

Ta chọn góc mở đặc biệt nhỏ hơn 163,9

Như vậy với góc mở 150

thì Moment là 0,04Nm .140

thì Moment là 0,2Nm .

130

thì Moment là 0,58Nm .120

thì Moment là 1,06Nm

110

thì Moment là 2,79Nm .90

thì Moment là 3,92Nm

* Kết luận :

Điều khiển bằng mạch vòng kín là cần thiết để giữ cho tốc độ cố định cho dù

tải thay đổi. Khi dòng điện gián đoạn, khoảng thời gian không có điện áp trên tải có

thể kéo dài làm giảm tốc độ đáng kể nếu góc mở Tiristo vẫn giữ nguyên.

Bài 5 :

Moment cản không đổi dẫn đến moment điện từ không đổi.

+ Ta có : S

đm

- n

đm

= 0,03

Khi tốc độ là n = 700V/phút thì hệ số trượt là

S =

1000 - 700

1000

= 0,3

* Vậy

đm

+ R

0.0287

0.03

0.0287 + R

0.3

 R

= 0,25

Bài 6 :

+ Ta có : f =

 n =

60f

* Vậy :

f = 30Hz  n = 900V/phút và U =

220

* 30 = 132V

f = 40 Hz  n = 1200V/phút và U = 176 V

f = 50 Hz  n = 1500V/phút và U = 220 V

f = 60 Hz  n = 1800V/phút và U = 264 V

Bài 7 :

Tốc độ đồng bộ của động cơ

60f

60 * 50

= 1000V/phút.

s =

- n

1000 - 600

1000

= 0,4

Điện áp trên roto ở tốc độ bằng 600V/phút

= s* E

= 0,4 * 600 = 240V

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Giả sử ta dùng sơ đồ cầu ba pha thì điện áp một chiều là :

6 * 240 2

sin

= 324 V

Gọi là góc mồi ta có :

6 * 415 2

sin

cos = 324 V

 = 54

- Với U

sin

; U

= đện áp ra hiệu dụng

Bài 8 :

Đáp số : f = 30Hz, U = 132V

Bài 9 :

* Đáp án :

+ Ta có : f =52Hz ; s = 0,04

Tốc độ của động cơ 4 cực là :

n = 52/2 (1 - 0,04) = 24,96V/s

Khi bộ nghịch lưu giảm đến 48Hz thì tốc độ đồng bộ là 24V/s, do đó ở tốc

độ 24,96V/s động cơ làm việc ở chế độ vượt đồng bộ với hệ số trượt là :

24 - 24.96

= - 0,04 . Do đó động cơ ở chế độ hãm tái sinh vì hệ số trượt âm. Như vậy máy

điện làm việc ở chế độ máy phát đồng bộ với Moment hãm.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

CHƢƠNG IV :

CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN

BÀI 1 :

Cho đồ thị phụ tải tĩnh của một máy sản xuất có các tham số sau :

t (s)

(Nm)

100

140

- Hệ thống yêu cầu tốc độ bằng 1800V/phút

- Động cơ để kéo hệ thống trên có :

đm

= 13KW, n

đm

= 1000V/phút,

= 2,2

- Hãy kiểm tra tính hợp lý của động cơ trên

BÀI 2 :

- Cho đồ thị phụ tải sau :

t (s)

(Nm)

230

200

230

- Có tốc độ yêu cầu nyc = 720V/phút

- Động cơ kéo máy trên có thông số :

đm

= 11KW, n

đm

= 720V/phút, U

đm

= 220/380V,

đc

= 60% đấu sao

- Hãy kiểm tra công suất của động cơ trên

BÀI 3 :

Hãy xác định công suất động cơ kéo 1 máy sản xuất có đồ thị phụ tải sau :

t (s)

(Nm)

120

- Có tốc độ yêu cầu bằng 1450V/phút.

BÀI 4 :

Cho đồ thị phụ tải sau :

T (s)

(Nm)

240

140

190

260

100

- Dùng cho động cơ dài hạn có P

đm

= 10 KW, n

đm

= 750V/phút,

đm

= 220/380V kéo phụ tải ở tốc độ định mức.

- Hãy kiểm tra công suất động cơ trên.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

BÀI 5 :

Hãy xác định công suất động cơ trong cầu trục có đồ thị phụ tải như sau :

t (s)

(Nm)

250

150

200

270

100

- Tốc độ yêu cầu bằng 720V/phút, bỏ qua tổn hao trong khâu truyền lực.

Bài 6 :

t (phút)

….

(KW)

….

Công suất động cơ là 14KW,

= 60%

Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tĩnh đã cho. Nếu giữ công suất

động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì

động cơ có đạt yêu cầu không ?

Bài 7 :

t (s)

….

(Nm)

230

150

230

….

Tốc độ yêu cầu = 720V/phút

Động cơ kéo máy trên có số liệu như sau : P

đm

= 16KW,

đm

= 720V/phút, U

đm

= 230/380V,

đc

= 40% đấu sao.

Hãy kiểm nghiệm công suất động cơ trên.

Bài 8 :

Cho đồ thị phụ tải như hình vẽ :

Tốc độ yêu cầu của hệ thống: 720V/phút.

Động cơ kéo hệ thống có

đm

= 11KW,

đm

= 380V,

= 1,8,

đm

= 720V/phút.

Hãy kiểm tra điều kiện quá tải của động cơ.

t(s)

(Nm)

đg

(Nm)

110

150

110

132

-160

kđ

700

ôđ

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

ĐÁP ÁN CHƢƠNG IV :

CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ

BÀI 1 :

Nm74

Công suất phụ tải yêu cầu :

đt

* n

9550

= 13,94 KW

Moment định mức của động cơ :

đm

= 13KW, n

đm

= 1600V/phút

ĐM

9550 * P

đm

9550 * 13

1600

= 77 Nm

Kiểm tra điều kiện phát nóng so với moment đẳng trị :

- Ta thấy : M

đm

> M

đt

(77 > 74)

* Vậy điều kiện phát nóng được thỏa mãn :

Kiểm tra điều kiện quá tải :

* M

đm

= 2,2 * 77 = 169,4 Nm

Từ đồ thị phụ tải ta thấy M

max

= 140Nm

* Vậy khả năng quá tải động cơ vừa chọn thỏa mãn

* M

đm

max

Kết luận : Động cơ vừa chọn thỏa mãn với yêu cầu của phụ tải đề ra.

BÀI 2 :

Hệ số đóng điện tương đối của phụ tải với n

= 720V/phút

% =

50 + 90 + 25 + 50

50 + 90 + 70 + 25 + 50 + 73 + 40

* 100 = 54 %

Moment đẳng trị của hệ thống với

đt

= 137 Nm

Công suất đẳng trị của phụ tải với nyc = 720 V/phút.

P =

đt

* n

9550

137 * 720

9550

= 10KW

Vậy P

đm

> P

đtrị

(11> 10)

> % (60 > 54)

Kết luận : - Động cơ trên thỏa mãn.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

BÀI 3 :

đt

= 64 Nm

- Công suất phụ tải yêu cầu : P

= 9,7 KW

- Vậy ta chọn động cơ có công suất : P

đm

= 10 KW, n

đm

= 1420V/phút.

= 2,2

M

đmđcơ

9550 * 10

1420

= 67Nm

- Vậy điều kiện phát nóng thỏa mãn M

đm

> M

đt

- Kiểm tra khả năng quá tải :

* M

đm

= 147,95Nm

- Từ đồ thị phụ tải có M

max

= 120Nm

BÀI 4 :

ĐT

= 127 Nm

ycphụtải

= 10KW

đmđcơ

= 127,3 Nm

- Vậy M

đm

> M

đt

Kết luận : - Động cơ trên phù hợp với yêu cầu của phụ tải.

BÀI 5 :

% = 46%

ĐT

= 119 Nm

- Công suất động cơ của phụ tải với n

= 720V, P

= 8,9 KW

Vậy ta chọn động cơ có :

đm

= 11KW, n

đm

= 720V/phút, U

đm

= 380V,

đc%

= 60%

Bài 6 :

* Đáp án : P

= 10,63 KW, % = 60%

Công suất động cơ là phù hợp với phụ tải tĩnh đã cho.

Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện tiêu chuẩn

xuống là 45% thì động cơ vẫn đạt yêu cầu vì có P

đm

> P

đmqđ

Bài 7 :

Đáp án :

- Công suất động cơ trên phù hợp với phụ tải đã cho.

Bài 8 :

Đáp án: - Khả năng quá tải của động cơ được chọn là phù hợp.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 1 -

Baøi 1: Cho ÑMñl coù P

ñm

= 2,2 Kw , U

ñm

= 110 V , I

ñm

=25,6 A,n

ñm

=1430 v/phuùt.Veã ñaëc tính cô

töï nhieân ,nhaân taïo vôùi R

öf

=o,78

Ta coù:

s/rad75,14 9

55,9

1430

55,9

94,0

6,25

110

)

6,25.110

10.2,2

)

1(R

dmdm

)T(574,0

75,149

6,25.94,0110

IRU

dmudm

s/rad6,191

574,0

110

Vaø ta coù:

s/rad115

574,0

)78,094,0(6,25110

)RR(IU

ufudmdm

dmNT

Töø caùc soá lieäu ñaõ xaùc ñònh ôû treân ta veõ ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô nhaân taïo

Baøi 2: Cho ÑMñl coù: P

ñm

=16 Kw, U=220 V, I

ñm

=70 A,n=1000 voøng/phuùt ,Xaùc ñònh khi

=0,6 M

ñm

vaø R

öf

=0,52 ; R

=0,28

Theo ñeà baøi ta coù :

s/rad105

55,9

1000

55,9

)m.N(87,152

105

10.16

Suy ra :

)m.N(76,9187,152.6,0M6,0M

dmc

Phöônh trình ñaëc tính ñieän cô cuûa ñoäng cô:

ufu

vaø

suy ra:

)T(91.1

105

28,0.70220

IRU

dmudm

Vaäy toác ñoä cuûa ñoäng cô khi R

öf

=0,52

s/rad72,9176,91

91,1

52,028,0

91,1

220

)K(

ufu

Suy ra:

ph/v87676,91.55,9.55,9n

Baøi 3: Tìm trò soá cuûa caùc caáp môû maùy cuûa ÑMñl coù: P

ñm

=13,5 Kw ,U

ñm

=110 V, I

ñm

=145 A,

ñm

=1050 v/ph.bieát raèng

max

M%200M

,môû maùy vôùi 3 caáp ñieïn trôû.

Giaûi:

Ta coù:

s/rad110

55,9

1050

55,9

Suy ra :

)m.N(122

11 0

10.5,13

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 2 -

Vôùi soá caáp khôûi ñoäng m=3 =>

Maø

379,0

145.2

110

I.2

Ôû ñaây choïn I

=2.I

ñm

058,0

145

110

)

145.110

13500

1(5,0

1(5,0R

dmdm

867,1

058,0

379,0

Töø ñaây suy ra:

377,0058,0.876,1RR

202,0058,0.876,1RR

108,0058,0.876,1RR

Vaäy trò soá caùc caáp môû maùy:

175,0202,0377,0RRR

094,0108,0202,0RRR

05,0058,0108,0RRR

213uf

322uf

u31uf

Baøi 4: Xaùc ñònh R

öfi

ñoùng vaøo maïch phaàn öùng khi ÑMñl khi haõm ñoâïng naêng vôùi I

hbñ

=2.P

ñm

Tröôùc khi haõm ñoäng naêng ñoïng cô laøm vieäc vôùi taûi ñònh möùc. Cho P

ñm

=46,5 Kw, U

ñm

=220V,

ñm

=238 A , n

ñm

=1500 v/ph

Giaûi:

Ta coù:

s/r ad157

55,9

1500

55,9

052,0

238

220

)

238.220

46500

1(5,0

)

1(5,0R

dmdm

Ta coù:

)T(32,1

157

238.052,0220

IRU

dmudm

Doøng haõm ban ñaàu :

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 3 -

hbddm

hbd

384,0052,0

238.2

157.32,1

I.2

hbddm

hbd

hbddm

Baøi 5: Moät ÑMñl coù: P

ñm

=34 Kw U

ñm

=220 V, I

ñm

=178 A, n

ñm

=1580 v/ph,R

=0,042 laøm

vieäc treân ñaëc tính cô töï nhieân vôùi M

ñm

.Ñeå döøng maùy ngöôøi ta chuyeån sang cheá ñoä haõm

ngöôïc ( U

).Haõy xaùc ñònh trò soá M

ñoïng cô sinh ra vôùi R

öf

=1,25

Giaûi:

Moâ men ñieâïn töø do ñoâïng cô sinh ra : M=K I

Ta coù:

s/rad165

55,9

1580

55,9

)T(285,1

165

042,0.178220

RIU

udmdm

Toác ñoä cuûa ñoäng cô ôû ñaàu quaù trình haõm:

ufudm

maø

)m.N(103

165

34000

5,0

5,0M5,0M

dmc

s/rad9,90103

285,1

25,1042,0

285,1

220

suy ra doøng haõm ngöôïc:

Ñaàu quaù trình haõm:

A98,79

25,1042,0

9,90.285,1220

ufu

dmdm

Cuoái quaù trình haõm:

A170

25,1042,0

220

ufu

Vaäy moâ men ñieän töø sinh ra :

Ñaàu quaù trình haõm:

)m.N(8,10298,79.285,1IKM

1h1h

Cuoái quaù trình haõm:

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 4 -

)m.N(219170.285,1IKM

2h2h

Baøi 6: Xaùc ñònh vaø Iö cuûa ÑMñl coù: P

ñm

=4,2 Kw ,U

ñm

=220 V, I

ñm

=22,6 A,n

ñm

=1500

v/ph,Rö=0,841 ;M

ñm

;

5,0

Giaûi:

Ta coù:

s/r ad157

55,9

1500

55,9

Maët khaùc:

)T(28,1

157

841,0.6,22220

IRU

dmuu

)T(64,0K5,0K

)Nm(75,26

157

4200

dmc

Vaäy toác ñoï cuûa ñoïng cô khi

5,0

laø:

s/rad83,28875,26

64,0

841,0

64,0

220

)K(

Doøng ñieän phaàn öùng luùc naøy:

A8,41

64,0

75,26

Baøi 7: Xaùc ñònh Röf=? Vôùi ÑMñl coù:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rö = 0,6 , Khi haõm ñoäng

naêng ñeå Iö =I

ñm

5,0

Giaûi:

Phöông trình ñaëc tính cô khi haõm ñoâïng naêng:

ufu

Phöông trình ñaëc tính ñieän cô:

ufu

(1)

Ta coù:

s/rad5,101

55,9

970

55,9

Vaø

)T(967,0

5,101

7,19.6,0110

RIU

udmdm

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 5 -

A7,19II

dmu

s/rad75,505,101.5,05,0

Töø (1) suy ra:

89,16,0

7,19

75,50.967,0

Baøi 8: ÑMñl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, Rö =0,242 , laøm vieäc ôû

khi Mc =M

ñm

vôùi

7,0

.Xaùc ñònh

ñeå

const

Giaûi:

s/rad157

55,9

1500

55,9

)T(348,1

157

242,0.4,34220

RIU

udmdm

)Nm(4,41

157

10.5,6

dmc

)T(944,0K7,0K

Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑMñl:

ufuu

)K(

Ñeå

const

thì maéc theâm ñieän trôû phuï coù giaù trò:

395,1242,0

4,41

)944,0.(157

4,41

944,0.220

)K(

Baøi 9: ÑMñl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, Rö =0,06 laøm vieäc trong cheá ñoï haõm

ngöôïc( Uö), n=600 v/ph ,Iö =50 A. Xaùc ñinh R

öf

löôùi

truïc

Röf

Giaûi:

Ta coù:

s/rad105

55,9

1000

55,9

)T(16,4

105

06,0.76440

RIU

udmdm

Khi trong cheá ñoâïhaõm ngöôïc:

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 6 -

s/rad8,62

55,9

600

55,9

Luùc naøy:

ufu

hnu

ufu

.KU

hnu

.KU

Maø

V440UU

dmu

A26|7650||II|I

dmuh

)A(82,606,0

8,62.16,4440

Coâng suaát tieâu thuï töø löôùi:

Kw29PP

dml

Coâng suaát ra treân truïc :

)Kw(972,610.8,62.26.16,4IK.MP

hhhnhntr

Coâng suaát tieâu hao treân ñieän trôû phuï:

)W(31450.82,6I.RP

uufR

Baøi 10: ÑMñl: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; Rö =0,05 R

ñm

=79 A, Laøm vieäc ôû cheá ñoä haõm taùi

sinh. Xaùc ñònh khi Iö =60 A, Röf =0;

Giaûi:

Phöông trình haõm taùi sinh

.K.K

ouu

Toác ñoä quay ñoäng cô khi haõm :

Taïi Iö =0 ta coù:

s/rad45,125

29000.55,9

79.1000.440

dmdmdm

Vôùi Rö = R =

28,0

440

.05,0

)T(5,3

79.1000

55,9.29000

dmdm

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 7 -

Vaäy taïi I

=-60 A laø:

s/rad25,13045,125

5,3

28,0

)60(

Baøi 11: ÑMñl: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xaùc ñònh

ubd

khi caét phaàn öùng ra

khoûi löôùi vaø ñoùng kín vaøo R = 6 . Tröôùc khi caét M = 34,4 Nm vaø

Giaûi:

)T(37,1

157

14,0.4,34220

RIU

udmdm

Vôùi

s/r ad157

55,9

1500

55,9

)Nm(4,34MM

dmc

Toác ñoä ñoïng cô tröôùc khi haõm:

s/rad1584,34

37,1

014,0

37,1

220

)K(

ufudm

Trò soá doøng ban ñaàu cuûa phaàn öùng:

A26,25

614,0

158.37,1

hbd

Baøi 12: Xaùc ñònh Röf =? .ÑMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rö +Rkt =0,25 , ñeå phuï taûi

ñònh möùc thì

ph/v400

Giaûi:

Ta coù:

s/rad13,79

55,9

756

55,9

Phöông trình ñaëc tính cô ñieän :

ktu

)T(61,2

13,79

25,0.54220

)RR(IU

ktudmdm

Ñeå taûi ñònh möùc coù n=400 v/ph thì maéc theâm Röf . Luùc naøy ñaëc tính cô ñieän trôû thaønh:

ufktu

RRR

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 8 -

Vôùi

s/rad89,41

55,9

400

55,9

8,125,0

89,41.61,2220

)RR(

ktu

dmdm

Baøi 13: ÑMñl:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219 ;J=0,125 kgm

,xaùc ñònh T

1.Laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN

2. Laøm vieäc treân ñaëc tính Röf=5Rö

3. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng vôùiU=1/3Uñm

4. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm

Giaûi:

1.Khi ÑC laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN

T905,0

67,1 04

219,0.41110

R.IU

)s/rad(67,104

1000.14,3.2

n.2

udmdm

Ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô öngs vôùi tröôøng hôïp naøy;

s029,0

25,4

125,0J

25,4

219,0

905,0

2. laøm vieäc treân R

öf

=5Rö =5.0,219 =1,095( )

s07,0

095,1219,0

862,0

.125.0Tc

3. laøm vieäc öùng vôùi U=1/3Uñm

Tc =0,029(s)

4. laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm

)s(105,0

219,0.4

862,0

.125,0

Baøi 14: ÑK:22,5kV;380V;n

ñm

=1460v/p;r

=0,2 ;r

=0.24 ;x

=0,39 ;x

=0,46

Xñ =? Mphuï taûi ñm trong maïch roâto maêc 1ñieän trôû phuï ñaõ quy ñoåi veà stato laø 1,2.Trong

stato maéc X

=0,75

Giaûi:

Phöông trình ñaëc tính cô cuûaÑK:

R.S

R.U3

Trong ñoù:

V220

380

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 9 -

’

= r

’

+ r

’

=0,24+1,2 =1,44

= 0,2

Xnm=X

+ X

’

+ X

=0,39+0,46 +0,75=1,6

22500

Thay taát caû keát quaû vaùo (1)

6,1

44,1

2,0s

44,1.220.3

22500

loai1178s

29,0s

0074,2s12,7s4,0

s3,9s6,1244,1s2,0

vaäy choïn s=0,29

Ta coù:

s/rad5,108)29,01(

2.1460

)s1(

Vaäy toác mñoä goác taïi vò trí laøm vieäc:

s/rad5,108

Baøi 15:Xaùc ñònh M

ñm

vaø

cuûa ÑK 4 cöïc; U

ñm

=380V;

2,3r

;

1,3r

;

59,3x

71,2x

;heä soá quaù taûi

8,1

Giaûi:

Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑK:

)1(

as2

)s41(M.2

R(s

RU3

thth

Trong ñoù:

1,3rrR

f222

2,3rR

3,659,371,2xxX

21nm

Taïi

(moâ men tôùi haïn)

4,0

3,62,3

1,3

222

(1) =>

as2

as1

Taïi M

ñm

öùng vôùi s

ñm

)2(

as2

)as1(2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

- 10 -

Ta coù:

2,3

1,3

a;8,1

Thay (2) vaøo ta döôïc :

6,1s;1,0s

016,0s7,1s

2dm1dm

vôùi

thdm

ÑK laøm vieäc khoâng oån ñònh (loaïi).

s/rad3,141

50.2

9,09,0)s1(1,0s

0odm1dm

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong . com

Thông tin :

34 trang 6 tháng trước

Môn:

Truyền động điện

Trường:

Đại học Bách Khoa Hà Nội

Tác giả:

VietJack

| 1/34

| | Tải xuống

Preview text:

CHƢƠNG I :
CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1 :
Cho một vật có khối lượng m = 500kg , g = 9,81m/s2. Tỷ số truyền
i = 10, đường kính quán tính Dt = 10KM. Hiệu suất của bộ biến đổi là 0,9. Nếu
vật có thể đi lên và có tốc độ tối thiểu = 0,5 m/s thì phải chọn động cơ có Mđm và tốc độ là bao nhiêu ? Bài 2 :
Một vật có m = 500kg, g = 9,81 m/s2 di chuyển với vận tốc bằng
1 m/s, Jt = 500kg/m2, ibt = 100, GD2 = 100kgm2. Hãy quy đổi Moment quán tính
của hệ thống về đầu trục động cơ. Bài 3 :
Cho một động cơ có GD2 = 100kgm2, nđ = 720v/phút, i = 10, một phần tử
chuyển động quay có J = 15kgm2, một vật chuyển động thẳng có G = 500Kg với
vận tốc 2 m/s. Tính Moment quán tính quy đổi về đầu trục động cơ. Bài 4 :
Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền cho một hệ thống dùng băng tải
để chuyển hàng từ nơi này đến nơi khác cho biết :
F = 1110kg (lực kéo băng tải), vận tốc băng tải vbt = 0,47m/s. Băng tải làm việc
một chiều, tải coi như ổn định. Tính Moment cản trên đầu trục động cơ. Biết rằng nđc = 1400v/phút Bài 5 :
Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n =
800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu về trạng thái
đứng yên. Hãy xác định thời gian tăng tốc và giảm tốc của truyền động nếu cho cuu duong than cong . com biết :
Moment tĩnh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm.
Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục
động cơ là : J = 6,25Kgm2 n d b
Momet do phanh cơ khí sinh ra Mh = 280Nm
Đặc tính của động cơ có dạng như sau :
Động cơ sinh ra được những Moment sau :
Khi khởi động Ma = 500Nm (điểm a) M
Khi tốc độ đạt đến 800V/phút .Mb = 100Nm (điểm b) a 400 0 100
Moment hãm đầu tiên Md = 400Nm (điểm d) 1 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt ĐÁP ÁN CHƢƠNG I :
Cơ sở Truyền Động Điện Bài 1 : Đáp số : Mđm = 28Nm. nđ = 955V/phút. Bài 2 : Đáp số : J = 25,13Kgm2 Bài 3 : Đáp số : J = 25Kgm2 Bài 4 :
P là công suất trên tải
là hiệu suất cho bằng 1000 (hiệu suất băng tải)
Pđc là công suất động cơ
+ Ta có : Công suất trên băng tải là :
P = F * Vbt = 1100 * 0,47 = 517 W P
Công suất động cơ Pđc = = 5,22 KW
- Động cơ không trực tiếp kéo băng tải mà thông qua bộ truyền lực nên hiệu suất 5.22 bằng 0,87  Pđc = = 6 KW 0.87 9.55 V
Moment cản trên đầu trục động cơ là : Mc = * F * = 40,92 Nm nđ Bài 5 : + Ta có :
* Thời gian tăng tốc từ điểm a đến b là : J nb - na Mđga tab = lg 4.15 M cuu duong than cong . com đga - Mđgb Mđgb - Trong đó :
Mđga = + | Ma | - | Mc | = 500 - 80 = 420Nm
Mđgb = + | Mb | - | Mc | = 100 - 80 = 20Nm  tab = 4s * Thời gian giảm tốc : + Ta có : nd = 800V/phút no = 0
Mđgd = - 400 - 80 - 280 = -760 Nm Mđgo = - 80 - 280 = -360 Nm  tdo = 1s 2 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt CHƢƠNG II
ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Câu hỏi thảo luận:
1. Khái niệm về đặc tính cơ của máy sản xuất và của động cơ điện? Ý nghĩa của việc
nghiên cứu đặc tính cơ (đặc tính cơ điện)?
2. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ độc lập, động cơ một chiều kích
từ song song? Với điều kiện nào thì động cơ một chiều kích từ độc lập được coi
như động cơ một chiều kích từ song song?
3. Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của
động cơ một chiều kích từ độc lập?
4. Ảnh hưởng của các tham số tới phương trình đặc tính cơ?
5. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập?
6. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? Đặc điểm của cuộn dây
kích từ trong động cơ một chiều kích từ nối tiếp?
7. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp?
8. Cách tính điện trở khởi động của động cơ một chiều kích từ độc lập? (phương pháp
giải tích và phương pháp đồ thị)
9. Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ độc lập?
10. Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp?
11. Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha?
12. Các thông số ảnh hưởng đên đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ?
13. Cách tính điện trở khởi động của động cơ không đồng bộ?
14. Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ?
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài 1 :
Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập, đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 30 Nm cuu duong than cong . com
Động cơ có các thông số sau Uđm = 220V, Iđm = 30A, nđm = 1000v/phút, Pđm =
4KW. Xác định trị số điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang
tốc độ n = - 800v/phút và vẽ đặc tính cơ khi tốc độ n = -800v/phút. Bài 2 :
Một động cơ kích từ độc lập có các tham số sau :
Pđm = 10KW, Uđm = 110V, Iđm = 100A, nđm = 500v/phút. Trang bị cho một cơ cấu
nâng đang làm việc trên đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8 Mđm và động cơ đã nâng hàng xong.
Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định Rf cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với
tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng. 3 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Bài 3 :
Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau :
Pđm = 4,2KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 500v/phút được trang bị cho một cơ
cấu nâng. Khi động cơ đang nâng tải trên đặc tính cơ tự nhiên. Người ta đọc được
giá trị dòng điện chạy trong mạch phần ứng 21A. Để dừng tải lại người ta sử dụng
hãm động năng kích từ độc lập. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định trị số điện trở hãm
dùng để nối kín mạch phần ứng sao cho dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép.
Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định giá trị R dùng để nối kín mạch phần ứng để động cơ
hạ tải trong trạng thái hãm động năng với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng. Bài 4 :
Một động cơ kích từ độc lập có Pđm = 10KW, Uđm = 110V,
Iđm = 100A, nđm = 500v/phút. Đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải
Mc = 0,8Mđm. Khi động cơ đang làm việc ổn định thì đột ngột điện áp giảm xuống
còn 90V. Hãy xác định tốc độ ổn định của động cơ lúc ban đầu rồi phân tích các
trạng thái làm việc của động cơ khi chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau. Xác
định dòng điện chạy qua phần ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời
điểm điện áp vừa thay đổi. Bài 5 :
Một động cơ một chiều kích từ độc lập có Pđm = 4KW, Uđm = 220V,
Iđm = 20A, n = 1000V/phút. Động cơ khởi động với Mc = 0,8 Mđm. Dòng điện lớn
nhất trong quá trình khởi động I1 = 50A. Hãy xác định số cấp khởi động và xác
định giá trị của R cần cắt ra khi chuyển đặc tính. Bài 6 :
Một động cơ một chiều kích từ độc lập có Pđm = 75KW, Uđm = 440V, nđm =
1000V/phút, Iđm = 194A, Rư = 0,072 cuu duong than cong . com
Xác định độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên.
Xác định tốc độ khi giảm từ thông còn 2/3 đm với phụ tải là định mức và điện trở
phụ trong mạch phần ứng bằng 0.
* ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP Bài 7 :
Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ
trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo được dòng điện chạy qua động cơ
bằng 18A. Để hãm dừng nhanh động cơ, người ta áp dụng biện pháp đảo ngược
cực tính điện áp phần ứng và nối thêm Rf.
Hãy tính Rf bằng bao nhiêu ? để dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm 4 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Tham số của động cơ :
Pđm = 4KW ; Uđm = 220V ; Iđm = 20A ; nđm = 500V/phút
Động cơ không đồng bộ ba pha. Bài 8 :
Tính điện trở cấp hãm ngược dùng cho động cơ kích từ nối tiếp kiểu M -
72, 80KW, 220V, 460V/phút. 405A ứng với TD 25%. Yêu cầu hãm nhanh. Bài 9 :
Cho một động cơ một chiều kích từ nối tiếp có Rcknt = 0,96 ,
Pđm = 7 KW, nđm = 1180 V/phút, Uđm = 220V, Iđm = 37,5A. Tính điện trở phụ nối
tiếp để động cơ mang tải Mc = 70Nm, nc = 750V/phút
* ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Bài 10 :
Một động cơ điện không đồng bộ ba pha có tham số sau :
Pđm = 60KW , nđm = 720V/phút, fđm = 50Hz , m = 2,2, 2p = 8.
Hãy xác định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ Mc = 0,8 Mđm
Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ? Bài 11:
Một động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có các tham số sau :
Pđm = 7,5KW, nđm = 945V/phút, fđm= 50Hz , m= 2,5, 2p = 6, Iđm= 20A, Uđm 380V
Hãy xác định Moment mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp. Tốc độ của
động cơ khi động cơ làm việc trên đặc tính tự nhiên với Mc = 0,8Mđm. Bài 12 : cuu duong than cong . com
Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau :
Pđm = 25KW , nđm = 500V/phút, Iđm = 120A, Uđm = 220V.
Moment quán tính của roto JA = 3,7 Mc = 382Nm, Jqđ = 6,3 kgm2
Động cơ khởi động gián tiếp qua các cấp Rf và đòng điện lớn nhất trong qua trình
khởi động là : I1 = 2,5Iđm = 300A.
Hãy xác định các cấp R và thời gian khởi động. Bài 13 :
Một động cơ điện không đồng bộ ba pha Roto dây quấn, đang làm việc trên
đường đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 23,7Nm. Các số liệu của động cơ như sau :
Pđm=2,2KW, nđm = 885V/phút, m = 2,3, 2p = 6,Iđm= 12,8A, Uđm = 220V,E2 = 135V. 5 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Xác định tốc độ động cơ khi thêm vào Roto điện trở bằng 1,5 .
Tính Rf cần thiết thêm vào khi động cơ làm việc với tốc độ n = - 300V/phút. Bài 14 :
Cho một động cơ điện không đồng bộ có các tham số sau :
Uđm = 380 V, Pđm = 7,5KW, nđm = 905 V/phút, Istđm = 19,3A, IkđTN = 4,4Istđm,
MkđTN = 3Mđm , Cos nm = 0,74. Để cho tải trọng của một palăng khỏi bị giật
mạnh, khi khởi động người ta nối stator động cơ qua 1 điện trở khởi động. Hãy tính
giá trị điện trở ngoài cho động cơ đó. Bài 15 :
Tính điện trở trong mạch một chiều để hãm động năng động cơ không đồng
bộ ba pha có các số liệu như sau :
Uđm = 380V, Pđm = 11KW, nđm = 685 V/phút, Istđm = 28,8A, dòng ba pha không tải
Isto = 19,4 A, rst = 0,43 . Nguồn xoay chiều của động cơ là một bộ biến tần 25Hz.
Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu cầu hãm nhanh. Bài 16 :
Tính điện trở khởi động cho một động cơ không đồng bộ 380V, 40KW,
980V/phút, Erđm = 191V, Irđm = 126A. Dùng để truyền động một máy đập có bánh
đà . Để dùng phần động năng của bánh đà người ta nối vào Roto một đoạn điện
trở cố định để cho động cơ có độ trượt scđ = 0,1 khi Moment bằng định mức. Bài 17 :
Chọn máy phát hãm động năng và tính toán điện trở Roto khi hãm động
năng cho một động cơ không đồng bộ có bánh đà dùng để truyền động giá cán.
Động cơ 850KW, 6000V, 590V/phút, Moment định mức bằng 13,5KNm, Isto = cuu duong than cong . com
27,8A, rst = 0,6 . Moment cản tĩnh tổng của Roto và bánh đà J = 12,5 Tm2.
Moment cản tĩnh không tải bằng 1,4KNm. Động cơ được điều khiển nhờ một bộ
điều chỉnh trượt dùng công tắc tơ. Thời gian hãm cho phép khoảng 2 phút. Bài 18 :
Tính toán điện trở phụ nối thêm vào mạch kích từ và điện hãm của mạch
hãm động năng động cơ không đồng bộ, 380V,5KW, 940V/phút, Erđm = 164V, Irđm
= 20,6A, Istđm = 14,9A, Isto = 10,9A, rst = 1,22 .
Dòng điện kích từ một chiều được cấp từ lưới 220V. Động cơ điều khiển nhờ một
Công tắc tơ đặt cách động cơ 30m. Yêu cầu hãm nhanh. 6 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
ĐÁP ÁN CHƢƠNG II : BÀI 1 :
Giá trị điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang tốc độ n = -800V/phút:
+ Ta có : Phương trình đặc tính nhân tạo khi đảo chiều. n I R R C u f nnt = no - 2 n K K o = 1235 Rf = 0 (ĐTCTN) M C dm - Ta lại có : K 2 M KE đm = 9,55 (KE đm)2 1 UđmIđm - Pđm Rư = = 1,4 2 I2đm Rf = 19 (ĐTCNT) Uđm - RưIđm KE đm = = 0,178 nđm Uđm * nđm n I, M o = = 1235 V/phút Uđm - IđmRư + Vậy : 30(1.4 + R -800V/phút f) nnt = no - 9.55 (0.178)2 30(1.4 + Rf)
- 800 = 1235 - 9.55 (0.178)2 + Hình vẽ đặc tính cơ nhân tạo : Rf = 19 . BÀI 2 :
* Giá trị điện trở phụ cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng n Rư = 0,05 no U R R I dm u f C n n nâng ha = K E dm cuu duong than cong . com U  đm - Ehạ Rf = - R I ư C -Vì E M nâng = KE đm. nn C = 0,8Mđm
Ehạ = KE đm.nhạ  nhạ = 1/2 nnâng Eha = 1/2Enâng. I, M
(Eha sẽ mang dấu âm vì ngược chiều).
* Vậy : En = Uđm - RưIC = 106 V. * Với I nhạ C = 80A Eha = - 53 V. 110 + 53 Rf = 1,9875  Rf = - 0,05 = 1,9875 80 Hình vẽ đặc tính cơ : 7 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt BÀI 3 :
Giá trị Rhãm khi dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép. + Ta có : Uđm = E + Rư I n C Ebđ = Uđm - RưIC E E TN E  bđ Ihbđ = Rư + RH E  bđ RH = - R I ư hbđ - Mà Rư = 0,25 (2 - 2,5)I I, M đm Ebđ = 214,75V
- Chọn Ihbđ = 2,5Iđm = 40A. * Vậy : RH = 5,11
 (2Iđm)4,04 Rh 5,11 (2,5Iđm)
+ Giá trị Rh khi động cơ hạ tải với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng. + Ta có : R R n n u H ha = I C K E dm U R I n dm u C E1(nâng) nâng = K E dm Eha = 1/2 Enâng * Vậy : nn Uđm - RưIC = I n c = 21A ha (Rư + RH)IC 2(Rư + RH)IC = Uđm - RưIC Uđm - RưIC (hạ) R E2 H = - R 2I ư C cuu duong than cong . com 220 - 0.25 * 21 = - 0,25 2 * 21  RH = 4,86 BÀI 4 :
Tốc độ ổn định lúc ban đầu và sau của động cơ : U R I + Ta có : n dm u C bđ = = 505V/phút. K E dm 8 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt * Với : n KE đm = 0,21 và Rư = 0,05 no U R I n u C s = = 410 V/phút K E dm
Xác định n ' không tải : no' o U ' 90 no' = = 429 V/phút. K 0.21 E dm - Ta lại có : I = - 321 A Mc = 0,8 Mđm M,I
Ebđ = KE đm * nbđ = 0,21 * 505 = 106,05 V U' - Ebđ 90 - 106.05 I = = = - 321 A Rư 0.05
Kết luận : Hệ thống sẽ không dừng lại được mà chỉ kìm hãm tốc độ mà thôi. BÀI 5 :
Xác định số cấp khởi động : Uđm Rư = 0,5 ; R1 = = 4,4 I1 Ic = 0,8 * Iđm = 16A
- Chọn 2 cấp khởi động : 2 R 0,98 1 = = 2,96 Rư =0,5 2,92 Rư I1 50 I2 = = = 16,89 > I 1,48 2.96 c  R2 = * Rư = 1,48 4,4 + Ta có :
I2 > Ic thì ta chọn 2 cấp khởi động là phù hợp. cuu duong than cong . com BÀI 6 :
Độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên d 2 M K K E M dm TN = = dn R u Rư = 0,13 và KE đm = 0,41 2 9 ,55 K Nm E dm TN = - = - 12,34 R V/phút u
+ Khi giảm 2/3 đm với phụ tải định mức Rf = 0 9 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt + Ta có :
KE đm = 0,41 và = 2/3 đm = 0,6 đm  đm = /0,6  KE = 0,41 * 0,6 = 0,246 Uđm - RưIđm 440 - 0.13 * 194 n = = = 1686 V/phút. k 0.246 E Nm TN = - 0,84 V/phút * Với : Rư = 0,5 KE đm = 0,21
Moment điện từ do động cơ sinh ra ở trạng thái định mức :
Mđtđm = KM đm * Iđm = 9,55 * 0,21 * 20 = 40,11 Nm
Moment cơ định mức do động cơ đưa ra trên trục : Pđm Mđm = 9550 = 38,2 Nm nđm
Moment tổn thất khi động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với tải định mức Mđm = Mtt - Mđm = 1,91 Nm
Xác định Imm với phụ tải định mức trên đặc tính tự nhiên.
* Khi bắt đầu mở máy : n n = 0  E = 0 Uđm no = 1408 Imm = = 440A Rư
* Tốc độ không tải lý tưởng. B U 1000 n dm o = = 1048 V/phút. C K E dm
* Vậy đặc tính cơ tự nhiên đi qua 2 điểm sau : Mđm = 38,2Nm 20A n 440 M,I o = 1048 V/phút 38,2 cuu duong than cong . com nđm = 1000
- Đặc tính tốc độ qua 2 điểm : A (0, 1048) B (20,1000)
+ Hiệu suất của động cơ có Rf = 1,5 + Ta có : Mđm = KM đm * Iđm Mđt = KM đm* I Mđt I Mcơ = = Mđm Iđm Mcơđm 10 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Pđm - Mà : Mcơđm = 9550 = 38,2Nm nđm Iư 15 M = Mđm = 38,2 = 28,65Nm Iđm 20 - Ta lại có : U R R I 220 - (0.5 + 1.5)15 n = dm u f kt = = 905V /phút. K 0.21 E dm
Hiệu suất của động cơ khi có Rf n 905 M * 28.65 * 9.55 9.55 = = = 0,82 Uđm * Ikt 220 * 15 nđm Mđm * 9.55 đm = = 0,90 Uđm * Iđm BÀI 7 : + Ta có :
Rư = 0,5 và Rk = 1/2 Rư = 0,25
 E = U - RĐI = 220 - 18* 0,75 = 206,5V * Với : RĐ = Rư + Rk = 0,75
* Vì U và E cùng chiều nên ta có : (U + E ) = (RĐ + Rf)Ih U + E  Rf = - R I Đ = 7,78 hbđ
Chọn Ihbđ = 2,5 Iđm = 2,5 * 20 = 50 Bài 8 :
Điện trở hãm ngược là : cuu duong than cong . com 0.7 * 220
* Đáp số : Rhn = 0,7Rđm = = 0,38 405 BÀI 10 :
Ta có tốc độ không đồng bộ của động cơ : 60f no = = 750V/phút P
Hệ số trượt định mức của động cơ : no - nđm sđm = = 0,04 no
Hệ số trượt tới hạn của động cơ 11 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt s 2 t = sđm ( m m - 1 )
st1 = 0,0096 & st2 = 0,166 Ta chọn st > sđm Vậy st = 0,166
* Phương trình đặc tính cơ tự nhiên :
+ Ta chọn biểu thức gần đúng : 2Mt Mt 1 st s M =  = + st s M 2 s st + s st - Khi M = 0,8 Mđm Mt + Ta có : m = = 2,2  M M t = m * Mđm đm Pđm Mđm = 9550 = 795 Nm nđm
- Vậy Mt = 2,2 * 795 = 1749 Nm 1749 0.166 s  = 0,5 +  s 0.8M 1 = 0,03 và s2 = 0,87 đm s 0.166 - Ta chọn s < sđm * Vậy : s = 0,03
Tốc độ làm việc của động cơ no n = n n
o (1 - s) = 750 (1 - 0,03) = 727,5 v/phút. sđm
Moment khởi động của động cơ :
Khi động cơ khởi động thì s = 1 s t 2Mt 2 * 1749 + Ta có : Mkđ = = st 1 1 + 0.166 + 1 st 0.166 M  c Mkđ Mth cuu duong than cong . com Mkđ = 573 Nm. BÀI 11 : no = 1000V/phút Sđm = 0,055 St = 0,264 Mkđ = 189,48 Nm Mc = 0,8Mđm n = 935V/phút 12 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt BÀI 12 : Rư = 0,05 Uđm R1 = = 0,7 I1 KE đm = 0,43
Ta chọn cấp khởi động m =3 3 R  1 = 2,41 Rư I1 I2 = = 124,48A > I Ta lại có : Mc Ic =  I M c = 96A đm Iđm R2 = m-1 * Rư = 0,29 R3 = * Rư = 0,1205 R3' = R1 - R2 = 0,41 R2' = R2 -R3 = 0,1695 R1' = R3 - Rư = 0,0705
- Thời gian khởi động : J R1
+ Ta có : J = 6,3 + 3,7 = 10Kgm2 Tc(I) = * 9.55 9.55(kE đm)2 = 0,49 J R1 Tc(II) = * 9.55 9.55(kE đm)2 = 0,17 Tc(III) = 0,071
Tc(IV) = 0,09 (với Rư = 0,05) I  1 - Ic t1 = Tc(I) ln = 0,8s I2 - Ic I1 - Ic t cuu duong than cong . com 2 = Tc(II) ln = 0,33s I2 - Ic I1 - Ic t3 = Tc(III) ln = 0,13s I2 - Ic I1 - Ic t4 = Tc(IV) ln = 0,09s I2 - Ic
* Vậy : T = t1 + t2 + t3 + t4 = 1,35s BÀI 13 :
Từ công thức tính độ trượt nhân tạo snt ta có : r2' + R'f2 R2 + Rf Snt = sTN = s r TN * 2' r2 13 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt no - nnt - Ta lại có : s  nt =  n n n o - nnt = snt * no nt = - snt.no + no o no - ntn = no (-snt + 1) và stn = no 60f - Mà no = = 1500V/phút và M P đm = 23,7Nm * Vậy Mđm = Mc = 23,7 Nm
* Nên nA = nđm = nTN = 855V/phút  sTN = 0,41 E 135 Điện trở của Roto là : 2đm R2 = = = 6,12 3 I2 3 12.8
sNT = 0,51  nnt = 1500 (- 0,51 + 1) = 735 V/phút
* Khi n = - 300V/phút  Giá trị Rf là : + Ta có : nnt = no (- snt + 1) n - 300 = 1500 (-snt + 1) - 0,2 = - s no nt + 1  Snt =1,2 A TN r * Vậy : 2 + Rf nA Snt = sTN r2 nB 6.1 + R B f 1,2 = 0,41 6.1 6,1 * 2,92 = 6,1 + Rf 17,85 = 6,1 + Rf  Rf = 11,75 M Rf = 1,5 BÀI 14 :
Ta chọn Moment khởi động nhân tạo bằng 1,2 Moment định mức
Điện trở khởi động mạch ngoài sẽ là : Uđm rng = 2,1 * Znm = 2,1 * = 5,44 cuu duong than cong . com 3 IkđTN BÀI 15 : 750 - 685
Ta có hệ số trượt định mức : sđm = = 0,087 750
Ta phải đưa thêm một điện trở ngoài vào mạch Stato là Uđm rng = - 2r I st = 2 kt + Trong đó :
Dòng điện kích từ ta chọn là : Ikt = 4Ist.o = 4 * 19,4 = 77,7A 14 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
BÀI 16 : Đáp án + Ta có : = 1,88
rcđ : là điện trở cố định.
Điện trở của từng cấp được xác định như sau : Erđm Rrđm = = 0,875 . 3 Irđm rcđ = 0,070 . r3 = 0,077 . r2 = 0,144 . r1 = 0,271 . BÀI 17 :
a/ Chọn máy phát hãm động năng để dừng được truyền trộng trong vòng 2 phút
cần phải có Moment hãm trung bình : Mtb = 6,4KNm; Mtb = 0,37Mđm
Ta chọn dòng kích từ một chiều bằng 1,5 dòng điện ba pha không tải, nghĩa là : Ikt = 1,5 Isto = 42A.
- Và để có dòng điện một chiều này, điện áp máy phát phải là : Ukt = Ikt * 2rst = 50V.
* Ở đây để hãm động năng ta chọn loại thông dụng có điện áp là 115V.
Như vậy công suất định mức của máy phát phải là : Uđm * Ikt P = = 4,8KW. 1000
Ta chọn máy phát có các thông số sau :
115V, 4,8KW, 1450V/phút và động cơ kéo có thông số 380V, 7KW, 1460V/phút loại Roto lồng sóc. b/ Tính toán mạch Roto.
Đối với điện trở hãm động năng thông thường không cần tính toán gì phức
tạp mà người ta lấy luôn giá trị điện trở đã được tính theo điều kiện khởi động.
Ta chọn giá trị điện trở hãm bằng 0,2 Rđm. cuu duong than cong . com BÀI 18 : * Đáp án :
Điện trở của toàn mạch kích từ là :
R = 6,7 (Trong đó Ikt = 3Isto = 33A)
Điện trở của dây nối có tiết diện 10mm2 là : rd = 0,1
Điện trở phụ nối thêm trong mạch kích từ ta cần tìm là : rng = 4,16
Điện trở hãm khi hãm động năng là : rhãm = 0,92 15 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt CHƢƠNG III
ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài 1 :
Một động cơ kích từ độc lập có các thông số sau :
Pđm = 29KW, Uđm = 440V, Iđm = 76A, nđm = 1000V/phút
Hãy xác định Moment cho phép của động cơ khi phụ tải dài hạn với điều kiện làm
việc Ic = Iđm và tốc độ quay của động cơ là 1,5 nđm. Bài 2 :
Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập có công suất nhỏ được cấp điện
qua chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển. Biết điện áp nguồn xoay chiều U = 240V,
Thyristo được mồi với góc mở = 110o . Điện áp đặt vào phần ứng động cơ có dạng như hình vẽ sau.
Xác định tốc độ quay của động cơ ứng với M = 1,8 Nm cho biết:
Hằng số Moment - dòng điện của động cơ là 1Nm/A, Rư = 6 (bỏ qua tổn hao bộ chỉnh lưu) Um Eư 110o 50o 180o 360o t Bài 3 :
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập được cung cấp điện từ chỉnh lưu cầu
1 pha bán điều khiển có điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, f = 50Hz Eư M
có Eư = 150V, Rư = 6 , = 80o, tỷ số = = 0,9 n Iư cuu duong than cong . com
Utb = 169V. Xác định Moment trung bình và tốc độ quay của động cơ. Bài 4 :
Người ta cung cấp cho một động cơ một chiều công suất nhỏ kích từ độc lập
từ nguồn 240V,50Hz qua chỉnh lưu cầu một pha bán điều khiển. Các thông số của
phần ứng là điện cảm = 0,06H, điện trở bằng 6 , hằng số từ thông 0,9Nm/A
(vòng/rad/s). Người ta đưa vào một mạch vòng kín để duy trì tốc độ không đổi là
1000V/phút, cho tới khi Moment là 4Nm. Xácđịnh biến thiên của góc mở bắt đầu
từ lúc chạy không tải để thỏa mãn điều kiện tốc độ không đổi. 16 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Bài 5 :
Một động cơ không đồng bộ ba pha roto dây quấn r2 = 0,0278 ,
nđm = 970V/phút,hiệu suất = 0,885. Để thay đổi tốc độ động cơ người ta mắc thêm
Rf vào mạch roto. Tính Rf ? để tốc độ động cơ bằng 700V/phút. Biết rằng Moment
cản của tải không phụ thuộc tốc độ. f = 50Hz, no = 1000V/phút Bài 6 :
Một đồng cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc có bốn cực, điện áp U =
220V, f = 50Hz. Người ta dùng bộ nghịch lưu để cung cấp điện cho động cơ. Để
thay đổi tốc độ động cơ người ta sử dụng phương pháp biến đổi tần số. Hãy tính tốc
độ động cơ và lượng điện áp đầu ra của bộ nghịch lưu với f = 30Hz, 40Hz, 50Hz,60Hz. Bài 7 :
Một động cơ không đồng bộ ba pha Roto dây quấn sáu cực được nối qua bộ
nghịch lưu, biết điện áp giữa các vành trượt E2 = 600V. Xác định góc mồi của bộ
nghịch lưu ở tốc độ 600V/phút. Bộ nghịch lưu được nối vào lưới ba pha 415V,
50Hz. Bỏ qua hiện tượng chuyển mạch và các tổn hao. Bài 8 :
Một bộ nghịch lưu cung cấp cho động cơ roto lồng sóc 4 cực điện áp U =
240V,50Hz. Xác định tần số và hiệu điện thế ở đầu ra khi tốc độ của động cơ bằng 900V/phút. Bài 9 :
Một bộ nghịch lưu cung cấp cho một động cơ không đồng bộ ba pha ở tần số 52Hz
và thành phần cơ bản của điện áp pha là 208V.
- Xác định tốc độ khi hệ số trượt bằng 0,04.
- Khi bộ nghịch lưu chuyển đột ngột sang f = 48Hz và điện áp = 192V thì tốc độ cuu duong than cong . com bằng bao nhiêu ? 17 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt ĐÁP ÁN CHƢƠNG III
ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài 1 :
Chỉ có phương pháp giảm vì tốc độ động cơ tăng lên = 1,5 nđm
+ Ta có : Rư = 0,384 ; Mđm = 276,95 Nm KE đm = 0,41 V/phút
Khi tốc độ tăng lên = 1,5 nđm  KE = 0,27 V/phút
- Theo định nghĩa : Mđm = KM đm * Iđm
- Moment điện từ do động cơ sinh ra thì Mcp = KM đc * Iđm M 9 ,55 K Ta lấy cp K K = M dc M M dc M E dc M M cp = đm = đm đm K K 9 ,55 K M dm M dm E dm  Mcp = 182,38 Nm Bài 2 :
Theo hình dạng đường cong của chỉnh lưu ta xác định được điện áp chỉnh lưu 180 1 60 Utb = 2 * 240 sin t d t + Eư 180 110  Utb = 71,1 + 0,333 Eư M 1.8
Dòng điện trung bình Iư = = = 1,8 A k 1.0
Theo phương trình cơ bản của động cơ ta có :
Eư = Utb - IưRư = 71,1  Eư = 90,33V Công suất điện từ : EưIư Pđt = EưIư =M.n n = M Iư cuu duong than cong . com - Vì tỷ số = 1  n = E M
ư = 90,33 rad/s = 864V/phút. Bài 3 : + Ta có Eư = 150V I  tb * R = Utb - Eư Itb = 3,22A Mtb = Itb * 0,9 = 2,89 Nm E  ư Tốc độ : n = = 166,7 rad/s = 1592V/phút. 0.9 Bài 4 : + Ta có :
E = 1000 * (2 /60) * 0,9 = 94,25V 18 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Với góc arcsin(94,25 / 240 2 ) = 163,9o
Ở giá trị Moment = 0 nhu khi góc mở ở chế độ không tải, nhưng thực tế dòng
điện phải chạy qua để cung cấp cho Moment tổn hao.
Ta chọn góc mở đặc biệt nhỏ hơn 163,9o
Như vậy với góc mở 150o thì Moment là 0,04Nm .140o thì Moment là 0,2Nm .
130o thì Moment là 0,58Nm .120o thì Moment là 1,06Nm
110o thì Moment là 2,79Nm .90o thì Moment là 3,92Nm * Kết luận :
Điều khiển bằng mạch vòng kín là cần thiết để giữ cho tốc độ cố định cho dù
tải thay đổi. Khi dòng điện gián đoạn, khoảng thời gian không có điện áp trên tải có
thể kéo dài làm giảm tốc độ đáng kể nếu góc mở Tiristo vẫn giữ nguyên. Bài 5 :
Moment cản không đổi dẫn đến moment điện từ không đổi. no - nđm + Ta có : Sđm = = 0,03 no
Khi tốc độ là n = 700V/phút thì hệ số trượt là 1000 - 700 S = = 0,3 1000 R R 0.0287 0.0287 + R * Vậy 2 2 + Rf f = = =  R s f = 0,25 đm S 0.03 0.3 Bài 6 : Pn 60f + Ta có : f =  n = 60 P * Vậy : 220
f = 30Hz  n = 900V/phút và U = * 30 = 132V 50
f = 40 Hz  n = 1200V/phút và U = 176 V
f = 50 Hz  n = 1500V/phút và U = 220 V cuu duong than cong . com
f = 60 Hz  n = 1800V/phút và U = 264 V Bài 7 :
Tốc độ đồng bộ của động cơ 60f 60 * 50 n1 = = = 1000V/phút. P 3 n1 - n 1000 - 600 s = = = 0,4 n1 1000
Điện áp trên roto ở tốc độ bằng 600V/phút U2 = s* E2 = 0,4 * 600 = 240V 19 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Giả sử ta dùng sơ đồ cầu ba pha thì điện áp một chiều là : 6 * 240 2 Uo = sin = 324 V 6 Gọi là góc mồi ta có : 6 * 415 2 Uo = sin cos = 324 V 6  = 54o7 P - Với Uo = sin U P
s ; Us = đện áp ra hiệu dụng Bài 8 :
Đáp số : f = 30Hz, U = 132V Bài 9 : * Đáp án : + Ta có : f =52Hz ; s = 0,04
Tốc độ của động cơ 4 cực là :
n = 52/2 (1 - 0,04) = 24,96V/s
Khi bộ nghịch lưu giảm đến 48Hz thì tốc độ đồng bộ là 24V/s, do đó ở tốc 24 - 24.96
độ 24,96V/s động cơ làm việc ở chế độ vượt đồng bộ với hệ số trượt là : 24
= - 0,04 . Do đó động cơ ở chế độ hãm tái sinh vì hệ số trượt âm. Như vậy máy
điện làm việc ở chế độ máy phát đồng bộ với Moment hãm. cuu duong than cong . com 20 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt CHƢƠNG IV :
CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN BÀI 1 :
Cho đồ thị phụ tải tĩnh của một máy sản xuất có các tham số sau : t (s) 25 12 40 40 7 15 Mc(Nm) 55 100 50 80 140 70
- Hệ thống yêu cầu tốc độ bằng 1800V/phút
- Động cơ để kéo hệ thống trên có :
Pđm = 13KW, nđm = 1000V/phút, m = 2,2
- Hãy kiểm tra tính hợp lý của động cơ trên BÀI 2 :
- Cho đồ thị phụ tải sau : t (s) 50 70 90 25 50 73 40 Mc(Nm) 230 0 200 30 230 0 0
- Có tốc độ yêu cầu nyc = 720V/phút
- Động cơ kéo máy trên có thông số :
Pđm = 11KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 220/380V, đc = 60% đấu sao
- Hãy kiểm tra công suất của động cơ trên BÀI 3 :
Hãy xác định công suất động cơ kéo 1 máy sản xuất có đồ thị phụ tải sau : t (s) 20 10 30 30 6 Mc(Nm) 40 90 40 70 120 cuu duong than cong . com
- Có tốc độ yêu cầu bằng 1450V/phút. BÀI 4 :
Cho đồ thị phụ tải sau : T (s) 15 6 20 10 15 8 5 40 Mc(Nm) 240 140 0 190 0 260 100 0
- Dùng cho động cơ dài hạn có Pđm = 10 KW, nđm = 750V/phút,
Uđm = 220/380V kéo phụ tải ở tốc độ định mức.
- Hãy kiểm tra công suất động cơ trên. 21 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt BÀI 5 :
Hãy xác định công suất động cơ trong cầu trục có đồ thị phụ tải như sau : t (s) 12 4 20 10 25 15 8 5 40 Mc(Nm) 250 150 0 200 70 0 270 100 0
- Tốc độ yêu cầu bằng 720V/phút, bỏ qua tổn hao trong khâu truyền lực. Bài 6 : t (phút) 2 3 1 4 2 3 1 4 …. Pc(KW) 15 14 10 0 15 14 10 0 ….
Công suất động cơ là 14KW, tc = 60%
Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tĩnh đã cho. Nếu giữ công suất
động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì
động cơ có đạt yêu cầu không ? Bài 7 : t (s) 50 73 80 40 25 50 73 …. Mc(Nm) 230 0 150 0 40 230 0 ….
Tốc độ yêu cầu = 720V/phút
Động cơ kéo máy trên có số liệu như sau : Pđm = 16KW,
nđm = 720V/phút, Uđm = 230/380V, đc = 40% đấu sao.
Hãy kiểm nghiệm công suất động cơ trên. Mc (Nm) 150 Bài 8 : 110
Cho đồ thị phụ tải như hình vẽ : 110
Tốc độ yêu cầu của hệ thống: 720V/phút.
Động cơ kéo hệ thống có cuu duong than cong . com Pđm = 11KW, t(s) 0 Uđm = 380V, Mđg (Nm) m = 1,8, 132 nđm = 720V/phút.
Hãy kiểm tra điều kiện quá tải của động cơ. t(s) 0 -160 5 700 4 tkđ tôđ th 22 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
ĐÁP ÁN CHƢƠNG IV :
CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ BÀI 1 : n 2 M t i i 1 M 74 Nm DT n t i 1
Công suất phụ tải yêu cầu : Mđt * nyc Pyc = = 13,94 KW 9550
Moment định mức của động cơ :
Pđm = 13KW, nđm = 1600V/phút 9550 * Pđm 9550 * 13 MĐM = = = 77 Nm nđm 1600
Kiểm tra điều kiện phát nóng so với moment đẳng trị :
- Ta thấy : Mđm > Mđt (77 > 74)
* Vậy điều kiện phát nóng được thỏa mãn :
Kiểm tra điều kiện quá tải :
m * Mđm = 2,2 * 77 = 169,4 Nm
Từ đồ thị phụ tải ta thấy Mmax = 140Nm
* Vậy khả năng quá tải động cơ vừa chọn thỏa mãn m * Mđm Mmax
Kết luận : Động cơ vừa chọn thỏa mãn với yêu cầu của phụ tải đề ra. BÀI 2 :
Hệ số đóng điện tương đối của phụ tải với nyc = 720V/phút 50 + 90 + 25 + 50 % = * 100 = 54 %
50 + 90 + 70 + 25 + 50 + 73 + 40 cuu duong than cong . com
Moment đẳng trị của hệ thống với pt% Mđt = 137 Nm
Công suất đẳng trị của phụ tải với nyc = 720 V/phút. Mđt * nyc 137 * 720 P = = = 10KW 9550 9550
Vậy Pđm > Pđtrị (11> 10) tc > % (60 > 54)
Kết luận : - Động cơ trên thỏa mãn. 23 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt BÀI 3 : Mđt = 64 Nm
- Công suất phụ tải yêu cầu : Pyc = 9,7 KW
- Vậy ta chọn động cơ có công suất : Pđm = 10 KW, nđm = 1420V/phút. m = 2,2 9550 * 10 Mđmđcơ = = 67Nm 1420
- Vậy điều kiện phát nóng thỏa mãn Mđm > Mđt
- Kiểm tra khả năng quá tải : m * Mđm = 147,95Nm
- Từ đồ thị phụ tải có Mmax = 120Nm BÀI 4 : MĐT = 127 Nm Pycphụtải = 10KW Mđmđcơ = 127,3 Nm - Vậy Mđm > Mđt
Kết luận : - Động cơ trên phù hợp với yêu cầu của phụ tải. BÀI 5 : % = 46% MĐT = 119 Nm
- Công suất động cơ của phụ tải với nyc = 720V, Pyc = 8,9 KW
Vậy ta chọn động cơ có :
Pđm = 11KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 380V, đc% = 60% Bài 6 :
* Đáp án : Ppt = 10,63 KW, % = 60%
Công suất động cơ là phù hợp với phụ tải tĩnh đã cho. cuu duong than cong . com
Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện tiêu chuẩn
xuống là 45% thì động cơ vẫn đạt yêu cầu vì có Pđm > Pđmqđ Bài 7 : Đáp án :
- Công suất động cơ trên phù hợp với phụ tải đã cho. Bài 8 :
Đáp án: - Khả năng quá tải của động cơ được chọn là phù hợp. 24 CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Baøi 1: Cho ÑMñl coù Pñm = 2,2 Kw , Uñm= 110 V , Iñm=25,6 A,nñm=1430 v/phuùt.Veã ñaëc tính cô
töï nhieân ,nhaân taïo vôùi Röf=o,78 Ta coù: n 1430 dm 149 , 75 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 3 P U 2 , 2 . 10 110 dm dm R (1 ) (1 ) 0 ,94 u U I I 110 . 25 , 6 25 , 6 dm dm dm U R I 110 0 ,94 . 25 , 6 dm u dm K K 0 ,574 ( T ) dm 149 , 75 dm U 110 dm 191 , 6 rad / s o K 0 ,574 Vaø ta coù: U I ( R R ) 110 25 , 6 ( 0 ,94 0 , 78 ) dm dm u uf 115 rad / s dmNT K 0 ,574
Töø caùc soá lieäu ñaõ xaùc ñònh ôû treân ta veõ ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô nhaân taïo
Baøi 2: Cho ÑMñl coù: Pñm=16 Kw, U=220 V, Iñm=70 A,n=1000 voøng/phuùt ,Xaùc ñònh khi
MC=0,6 Mñm vaø Röf=0,52 ; Rö=0,28 Theo ñeà baøi ta coù : n 1000 105 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 3 P 16 . 10 dm M 152 ,87 ( N .m ) dm 105 dm Suy ra : M 0 , 6 M 0 , 6 . 152 ,87 91 , 76 ( N .m ) c dm
Phöônh trình ñaëc tính ñieän cô cuûa ñoäng cô: U R R dm u uf I dm K K dm dm vaø U R dm u I dm K K dm dm suy ra: U R I 220 70 . 0 , 28 dm u dm K 1 . 91 ( T ) dm 105 dm
Vaäy toác ñoä cuûa ñoäng cô khi Röf=0,52 U R R 220 0 , 28 0 ,52 dm u uf M 91 , 76 91 , 72 rad / s cuu duong than cong . com c K 2 1,91 2 dm ( K ) 1,91 dm Suy ra: n 9,55 . 9 ,55 . 91 , 76 876 v / ph
Baøi 3: Tìm trò soá cuûa caùc caáp môû maùy cuûa ÑMñl coù: Pñm=13,5 Kw ,Uñm=110 V, Iñm=145 A,
nñm=1050 v/ph.bieát raèng max M 200 % M
,môû maùy vôùi 3 caáp ñieïn trôû. mm dm Giaûi: Ta coù: n 1050 110 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 3 Suy ra : P 13 ,5 . 10 dm M 122 ( N .m ) dm 110 dm - 1 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt
Vôùi soá caáp khôûi ñoäng m=3 => R 1 3 R u Maø U U 110 dm dm R 0 ,379 1 I 2 .I 2 . 145 1 1 Ôû ñaây choïn I1=2.Iñm P U 13500 110 dm dm R 0 ,5 (1 ). 0 ,5 (1 ) 0 , 058 u U I I 110 . 145 145 dm dm dm => 0 ,379 3 1,867 0 , 058 Töø ñaây suy ra: R R 1,876 . 0 , 058 0 1 , 08 3 u 2 2 R R 1,876 . 0 , 058 0 , 202 2 u 3 3 R R 1,876 . 0 , 058 0 ,377 1 u
Vaäy trò soá caùc caáp môû maùy: R R R 0 1 , 08 0 , 058 0 , 05 uf 1 3 u R R R 0 , 202 0 1 , 08 0 , 094 uf 2 2 3 R R R 0 ,377 0 , 202 0 1 , 75 uf 3 1 2
Baøi 4: Xaùc ñònh Röfi ñoùng vaøo maïch phaàn öùng khi ÑMñl khi haõm ñoâïng naêng vôùi Ihbñ=2.Pñm.
Tröôùc khi haõm ñoäng naêng ñoïng cô laøm vieäc vôùi taûi ñònh möùc. Cho Pñm=46,5 Kw, Uñm=220V, Iñm=238 A , nñm=1500 v/ph Giaûi: Ta coù: n 1500 dm 157 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 cuu duong than cong . com P U 46500 220 dm dm R 0 ,5 (1 ) 0 ,5 (1 ) 0 , 052 u U I I 220 . 238 238 dm dm dm Ta coù: U R dm u I dm dm K K dm dm => U R I 220 0 , 052 . 238 dm u dm K 1,32 ( T ) dm 157 dm Doøng haõm ban ñaàu : - 2 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt E K hbd dm hbd I hbd R R R R u h u h => K K 1,32 . 157 dm hbd dm hbd R R R 0 , 052 0 ,384 h u u I 2 .I 2 . 238 hbd dm
Baøi 5: Moät ÑMñl coù: Pñm=34 Kw Uñm=220 V, Iñm=178 A, nñm=1580 v/ph,Rö=0,042 laøm
vieäc treân ñaëc tính cô töï nhieân vôùi MC=Mñm.Ñeå döøng maùy ngöôøi ta chuyeån sang cheá ñoä haõm
ngöôïc ( Uö).Haõy xaùc ñònh trò soá Mh ñoïng cô sinh ra vôùi Röf=1,25 Giaûi:
Moâ men ñieâïn töø do ñoâïng cô sinh ra : M=K Ih Ta coù: n 1580 dm 165 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 U I R 220 178 . 0 , 042 dm dm u K K 1, 285 ( T ) dm 165 dm
Toác ñoä cuûa ñoäng cô ôû ñaàu quaù trình haõm: U R R dm u uf M c 2 K K maø P 34000 dm M 0 ,5 M 0 ,5 0 ,5 103 ( N .m ) c dm 165 dm => 220 0 , 042 1, 25 103 90 ,9 rad / s 1, 285 2 1, 285
suy ra doøng haõm ngöôïc: Ñaàu quaù trình haõm: U K cuu duong than cong . com 220 1, 285 . 90 ,9 dm dm I 79 ,98 A h 1 R R 0 , 042 1, 25 u uf Cuoái quaù trình haõm: U 220 dm I 170 A h 2 R R 0 , 042 1, 25 u uf
Vaäy moâ men ñieän töø sinh ra : Ñaàu quaù trình haõm: M K I 1, 285 . 79 ,98 102 ,8 ( N .m ) h 1 h 1 Cuoái quaù trình haõm: - 3 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt M K I 1, 285 . 170 219 ( N .m ) h 2 h 2
Baøi 6: Xaùc ñònh vaø Iö cuûa ÑMñl coù: Pñm=4,2 Kw ,Uñm=220 V, Iñm=22,6 A,nñm=1500 v/ph,Rö=0,841 ;MC=Mñm ; 0 ,5 dm Giaûi: Ta coù: n 1500 dm 157 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 Maët khaùc: U R I 220 22 , 6 . 0 ,841 u u dm K 1, 28 ( T ) dm 157 dm K 0 ,5 K 0 , 64 ( T ) dm P 4200 dm M M 26 , 75 ( Nm ) c dm 157 dm
Vaäy toác ñoï cuûa ñoïng cô khi 0 ,5 laø: dm U R 220 0 ,841 dm u M 26 , 75 288 ,83 rad / s c K 2 0 , 64 2 dm ( K ) 0 , 64 dm
Doøng ñieän phaàn öùng luùc naøy: M 26 , 75 I 41 ,8 A u K 0 , 64
Baøi 7: Xaùc ñònh Röf=? Vôùi ÑMñl coù:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rö = 0,6 , Khi haõm ñoäng naêng ñeå Iö =Iñm => 0 ,5 dm Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô khi haõm ñoâïng naêng: R R cuu duong than cong . com u uf .M 2 K
Phöông trình ñaëc tính ñieän cô: R R u uf .I (1) u K Ta coù: n 970 dm 101 ,5 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 Vaø U I R 110 0 , 6 . 19 , 7 dm dm u K K 0 ,967 ( T ) dm 101 ,5 dm - 4 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt I I 19 ,7 A u dm 0 ,5 0 ,5 . 101 ,5 50 , 75 rad / s dm Töø (1) suy ra: K 0 ,967 . 50 , 75 R R 0 , 6 1,89 uf u I 19 , 7 u
Baøi 8: ÑMñl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, Rö =0,242 , laøm vieäc ôû khi Mc =Mñm dm vôùi 0 , 7 .Xaùc ñònh R ñeå const dm uf Giaûi: n 1500 dm 157 rad / s 9 ,55 9 ,55 U I R 220 34 , 4 . 0 , 242 dm dm u K 1,348 ( T ) dm 157 dm 3 P 6 ,5 . 10 dm M M 41 , 4 ( Nm ) c dm 157 dm => K 0 ,7 K 0 ,944 ( T ) dm
Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑMñl: U R R u u uf M c 2 K ( K ) Ñeå const
thì maéc theâm ñieän trôû phuï coù giaù trò: dm 2 2 U K ( K ) 220 . 0 ,944 157 .( 0 ,944 ) u dm R R 0 , 242 1,395 uf u M M 41 , 4 41 , 4 c c
Baøi 9: ÑMñl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, Rö =0,06 laøm vieäc
cuu duong than cong . comtrong cheá ñoï haõm
ngöôïc( Uö), n=600 v/ph ,Iö =50 A. Xaùc ñinh Röf ,Plöôùi ,Ptruïc ,PRöf Giaûi: Ta coù: n 1000 105 rad / s 9 ,55 9 ,55 U I R 440 76 . 0 , 06 dm dm u K K 4 16 , ( T ) dm 105 dm
Khi trong cheá ñoâïhaõm ngöôïc: - 5 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt n 600 62 ,8 rad / s hn 9 ,55 9 ,55 Luùc naøy: U E U K . u u u hn I h R R R R u uf u uf => U K . u hn R R uf u I h Maø U U 440 V u dm I | I I | | 50 76 | 26 A h u dm => 440 4 16 , . 62 ,8 R 0 , 06 6 ,82 ( A ) uf 26
Coâng suaát tieâu thuï töø löôùi: P P 29 Kw l dm
Coâng suaát ra treân truïc : 3 P M . K I 4 16 , . 26 . 62 ,8 . 10 6 ,972 ( Kw ) tr hn hn h h
Coâng suaát tieâu hao treân ñieän trôû phuï: P R .I 6 ,82 .50 314 ( W ) R uf u uf
Baøi 10: ÑMñl: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; Rö =0,05 Rñm ,Iñm=79 A, Laøm vieäc ôû cheá ñoä haõm taùi
sinh. Xaùc ñònh khi Iö =60 A, Röf =0; Giaûi:
Phöông trình haõm taùi sinh U E K . K . u u o I 0 h R R cuu duong than cong . com
Toác ñoä quay ñoäng cô khi haõm : R I h o K Taïi Iö =0 ta coù: U U I 440 . 1000 . 79 dm dm dm dm 125 , 45 rad / s o K P 9 ,55 . 29000 dm dm Vôùi Rö = R = 440 0 , 05 . 0 , 28 79 P 29000 . 9 ,55 dm K K 3 ,5 ( T ) dm I 1000 . 79 dm dm - 6 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Vaäy taïi Ih=-60 A laø: 0 , 28 ( 60 ) 125 , 45 130 , 25 rad / s 3 ,5
Baøi 11: ÑMñl: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xaùc ñònh I khi caét phaàn öùng ra ubd
khoûi löôùi vaø ñoùng kín vaøo R = 6 . Tröôùc khi caét M = 34,4 Nm vaø dm Giaûi: U I R 220 34 , 4 . 0 14 , dm dm u K K 1,37 ( T ) dm 157 dm Vôùi n 1500 dm 157 rad / s dm 9 ,55 9 ,55 M M 34 , 4 ( Nm ) c dm
Toác ñoä ñoïng cô tröôùc khi haõm: U R R 220 0 14 , 0 dm u uf M 34 , 4 158 rad / s K 2 1,37 2 ( K ) 1,37
Trò soá doøng ban ñaàu cuûa phaàn öùng: E K 1,37 . 158 hbd hbd I 25 , 26 A hbd R R R R 0 14 , 6 u h u h
Baøi 12: Xaùc ñònh Röf =? .ÑMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rö +Rkt =0,25 , ñeå phuï taûi ñònh möùc thì 400 v / ph Giaûi: Ta coù: n 756 79 13 , rad / s dm 9 ,55 9 ,55 cuu duong than cong . com
Phöông trình ñaëc tính cô ñieän : U R R u u kt I dm dm K K dm dm => U I ( R R ) 220 54 . 0 , 25 dm dm u kt K K 2 , 61 ( T ) dm 79 13 , dm
Ñeå taûi ñònh möùc coù n=400 v/ph thì maéc theâm Röf . Luùc naøy ñaëc tính cô ñieän trôû thaønh: U R R R dm u kt uf I dm K K dm dm - 7 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Vôùi n 400 41 ,89 rad / s 9 ,55 9 ,55 => U K 220 2 , 61 . 41 ,89 dm dm R ( R R ) 0 , 25 1,8 uf u kt I 54 dm
Baøi 13: ÑMñl:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219 ;J=0,125 kgm2,xaùc ñònh Tc
1.Laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN
2. Laøm vieäc treân ñaëc tính Röf=5Rö
3. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng vôùiU=1/3Uñm
4. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm Giaûi:
1.Khi ÑC laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN 2 .n 2 . 3 14 , . 1000 dm 104 , 67 ( rad / s ) dm 60 60 U I .R 110 41 . 0 , 219 dm dm u K 0 ,905 T dm 104 , 67 dm
Ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô öngs vôùi tröôøng hôïp naøy; 2 2 K 0 ,905 dm 4 , 25 1 R 0 , 219 u J 0 1 , 25 Tc 0 , 029 s 4 , 25 1
2. laøm vieäc treân Röf =5Rö =5.0,219 =1,095( ) 0 ,862 Tc 0 . 125 . 0 , 07 s 0 , 219 1, 095
3. laøm vieäc öùng vôùi U=1/3Uñm Tc =0,029(s)
4. laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5 ñm 0 ,862 0 1 , 25 . 0 1 , 05 ( s ) 4 . 0 , 219
Baøi 14: ÑK:22,5kV;380V;n cuu duong than cong . com
ñm=1460v/p;r1=0,2 ;r2=0.24 ;x1=0,39 ;x2=0,46
Xñ =? Mphuï taûi ñm trong maïch roâto maêc 1ñieän trôû phuï ñaõ quy ñoåi veà stato laø 1,2.Trong stato maéc X2f =0,75 Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûaÑK: 2 ' 3 U .R 1 f 2 M 1 2 ' R 2 2 S . R X nm 0 1 3 Trong ñoù: 380 U 220 V 1 f 3 - 8 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt R’ ’
22 = r’2 + r2f =0,24+1,2 =1,44 R1= 0,2 Xnm=X ’
1 + X2 + X1f =0,39+0,46 +0,75=1,6 R 22500 dm M 0 0
Thay taát caû keát quaû vaùo (1) 2 3 . 220 . 1, 44 22500 2 1, 44 s 0 , 2 1, 6 s 0 , 2 s 1, 44 2 1, 6 s 9 ,3 s 2 0 , 4 s 7 12 , s 2 , 074 0 s 0 , 29 s 178 1 loai vaäy choïn s=0,29 Ta coù: 1460 . 2 (1 s ) (1 0 , 29 ) 108 ,5 rad / s o 60
Vaäy toác mñoä goác taïi vò trí laøm vieäc: 108 ,5 rad / s
Baøi 15:Xaùc ñònh Mñmvaø
cuûa ÑK 4 cöïc; Uñm=380V; r 3 , 2 ; dm 1 M t r 3 1 , ; x 3 ,59 x 2 , 71 ;heä soá quaù taûi 1,8 2 1 2 M dm Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑK: 2 3 U R 2 .M (1 4 s ) 1 f 2 th th M (1 ) s s R th 2 2 2 as s ( R ) X th o 1 nm s s th Trong ñoù: R r r 3 1 , 2 2 2 f R r 3 , 2 1 1 X x x 2 , 71 3 ,59 6 ,3 nm 1 2 cuu duong than cong . com Taïi M M (moâ men tôùi haïn) th R 3 1 , 2 s 0 , 4 th 2 2 2 2 R X 3 , 2 6 ,3 1 nm (1) M 1 as => th 2 M s s th th 2 as th s s th
Taïi Mñm öùng vôùi sñm : M 2 (1 as ) dm th ( 2 ) M s s th th 2 as th s s th - 9 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt Ta coù: M R 3 1 , th 1 1,8 ; a 1 M R 3 , 2 dm 2 Thay (2) vaøo ta döôïc : 2 s 1, 7 s 0 16 , 0 dm dm s 0 1 , ; s 1, 6 dm 1 dm 2 vôùi s s
ÑK laøm vieäc khoâng oån ñònh (loaïi). dm th => 2 . 50 s 0 1 , (1 s ) 0 ,9 0 ,9 141 ,3 rad / s dm 1 dm o 0 2 M dm cuu duong than cong . com - 10 - CuuDuongThanCong.com
https://fb.com/tailieudientucntt