MôC LôC
3 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh 3
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1.1 §Þnh nghÜa kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1.2 Kh«ng gian con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Täa ®é vect¬ phÐp ®æi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1 Täa ®é vect¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.2 §æi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.3 H¹ng cña vÐct¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.4 Tæng tæng trùc tiÕp c¸c kh«ng gian con . . . . . . . . . 31
3.4 ¸ nh tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.1 C¸c kh¸i niÖm b¶n ¸nh tuyÕn tÝnh . . . . . . . . 36
3.4.2 Ma trËn cña ¸nh tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3 C¸c phÐp to¸n gi÷a c ¸nh tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . 48
3.4.4 Ma trËn cña phÐp biÕn ®æi tuyÕn tÝnh trong c¸c kh¸c
nhau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 TrÞ riªng, vÐct¬ riªng cña phÐp biÕn ®æi tuyÕn tÝnh . . . . . . . . 55
1
®¹i
S¸ch dïng cho sinh viªn tr-êng §¹i häc y dùng
sinh viªn c¸c tr-êng §¹i häc, Cao ®¼ng thuËt
2
Ch-¬ng 3
Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh
tuyÕn nh
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh
3.1.1 §Þnh nghÜa kh«ng gian tuyÕn tÝnh
§Þnh nghÜa 3.1.1 Cho V 6= K tr-êng thùc hoÆc phøc, V ®-îc gäi
kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn tr-êng K nÕu trªn V x¸c ®Þnh hai phÐp to¸n:
a) PhÐp céng ¸nh V × V V øng mçi cÆp (x, y) víi mét phÇn duy
nhÊt trong V hiÖu x + y V tháa m·n
x + y = y + x víi x, y V
(x + y) + + (z = x y + z) víi x, y, z V
Tån t¹i 0 V : x + +0 = 0 x = x víi x V
x V ®Òu tån t¹i (x) V : (x + (x)) = 0
b) PhÐp nh©n mét phÇn cña K víi mét phÇn cña V mét ¸nh K×V
V t-¬ng øng mçi cÆp (α, x) víi mét phÇn duy nhÊt trong V hiÖu
α x V (hoÆc α ·x) tháa m·n
(αβ α) x = (β ·x) α, β K, x V
(α + +β) x = αx βx α, β K, x V
α α α(x + y) = x + y α K, x, y V
1 · x = x x V , trong ®ã 1 phÇn ®¬n cña K.
3
4 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
Mçi phÇn x V th-êng ®-îc gäi mét vect¬. PhÇn 0 V trong ®Þnh
nghÜa trªn ®-îc gäi vect¬ kh«ng, phÇn (x) V ®-îc gäi lµ phÇn ®èi
cña x hay vect¬ ®èi cña vect¬ x. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn K cßn ®-îc gäi
kh«ng gian vÐc trªn tr-êng .K
NÕu K tr-êng thùc, V trªn R ®-îc gäi kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc,
nÕu K tr-êng phøc, V trªn C ®-îc gäi kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc.
3.1.1
1. TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh häc trong kh«ng gian, hiÖu V
3
víi phÐp céng c¸c
vÐct¬ nh©n vÐct¬ víi mét thùc nh- ®· biÕt kh«ng gian tuyÕn tÝnh
thùc.
TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh häc trong mÆt ph¼ng, hiÖu V
2
còng kh«ng
gian tuyÕn tÝnh thùc.
2. TËp hîp c¸c thùc R trªn R kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc, tËp c¸c
phøc C trªn R còng kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc.
TËp c¸c phøc C trªn C kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc.
3. R
n
= {x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) | x
i
R i = 1, n} kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc
víi c¸c phÐp to¸n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) + (y
1
, y
2
, ..., y
n
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, ..., x
n
+ y
n
)
α(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = (αx
1
, αx
2
, ..., αx
n
), α R.
4. TËp hîp c¸c ma trËn cïng kiÓu m ×n
M
m×n
=
a a
11 12
. . . a
1n
a a
21 22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a a
m1 m2
. . . a
mn
trong ®ã c¸c phÇn a
ij
cña ma trËn c¸c thùc kh«ng gian tuyÕn
tÝnh trªn R (phÐp ng c¸c ma trËn nh©n ma trËn víi mét nh- ®·
biÕt trong ch-¬ng II).
§Æc biÖt tËp hîp c ma trËn t
M
n
(R) =
x
1
x
2
.
.
.
x
n
| x
i
R i = 0, n
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh 5
kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. ®-îc gäi kh«ng gian c vÐct¬ cét n
chiÒu. T-¬ng ta thÓ nãi ®Õn kh«ng gian tuyÕn tÝnh gåm c ma trËn
hµng .1 ×n
5. TËp c¸c ®a thøc bËc kh«ng qu¸ n, n N
mét nhiªn cho tr-íc
P
n
[x] = {P = a
o
+ +a
1
x + ... a a
n
x
n
|
i
R, i = 0, n}
víi phÐp céng ®a thøc nh©n ®a thøc víi mét thùc nh- ®· biÕt,
kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. Ta gäi P
n
[x] kh«ng gian c¸c ®a thøc
bËc .6 n
6. TËp hîp tÊt c¸c nghiÖm cña ph-¬ng tr×nh tuyÕn tÝnh thuÇn nhÊt
AX = 0 kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc.
ThËt vËy gi¶ A ma trËn kiÓu m ×n, c¸c nghiÖm cña ph-¬ng tr×nh
tuyÕn tÝnh thuÇn nhÊt AX = 0 c¸c ma trËn cét n ×1. hiÖu V tËp
hîp tÊt c¸c nghiÖm cña ph-¬ng tr×nh ®ã. NghiÖm cña ph-¬ng
tr×nh thuÇn nhÊt c tÝnh chÊt nh- ®· tr×nh bµy trong ch-¬ng tr-íc
X
1
, X
2
V X
1
+ X
2
V
X
1
V, α R αX
1
V
C¸c phÐp to¸n céng, nh©n trªn V thùc chÊt phÐp céng hai ma trËn, phÐp
nh©n ma trËn víi mét sè. Do vËy chóng tháa m·n c¸c yªu cÇu trong ®Þnh
nghÜa kh«ng gian tuyÕn tÝnh. Nãi c¸ch kh¸c V kh«ng gian vÐct¬.
XÐt mét tr-êng hîp riªng: giao cña 2 mÆt ph¼ng (tËp hîp c¸c ®iÓm
(x, y, z) R
3
tháa m·n 2 ph-¬ng tr×nh)
(
x + y 4z = 0
2x y + 2z = 0
thùc chÊt tËp nghiÖm cña 2 ph-¬ng tr×nh thuÇn nhÊt, víi c¸ch lËp
luËn trªn kh«ng gian vÐct¬.
7. B¹n ®äc cã thÓ kiÓm tra c¸c kh¼ng ®Þnh sau: TËp hîp A = { (x, y)
6 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
R
2
| x > 0 0, y > } kh«ng kh«ng gian vÐct¬ thùc, víi c¸c phÐp to¸n nh-
trong 2
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x x
1
+
2
, y
1
+ y
2
)
α(x, y) = (αx, αy), α R
TËp c¸c thùc R (víi phÐp céng phÐp nh©n c¸c thùc ®· biÕt)
kh«ng kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc.
C¸c tÝnh chÊt n cña kh«ng gian vÐct¬
Cho kh«ng gian tuyÕn tÝnh V trªn tr-êng K. Chóng c¸c tÝnh chÊt b¶n sau
1. Trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V , vÐct¬ 0 duy nhÊt. ThËt vËy nÕu 0
V
còng tÝnh chÊt 0
+ x x= x V th×
0
= 0 + 0 0
=
.
2. Víi mçi b V tån t¹i duy nhÊt vÐct¬ ®èi .(b) V
ThËt vËy gi¶ tån t¹i b b
1
,
2
sao cho b b
1
+ b = 0 = b
2
+ . Ta
b
1
= b
1
+ 0 = b
1
+ (b
2
+ b) = (b b
1
+ b) +
2
= 0 + b b
2
=
2
VËy (b) duy nhÊt.
3. Víi mäi α K, α · 0 = 0. ThËt vËy
α ·0 = α(0 + 0) = α α· 0 + · 0.
Céng c 2 víi vÐct¬ ®èi (α · 0) ta .α ·0 = 0
4. T-¬ng 0 · a = 0 (1) · a = (a).
ThËt vËy 0 · a = (0 + 0) · a = 0 · a + 0 · a. Céng hai víi (0 · a) ta
0 = 0 · ·a + 0 a + (0 · a) = 0 ·a.
§Ó chøng minh (1) · a = (a), xÐt
a + (1) · ·a = 1 a + (1) ·a = (1 1) ·a = 0 ·a = 0.
Suy ra (1) · a vÐct¬ ®èi cña .(a)
NhËn xÐt r»ng do (1) ·a = (a), ta thÓ nãi trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh hiÖu
2 vÐct¬ b a b»ng tæng cña b víi vÐct¬ ®èi cña a
b a = b + (a).
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh 7
3.1.2 Kh«ng gian con
§Þnh nghÜa 3.1.2 Cho V kh«ng gian vÐct¬ trªn tr-êng K. TËp con U V cña
kh«ng gian vÐc V ®-îc gäi kh«ng gian con a V , hiÖu U V , nÕu U còng
kh«ng gian vÐct¬ trªn tr-êng K víi c¸c phÐp to¸n céng vÐct¬ nh©n vÐct¬ víi
mét trªn kh«ng gian vÐct¬ .V
§Þnh sau hiÓn nhiªn
§Þnh lÝ 3.1.1 §iÒu kiÖn cÇn ®ñ ®Ó U V kh«ng gian con cña kh«ng gian
vÐct¬ V
i) Víi mäi a, b U a + b U
ii) Víi mäi a U mäi α K α U.a
L-u ý r»ng c¸c yªu cÇu i) ii) trong ®Þnh lÝ trªn thÓ thay b»ng mÖnh ®Ò sau:
α, β K, a, b U αa + βb U. ()
ThËt vËy víi α, β K, a, b U, ii) suy ra
α
a U, βb U
do i)
= αa + βb U.
Ng-îc l¹i i) ®-îc suy ra mÖnh ®Ò () b»ng c¸ch chän α = 1, β = 1, ii) ®-îc
suy ra mÖnh ®Ò () b»ng c¸ch chän β = 0.
3.1.2 (VÒ c¸c kh«ng gian vÐc con)
1. TËp hîp gåm t vÐct¬ 0 hoÆc chÝnh kh«ng gian vÐct¬ V hai kh«ng
gian con tÇm th-êng cña kh«ng gian vÐct¬ .V
2. TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh c song song víi mét mÆt ph¼ng cè ®Þnh (hoÆc
song song víi mét ®-êng th¼ng ®Þnh) kh«ng gian con.
3. ¸ p dông ®Þnh 3.1.1 ta thÊy ngay V
1
= {(x, y, z) R
3
| 2x + 3y 4z = 0}
kh«ng gian con cña R
3
, V
2
= {(x, y, z, 0) | x, y, z R} kh«ng gian con
cña .R
4
Nh- vËy trong kh«ng gian vÐc thùc R
3
víi c¸c phÐp to¸n th«ng th-êng:
(x
1
, x
2
, x
3
) + (y
1
, y
2
, y
3
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
3
+ y
3
)
8 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
α(x
1
, x
2
, x
3
) = (αx
1
, αx
2
, αx
3
), α R
ngoµi c¸c kh«ng gian con tÇm th-êng, c¸c ®-êng th¼ng ®i qua gèc täa ®é
c¸c mÆt ph¼ng ®i qua gèc täa ®é c¸c kh«ng gian con cña R
3
. §ång
thêi ta dµng chØ ra ®iÒu ng-îc l¹i mäi kh«ng gian con bÊt cña R
3
chØ
thÓ lµ kh«ng gian con tÇm th-êng hoÆc c¸c ®-êng th¼ng, mÆt ph¼ng ®i
qua gèc täa ®é.
4. TËp hîp c ma trËn chÐo n × n kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬
gåm c¸c ma trËn vu«ng cÊp .n
3.2 chiÒu a kh«ng gian tuyÕn tÝnh
§Þnh nghÜa 3.2.1 Cho c¸c vÐct¬ u u
1
,
2
, ..., u
n
trong kh«ng gian vÐct¬ V . Ta nãi
vÐct¬
α α α ,
1
u
1
+
2
u
2
+ +···
n
u
n
víi α
1
, α
2
, ..., α
n
K, t hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ u
1
, u
2
, ..., u
n
.
vÐct¬
2
a + 3
b
mét hîp tuyÕn tÝnh cña hai vÐct¬
a
b . VÐc
a + 3
b
2
c
mét hîp tuyÕn tÝnh cña 3 vÐct¬
a ,
b ,
c .
Cho B = {b
1
, b
2
, ..., b
k
} gåm k vÐct¬ trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V . Ta
®-a vµo hiÖu L(b
1
, b
2
, ..., b
k
) hay L(B) tËp hîp toµn c¸c hîp tuyÕn
tÝnh cña k vÐct¬ ®ã
L(B) = {α
1
b
1
+ α
2
b
2
+ +··· α
k
b
k
| α
i
K, i = 1, k}
Ta chøng minh ®Þnh sau
§Þnh lÝ 3.2.1 L(B) kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬ .V
Chøng minh. ThËt vËy, víi x, y L (B)
x = α
1
b b b
1
+ α
2 2
+ . . . + α
k k
y = β
1
b b b
1
+ β
2 2
+ . . . + β
k k
Khi ®ã víi mäi α, β K, vÐct¬
αx + βy = (αα
1
+ ββ
1
)b
1
+ (αα
2
+ ββ
2
)b
2
+ . . . + (αα
k
+ ββ
k
)b
k
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 9
còng mét hîp tuyÕn tÝnh cña c vÐct¬ b
1
, b
2
, ..., b
k
. Nãi c¸ch kh¸c αx +
βy L(B B) (, ¸p dông ®Þnh 3.1.1 ta cã L ) kh«ng gian con sinh bëi c¸c
vÐct¬ b b
1
,
2
, ..., b
k
.
Mét c¸ch tæng qu¸t gäi A V tËp hîp bÊt c¸c vÐct¬ cña kh«ng gian
vÐct¬ V . hiÖu
L(A) = {α
1
u
1
+ α
2
u
2
+ +··· α
n
u
n
| n N, u
i
A, α
i
K i = 1, n}
tËp hîp toµn c¸c hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ trong A. Hoµn toµn t-¬ng
nh- trªn, L(A) còng kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬ .V
3.2.1
1. Trong R
3
xÐt c¸c vÐct¬
B = {e
1
= (1, 0, ,0) e
2
= (0, , ,1 0) e
3
= (0, ,0 1)}.
Mäi vÐct¬ trong R
3
thÓ biÓu diÔn nh- t hîp tuyÕn tÝnh a 3 vÐct¬
®ã
(x, y, z) = x(1 0 (0 1 (0 0 1), , 0) + y , , 0) + z , , .
Do vËy L(e e e
1
,
2
,
3
) = R
3
.
2. Kh«ng gian con sinh bëi mét vÐct¬ a V tËp hîp c¸c vÐct¬ d¹ng
L(a) = { }α a | α K .
Còng nh- trong h×nh gi¶i tÝch, ®Ó thuËn tiÖn ta gäi vÐct¬ α a vÐct¬ ®ång
ph-¬ng víi .a
XÐt kh«ng gian c¸c ma trËn vu«ng p hai M
2×2
, kh«ng gian con sinh
bëi ma trËn
B =
1 0
0 1
tËp hîp c¸c ma trËn chÐo d¹ng
L
(B) =

x 0
0 x
| x R
§Þnh nghÜa 3.2.2 Kh«ng gian vÐct¬ L(A) ®-îc gäi kh«ng gian sinh bëi .A
TËp A ®-îc gäi tËp sinh a kh«ng gian vÐct¬ .L(A)
§Æc biÖt {u u
1
,
2
, ..., u
k
V } lµ tËp sinh cña kh«ng gian vÐct¬ V nÕu mäi vÐct¬
trong V ®Òu mét hîp tuyÕn tÝnh nµo ®ã cña c¸c vÐct¬ u u
1
,
2
, ..., u
k
u V α
i
K, i = 1, k : u = α
1
u
1
+ α
2
u
2
+ +··· α .
k
u
k
10 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
NÕu A c¸c vÐct¬ A = {u
1
, u
2
, ..., u
k
} khi ®ã ta nãi A sinh (thay cho
côm tËp sinh) cña kh«ng gian vÐct¬ L(A). Chó ý r»ng ta cÇn ph©n biÖt
vÐct¬ víi tËp hîp c¸c vÐct¬: c¸c vÐct¬ trong thÓ b»ng nhau ch¼ng h¹n
B gåm n vÐct¬ a
B = {a, a, ..., a}
trong khi tËp hîp c¸c vÐct¬ thuéc B chØ duy nhÊt mét phÇn tö.
Ta nhËn xÐt r»ng L(A) kh«ng gian con nhá nhÊt trong V chøa tÊt c¸c
vÐct¬ cña A. Mçi kh«ng gian vÐct¬ tËp sinh (xem 3.2.2). Kh«ng
gian vÐct¬ V còng ®ång thêi tËp sinh cña chÝnh nã. Tuy nhiªn trong gi¸o tr×nh
nµy ta th-êng quan t©m ®Õn c¸c tËp sinh h÷u h¹n phÇn tö.
§Þnh nghÜa trªn sinh thÓ diÔn ®¹t mét c¸ch kh¸c
C¸c vÐct¬ {u u
1
,
2
, ..., u
k
} thuéc kh«ng gian vÐc V lµ sinh a mét kh«ng
gian con U nµo ®ã trong V khi chØ khi ph-¬ng tr×nh
x x
1
u
1
+ x
2
u
2
+ +···
k
u
k
= u
lu«n nghiÖm x
i
K, i = 1, k víi mäi u U .
Kh¼ng ®Þnh trªn chøng L(u
1
, u
2
, ..., u
k
) = U. Ng-êi ta th-êng dông
®Ó chøng minh mét vÐc nµo ®ã sinh.
3.2.2 (VÒ sinh cña kh«ng gian vÐct¬)
1. Ba vÐct¬ ( do) kh«ng ®ång ph¼ng
{
a ,
b
,
c } sinh cña kh«ng gian
c¸c vÐct¬ h×nh häc. ThËt vËy, trong h×nh häc gi¶i tÝch, chóng ta ®· biÕt
mäi vÐc
u thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng
u
= x
a
+ y
b
+ z
c .
Nh- vËy kh«ng gian c¸c vÐct¬ h×nh häc sinh, bÊt 3 vÐct¬
kh«ng ®ång ph¼ng nµo ®Òu lËp thµnh sinh.
2. TËp hîp c¸c ®a thøc P = {1, x, x
2
, ..., x
n
, ...} tËp sinh cña kh«ng gian
gåm tÊt c¸c ®a thøc thùc. ThËt vËy, kh«ng gian con sinh bëi P
L(P ) = {α
0
· 1 + α α
1
x + ··· +
n
x
n
| n N, α
i
R, i = 0, n}
gåm tÊt c¸c ®a thøc thùc.
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 11
3. T-¬ng c¸c ®a thøc {1, x, x
2
, ..., x
k
} sinh cña kh«ng gian c¸c ®a
thøc bËc kh«ng v-ît qu¸ .k
§Þnh nghÜa 3.2.3 n vÐct¬ {u u
1
,
2
, ..., u
n
} a kh«ng gian vÐct¬ V ®-îc gäi
phô thuéc tuyÕn tÝnh u tån t¹i trong K c α
1
, α
2
, ..., α
n
kh«ng ®ång thêi
b»ng 0 sao cho
α α α .
1
u
1
+
2
u
2
+ ··· +
n
u
n
= 0
Nãi c¸ch kh¸c ph-¬ng tr×nh α α α
1
u
1
+
2
u
2
+ ···+
n
u
n
= 0 cã nghiÖm kh«ng tÇm
th-êng α
1
, α
2
, ..., α
n
trong .K
Mét n vÐct¬ kh«ng phô thuéc tuyÕn tÝnh ®-îc gäi ®éc lËp tuyÕn tÝnh. Nãi
c¸ch kh¸c {u
1
, u
2
, ..., u
n
} ®éc lËp tuyÕn tÝnh nÕu ph-¬ng tr×nh vÐct¬
α α α
1
u
1
+
2
u
2
+ +···
n
u
n
= 0
chØ nghiÖm tÇm th-êng α α α
1
=
2
= =···
n
= 0.
Chó ý r»ng ta thÓ réng cho kh¸i niÖm mét (hoÆc tËp) h¹n c¸c vÐct¬
®éc lËp tuyÕn tÝnh. TËp A gåm c vÐct¬ nµo ®ã trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh
V ®-îc gäi ®éc lËp tuyÕn tÝnh nÕu h÷u h¹n vÐct¬ bÊt trong A còng ®éc lËp
tuyÕn tÝnh.
NhËn xÐt r»ng nÕu bít ®i mét vÐct¬ c¸c vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh,
cßn l¹i vÉn ®éc lËp tuyÕn tÝnh, hoÆc diÔn ®¹t mét c¸ch kh¸c t-¬ng ®-¬ng nÕu
thªm vµo phô thuéc tuyÕn tÝnh c¸c vÐct¬ bÊt k×, míi vÉn phô thuéc tuyÕn
tÝnh.
ThËt vËy gi¶ A = {b
1
, b
2
, ..., b
n
} phô thuéc tuyÕn tÝnh, xÐt B gåm m vÐct¬
B chøa mäi vÐct¬ cña )A (n 6 m
B = {b
1
, b
2
, ..., , ..., .b
n
, b
n+1
b
m
}
Do A phô thuéc tuyÕn tÝnh nªn tån t¹i c¸c α
1
, α
2
, ..., α
n
kh«ng ®ång thêi b»ng
0 tháa m·n
α α α .
1
b
1
+
2
, b
2
+ +···
n
b
n
= 0
Suy ra
α α α .
1
b
1
+
2
, b
2
+ ··· +
n
b b b b
n
+ 0 ·
n+1
+ 0 ·
n+2
+ ··· + 0 ·
m
= 0
VËy B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
12 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
3.2.3
1. Trong R
3
xÐt c¸c vÐct¬
B = {b
1
= (1, ,2, 3) b
2
= ( 1 1, , 2), b
3
= (0, 3, 1)}.
B phô thuéc tuyÕn tÝnh .b b
1
+ b
2
3
= 0
2. NÕu B c¸c vÐct¬ bÊt trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V B chøa
vÐct¬ 0, khi ®ã B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
ThËt vËy do vÐct¬ 0 B, ta ngay mét hîp tuyÕn tÝnh 1 · 0 = 0 víi
kh¸c .0
3. hiÖu V
3
tËp c¸c vec h×nh c kh«ng gian, V
3
kh«ng gian tuyÕn
tÝnh thùc. HiÓn nhiªn hai vÐct¬ ®ång ph-¬ng hoÆc ba vÐct¬ ®ång ph¼ng
c¸c phô thuéc tuyÕn tÝnh. Tuy nhiªn hai vÐct¬ kh«ng ®ång ph-¬ng
hoÆc ba vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng c ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Ta chøng minh 4 vÐct¬ bÊt
a
,
b
,
c
,
d trong V
3
phô thuéc tuyÕn
tÝnh.
ThËt vËy nÕu 3 vÐct¬
a ,
b
,
c ®ång ph¼ng th× chóng phô thuéc tuyÕn tÝnh
do ®ã sung thªm vÐct¬
d vÉn phô thuéc tuyÕn tÝnh. Tr-êng hîp
3 vÐct¬
a ,
b ,
c kh«ng ®ång ph¼ng, trong h×nh gi¶i tÝch ta ®· biÕt khi ®ã
vÐct¬
d
thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬
a
,
b
,
c
d
= α
1
a
+ α
2
b
+ α
3
c .
Suy ra
α
1
a
+ α
2
b
+ α
3
c
d = 0, 4 vÐct¬
a
,
b ,
c ,
d phô thuéc tuyÕn
tÝnh.
§Þnh lÝ 3.2.2 t vÐct¬ phô thuéc tuyÕn tÝnh khi chØ khi tån t¹i trong
mét vÐct¬ lµ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ cßn l¹i.
Chøng minh. Gäi B = {b
1
, b
2
, ..., b
n
} c¸c vÐct¬ phô thuéc tuyÕn tÝnh. Khi
®ã tån t¹i c¸c α
1
, α
2
, ..., α
n
kh«ng ®ång thêi b»ng 0 tháa m·n
α α α .
1
b
1
+
2
, b
2
+ +···
n
b
n
= 0
Gi¶ α
k
6= 0, chuyÓn chia hai cho α
k
, ta ®-îc
b
k
=
α
1
α
k
b
1
α
2
α
k
b
2
···
α
k1
α
k
b
k1
α
k+1
α
k
b
k+1
···
α
n
α
k
b
n
.
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 13
VËy b
k
hîp tuyÕn tÝnh cña c vÐct¬ n l¹i trong .B
Ng-îc l¹i, kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng qu¸t gi¶ b
1
hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c
vÐct¬ b b
2
, ,···
n
b
1
= β
2
b b b
2
+ β
3 3
+ ... + β
n n
.
Ta 1 · b
1
β
2
b
2
β
3
b
3
··· β
n
b
n
= 0, suy ra B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
3.2.4 (VÒ phô thuéc tuyÕn tÝnh, ®éc lËp tuyÕn tÝnh)
1. 2 vÐct¬ b α b, α K phô thuéc tuyÕn tÝnh.
2. ba vÐct¬ {b b, a + , a b} phô thuéc tuyÕn tÝnh
(2) ·b + (a + b) (a b) = 0.
3. Mét n vÐct¬ trong ®ã 2 vÐct¬ gièng nhau (cïng b»ng )a
a a, b b
2
, ,···
k1
, , b b
k+1
, ··· ,
n
phô thuéc tuyÕn tÝnh.
4. Trong kh«ng gian R
2
, hai vÐct¬ a = (1, 0) vµ b = (0, 1) ®éc lËp tuyÕn
tÝnh. Trong R
3
, ba vÐct¬ {e
1
= (1, , ,0 0) e
2
= (0, 1, ,0) e
3
= (0, ,0 1)} ®éc
lËp tuyÕn tÝnh.
5. XÐt ph-¬ng tr×nh ®¹i tuyÕn tÝnh AX = B hoÆc viÕt chi tiÕt h¬n
a a a b
11
x
1
+
12
x
2
+ +···
1n
x
n
=
1
a a a b
21
x
1
+
22
x
2
+ +···
2n
x
n
=
2
. . . . . . . . . . . .
a a a b
m1
x
1
+
12
x
2
+ ··· +
mn
x
n
=
m
hiÖu a
1
, a
2
, ..., a
n
c¸c vÐct¬ cét cña ma trËn A, b ma trËn cét c
do
a
i
=
a
1i
a
2i
.
.
.
a
mi
, i = 1, n, b =
b
1
b
2
.
.
.
b
m
14 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
ph-¬ng tr×nh AX = B còng thÓ viÕt d-íi d¹ng
x x x
1
a
1
+
2
a
2
+ ··· +
n
a
n
= b.
Do vËy nÕu ph-¬ng tr×nh cã nghiÖm, b hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c
vÐct¬ a
1
, a
2
, ..., a
n
. Khi ®ã theo ®Þnh 3.2.2 vÐct¬ {a
1
, a
2
, ..., a
n
, b} phô
thuéc tuyÕn tÝnh.
§Þnh nghÜa 3.2.4 Trong kh«ng gian vÐct¬ V mét c¸c vÐct¬ { }u u
1
,
2
, ..., u
n
®-îc gäi cña V nÕu chóng sinh cña V ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Tæng qu¸t h¬n nÕu tËp hîp c¸c vÐct¬ A nµo ®ã trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V
võa tËp sinh cña V võa ®éc lËp tuyÕn tÝnh, khi ®ã ta còng nãi A cña
V . Nh- vËy c¬ a kh«ng gian tuyÕn tÝnh thÓ chøa h¹n phÇn tö. Ng-êi
ta chøng minh ®-îc r»ng mäi kh«ng gian tuyÕn tÝnh ®Òu tån t¹i Ýt nhÊt mét
së. Trong ph¹m vi gi¸o tr×nh nµy ta chØ xÐt c¸c gåm h÷u h¹n vÐct¬.
®Þnh nghÜa trªn ta suy ra ®iÒu kiÖn cÇn ®ñ ®Ó c¸c vÐct¬ { }u
1
, u
2
, ..., u
n
cña kh«ng gian vÐct¬ V, lµ:
1. Víi mäi u V, α
1
, α
2
, ..., α
n
K sao cho
u = α
1
u
1
+ α
2
u u
2
+ +··· α
n n
.
Nãi ch kh¸c ph-¬ng tr×nh x x x
1
u
1
+
2
u
2
+ +···
k
u
k
= u lu«n nghiÖm
x
1
, x
2
, ..., x
n
K víi mäi u V .
2. thøc α α α
1
u
1
+
2
u
2
+ +···
n
u
n
= 0 lu«n suy ra
α
1
= α α
2
= ... =
n
= 0.
3.2.5 (VÒ cña kh«ng gian vÐct¬)
1. Trong kh«ng gian vÐct¬ h×nh häc ba vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng bÊt
cña kh«ng gian ®ã. §Æc biÖt
{
i
,
j
,
k } mét së.
2. Trong kh«ng gian R
n
, c¸c vÐct¬
e
1
= (1, , ,0 0 0), ..., e
2
= (0, 1, 0 0), ..., , ..., e
n
= (0, ,0 0, ..., 1)
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 15
lËp thµnh mét së. ®ã ®-îc gäi chÝnh t¾c cña .R
n
ThËt vËy, mäi vÐct¬ x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
mét hîp tuyÕn tÝnh cña
e e e
1
,
2
, ...,
n
x = x
1
e e
1
+ x
2 2
+ ··· + x
n
e
n
.
C¸c vÐct¬ e
1
, e e
2
, ...,
n
®éc lËp tuyÕn tÝnh thøc
x x x
1
e
1
+
2
e
2
+ ··· +
n
e
n
= 0 (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = (0, 0 0), ..., .
3. c¸c ®a thøc B = {1, x, x
2
, ..., x
n
} ®éc lËp tuyÕn tÝnh a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+
··· ···+ a
n
x
n
0 khi chØ khi a
0
= =a
1
= a
n
= 0.
MÆt kh¸c trong 3.2.2 ta ®· biÕt B sinh cña kh«ng gian c¸c
®a thøc bËc kh«ng v-ît q n. Suy ra B = {1, x, x
2
, ..., x
n
} cña
kh«ng gian ®ã.
4. Trong kh«ng gian c¸c ma trËn cïng kiÓu, tËp c¸c ma trËn mçi ma trËn
chØ duy nhÊt mét phÇn 1 ®øng trong nã, c¸c phÇn cßn l¹i b»ng 0
t së. Ch¼ng h¹n trong kh«ng gian c¸c ma trËn cïng kiÓu 3 × 2,
hiÖu M
3×2
c¸c ma trËn
M
1
=
1 0
0 0
0 0
, M
2
=
0 1
0 0
0 0
, M
3
=
0 0
1 0
0 0
M
4
=
0 0
0 1
0 0
, M
5
=
0 0
0 0
1 0
, M
6
=
0 0
0 0
0 1
lËp thµnh c¬ cña .M
3×2
Mét kh«ng gian vÐct¬ thÓ nhiÒu së. Tuy nhiªn ta ®Þnh sau
§Þnh lÝ 3.2.3 vÐct¬ trong hai bÊt cña kh«ng gian vÐct¬ V lu«n b»ng
nhau.
Nh- vËy l-îng c¸c vÐct¬ trong c¸c kh¸c nhau nh- nhau, ng-êi ta
gäi ®ã .chiÒu cña kh«ng gian vÐct¬ V , kÝ hiÖu dim V
§Ó chøng minh ®Þnh ta n mét bæ ®Ò sau
16 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
®Ò 3.2.1 Cho B = {x x x
1
,
2
, . . . ,
n
} B
= {y y y
1
,
2
, . . . ,
m
} hai vÐct¬
trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V . u mäi vect¬ trong B ®Òu hîp tuyÕn tÝnh
cña c vect¬ trong B
gi¶ thiÕt l-îng c¸c vÐct¬ trong B nhiÒu h¬n l-îng
c¸c vÐct¬ trong B
n > m
th× B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
®Ò trªn ta thÓ nãi trong hîp tuyÕn tÝnh cña m vect¬ kh«ng
qu¸ m vect¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Chøng minh bæ ®Ò. Ta chøng minh b»ng quy n¹p theo vect¬ cña .B
ThËt vËy, víi m = 1, tøc B
chØ gåm mét vÐct¬ B
= { }y , gi¶ thiÕt suy
ra c¸c vÐct¬ x
i
trong B b»ng béi lÇn vÐct¬ y
x
i
= α
i
y i = 1, n B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
Gi¶ bæ ®Ò ®óng víi m 1, ta xÐt B
gåm m vect¬ n > m
x
1
= α
11
y y y
1
+ α
21 2
+ ... + α
m1 m
x y y y
2
= α
12 1
+ α
22 2
+ ... + α
m2 m
.
.
.
.
.
.
x
n
= α
1n
y y y
1
+ α
2n 2
+ ... + α
mn m
(3.1)
NÕu α α α
11
=
12
= ... =
1n
= 0, th× c¸c vÐct¬ trong B chØ hîp tuyÕn tÝnh
cña m 1 vect¬ {y
2
, . . . , y
m
}. Theo gi¶ thiÕt quy n¹p vÐct¬ B phô thuéc
tuyÕn tÝnh.
Tån t¹i Ýt nhÊt mét trong c¸c α
11
, α
12
, ..., α
1n
6= 0. Kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng
qu¸t gi¶ α
11
6= 0. XÐt (n 1) vect¬ A = {x
2
, x
3
, . . . , x
n
}
x
2
= x
2
α
12
α
11
x
1
x
3
= x
3
α
13
α
11
x
1
. . . . . . . . . . . . . . .
x
n
= x
n
α
1n
α
11
x
1
(3.1) ta thÊy mçi vÐct¬ trong A hîp tuyÕn tÝnh cña (m 1) vect¬
{y y
2
, . . . ,
m
} cña B
. ¸ p ng gi¶ thiÕt quy n¹p cho A gåm (n 1) vÐct¬
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 17
{y y
2
, . . . ,
m
} gåm (m 1) vect¬, do n > m nªn n 1 > m 1, suy ra A
phô thuéc tuyÕn tÝnh. Nãi c¸ch kh¸c tån t¹i c¸c kh«ng ®ång thêi b»ng kh«ng
γ
2
, γ
3
, ..., γ
n
K sao cho
γ
2
x
2
+ γ
3
x
3
+ ... + γ
n
x
n
= 0
hay
γ γ γ
2
x
2
+
3
x
3
+ ... +
n
x
n
(
α
12
γ
2
α
11
+
α
13
γ
3
α
11
+
···+
α
1n
γ
n
α
11
)x
1
= 0.
VËy B = {x x x
1
,
2
, . . . ,
n
} phô thuéc tuyÕn tÝnh.
Chøng minh ®Þnh 3.2.3: vÐct¬ trong hai bÊt b»ng nhau.
ThËt vËy, gi¶ B = {b b b
1
,
2
, . . . ,
m
} C = {c c
1
,
2
, . . . , c
n
} hai cña
V . Ta chøng minh b»ng ph¶n chøng, gi m 6= n, kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng
qu¸t ta quyÒn gi¶ thiÕt m > n.
Do C sinh nªn c¸c vÐct¬ trong B lµ hîp tuyÕn tÝnh c¸c vÐct¬ trong .C
Theo ®Ò 3.2.1 B phô thuéc tuyÕn tÝnh, ®iÒu ®ã víi gi¶ thiÕt B
a kh«ng gian V .
3.2.6
1. C¬ së chÝnh t¾c cña kh«ng gian vÐct¬ thùc R
n
c vÐc
e
1
= (1, ,0 0 0), ..., , e
2
= (0, 1, 0 0), ..., , ..., e
n
= (0, 0 0, ..., , 1).
Suy ra chiÒu cña kh«ng gian .dim R
n
= n
2. Ta ®· biÕt {1, x, x
2
} c¬ cña kh«ng gian c¸c ®a thøc bËc kh«ng
v-ît qu¸ 2. VËy chiÒu cña kh«ng gian ®ã dim P
2
[x] = 3.
3. Kh«ng gian M
2×2
gåm c¸c ma trËn vu«ng cÊp 2 cã mét
M
1
=
1 0
0 0
, M
2
=
0 1
0 0
, M
3
=
0 0
1 0
, M
4
=
0 0
0 1
VËy dim M
2×2
= 4.
4. Trong 3.2.5 kh«ng gian M
3×2
mét gåm c¸c ma trËn
M
1
=
1 0
0 0
0 0
, M
2
=
0 1
0 0
0 0
, M
3
=
0 0
1 0
0 0
18 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
M
4
=
0 0
0 1
0 0
, M
5
=
0 0
0 0
1 0
, M
6
=
0 0
0 0
0 1
VËy dim M
3×2
= 6.
®Þnh 3.2.3, ta suy ra mét kÕt qu¶ quan träng
§Þnh lÝ 3.2.4 Trong kh«ng gian vÐct¬ n chiÒu V mäi m vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn
tÝnh víi m < n ®Òu thÓ sung thªm ®Ó trë thµnh a V .
Chøng minh. Gi¶ B = {b
1
, b b
2
, . . . ,
m
} m vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh trong
kh«ng gian n chiÒu V . Do m < n, B kh«ng lµ sinh cña kh«ng gian V , suy ra
kh«ng gian con sinh bëi B kh«ng gian con thùc cña V
L(b b
1
,
2
, . . . , b
m
) & V.
Nãi c¸ch kh¸c tån t¹i mét vÐct¬ b V b / L(B). Theo ®Þnh 3.2.2, hÖ
m + 1 vÐct¬
B
= {b
1
, ,b
2
, . . . , b
m
b}
®éc lËp tuyÕn tÝnh. Ta lÆp l¹i qu¸ tr×nh trªn cho B
nÕu m + 1 < n, cho ®Õn
khi ta thu ®-îc B
chøa B B
gåm n vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh. Ta
chøng minh B
cña .V
Gi¶ ng-îc l¹i, khi ®ã B
kh«ng sinh cña V , lËp luËn nh- trªn ta suy
ra tån t¹i mét vÐct¬ b
V sao cho n + 1 vÐct¬
b
B
= {b
1
, ,b
2
, . . . , b
n
b
}
®éc lËp tuyÕn tÝnh. §iÒu ®ã m©u thuÉn víi ®Ò 3.2.1, theo ®Ò ®ã n + 1
vÐct¬
b
B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
3.2.7
1. Trong kh«ng gian vÐct¬ h×nh häc V ba vÐct¬
{
i
j + 2
k
,
i + 3
j
k
,
i
k }
mét c¬ cña .V
ThËt vËy, ba vÐct¬ trªn kh«ng ®ång ph¼ng. Trong h×nh häc gi¶i tÝch
ta ®· biÕt mäi vÐct¬ trong kh«ng gian ®Òu thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬
kh«ng ®ång ph¼ng, do ®ã chóng mét sinh cña kh«ng gian V . MÆt
kh¸c 3 vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng bÊt ®éc lËp tuyÕn tÝnh (xem
3.2 3), suy ra chóng cña V dim V = 3.
3.2 chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 19
2. Trong kh«ng gian R
4
, hiÓn nhiªn
V = {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
| x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0}
kh«ng gian con (tháa m·n ®Þnh 3.1.1). H·y t×m mét x¸c ®Þnh
chiÒu cña kh«ng gian con ®ã.
XÐt c¸c vÐct¬ sau
B = {b
1
= (4, , , ,0 0 1) b
2
= (0, ,2 0, ,1) b
3
= (0, , ,0 4 }3)
dµng nhËn thÊy B V B ®éc lËp tuyÕn tÝnh. ThËt vËy ph-¬ng
tr×nh x x x
1
b
1
+
2
b
2
+
3
b
3
= 0 hay
4x
1
+ 0x
2
+ 0x
3
= 0
0x
1
+ 2x
2
+ 0x
3
= 0
0x
1
+ 0x
2
+ 4x
3
= 0
x
1
x
2
3x
3
= 0
chØ nghiÖm tÇm th-êng x x x x
1
=
2
=
3
=
4
= 0. Suy ra kh«ng gian con
sinh bëi B, kh«ng gian L(B) chiÒu b»ng 3. MÆt kh¸c L(B) V & R
4
,
nªn kh«ng gian V chiÒu b»ng 3 vÐct¬ B = {b
1
= (4, ,0 0, ,1) b
2
=
(0 2 0 1), , , , b
3
= (0, ,0 4, 3)} së cña nã.
3. c¸c ®a thøc {p
1
= 1, p
2
= x + 1, p
3
= x
2
+ x + 1} cña ,P
2
[x]
kh«ng gian c¸c ®a thøc bËc kh«ng v-ît qu¸ .2
ThËt vËy do dim P
2
[x] = 3, ta chØ cÇn chøng minh c¸c ®a thøc { }p
1
, p p
2
,
3
®éc lËp tuyÕn tÝnh. XÐt thøc α α α
1
p
1
+
2
p
2
+
3
p
3
= 0 hay
α α
1
+
2
(x + 1) + + 1)α
3
(x
2
+ x 0 x R.
thøc trªn chØ ®óng khi α
1
= α α
2
=
3
= 0.
4. Cho tËp E = {(x, y) | x > 0, y R}. Trªn E ng-êi ta ®Þnh nghÜa phÐp céng
(x
1
, y
1
)+(x
2
, y
2
) = (x x
1 2
, y
1
+y
2
) phÐp nh©n α·(x, y) = (x
α
, α·y), α R.
Chøng minh E lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. T×m chiÒu mét cña
E.
ViÖc chøng minh E kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn R ®¬n gi¶n chØ
viÖc kiÓm tra c¸c yªu cÇu trong ®Þnh nghÜa 3.1.1 kh«ng gian tuyÕn tÝnh.
Chó ý r»ng phÐp céng phÐp nh©n ngoµi ë ®©y kh«ng quen thuéc nh-
20 Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh ¸nh tuyÕn tÝnh
trong c¸c kh¸c. VÐc (1, 0) E phÇn trung hoµ (vÐc 0) cña
E, vÐc ®èi cña (x, y) E vÐc (
1
x
, y).
XÐt hai vÐct¬ trong E, {a = (1, 1), b = (2, 0)}. Chóng ®éc lËp tuyÕn
tÝnh. ThËt vËy ph-¬ng tr×nh xa + yb = 0 hay
(
1
x
· 2
y
= 1
x
+ y ·0 = 0
chØ nghiÖm tÇm th-êng x = y = 0.
MÆt kh¸c hai vÐct¬ {a = (1, ,1) b = (2, 0)} sinh cña E do
ph-¬ng tr×nh
(
1
x
· 2
y
= α
x + y ·0 = β
nghiÖm víi mäi β R i α > 0 (x = β, y = log ).
2
α
VËy {a = (1, ,1) b = (2, 0)} cña E dim E = 2.
3.3 a ®é vect¬ phÐp ®æi së
3.3.1 Täa ®é vect¬
Tr-íc hÕt ta chøng minh ®Þnh sau
§Þnh lÝ 3.3.1 §iÒu kiÖn cÇn ®ñ ®Ó c¸c vÐct¬ B = {u
1
, u
2
, ..., u
n
}
cña V vÐct¬ bÊt x V ®-îc biÓu diÔn duy nhÊt d-íi d¹ng mét hîp tuyÕn
tÝnh cña c¸c vÐct¬ ®ã
x = α
1
u u u
1
+ α
2 2
+ +··· α
n n
.
n (cã thø tù) (α
1
, α
2
, ..., α
n
) trong ®¼ng thøc trªn ®-îc gäi lµ täa ®é cña
vÐct¬ x trong .B
Chøng minh ®iÒu kiÖn cÇn. NÕu {u u
1
,
2
, ..., u
n
} së
x = α
1
u u u u
1
+ α
2 2
+ ··· + α
n
u
n
= β
1 1
+ β
2 2
+ +··· β
n
u
n
Khi ®ã
( )α
1
β
1
u
1
+ (α
2
β
2
)u
2
+ ··· + (α ,
n
β
n
)u
n
= 0
suy ra α α α
1
β
1
=
2
β
2
= =···
n
β
n
= 0 hay α
1
= β
1
, α
2
= β
2
, ... α
n
= β
n
.
C¸c α
i
duy nhÊt trong c biÓu diÔn cña .x

Preview text:

M ôC L ôC
3 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh 3 3.1
Kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.1.1
§Þnh nghÜa kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . 3 3.1.2
Kh«ng gian con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Täa ®é vect¬ vµ phÐp ®æi c¬ së . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3.1
Täa ®é vect¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3.2
§æi c¬ së . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3.3
H¹ng cña hÖ vÐct¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3.4
Tæng vµ tæng trùc tiÕp c¸c kh«ng gian con . . . . . . . . . 31
3.4 ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.1
C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh . . . . . . . . 36 3.4.2
Ma trËn cña ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.4.3
C¸c phÐp to¸n gi÷a c¸c ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh . . . . . . . . . 48 3.4.4
Ma trËn cña phÐp biÕn ®æi tuyÕn tÝnh trong c¸c c¬ së kh¸c
nhau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 TrÞ riªng, vÐct¬ riªng cña phÐp biÕn ®æi tuyÕn tÝnh . . . . . . . . 55 1 ®¹i sè
S¸ch dïng cho sinh viªn tr-êng §¹i häc x©y dùng
vµ sinh viªn c¸c tr-êng §¹i häc, Cao ®¼ng kÜ thuËt
2 Ch-¬ng 3
Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh
3.1.1 §Þnh nghÜa kh«ng gian tuyÕn tÝnh
§Þnh nghÜa 3.1.1
Cho V 6= ∅ K lµ tr-êng sè thùc hoÆc phøc, V ®-îc gäi lµ
kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn tr-êng K nÕu trªn V x¸c ®Þnh hai phÐp to¸n:
a) PhÐp céng lµ ¸nh x¹ V × V → V øng mçi cÆp (x, y) víi mét phÇn tö duy
nhÊt trong V kÝ hiÖu x + y ∈ V tháa m·n
• x + y = y + x víi ∀x, y ∈ V
• (x + y) + z = x + (y + z) víi ∀x, y, z ∈ V
Tån t¹i 0 ∈ V : x + 0 = 0 + x = x víi ∀x ∈ V
• ∀x ∈ V ®Òu tån t¹i (−x) ∈ V : (x + (−x)) = 0
b) PhÐp nh©n mét phÇn tö cña K víi mét phÇn tö cña V lµ mét ¸nh x¹ K ×V →
V t-¬ng øng mçi cÆp (α, x) víi mét phÇn tö duy nhÊt trong V kÝ hiÖu
α x ∈ V (hoÆc α · x) tháa m·n
(αβ) x = α(β · x) ∀α, β ∈ K, ∀x ∈ V
• (α + β) x = αx + βx ∀α, β ∈ K, ∀x ∈ V
• α(x + y) = αx + αy ∀α ∈ K, ∀x, y ∈ V
• 1 · x = x ∀ x ∈ V , trong ®ã 1 lµ phÇn tö ®¬n vÞ cña K. 3 4
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
Mçi phÇn tö x ∈ V th-êng ®-îc gäi lµ mét vect¬. PhÇn tö 0 ∈ V trong ®Þnh
nghÜa trªn ®-îc gäi lµ vect¬ kh«ng, phÇn tö (−x) ∈ V ®-îc gäi lµ phÇn tö ®èi
cña x hay vect¬ ®èi cña vect¬ x. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn K cßn ®-îc gäi lµ
kh«ng gian vÐct¬ trªn tr-êng K.
NÕu K lµ tr-êng sè thùc, V trªn R ®-îc gäi lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc,
nÕu K lµ tr-êng sè phøc, V trªn C ®-îc gäi lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc. VÝ dô 3.1.1
1. TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh häc trong kh«ng gian, kÝ hiÖu V víi phÐp céng c¸c 3
vÐct¬ vµ nh©n vÐct¬ víi mét sè thùc nh- ®· biÕt lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc.
TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh häc trong mÆt ph¼ng, kÝ hiÖu V còng lµ kh«ng 2 gian tuyÕn tÝnh thùc.
2. TËp hîp c¸c sè thùc R trªn R lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc, tËp c¸c sè
phøc C trªn R còng lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc.
TËp c¸c sè phøc C trªn C lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc.
3. Rn = {x = (x1, x2, ..., xn) | xi ∈ R ∀i = 1, n} lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc víi c¸c phÐp to¸n
(x1, x2, ..., xn) + (y1, y2, ..., yn) = (x1 + y1, x2 + y2, ..., xn + yn)
α(x1, x2, ..., xn) = (αx1, αx2, ..., αxn), α ∈ R.
4. TËp hîp c¸c ma trËn cïng kiÓu m × n   a11 a12 . . . a1n  a  21 a22 . . . a2n M   m×n =  . .   .. .. ... ...  am1 am2 . . . amn
trong ®ã c¸c phÇn tö a cña ma trËn lµ c¸c sè thùc lµ kh«ng gian tuyÕn ij
tÝnh trªn R (phÐp céng c¸c ma trËn vµ nh©n ma trËn víi mét sè nh- ®· biÕt trong ch-¬ng II).
§Æc biÖt tËp hîp c¸c ma trËn cét       x   1     x   M  2 n (R) =  .  | x  . i ∈ R ∀i = 0, n   .       x  n
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh 5
lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. Nã ®-îc gäi lµ kh«ng gian c¸c vÐct¬ cét n
chiÒu. T-¬ng tù ta cã thÓ nãi ®Õn kh«ng gian tuyÕn tÝnh gåm c¸c ma trËn hµng 1 × n.
5. TËp c¸c ®a thøc bËc kh«ng qu¸ n, n ∈ N∗ lµ mét sè tù nhiªn cho tr-íc
Pn[x] = {P = ao + a1x + ... + anxn | ai ∈ R, i = 0, n}
víi phÐp céng ®a thøc vµ nh©n ®a thøc víi mét sè thùc nh- ®· biÕt, lµ
kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. Ta gäi lµ Pn[x] lµ kh«ng gian c¸c ®a thøc cã bËc 6 n.
6. TËp hîp tÊt c¶ c¸c nghiÖm cña hÖ ph-¬ng tr×nh tuyÕn tÝnh thuÇn nhÊt
AX = 0 lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc.
ThËt vËy gi¶ sö A lµ ma trËn kiÓu m × n, c¸c nghiÖm cña hÖ ph-¬ng tr×nh
tuyÕn tÝnh thuÇn nhÊt AX = 0 lµ c¸c ma trËn cét n × 1. KÝ hiÖu V lµ tËp
hîp tÊt c¶ c¸c nghiÖm cña hÖ ph-¬ng tr×nh ®ã. NghiÖm cña hÖ ph-¬ng
tr×nh thuÇn nhÊt cã c¸c tÝnh chÊt nh- ®· tr×nh bµy trong ch-¬ng tr-íc
∀X1, X2 ∈ V ⇒ X1 + X2 ∈ V
∀X1 ∈ V, ∀α ∈ R ⇒ αX1 ∈ V
C¸c phÐp to¸n céng, nh©n trªn V thùc chÊt lµ phÐp céng hai ma trËn, phÐp
nh©n ma trËn víi mét sè. Do vËy chóng tháa m·n c¸c yªu cÇu trong ®Þnh
nghÜa vÒ kh«ng gian tuyÕn tÝnh. Nãi c¸ch kh¸c V lµ kh«ng gian vÐct¬.
XÐt mét tr-êng hîp riªng: giao cña 2 mÆt ph¼ng (tËp hîp c¸c ®iÓm
(x, y, z) ∈ R3 tháa m·n hÖ 2 ph-¬ng tr×nh) (x+ y − 4z = 0 2x − y + 2z = 0
thùc chÊt lµ tËp nghiÖm cña hÖ 2 ph-¬ng tr×nh thuÇn nhÊt, víi c¸ch lËp
luËn trªn lµ kh«ng gian vÐct¬.
7. B¹n ®äc cã thÓ tù kiÓm tra c¸c kh¼ng ®Þnh sau: • TËp hîp A = {(x, y) ∈ 6
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
R2 | x > 0, y > 0} kh«ng lµ kh«ng gian vÐct¬ thùc, víi c¸c phÐp to¸n nh- trong vÝ dô 2
(x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y 1 + y2)
α(x, y) = (αx, αy), α ∈ R
• TËp c¸c sè thùc R (víi phÐp céng vµ phÐp nh©n c¸c sè thùc ®· biÕt)
kh«ng lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh phøc.
C¸c tÝnh chÊt c¬ b¶n cña kh«ng gian vÐct¬
Cho kh«ng gian tuyÕn tÝnh V trªn tr-êng K. Chóng cã c¸c tÝnh chÊt c¬ b¶n sau
1. Trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V , vÐct¬ 0 lµ duy nhÊt. ThËt vËy nÕu 0′ ∈ V
còng cã tÝnh chÊt 0′ + x = x ∀x ∈ V th× 0 = 0 + 0′ = 0′.
2. Víi mçi b ∈ V tån t¹i duy nhÊt vÐct¬ ®èi (−b) ∈ V .
ThËt vËy gi¶ sö tån t¹i b sao cho . Ta cã 1, b2 b1 + b = 0 = b2 + b
b1 = b1 + 0 = b1 + (b2 + b) = (b1 + b) + b2 = 0 + b2 = b2 VËy (−b) lµ duy nhÊt.
3. Víi mäi α ∈ K, α · 0 = 0. ThËt vËy
α · 0 = α(0 + 0) = α · 0 + α · 0.
Céng c¶ 2 vÕ víi vÐct¬ ®èi (−α · 0) ta cã α · 0 = 0.
4. T-¬ng tù 0 · a = 0 vµ (−1) · a = (−a).
ThËt vËy 0 · a = (0 + 0) · a = 0 · a + 0 · a. Céng hai vÕ víi (−0 · a) ta cã
0 = 0 · a + 0 · a + (−0 · a) = 0 · a.
§Ó chøng minh (−1) · a = (−a), xÐt
a + (−1) · a = 1 · a + (−1) · a = (1 − 1) · a = 0 · a = 0.
Suy ra (−1) · a lµ vÐct¬ ®èi cña (−a).
NhËn xÐt r»ng do (−1) · a = (−a), ta cã thÓ nãi trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh hiÖu
2 vÐct¬ b vµ a b»ng tæng cña b víi vÐct¬ ®èi cña a b − a = b + (−a).
3.1 Kh«ng gian tuyÕn tÝnh 7 3.1.2 Kh«ng gian con
§Þnh nghÜa 3.1.2
Cho V lµ kh«ng gian vÐct¬ trªn tr-êng K. TËp con U ⊂ V cña
kh«ng gian vÐct¬ V ®-îc gäi lµ kh«ng gian con cña V , kÝ hiÖu U ⊳ V , nÕu U còng
lµ kh«ng gian vÐct¬ trªn tr-êng
K víi c¸c phÐp to¸n céng vÐct¬ vµ nh©n vÐct¬ víi
mét sè trªn kh«ng gian vÐct¬ V .
§Þnh lÝ sau lµ hiÓn nhiªn
§Þnh lÝ 3.1.1 §iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó U ⊂ V lµ kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬ V
i) Víi mäi a, b ∈ U ⇒ a + b ∈ U
ii) Víi mäi a ∈ U vµ mäi α ∈ K ⇒ αa ∈ U.
L-u ý r»ng c¸c yªu cÇu i) vµ ii) trong ®Þnh lÝ trªn cã thÓ thay b»ng mÖnh ®Ò sau:
∀α, β ∈ K, ∀a, b ∈ U ⇒ αa + βb ∈ U. (∗)
ThËt vËy víi ∀α, β ∈ K, ∀a, b ∈ U, tõ ii) suy ra do i)
αa ∈ U, βb ∈ U =⇒ αa + βb ∈ U.
Ng-îc l¹i i) ®-îc suy ra tõ mÖnh ®Ò (∗) b»ng c¸ch chän α = 1, β = 1, ii) ®-îc
suy ra tõ mÖnh ®Ò (∗) b»ng c¸ch chän β = 0.
VÝ dô 3.1.2 (VÒ c¸c kh«ng gian vÐct¬ con)
1. TËp hîp gåm mét vÐct¬ 0 hoÆc chÝnh kh«ng gian vÐct¬ V lµ hai kh«ng
gian con tÇm th-êng cña kh«ng gian vÐct¬ V .
2. TËp hîp c¸c vÐct¬ h×nh häc song song víi mét mÆt ph¼ng cè ®Þnh (hoÆc
song song víi mét ®-êng th¼ng cè ®Þnh) lµ kh«ng gian con.
3. ¸p dông ®Þnh lÝ 3.1.1 ta thÊy ngay V1 = {(x, y, z) ∈ R3 | 2x + 3y − 4z = 0}
lµ kh«ng gian con cña R3, V2 = {(x, y, z, 0) | x, y, z ∈ R} lµ kh«ng gian con cña R4.
Nh- vËy trong kh«ng gian vÐc t¬ thùc R3 víi c¸c phÐp to¸n th«ng th-êng:
(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3) 8
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
α(x1, x2, x3) = (αx1, αx2, αx3), α ∈ R
ngoµi c¸c kh«ng gian con tÇm th-êng, c¸c ®-êng th¼ng ®i qua gèc täa ®é
vµ c¸c mÆt ph¼ng ®i qua gèc täa ®é lµ c¸c kh«ng gian con cña R3. §ång
thêi ta dÔ dµng chØ ra ®iÒu ng-îc l¹i mäi kh«ng gian con bÊt k× cña R3 chØ
cã thÓ lµ kh«ng gian con tÇm th-êng hoÆc c¸c ®-êng th¼ng, mÆt ph¼ng ®i qua gèc täa ®é.
4. TËp hîp c¸c ma trËn chÐo n × n lµ kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬
gåm c¸c ma trËn vu«ng cÊp n.
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh
§Þnh nghÜa 3.2.1 Cho c¸c vÐct¬ u
trong kh«ng gian vÐct¬ 1 , u2, ..., un V . Ta nãi vÐct¬
α1u1 + α2u2 + · · · + αnun, víi α .
1, α2, ..., αn ∈ K , lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ u1, u2, ..., un VÝ dô vÐct¬ − → 2− →
a + 3 b lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña hai vÐct¬ − → a vµ − → b . VÐc t¬ − → − → − → a + 3 b − 2− →
c lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña 3 vÐct¬ − → a , b , − → c .
Cho B = {b1, b2, ..., bk} lµ hÖ gåm k vÐct¬ trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V . Ta
®-a vµo kÝ hiÖu L(b1, b2, ..., bk) hay L(B) lµ tËp hîp toµn bé c¸c tæ hîp tuyÕn tÝnh cña k vÐct¬ ®ã
L(B) = {α1b1 + α2b2 + · · · + αkbk | αi ∈ K, ∀i = 1, k}
Ta sÏ chøng minh ®Þnh lÝ sau
§Þnh lÝ 3.2.1 L(B) lµ kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬ V .
Chøng minh. ThËt vËy, víi x, y ∈ L(B)
x = α1b1 + α2b2 + . . . + αkbk
y = β1b1 + β2b2 + . . . + βkbk
Khi ®ã víi mäi α, β ∈ K, vÐct¬
αx + βy = (αα1 + ββ1)b1 + (αα2 + ββ2)b2 + . . . + (ααk + ββk)bk
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 9
còng lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ b . Nãi c¸ch kh¸c 1 , b2, ..., bk αx +
βy ∈ L(B), ¸p dông ®Þnh lÝ 3.1.1 ta cã L(B) lµ kh«ng gian con sinh bëi c¸c vÐct¬ b . 1, b2 , ..., bk 
Mét c¸ch tæng qu¸t gäi A ⊂ V lµ tËp hîp bÊt k× c¸c vÐct¬ cña kh«ng gian vÐct¬ V . KÝ hiÖu
L(A) = {α1u1 + α2u2 + · · · + αnun | n ∈ N, ui ∈ A, αi ∈ K ∀i = 1, n}
lµ tËp hîp toµn bé c¸c tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ trong A. Hoµn toµn t-¬ng
tù nh- trªn, L(A) còng lµ kh«ng gian con cña kh«ng gian vÐct¬ V . VÝ dô 3.2.1
1. Trong R3 xÐt hÖ c¸c vÐct¬
B = {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)}.
Mäi vÐct¬ trong R3 cã thÓ biÓu diÔn nh- mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña 3 vÐct¬ ®ã
(x, y, z) = x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1). Do vËy L(e1, e2, e3) = R3.
2. Kh«ng gian con sinh bëi mét vÐct¬ a ∈ V lµ tËp hîp c¸c vÐct¬ cã d¹ng L(a) = {α a | α ∈ K}.
Còng nh- trong h×nh gi¶i tÝch, ®Ó thuËn tiÖn ta gäi vÐct¬ α a lµ vÐct¬ ®ång ph-¬ng víi a.
XÐt kh«ng gian c¸c ma trËn vu«ng cÊp hai M , kh«ng gian con sinh 2×2   bëi ma trËn 1 0 B =
lµ tËp hîp c¸c ma trËn chÐo cã d¹ng 0 1    L x 0 (B) = | x ∈ R 0 x
§Þnh nghÜa 3.2.2 Kh«ng gian vÐct¬ L(A) ®-îc gäi lµ kh«ng gian sinh bëi A.
TËp
A ®-îc gäi lµ tËp sinh cña kh«ng gian vÐct¬ L(A).
§Æc biÖt
{u1, u2, ..., uk ∈ V } lµ tËp sinh cña kh«ng gian vÐct¬ V nÕu mäi vÐct¬
trong V ®Òu lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh nµo ®ã cña c¸c vÐct¬ u1, u2, ..., uk
∀u ∈ V ⇒ ∃αi ∈ K, i = 1, k : u = α1u1 + α2u2 + · · · + αkuk. 10
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
NÕu A lµ hÖ c¸c vÐct¬ A = {u1, u2, ..., uk} khi ®ã ta nãi A lµ hÖ sinh (thay cho
côm tõ tËp sinh) cña kh«ng gian vÐct¬ L(A). Chó ý r»ng ta cÇn ph©n biÖt
vÐct¬
víi tËp hîp c¸c vÐct¬: c¸c vÐct¬ trong hÖ cã thÓ b»ng nhau ch¼ng h¹n hÖ B gåm n vÐct¬ a B = {a, a, ..., a}
trong khi tËp hîp c¸c vÐct¬ thuéc hÖ B chØ cã duy nhÊt mét phÇn tö.
Ta cã nhËn xÐt r»ng L(A) lµ kh«ng gian con nhá nhÊt trong V chøa tÊt c¶ c¸c
vÐct¬ cña A. Mçi kh«ng gian vÐct¬ cã v« sè tËp sinh (xem vÝ dô 3.2.2). Kh«ng
gian vÐct¬ V còng ®ång thêi lµ tËp sinh cña chÝnh nã. Tuy nhiªn trong gi¸o tr×nh
nµy ta th-êng quan t©m ®Õn c¸c tËp sinh h÷u h¹n phÇn tö.
§Þnh nghÜa trªn vÒ hÖ sinh cã thÓ diÔn ®¹t mét c¸ch kh¸c
C¸c vÐct¬ {u1, u2, ..., uk} thuéc kh«ng gian vÐc t¬ V lµ hÖ sinh cña mét kh«ng
gian con U nµo ®ã trong V khi vµ chØ khi ph-¬ng tr×nh
x1u1 + x2u2 + · · · + xkuk = u
lu«n cã nghiÖm xi ∈ K, i = 1, k víi mäi u ∈ U.
Kh¼ng ®Þnh trªn chøng tá L(u1, u2, ..., uk) = U. Ng-êi ta th-êng sö dông
nã ®Ó chøng minh mét hÖ vÐc t¬ nµo ®ã lµ hÖ sinh.
VÝ dô 3.2.2 (VÒ hÖ sinh cña kh«ng gian vÐct¬)
1. Ba vÐct¬ (tù do) kh«ng ®ång ph¼ng − → {− → a , b , − →
c } lµ hÖ sinh cña kh«ng gian
c¸c vÐct¬ h×nh häc. ThËt vËy, trong h×nh häc gi¶i tÝch, chóng ta ®· biÕt mäi vÐc t¬ − →
u cã thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng − → − → u = x− → a + y b + z− → c .
Nh- vËy kh«ng gian c¸c vÐct¬ h×nh häc cã v« sè hÖ sinh, bÊt k× 3 vÐct¬
kh«ng ®ång ph¼ng nµo ®Òu lËp thµnh hÖ sinh.
2. TËp hîp c¸c ®a thøc P = {1, x, x2, ..., xn, ...} lµ tËp sinh cña kh«ng gian
gåm tÊt c¶ c¸c ®a thøc hÖ sè thùc. ThËt vËy, kh«ng gian con sinh bëi P
L(P ) = {α0 · 1 + α1x + · · · + αnxn | n ∈ N, αi ∈ R, ∀i = 0, n}
gåm tÊt c¶ c¸c ®a thøc hÖ sè thùc.
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 11
3. T-¬ng tù c¸c ®a thøc {1, x, x 2, ..., xk} lµ hÖ sinh cña kh«ng gian c¸c ®a
thøc cã bËc kh«ng v-ît qu¸ k.
§Þnh nghÜa 3.2.3 n vÐct¬ {u1, u2, ..., un} cña kh«ng gian vÐct¬ V ®-îc gäi
lµ phô thuéc tuyÕn tÝnh nÕu tån t¹i trong K c¸c sè α kh«ng ®ång thêi 1, α2, ..., αn b»ng 0 sao cho
α1u1 + α2u2 + · · · + αnun = 0.
Nãi c¸ch kh¸c ph-¬ng tr×nh α1u1 + α2u2 + · · · + αnun = 0 cã nghiÖm kh«ng tÇm th-êng α trong K. 1, α2, ..., αn
Mét hÖ n vÐct¬ kh«ng phô thuéc tuyÕn tÝnh ®-îc gäi lµ hÖ ®éc lËp tuyÕn tÝnh. Nãi
c¸ch kh¸c hÖ {u1, u2, ..., un} ®éc lËp tuyÕn tÝnh nÕu ph-¬ng tr×nh vÐct¬
α1u1 + α2u2 + · · · + αnun = 0
chØ cã nghiÖm tÇm th-êng α1 = α2 = · · · = αn = 0.
Chó ý r»ng ta cã thÓ më réng cho kh¸i niÖm mét hÖ (hoÆc tËp) v« h¹n c¸c vÐct¬
®éc lËp tuyÕn tÝnh. TËp A gåm c¸c vÐct¬ nµo ®ã trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh
V ®-îc gäi lµ ®éc lËp tuyÕn tÝnh nÕu h÷u h¹n vÐct¬ bÊt k× trong A còng ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
NhËn xÐt r»ng nÕu bít ®i mét sè vÐct¬ tõ hÖ c¸c vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh, hÖ
cßn l¹i vÉn ®éc lËp tuyÕn tÝnh, hoÆc diÔn ®¹t mét c¸ch kh¸c t-¬ng ®-¬ng nÕu
thªm vµo hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh c¸c vÐct¬ bÊt k×, hÖ míi vÉn phô thuéc tuyÕn tÝnh.
ThËt vËy gi¶ sö A = {b1, b2, ..., bn} phô thuéc tuyÕn tÝnh, xÐt hÖ B gåm m vÐct¬
vµ B chøa mäi vÐct¬ cña A (n 6 m)
B = {b1, b2, ..., bn, bn+1, ..., bm}.
Do A phô thuéc tuyÕn tÝnh nªn tån t¹i c¸c sè α kh«ng ®ång thêi b»ng 1, α2, ..., αn 0 tháa m·n
α1 b1 + α2, b2 + · · · + αn bn = 0. Suy ra
α1 b1 + α2, b2 + · · · + αn bn + 0 · bn+1 + 0 · bn+2 + · · · + 0 · bm = 0.
VËy B lµ hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh. 12
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh VÝ dô 3.2.3
1. Trong R3 xÐt hÖ c¸c vÐct¬
B = {b1 = (1, 2, 3), b2 = (−1, 1, −2), b3 = (0, 3, 1)}.
HÖ B phô thuéc tuyÕn tÝnh v× b1 + b2 − b3 = 0.
2. NÕu B lµ hÖ c¸c vÐct¬ bÊt k× trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V vµ B chøa
vÐct¬ 0, khi ®ã B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
ThËt vËy do vÐct¬ 0 ∈ B, ta cã ngay mét tæ hîp tuyÕn tÝnh 1 · 0 = 0 víi hÖ sè kh¸c 0.
3. KÝ hiÖu V lµ tËp c¸c vec t¬ h×nh häc kh«ng gian, lµ kh«ng gian tuyÕn 3 V3
tÝnh thùc. HiÓn nhiªn hai vÐct¬ ®ång ph-¬ng hoÆc ba vÐct¬ ®ång ph¼ng
lµ c¸c hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh. Tuy nhiªn hai vÐct¬ kh«ng ®ång ph-¬ng
hoÆc ba vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng lµ c¸c hÖ ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Ta sÏ chøng minh hÖ 4 vÐct¬ bÊt k× − → − → − → a , b , − →
c , d trong V phô thuéc tuyÕn 3 tÝnh. ThËt vËy nÕu 3 vÐct¬ − → − → a , b , − →
c ®ång ph¼ng th× chóng phô thuéc tuyÕn tÝnh
vµ do ®ã bæ sung thªm vÐct¬ − →
d hÖ vÉn phô thuéc tuyÕn tÝnh. Tr-êng hîp 3 vÐct¬ − → − → a , b , − →
c kh«ng ®ång ph¼ng, trong h×nh gi¶i tÝch ta ®· biÕt khi ®ã vÐct¬ − → − →
d cã thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬ − → a , b , − → c − → − → d = α − → − → 1 a + α2 b + α3 c . Suy ra − → − → − → − → α − → − →
1 a + α2 b + α3 c − d = 0, 4 vÐct¬ − → a , b , − → c , d phô thuéc tuyÕn tÝnh.
§Þnh lÝ 3.2.2 Mét hÖ vÐct¬ phô thuéc tuyÕn tÝnh khi vµ chØ khi tån t¹i trong nã
mét vÐct¬ lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ cßn l¹i.
Chøng minh. Gäi B = {b1, b2, ..., bn} lµ hÖ c¸c vÐct¬ phô thuéc tuyÕn tÝnh. Khi ®ã tån t¹i c¸c sè α kh«ng ®ång thêi b»ng 1, α2, ..., αn 0 tháa m·n
α1 b1 + α2, b2 + · · · + αn bn = 0. Gi¶ sö α , ta ®-îc
k 6= 0, chuyÓn vÕ vµ chia hai vÕ cho αk α1 α2 αk α α −1 k+1 b n k = − b1 − b2 − · · · − bk b −1 − k+1 − · · · − b α n. k αk αk αk αk
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 13
VËy b lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ cßn l¹i trong hÖ B. k
Ng-îc l¹i, kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng qu¸t gi¶ sö b lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c 1 vÐct¬ b2, · · · , bn
b1 = β2b2 + β3b3 + ... + βnbn.
Ta cã 1 · b1 − β2b2 − β3b3 − · · · − βnbn = 0, suy ra B phô thuéc tuyÕn tÝnh. 
VÝ dô 3.2.4 (VÒ hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh, ®éc lËp tuyÕn tÝnh)
1. HÖ 2 vÐct¬ b vµ α b, α ∈ K phô thuéc tuyÕn tÝnh.
2. HÖ ba vÐct¬ {b, a + b, a − b} phô thuéc tuyÕn tÝnh v×
(−2) · b + (a + b) − (a − b) = 0.
3. Mét hÖ n vÐct¬ trong ®ã cã 2 vÐct¬ gièng nhau (cïng b»ng a) a, b2, · · · , bk , bk+1, · · · , b −1, a n
lµ hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh.
4. Trong kh«ng gian R2, hai vÐct¬ a = (1, 0) vµ b = (0, 1) ®éc lËp tuyÕn
tÝnh. Trong R3, ba vÐct¬ {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
5. XÐt hÖ ph-¬ng tr×nh ®¹i sè tuyÕn tÝnh AX = B hoÆc viÕt chi tiÕt h¬n  
 a11x1 + a12x2 + · · · + a1nxn = b1 
 a21x1 + a22x2 + · · · + a2nxn = b2   . . . . . . . . . . . . 
 am1x1 + a12x2 + ··· + amnxn = bm KÝ hiÖu a
lµ c¸c vÐct¬ cét cña ma trËn 1, a2, ..., an A, b lµ ma trËn cét c¸c hÖ sè tù do     a1i b1  a    2i b2 a    
i =  .  , i = 1, n, b =  .   ..   ..  ami bm 14
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
HÖ ph-¬ng tr×nh AX = B còng cã thÓ viÕt d-íi d¹ng
x1a1 + x2a2 + · · · + xnan = b.
Do vËy nÕu hÖ ph-¬ng tr×nh cã nghiÖm, b lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh cña c¸c vÐct¬ a
. Khi ®ã theo ®Þnh lÝ 3.2.2 hÖ vÐct¬ 1, a2, ..., an {a1, a2, ..., an, b} phô thuéc tuyÕn tÝnh.
§Þnh nghÜa 3.2.4 Trong kh«ng gian vÐct¬ V mét hÖ c¸c vÐct¬ {u1, u2, ..., un}
®-îc gäi lµ c¬ së cña V nÕu chóng lµ hÖ sinh cña V vµ ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Tæng qu¸t h¬n nÕu tËp hîp c¸c vÐct¬ A nµo ®ã trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V
võa lµ tËp sinh cña V võa ®éc lËp tuyÕn tÝnh, khi ®ã ta còng nãi A lµ c¬ së cña
V . Nh- vËy c¬ së cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh cã thÓ chøa v« h¹n phÇn tö. Ng-êi
ta chøng minh ®-îc r»ng mäi kh«ng gian tuyÕn tÝnh ®Òu tån t¹i Ýt nhÊt mét c¬
së. Trong ph¹m vi gi¸o tr×nh nµy ta chØ xÐt c¸c hÖ c¬ së gåm h÷u h¹n vÐct¬.
Tõ ®Þnh nghÜa trªn ta suy ra ®iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó hÖ c¸c vÐct¬ {u1, u2, ..., un}
lµ c¬ së cña kh«ng gian vÐct¬ V, lµ:
1. Víi mäi u ∈ V, ∃ α1, α2, ..., αn ∈ K sao cho
u = α1u1 + α2u2 + · · · + αnun.
Nãi c¸ch kh¸c ph-¬ng tr×nh x1u1 + x2u2 + · · · + xkuk = u lu«n cã nghiÖm
x1, x2, ..., xn ∈ K víi mäi u ∈ V .
2. Tõ hÖ thøc α1u1 + α2u2 + · · · + αnun = 0 lu«n suy ra α1 = α2 = ... = αn = 0.
VÝ dô 3.2.5 (VÒ c¬ së cña kh«ng gian vÐct¬)
1. Trong kh«ng gian vÐct¬ h×nh häc ba vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng bÊt k× lµ hÖ
c¬ së cña kh«ng gian ®ã. §Æc biÖt − → − → − →
{ i , j , k } lµ mét c¬ së.
2. Trong kh«ng gian Rn, c¸c vÐct¬
e1 = (1, 0, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0), ..., en = (0, 0, ..., 0, 1)
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 15
lËp thµnh mét c¬ së. C¬ së ®ã ®-îc gäi lµ c¬ së chÝnh t¾c cña Rn.
ThËt vËy, mäi vÐct¬ x = (x1, x2, ..., xn) ∈ Rn lµ mét tæ hîp tuyÕn tÝnh cña e1, e2, ..., en
x = x1e1 + x2e2 + · · · + xnen. C¸c vÐct¬ e
®éc lËp tuyÕn tÝnh v× tõ hÖ thøc 1, e2, ..., en
x1e1 + x2e2 + · · · + xnen = 0 ⇒ (x1, x2, ..., xn) = (0, 0, ..., 0).
3. HÖ c¸c ®a thøc B = {1, x, x2, ..., xn} ®éc lËp tuyÕn tÝnh v× a0 + a1x + a2x2 +
· · · + anxn ≡ 0 khi vµ chØ khi a0 = a1 = · · · = an = 0.
MÆt kh¸c trong vÝ dô 3.2.2 ta ®· biÕt hÖ B lµ hÖ sinh cña kh«ng gian c¸c
®a thøc cã bËc kh«ng v-ît qu¸ n. Suy ra B = {1, x, x 2, ..., xn} lµ c¬ së cña kh«ng gian ®ã.
4. Trong kh«ng gian c¸c ma trËn cïng kiÓu, tËp c¸c ma trËn mµ mçi ma trËn
chØ cã duy nhÊt mét phÇn tö 1 ®øng trong nã, c¸c phÇn tö cßn l¹i b»ng 0
lµ mét c¬ së. Ch¼ng h¹n trong kh«ng gian c¸c ma trËn cïng kiÓu 3 × 2, kÝ hiÖu M c¸c ma trËn 3×2       1 0 0 1 0 0 M 0 0 0 0 1 0 1 = , M2 = , M3 = 0 0 0 0 0 0       0 0 0 0 0 0 M 0 1 0 0 0 0 4 = , M5 = , M6 = 0 0 1 0 0 1
lËp thµnh hÖ c¬ së cña M3×2.
Mét kh«ng gian vÐct¬ cã thÓ cã nhiÒu hÖ c¬ së. Tuy nhiªn ta cã ®Þnh lÝ sau
§Þnh lÝ 3.2.3 Sè vÐct¬ trong hai c¬ së bÊt k× cña kh«ng gian vÐct¬ V lu«n b»ng nhau.
Nh- vËy sè l-îng c¸c vÐct¬ trong c¸c hÖ c¬ së kh¸c nhau lµ nh- nhau, ng-êi ta
gäi sè ®ã lµ chiÒu cña kh«ng gian vÐct¬ V , kÝ hiÖu dim V .
§Ó chøng minh ®Þnh lÝ ta cÇn mét bæ ®Ò sau 16
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
Bæ ®Ò 3.2.1 Cho B = {x1, x2, . . . , xn} B′ = {y1, y2, . . . , ym} lµ hai hÖ vÐct¬
trong kh«ng gian tuyÕn tÝnh V . NÕu mäi vect¬ trong B ®Òu lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh
cña c¸c vect¬ trong B′ vµ gi¶ thiÕt sè l-îng c¸c vÐct¬ trong B nhiÒu h¬n sè l-îng c¸c vÐct¬ trong B′ n > m
th× B lµ hÖ phô thuéc tuyÕn tÝnh.
Tõ bæ ®Ò trªn ta cã thÓ nãi trong v« sè tæ hîp tuyÕn tÝnh cña m vect¬ cã kh«ng
qu¸ m vect¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh.
Chøng minh bæ ®Ò. Ta chøng minh b»ng quy n¹p theo sè vect¬ cña B′.
ThËt vËy, víi m = 1, tøc lµ hÖ B′ chØ gåm mét vÐct¬ B′ = {y}, tõ gi¶ thiÕt suy ra c¸c vÐct¬ x trong i B b»ng béi lÇn vÐct¬ y
xi = αiy ∀i = 1, n ⇒ B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
Gi¶ sö bæ ®Ò ®óng víi m − 1, ta xÐt hÖ B′ gåm m vect¬ vµ n > m   x
 1 = α11y1 + α21y2 + ... + αm1ym 
x2 = α12y1 + α22y2 + ... + αm2ym . . (3.1)   . .  . . 
xn = α1ny1 + α2ny2 + ... + αmnym
• NÕu α11 = α12 = ... = α1n = 0, th× c¸c vÐct¬ trong B chØ lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh
cña m − 1 vect¬ {y2, . . . , ym}. Theo gi¶ thiÕt quy n¹p hÖ vÐct¬ B phô thuéc tuyÕn tÝnh.
• Tån t¹i Ýt nhÊt mét trong c¸c sè α11, α12, ..., α1n 6= 0. Kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng
qu¸t gi¶ sö α11 6= 0. XÐt hÖ (n − 1) vect¬ A = {x′ , x′ , . . . , x′ 2 3 n}  α  12  = x x′ 2 − x  2 1  α11   α13 x′ = x 3 3 − x α 1 11  
. . . . . . . . . . . . . . .    α  1n x′ = x n n − x α 1 11
Tõ (3.1) ta thÊy mçi vÐct¬ trong hÖ A lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh cña (m − 1) vect¬
{y2, . . . , ym} cña B′. ¸p dông gi¶ thiÕt quy n¹p cho hÖ A gåm (n − 1) vÐct¬
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 17
vµ hÖ {y2, . . . , ym} gåm (m − 1) vect¬, do n > m nªn n − 1 > m − 1, suy ra A
phô thuéc tuyÕn tÝnh. Nãi c¸ch kh¸c tån t¹i c¸c sè kh«ng ®ång thêi b»ng kh«ng
γ2, γ3, ..., γn ∈ K sao cho γ2x′ + γ + ... + γ = 0 2 3x′ 3 n x′n hay α α α γ 12γ2 13γ3 1nγn
2x2 + γ3x3 + ... + γn xn − ( + + · · · + )x α 1 = 0. 11 α11 α11
VËy B = {x1, x2, . . . , xn} phô thuéc tuyÕn tÝnh. 
Chøng minh ®Þnh lÝ 3.2.3: Sè vÐct¬ trong hai c¬ së bÊt k× lµ b»ng nhau.
ThËt vËy, gi¶ sö B = {b1, b2, . . . , bm} vµ C = {c1, c2, . . . , cn} lµ hai c¬ së cña
V . Ta chøng minh b»ng ph¶n chøng, gi¶ sö m 6= n, kh«ng lµm mÊt tÝnh tæng
qu¸t ta cã quyÒn gi¶ thiÕt m > n.
Do C lµ hÖ sinh nªn c¸c vÐct¬ trong B lµ tæ hîp tuyÕn tÝnh c¸c vÐct¬ trong C.
Theo bæ ®Ò 3.2.1 hÖ B phô thuéc tuyÕn tÝnh, ®iÒu ®ã v« lÝ víi gi¶ thiÕt B lµ hÖ
c¬ së cña kh«ng gian V .  VÝ dô 3.2.6
1. C¬ së chÝnh t¾c cña kh«ng gian vÐct¬ thùc Rn lµ hÖ c¸c vÐc t¬
e1 = (1, 0, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0), ..., en = (0, 0, ..., 0, 1).
Suy ra chiÒu cña kh«ng gian dim Rn = n.
2. Ta ®· biÕt {1, x, x2} lµ hÖ c¬ së cña kh«ng gian c¸c ®a thøc cã bËc kh«ng
v-ît qu¸ 2. VËy chiÒu cña kh«ng gian ®ã dim P2[x] = 3. 3. Kh«ng gian M
gåm c¸c ma trËn vu«ng cÊp 2 cã mét hÖ c¬ së 2×2         1 0 0 1 0 0 0 0 M1 = , M , M , M 0 0 2 = 0 0 3 = 1 0 4 = 0 1 VËy dim M2×2 = 4.
4. Trong vÝ dô 3.2.5 kh«ng gian M
cã mét c¬ së gåm c¸c ma trËn 3×2       1 0 0 1 0 0 M       1 = 0 0 , M2 = 0 0 , M3 = 1 0 0 0 0 0 0 0 18
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh       0 0 0 0 0 0 M       4 = 0 1 , M5 = 0 0 , M6 = 0 0 0 0 1 0 0 1 VËy dim M3×2 = 6.
Tõ ®Þnh lÝ 3.2.3, ta suy ra mét kÕt qu¶ quan träng
§Þnh lÝ 3.2.4 Trong kh«ng gian vÐct¬ n chiÒu V mäi hÖ m vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn
tÝnh víi m < n ®Òu cã thÓ bæ sung thªm ®Ó trë thµnh hÖ c¬ së cña V .
Chøng minh.
Gi¶ sö B = {b1, b2, . . . , bm} lµ hÖ m vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh trong
kh«ng gian n chiÒu V . Do m < n, B kh«ng lµ hÖ sinh cña kh«ng gian V , suy ra
kh«ng gian con sinh bëi hÖ B lµ kh«ng gian con thùc sù cña V L(b1, b2, . . . , bm) & V.
Nãi c¸ch kh¸c tån t¹i mét vÐct¬ b ∈ V vµ b /∈ L(B). Theo ®Þnh lÝ 3.2.2, hÖ m + 1 vÐct¬ B′ = {b1, b2, . . . , bm, b}
®éc lËp tuyÕn tÝnh. Ta lÆp l¹i qu¸ tr×nh trªn cho hÖ B′ nÕu m + 1 < n, cho ®Õn
khi ta thu ®-îc hÖ B∗ chøa hÖ B vµ B∗ gåm n vÐct¬ ®éc lËp tuyÕn tÝnh. Ta sÏ
chøng minh B∗ lµ c¬ së cña V .
Gi¶ sö ng-îc l¹i, khi ®ã B∗ kh«ng lµ hÖ sinh cña V , lËp luËn nh- trªn ta suy
ra tån t¹i mét vÐct¬ b∗ ∈ V sao cho hÖ n + 1 vÐct¬ b B = {b1, b2, . . . , bn, b∗}
®éc lËp tuyÕn tÝnh. §iÒu ®ã m©u thuÉn víi bæ ®Ò 3.2.1, theo bæ ®Ò ®ã hÖ n + 1 vÐct¬ b
B phô thuéc tuyÕn tÝnh.  VÝ dô 3.2.7
1. Trong kh«ng gian vÐct¬ h×nh häc V hÖ ba vÐct¬ − → − → − → − → − → − → − → − →
{ i − j + 2 k , i + 3 j − k , i − k } lµ mét c¬ së cña V .
ThËt vËy, ba vÐct¬ kÓ trªn kh«ng ®ång ph¼ng. Trong h×nh häc gi¶i tÝch
ta ®· biÕt mäi vÐct¬ trong kh«ng gian ®Òu cã thÓ ph©n tÝch theo 3 vÐct¬
kh«ng ®ång ph¼ng, do ®ã chóng lµ mét hÖ sinh cña kh«ng gian V . MÆt
kh¸c hÖ 3 vÐct¬ kh«ng ®ång ph¼ng bÊt k× ®éc lËp tuyÕn tÝnh (xem vÝ dô
3.2 3), suy ra chóng lµ c¬ së cña V vµ dim V = 3.
3.2 C¬ së vµ chiÒu cña kh«ng gian tuyÕn tÝnh 19
2. Trong kh«ng gian R4, hiÓn nhiªn
V = {(x1, x2, x3, x 4) ∈ R4 | x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0}
lµ kh«ng gian con (tháa m·n ®Þnh lÝ 3.1.1). H·y t×m mét c¬ së vµ x¸c ®Þnh
chiÒu cña kh«ng gian con ®ã. XÐt hÖ c¸c vÐct¬ sau
B = {b1 = (4, 0, 0, −1), b2 = (0, 2, 0, −1), b3 = (0, 0, 4, −3)}
DÔ dµng nhËn thÊy B ⊂ V vµ hÖ B ®éc lËp tuyÕn tÝnh. ThËt vËy hÖ ph-¬ng
tr×nh x1b1 + x2b2 + x3b3 = 0 hay    4x  1 + 0x2 + 0x3 = 0  0x1 + 2x2 + 0x3 = 0   0x  1 + 0x2 + 4x3 = 0  −x1 − x2 − 3x3 = 0
chØ cã nghiÖm tÇm th-êng x1 = x2 = x3 = x4 = 0. Suy ra kh«ng gian con
sinh bëi B, kh«ng gian L(B) cã chiÒu b»ng 3. MÆt kh¸c L(B) ⊂ V & R4,
nªn kh«ng gian V cã chiÒu b»ng 3 vµ hÖ vÐct¬ B = {b1 = (4, 0, 0, −1), b2 =
(0, 2, 0, −1), b3 = (0, 0, 4, −3)} lµ c¬ së cña nã. 3. HÖ c¸c ®a thøc {p P
1 = 1, p2 = x + 1, p3 = x2 + x + 1} lµ c¬ së cña 2[x],
kh«ng gian c¸c ®a thøc cã bËc kh«ng v-ît qu¸ 2.
ThËt vËy do dim P2[x] = 3, ta chØ cÇn chøng minh c¸c ®a thøc {p1, p2, p3}
®éc lËp tuyÕn tÝnh. XÐt hÖ thøc α1p1 + α2p2 + α3p3 = 0 hay
α1 + α2(x + 1) + α3(x2 + x + 1) ≡ 0 ∀x ∈ R.
HÖ thøc trªn chØ ®óng khi α1 = α2 = α3 = 0.
4. Cho tËp E = {(x, y) | x > 0, y ∈ R}. Trªn E ng-êi ta ®Þnh nghÜa phÐp céng
(x1, y1)+(x2, y2) = (x1x2, y1+y2) vµ phÐp nh©n α·(x, y) = (xα, α·y), α ∈ R.
Chøng minh E lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh thùc. T×m chiÒu vµ mét c¬ së cña E.
ViÖc chøng minh E lµ kh«ng gian tuyÕn tÝnh trªn R ®¬n gi¶n chØ lµ
viÖc kiÓm tra c¸c yªu cÇu trong ®Þnh nghÜa 3.1.1 vÒ kh«ng gian tuyÕn tÝnh.
Chó ý r»ng phÐp céng vµ phÐp nh©n ngoµi ë ®©y kh«ng quen thuéc nh- 20
Ch-¬ng III. Kh«ng gian tuyÕn tÝnh vµ ¸nh x¹ tuyÕn tÝnh
trong c¸c vÝ dô kh¸c. VÐc t¬ (1, 0) ∈ E lµ phÇn tö trung hoµ (vÐc t¬ 0) cña
E, vÐc t¬ ®èi cña (x, y) ∈ E lµ vÐc t¬ ( 1, −y). x
XÐt hÖ hai vÐct¬ trong E, {a = (1, 1), b = (2, 0)}. Chóng ®éc lËp tuyÕn
tÝnh. ThËt vËy hÖ ph-¬ng tr×nh xa + yb = 0 hay ( 1x · 2y = 1
chØ cã nghiÖm tÇm th-êng x = y = 0. x + y · 0 = 0
MÆt kh¸c hÖ hai vÐct¬ {a = (1, 1), b = (2, 0)} lµ hÖ sinh cña E do hÖ ph-¬ng tr×nh ( 1x · 2y = α x + y · 0 = β
cã nghiÖm víi mäi β ∈ R vµ mäi α > 0 (x = −β, y = log α 2 ).
VËy {a = (1, 1), b = (2, 0)} lµ c¬ së cña E vµ dim E = 2.
3.3 Täa ®é vect¬ vµ phÐp ®æi c¬ së 3.3.1 Täa ®é vect¬
Tr-íc hÕt ta chøng minh ®Þnh lÝ sau
§Þnh lÝ 3.3.1 §iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó hÖ c¸c vÐct¬ B = {u1, u2, ..., un} lµ c¬ së
cña V lµ vÐct¬ bÊt k× x ∈ V ®-îc biÓu diÔn duy nhÊt d-íi d¹ng mét tæ hîp tuyÕn
tÝnh cña c¸c vÐct¬ ®ã
x = α1u1 + α2u2 + · · · + αnun.
n sè (cã thø tù) (α1, α2, ..., αn) trong ®¼ng thøc trªn ®-îc gäi lµ täa ®é cña
vÐct¬ x trong c¬ së B.
Chøng minh ®iÒu kiÖn cÇn. NÕu {u1, u2, ..., un} lµ c¬ së vµ
x = α1u1 + α2u2 + · · · + αnun = β1u1 + β2u2 + · · · + βnun Khi ®ã
(α1 − β1)u1 + (α2 − β2)u2 + · · · + (αn − βn)un = 0, suy ra α .
1 − β1 = α2 − β2 = · · · = αn − βn = 0 hay α1 = β1, α2 = β2, ... αn = βn
C¸c hÖ sè α lµ duy nhÊt trong c¸c biÓu diÔn cña x. i