TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGOẠI NGỮ - TIN HỌC TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN SỔ NHẬT KÝ THỰC TẬP
Họ tên HSSV: Triệu Hoàng Phúc Lớp: KH1901 Ngành: Khoa học dữ liệu
Cơ quan thực tập: Wisdom Engineering and Business Solutions Thời gian thực tập:
Từ 03/02/2023 đến 23/04/2023
* Lưu ý: Nội dung thực tập được liệt kê và đánh giá theo từng tuần trong đợt thực tập. Chữ ký Nhận xét Người HD Tuần Thời gian Nội dung thực tập của đơn vị của đơn vị thực tập thực tập 
Được giới thiệu về công ty,
môi trường làm việc và các
dự án đang được thực hiện tại công ty. 
Tìm hiểu về thuật toán Từ
Kalman filter và ứng dụng 03/02/2023 1-2 của nó. Đến 
Thực hành viết chương trình 17/02/2023
sử dụng Kalman filter để dự
đoán vị trí và hướng của robot trong môi trường động. 
Tham gia các cuộc họp nhóm
để đánh giá tiến độ của dự án. 
Nghiên cứu về giải thuật A*,
D* để tìm đường đi tối ưu cho robot. 
Áp dụng các giải thuật trên
vào một số bài toán cụ thể, ví
dụ như tìm đường đi cho Từ robot di chuyển giữa các 18/02/2023 3-4 chướng ngại vật. đến 04/03/2023 
Phân tích và so sánh hiệu suất
của các giải thuật trong các bài toán khác nhau. 
Tham gia các buổi họp nhóm
để trao đổi kết quả và nhận
phản hồi từ đồng nghiệp.  Tìm hiểu về ROS (Robot
Operating System) và các tính Từ năng của nó. 05/03/2023 5-6 
Học cách triển khai chạy đến
robot trong môi trường ảo 19/03/2023 bằng ROS. 
Thực hành các phương pháp
lập trình (Python) và điều khiển robot bằng ROS. 
Tham gia các buổi họp nhóm
để bàn luận về các vấn đề liên quan đến ROS. 
Nhận các thiết bị phần cứng
và thực hiện việc triển khai
chạy robot trong môi trường thực tế. Từ 
Tìm hiểu các thành phần phần 20/03/2023 7-10
cứng của robot và cách kết đến
nối chúng với ROS và lập 20/04/2023 trình Arduino C/C++. 
Điều chỉnh chương trình để
đáp ứng yêu cầu của robot
trong môi trường thực tế.
TP.HCM, ngày 23 tháng 04 năm 2023
Trưởng đơn vị quản lý thực tập