Slide bài giảng chuyển động quay - Vật lý đại cương | Trường Đại Học Duy Tân

Dấu của momen quay•τ > 0: nếu có xu hướng làm vật quayngượcchiềukim đồnghồ.•τ < 0: nếu có xu hướng làm vật quay cùngchiềukim đồnghồ. Tài liệu giúp bạn tham khảo, ôn tập và đạt kết quả cao. Mời bạn đọc đón xem!

25 13 lượt tải Tải xuống
Chia sẻ Báo cáo tài liệu

Môn: Vật lý đại cương (Phy 101)

Trường: Đại học Duy Tân

Thông tin:

38 trang 2 tháng trước

Tác giả:

Profile Mai Nguyệt
C
C
C
CC
H
H
H
HH
Ư
Ư
Ư
ƯƯ
Ơ
Ơ
Ơ
ƠƠ
N
N
N
NN
G
G
G
GG
10
10
10
1010
C
C
C
CC
H
H
H
HH
U
U
U
UU
Y
Y
Y
YY
Ể
Ể
Ể
ỂỂ
N
N
N
NN
Đ
Đ
Đ
ĐĐ
Ộ
Ộ
Ộ
ỘỘ
N
N
N
NN
G
G
G
GG
Q
Q
Q
QQ
U
U
U
UU
A
A
A
AA
Y
Y
Y
YY
Bản lĩnh Việt Nam - Đổi mới – Sáng tạo – Vươn tới những tầm cao
Người trình bày: Huỳnh Ngọc Toàn
Email: hntoan1310@gmail.com
Thời gian trình bày: 120 phút
T
T
T
TT
ó
ó
ó
óó
m
m
m
mm
tắ
tắ
tắ
tắtắ
t
t
t
t t
b
b
b
bb
u
u
u
uu
ổ
ổ
ổ
ổổ
i
i
i
ii
tr
tr
tr
trtr
ư
ư
ư
ưư
ớc
ớc
ớc
ớcớc
• Vận tốc góc tức thời
ω= lim
∆t→0
∆θ
∆t
=
dθ
dt
• Đơn vị của vận tốc góc: rad/s.
• Gia tốc góc tức thời
α= lim
∆t→0
∆ω
∆t
=
dω
dt
• Đơn vị: rad/s
2
.
T
T
T
TT
ó
ó
ó
óó
m
m
m
mm
tắ
tắ
tắ
tắtắ
t
t
t
t t
b
b
b
bb
u
u
u
uu
ổ
ổ
ổ
ổổ
i
i
i
ii
tr
tr
tr
trtr
ư
ư
ư
ưư
ớc
ớc
ớc
ớcớc
• Gia tốc góc không đổi• Gia tốc góc biến đổi
ω − ω
0
=
0
t
αdt
θ − θ
0
=
0
t
ωdt
ω − ω
0
=αt
θ − θ t +
0
=ω
0
1
2
αt
2
ω − ω
2
0
2
= 2α(θ − θ
0
)
T
T
T
TT
ó
ó
ó
óó
m
m
m
mm
tắ
tắ
tắ
tắtắ
t
t
t
t t
b
b
b
bb
u
u
u
uu
ổ
ổ
ổ
ổổ
i
i
i
ii
tr
tr
tr
trtr
ư
ư
ư
ưư
ớc
ớc
ớc
ớcớc
• Giữa vận tốc góc và vận tốc dài
v=ωr
• Giữa vận tốc góc và gia tốc hướng tâm
a
r
=
v
2
r
=ω
2
r
• Giữa gia tốc góc và gia tốc tiếp tuyến
a
t
=αr
Nội dung
I. Momen quay (momen lực)
II. Định luật Newton thứ hai dạng góc
Nội dung
M
M
M
MM
o
o
o
oo
m
m
m
mm
e
e
e
ee
n
n
n
nn
qu
qu
qu
ququ
a
a
a
aa
y
y
y
yy
M
M
M
MM
om
om
om
omom
en
en
en
enen
q
q
q
qq
ua
ua
ua
uaua
y
y
y
yy
(t
(t
(t
(t(t
or
or
or
oror
q
q
q
qq
u
u
u
uu
e
e
e
ee
)
)
)
))
Momen quay của đối với trục quay đi F
qua O là:
τ=rFsinϕ
hoặc:
τ=Fd
Chú ý: Nếu lực có đường tác dụng đi qua
trục quay thì momen quay bằng không.
d = rsinϕ gọi là
cán
cán
cán
cáncán
h
h
h
h h
ta
ta
ta
tata
y đ
y đ
y đ
y đy đ
òn
òn
òn
òn òn của lực F.
D
D
D
DD
ấ
ấ
ấ
ấấ
u
u
u
uu
củ
củ
củ
củcủ
a
a
a
aa
m
m
m
mm
om
om
om
omom
en
en
en
enen
qu
qu
qu
ququ
a
a
a
aa
y
y
y
yy
• τ>0: nếucó xu hướnglàm vật
qu
qu
qu
ququ
a
a
a
aa
y
y
y
yy
ng
ng
ng
ngng
ư
ư
ư
ưư
ợ
ợ
ợ
ợợ
c
c
c
cc
chiề
chiề
chiề
chiềchiề
u
u
u
uu
đồn
đồn
đồn
đồnđồn
g
g
g
gg
kim
kim
kim
kimkim
hồ
hồ
hồ
hồhồ
.
.
.
..
• τ<0: nếucó xu hướnglàm vật
q
q
q
qq
ua
ua
ua
uaua
y
y
y
yy
cù
cù
cù
cùcù
ng
ng
ng
ngng
chiề
chiề
chiề
chiềchiề
u
u
u
uu
đồn
đồn
đồn
đồnđồn
g
g
g
gg
kim
kim
kim
kimkim
hồ
hồ
hồ
hồhồ
.
.
.
..
• Tại sao tay nắm được đặt ở
gần mép cánh cửa?
• Bạn thường tác động lực
theo phương nào để mở cửa?
Hãy tính momen quay toàn phần đối với
trục quay:
a) Đi qua điểm C.
b) Đi qua điểm O.
Ở mỗi câu, hãy giải thích ý nghĩa của kết quả
tính .được
V
V
V
VV
í
í
í
í í
dụ
dụ
dụ
dụdụ
1
1
1
11
Đ
Đ
Đ
ĐĐ
á
á
á
áá
p
p
p
pp
số
số
số
sốsố
:
:
:
::
a) 35, 6 N.m;
b) 29,6 N.m
Đ
Đ
Đ
ĐĐ
ịn
ịn
ịn
ịnịn
h
h
h
hh
lu
lu
lu
lulu
ật
ật
ật
ậtật
N
N
N
N N
e
e
e
ee
w
w
w
ww
t
t
t
tt
o
o
o
oo
n
n
n
nn
t
t
t
t t
hứ
hứ
hứ
hứhứ
h
h
h
h h
a
a
a
aa
i
i
i
i i
d
d
d
dd
ạ
ạ
ạ
ạạ
n
n
n
nn
g
g
g
gg
gó
gó
gó
gógó
c
c
c
cc
Địn
Địn
Địn
ĐịnĐịn
h
h
h
hh
luậ
luậ
luậ
luậluậ
t
t
t
t t
Ne
Ne
Ne
NeNe
w
w
w
ww
t
t
t
tt
on
on
on
onon
th
th
th
thth
ứ
ứ
ứ
ứứ
ha
ha
ha
haha
i
i
i
i i
dạ
dạ
dạ
dạdạ
ng
ng
ng
ngng
gó
gó
gó
gógó
c
c
c
cc
Địn
Địn
Địn
ĐịnĐịn
h
h
h
hh
luậ
luậ
luậ
luậluậ
t
t
t
t t
Ne
Ne
Ne
NeNe
w
w
w
ww
t
t
t
tt
on
on
on
onon
th
th
th
thth
ứ
ứ
ứ
ứứ
ha
ha
ha
haha
i
i
i
i i
dạ
dạ
dạ
dạdạ
ng
ng
ng
ngng
gó
gó
gó
gógó
c
c
c
cc
• Momen quay của lực F tác dụng lên hạt m
i i
τ
i
=F =m
i
r
i i
r
i
2
α
• Momen quay toàn phần đối với trục bằng
τ = τ = (m
i i
r
i
2
)α
Đại lượng:
I = m
i
r
i
2
gọi là
qu
qu
qu
ququ
án
án
án
án án
tính
tính
tính
tínhtính
qu
qu
qu
qu qu
a
a
a
aa
y
y
y
y y
(mo
(mo
(mo
(mo(mo
me
me
me
meme
n
n
n
n n
quá
quá
quá
quáquá
n
n
n
n n
tính
tính
tính
tínhtính
)
)
)
) ) của
vật rắn đối với trục quay.
Đ
Đ
Đ
ĐĐ
ịn
ịn
ịn
ịnịn
h
h
h
hh
l
l
l
ll
uậ
uậ
uậ
uậuậ
t
t
t
tt
Ne
Ne
Ne
NeNe
w
w
w
ww
t
t
t
tt
on
on
on
onon
t
t
t
tt
hứ
hứ
hứ
hứhứ
ha
ha
ha
haha
i
i
i
ii
dạ
dạ
dạ
dạdạ
ng
ng
ng
ngng
g
g
g
gg
óc
óc
óc
ócóc
Có dạng:
τ = Iα
P.t trên còn gọilà
đ
đ
đ
đđ
ịn
ịn
ịn
ịnịn
h
h
h
hh
luậ
luậ
luậ
luậluậ
t
t
t
tt
N
N
N
NN
ew
ew
ew
ewew
t
t
t
tt
on
on
on
onon
thứ
thứ
thứ
thứthứ
ha
ha
ha
haha
i
i
i
ii
dạn
dạn
dạn
dạndạn
g
g
g
gg
góc
góc
góc
gócgóc
.
.
.
..
Định luật thứNewton hai:
F=ma
Q
Q
Q
QQ
uá
uá
uá
uáuá
n
n
n
nn
tín
tín
tín
tíntín
h
h
h
hh
qu
qu
qu
ququ
a
a
a
aa
y
y
y
yy
H
H
H
HH
ệ
ệ
ệ
ệ ệ
có
có
có
có có
các
các
các
các các
hạ
hạ
hạ
hạhạ
t
t
t
t t
riên
riên
riên
riênriên
g
g
g
g g
lẻ:
lẻ:
lẻ:
lẻ:lẻ:
I = m
i
r
i
2
H
H
H
HH
ệ
ệ
ệ
ệ ệ
có
có
có
có có
khố
khố
khố
khốkhố
i
i
i
i i
lượ
lượ
lượ
lượlượ
ng
ng
ng
ng ng
ph
ph
ph
phph
ân
ân
ân
ânân
bố
bố
bố
bốbố
liê
liê
liê
liê liê
n
n
n
n n
tục:
tục:
tục:
tục:tục:
I= r
2
dm
Quán tính quay phụ thuộc vào trục
quay.
Là sốđomứcđộchốnglạisự biến
đổi của chuyển động quay.
1. Bánh đàcủamáy nổđể
làm gì?
C
C
C
CC
âu
âu
âu
âuâu
h
h
h
hh
ỏi
ỏi
ỏi
ỏiỏi
2. Cái nào chúng ta có thểdễ
thay đổi chuyểnđộngcủa nó
hơn? Vì sao?
Đĩa đồng chất
Vành mỏng
cùng M, R
C
C
C
CC
â
â
â
ââ
u
u
u
uu
hỏ
hỏ
hỏ
hỏhỏ
i
i
i
ii
| 1/38
| | Tải xuống

Có thể bạn quan tâm:

Preview text:

Bản lĩnh Việt Nam - Đổi mới – Sáng tạo – Vươn tới những tầm cao CHƯƠNG 10 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY
Thời gian trình bày: 120 phút
Người trình bày: Huỳnh Ngọc Toàn Email: hntoan1310@gmail.com Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Vận tốc góc tức thời∆θ ω= lim dθ ∆t→0 ∆t= dt
• Đơn vị của vận tốc góc: rad/s.
• Gia tốc góc tức thời∆ω α= lim dω ∆t→0 ∆t= dt • Đơn vị: rad/s2. Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Gia tốc góc biến đổi
• Gia tốc góc không đổi t ω − ω ω − ω 0 = αdt 0 =αt 0 1 t θ − θ0 =ω0t + 2αt2 θ − θ0 = ωdt 0 ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0) Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Giữa vận tốc góc và vận tốc dài v=ωr
• Giữa vận tốc góc và gia tốc hướng tâm v2 ar = r =ω2r
• Giữa gia tốc góc và gia tốc tiếp tuyến at =αr Nội dung Nội dung I. Momen quay (momen lực)
II. Định luật Newton thứ hai dạng góc Momen quay Momen qua u y (torque)
Momen quay của F đối với trục quay đi qua O là: τ=rFsinϕ hoặc: τ=Fd d = rsinϕ gọi là cá c n á h h ta t y yđòn ò n của lực F.
Chú ý: Nếu lực có đường tác dụng đi qua
trục quay thì momen quay bằng không. Dấu củ c a mom o en quay
• τ>0: nếucó xu hướnglàm vậtqu q ay ng n ược ch c i h ều kim kim đồ đ n ồ g hồ h .
• τ<0: nếucó xu hướnglàm vật quay y cù c ng n ch c i h ều kim kim đồ đ n ồ g hồ h .
• Tại sao tay nắm được đặt ở gần mép cánh cửa?
• Bạn thường tác động lực
theo phương nào để mở cửa? Ví ídụ d 1
Hãy tính momen quay toàn phần đối với trục quay: a) Đi qua điểm C. b) Đi qua điểm O.
Ở mỗi câu, hãy giải thích ý nghĩa của kết quả tính được. Đáp số: a) 35, 6 N.m; b) 29,6 N.m
Định luật Newton thứ hai dạng góc Đị Đ nh luậ l t Ne N wton o thứ hai i dạng gó g c Đị Đ nh luậ l t Ne N wton o thứ hai i dạng gó g c
• Momen quay của lực Fi tác dụng lên hạt mi τ 2 i =Firi =miri α
• Momen quay toàn phần đối với trục bằng τ = τ 2 i = (miri )α Đại lượng: I = m 2 iri gọi là qu q án á n tí t n í h n q u q ay y (momen n qu q á u n n tí t n í h n ) của
vật rắn đối với trục quay. Địn ị h h luật t Ne N wton o n thứ hai idạng ng góc ó Có dạng:
Định luật Newton thứ hai: τ = Iα F=ma P.t trên còn gọilà địn ị h hluậ u t t New e ton o th t ứ h ha h i i dạ d n ạ g gó g c ó . Quá u n tín tí h qu q ay  Hệ ệ có c ó cá c c á chạt trirên ê g glẻ: I = m 2 iri  Hệ ệ có c ó khố k i ilượ lư ng n gph p ân â bố liê li n n tục t : ục I= r2dm
 Quán tính quay phụ thuộc vào trục quay.
Là sốđomứcđộchốnglạisự biến
đổi của chuyển động quay. Câu âu hỏi ỏ
1. Bánh đàcủamáy nổđể làm gì? Câu u hỏ h i Đĩa đồng chất
2. Cái nào chúng ta có thểdễ
thay đổi chuyểnđộngcủa nó cùng M, R hơn? Vì sao? Vành mỏng