Bản lĩnh Việt Nam - Đổi mới – Sáng tạo – Vươn tới những tầm cao CHƯƠNG 10 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY
Thời gian trình bày: 120 phút
Người trình bày: Huỳnh Ngọc Toàn Email: hntoan1310@gmail.com Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Vận tốc góc tức thời∆θ ω= lim dθ ∆t→0 ∆t= dt
• Đơn vị của vận tốc góc: rad/s.
• Gia tốc góc tức thời∆ω α= lim dω ∆t→0 ∆t= dt • Đơn vị: rad/s2. Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Gia tốc góc biến đổi
• Gia tốc góc không đổi t ω − ω ω − ω 0 = αdt 0 =αt 0 1 t θ − θ0 =ω0t + 2αt2 θ − θ0 = ωdt 0 ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0) Tóm tắ t t tbuổi tr t ước
• Giữa vận tốc góc và vận tốc dài v=ωr
• Giữa vận tốc góc và gia tốc hướng tâm v2 ar = r =ω2r
• Giữa gia tốc góc và gia tốc tiếp tuyến at =αr Nội dung Nội dung I. Momen quay (momen lực)
II. Định luật Newton thứ hai dạng góc Momen quay Momen qua u y (torque)
Momen quay của F đối với trục quay đi qua O là: τ=rFsinϕ hoặc: τ=Fd d = rsinϕ gọi là cá c n á h h ta t y yđòn ò n của lực F.
Chú ý: Nếu lực có đường tác dụng đi qua
trục quay thì momen quay bằng không. Dấu củ c a mom o en quay
• τ>0: nếucó xu hướnglàm vậtqu q ay ng n ược ch c i h ều kim kim đồ đ n ồ g hồ h .
• τ<0: nếucó xu hướnglàm vật quay y cù c ng n ch c i h ều kim kim đồ đ n ồ g hồ h .
• Tại sao tay nắm được đặt ở gần mép cánh cửa?
• Bạn thường tác động lực
theo phương nào để mở cửa? Ví ídụ d 1
Hãy tính momen quay toàn phần đối với trục quay: a) Đi qua điểm C. b) Đi qua điểm O.
Ở mỗi câu, hãy giải thích ý nghĩa của kết quả tính được. Đáp số: a) 35, 6 N.m; b) 29,6 N.m
Định luật Newton thứ hai dạng góc Đị Đ nh luậ l t Ne N wton o thứ hai i dạng gó g c Đị Đ nh luậ l t Ne N wton o thứ hai i dạng gó g c
• Momen quay của lực Fi tác dụng lên hạt mi τ 2 i =Firi =miri α
• Momen quay toàn phần đối với trục bằng τ = τ 2 i = (miri )α Đại lượng: I = m 2 iri gọi là qu q án á n tí t n í h n q u q ay y (momen n qu q á u n n tí t n í h n ) của
vật rắn đối với trục quay. Địn ị h h luật t Ne N wton o n thứ hai idạng ng góc ó Có dạng:
Định luật Newton thứ hai: τ = Iα F=ma P.t trên còn gọilà địn ị h hluậ u t t New e ton o th t ứ h ha h i i dạ d n ạ g gó g c ó . Quá u n tín tí h qu q ay  Hệ ệ có c ó cá c c á chạt trirên ê g glẻ: I = m 2 iri  Hệ ệ có c ó khố k i ilượ lư ng n gph p ân â bố liê li n n tục t : ục I= r2dm
 Quán tính quay phụ thuộc vào trục quay.
Là sốđomứcđộchốnglạisự biến
đổi của chuyển động quay. Câu âu hỏi ỏ
1. Bánh đàcủamáy nổđể làm gì? Câu u hỏ h i Đĩa đồng chất
2. Cái nào chúng ta có thểdễ
thay đổi chuyểnđộngcủa nó cùng M, R hơn? Vì sao? Vành mỏng