


Preview text:
  lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP   
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU   
1.1 Tài liệu tham khảo Tham khảo một máy sấy nhiệt như 
đường link như bên dưới: 
Lý thuyết điều khiển tự động - 2016 - Nguyễn Phương Hà.pdf - Google Drive 
Bài giảng về động cơ một chiều: 
DC Motor Parameter Calculator: Torque, Current, Resistance & Back EMF Analysis | True  Geometry’s Blog 
https://www.youtube.com/watch?v=CWulQ1ZSE3c 
https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo 
https://www.youtube.com/watch?v=j_F4limaHYI   
1.2 Nội dung thực hiện  
1.2.1 Xây dựng hàm truyền cho động cơ một chiều 
Sử dụng các tài liệu liên quan đến động cơ một chiều được cung cấp, với mỗi số liệu mô 
men tải tương ứng, mỗi sinh viên sẽ xây dựng hàm truyền thể hiện đáp ứng tốc độ động cơ 
DC theo điện áp như thể hiện trong Hình 1.   
Hình 1 Sơ đồ cấu trúc động cơ một chiều Một catalouge  của động cơ  được cho    như trong đường  dẫn 
https://redirect.zalo.me/v3/verifyv2/pc?token=OM_xnTfpN0Pd2FlDs1zPQMGFugFV4bbf  OHZ- 
gm&continue=https%3A%2F%2Fwww.tecnicaindustriale.it%2Flenze_catalogues%2FCAT 
_DC_motors_en.pdf . Mỗi sinh viên sẽ xây dựng mô hình toán của động cơ một chiều dựa 
trên động cơ được giao như trong Bảng 1. 
1.2.2 Đánh giá ổn định khi điện áp đầu vào thay đổi 
Nhiệm vụ 1: Sử dụng ba phương pháp đánh giá khác nhau là Tiêu chuẩn ổn định Routh, 
Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, và Tiêu chuẩn ổn định Bode để đánh giá ổn định cho hệ thống  trên. 
Nhiệm vụ 2: Vẽ đáp ứng tốc độ ngõ ra khi điện áp ngõ vào thay đổi từ giá trị điện áp 
định mức xuống chỉ còn 90% giá trị điện áp định mức.            lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP      Trang 1/3 
Bảng 1: Bảng thông số động cơ được giao cho từng sinh viên  STT Họ Tên  Mã động cơ  Công suất động cơ (kW)  1 Phạm Duy Anh  MGFRK 090-22  0.33  2 Phùng Trung Chánh  MGFRK 090-22  0.65  3 Ngụy Quang Chung  MGFRK 090-22  0.7  4 Trần Quốc Cường  MGFRK 090-22  0.2  5 Vỏ Hửu Duyên  MGFRK 090-22  0.5  6 Trần Hải Dương  MGFRK 090-22  0.9  7 Phùng Tấn Đạt  MGFRK 090-22  1  8 Đỗ Văn Đức  MGFRK 090-22  0.27  9 Nguyễn Thanh Đức  MGFRK 090-22  0.6  10 Nguyễn Xuân Hà  MGFRK 090-22  1.1  11 Vũ Trung Hiếu  MGFRK 090-22  1.2 
12 Nguyễn Hoàng Duy Khâm MGFRK 090-22  0.4  13 Chu Văn Linh  MGFRK 090-22  0.85  14 Chiêm Đức Lộc  MGFRK 090-22  1.4  15 Nguyễn Trọng Mẫn  MGFRK 090-22  1.6  16 Nguyễn Ngọc Minh  MGFRK 090-22  0.5  17 Nguyễn Văn Minh  MGFRK 090-22  1.1  18 Nguyễn Trung Nghĩa  MGFRK 090-22  1.8  19 Lê Thanh Phong  MGFRK 090-22  2  20 Lê Văn Phong  MGFRK 090-22  1  21 Nguyễn Duy Phương  MGFRK 090-22  1.8 
22 Nguyễn Dương Đình Qúy  MGFRK 090-22  1.9  23 Trần Văn Sanh  MGFRK 100-22  0.5  24 Phan Thái Sơn  MGFRK 100-22  0.85  25 Nguyễn Hữu Tài  MGFRK 100-22  0.95  26 Phạm Nguyễn Minh Tâm  MGFRK 100-22  0.35  27 Trang Thành Tâm  MGFRK 100-22  0.7  28 Ngô Tấn Thanh  MGFRK 100-22  1.2  29 Trần Minh Thuận  MGFRK 100-22  1.35      lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP    30 Thái Huỳnh Thương  MGFRK 100-22  0.55  31 Đào Văn Tin  MGFRK 100-22  1.1  32 Quách Trọng Toàn  MGFRK 100-22  1.7  33 Đặng Thế Trung  MGFRK 100-22  1.9  34 Hồ Tuấn Vũ  MGFRK 100-22  0.7  35 Lê Công Vũ  MGFRK 100-22  1.3  36 Nguyễn Đại Vương  MGFRK 100-22  2.1  37 Nguyễn Minh Vương  MGFRK 100-22  2.3    Trang 2/3   
1.3 Hình thức nộp bài 
Sinh viên nộp bài dưới hình thức một file nén định dạng winrar với các yêu cầu sau: 
1. File rar có cấu trúc “NopBaiCuoiKy_LHP _STT”. Trong đó LHP là mã lớp học phần 
và STT là số thứ tự của nhóm. 
2. File rar có một file báo cáo định dạng word và một file báo cáo định dạng pdf về nội  dung tiểu luận. 
3. File rar có tất cả các file mô hình hóa mô phỏng được trình bày trong tiểu luận (nếu  có). 
4. File rar có tất cả các tài liệu tham khảo đã được đề cập đến trong báo cáo (nếu có).