lOMoARcPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
1.1 Tài liệu tham khảo Tham khảo một máy sấy nhiệt như
đường link như bên dưới:
Lý thuyết điều khiển tự động - 2016 - Nguyễn Phương Hà.pdf - Google Drive
Bài giảng về động cơ một chiều:
DC Motor Parameter Calculator: Torque, Current, Resistance & Back EMF Analysis | True
Geometry’s Blog
https://www.youtube.com/watch?v=CWulQ1ZSE3c
https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo
https://www.youtube.com/watch?v=j_F4limaHYI
1.2 Nội dung thực hiện
1.2.1 Xây dựng hàm truyền cho động cơ một chiều
Sử dụng các tài liệu liên quan đến động cơ một chiều được cung cấp, với mỗi số liệu
men tải tương ứng, mỗi sinh viên sẽ xây dựng hàm truyền thể hiện đáp ứng tốc độ động cơ
DC theo điện áp như thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Sơ đồ cấu trúc động cơ một chiều Một catalouge của động được cho
như trong đường dẫn
https://redirect.zalo.me/v3/verifyv2/pc?token=OM_xnTfpN0Pd2FlDs1zPQMGFugFV4bbf
OHZ-
gm&continue=https%3A%2F%2Fwww.tecnicaindustriale.it%2Flenze_catalogues%2FCAT
_DC_motors_en.pdf . Mỗi sinh viên sẽ xây dựng hình toán của động một chiều dựa
trên động cơ được giao như trong Bảng 1.
1.2.2 Đánh giá ổn định khi điện áp đầu vào thay đổi
Nhiệm vụ 1: Sử dụng ba phương pháp đánh giá khác nhau là Tiêu chuẩn ổn định Routh,
Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, Tiêu chuẩn ổn định Bode để đánh gổn định cho hệ thống
trên.
Nhiệm vụ 2: Vẽ đáp ng tốc độ ngõ ra khi điện áp ngõ vào thay đổi từ giá trị điện áp
định mức xuống chỉ còn 90% giá trị điện áp định mức.
lOMoARcPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
Trang 1/3
Bảng 1: Bảng thông số động cơ được giao cho từng sinh viên
STT
Họ Tên
Mã động cơ
Công suất động cơ (kW)
1
Phạm Duy Anh
MGFRK 090-22
0.33
2
Phùng Trung Chánh
MGFRK 090-22
0.65
3
Ngụy Quang Chung
MGFRK 090-22
0.7
4
Trần Quốc Cường
MGFRK 090-22
0.2
5
Vỏ Hửu Duyên
MGFRK 090-22
0.5
6
Trần Hải Dương
MGFRK 090-22
0.9
7
Phùng Tấn Đạt
MGFRK 090-22
1
8
Đỗ Văn Đức
MGFRK 090-22
0.27
9
Nguyễn Thanh Đức
MGFRK 090-22
0.6
10
Nguyễn Xuân Hà
MGFRK 090-22
1.1
11
Trung Hiếu
MGFRK 090-22
1.2
12
Nguyễn Hoàng Duy Khâm
MGFRK 090-22
0.4
13
Chu Văn Linh
MGFRK 090-22
0.85
14
Chiêm Đức Lộc
MGFRK 090-22
1.4
15
Nguyễn Trọng Mẫn
MGFRK 090-22
1.6
16
Nguyễn Ngọc Minh
MGFRK 090-22
0.5
17
Nguyễn Văn Minh
MGFRK 090-22
1.1
18
Nguyễn Trung Nghĩa
MGFRK 090-22
1.8
19
Thanh Phong
MGFRK 090-22
2
20
Văn Phong
MGFRK 090-22
1
21
Nguyễn Duy Phương
MGFRK 090-22
1.8
22
Nguyễn Dương Đình Qúy
MGFRK 090-22
1.9
23
Trần Văn Sanh
MGFRK 100-22
0.5
24
Phan Thái Sơn
MGFRK 100-22
0.85
25
Nguyễn Hữu Tài
MGFRK 100-22
0.95
26
Phạm Nguyễn Minh Tâm
MGFRK 100-22
0.35
27
Trang Thành Tâm
MGFRK 100-22
0.7
28
Ngô Tấn Thanh
MGFRK 100-22
1.2
29
Trần Minh Thuận
MGFRK 100-22
1.35
lOMoARcPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
30
Thái Huỳnh Thương
MGFRK 100-22
0.55
31
Đào Văn Tin
MGFRK 100-22
1.1
32
Quách Trọng Toàn
MGFRK 100-22
1.7
33
Đặng Thế Trung
MGFRK 100-22
1.9
34
Hồ Tuấn
MGFRK 100-22
0.7
35
Lê Công
MGFRK 100-22
1.3
36
Nguyễn Đại Vương
MGFRK 100-22
2.1
37
Nguyễn Minh Vương
MGFRK 100-22
2.3
Trang 2/3
1.3 Hình thức nộp bài
Sinh viên nộp bài dưới hình thức một file nén định dạng winrar với các yêu cầu sau:
1. File rar có cấu trúc “NopBaiCuoiKy_LHP _STT”. Trong đó LHPmã lớp học phần
và STT là số thứ tự của nhóm.
2. File rar có một file báo cáo định dạng word và một file báo cáo định dạng pdf về nội
dung tiểu luận.
3. File rar tất cả các file hình hóa phỏng được trình bày trong tiểu luận (nếu
có).
4. File rar có tất cả các tài liệu tham khảo đã được đề cập đến trong báo cáo (nếu có).

Preview text:

lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
1.1 Tài liệu tham khảo Tham khảo một máy sấy nhiệt như
đường link như bên dưới:
Lý thuyết điều khiển tự động - 2016 - Nguyễn Phương Hà.pdf - Google Drive
Bài giảng về động cơ một chiều:
DC Motor Parameter Calculator: Torque, Current, Resistance & Back EMF Analysis | True Geometry’s Blog
https://www.youtube.com/watch?v=CWulQ1ZSE3c
https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo
https://www.youtube.com/watch?v=j_F4limaHYI
1.2 Nội dung thực hiện
1.2.1 Xây dựng hàm truyền cho động cơ một chiều
Sử dụng các tài liệu liên quan đến động cơ một chiều được cung cấp, với mỗi số liệu mô
men tải tương ứng, mỗi sinh viên sẽ xây dựng hàm truyền thể hiện đáp ứng tốc độ động cơ
DC theo điện áp như thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Sơ đồ cấu trúc động cơ một chiều Một catalouge của động cơ được cho như trong đường dẫn
https://redirect.zalo.me/v3/verifyv2/pc?token=OM_xnTfpN0Pd2FlDs1zPQMGFugFV4bbf OHZ-
gm&continue=https%3A%2F%2Fwww.tecnicaindustriale.it%2Flenze_catalogues%2FCAT
_DC_motors_en.pdf . Mỗi sinh viên sẽ xây dựng mô hình toán của động cơ một chiều dựa
trên động cơ được giao như trong Bảng 1.
1.2.2 Đánh giá ổn định khi điện áp đầu vào thay đổi
Nhiệm vụ 1: Sử dụng ba phương pháp đánh giá khác nhau là Tiêu chuẩn ổn định Routh,
Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, và Tiêu chuẩn ổn định Bode để đánh giá ổn định cho hệ thống trên.
Nhiệm vụ 2: Vẽ đáp ứng tốc độ ngõ ra khi điện áp ngõ vào thay đổi từ giá trị điện áp
định mức xuống chỉ còn 90% giá trị điện áp định mức. lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Trang 1/3
Bảng 1: Bảng thông số động cơ được giao cho từng sinh viên STT Họ Tên Mã động cơ Công suất động cơ (kW) 1 Phạm Duy Anh MGFRK 090-22 0.33 2 Phùng Trung Chánh MGFRK 090-22 0.65 3 Ngụy Quang Chung MGFRK 090-22 0.7 4 Trần Quốc Cường MGFRK 090-22 0.2 5 Vỏ Hửu Duyên MGFRK 090-22 0.5 6 Trần Hải Dương MGFRK 090-22 0.9 7 Phùng Tấn Đạt MGFRK 090-22 1 8 Đỗ Văn Đức MGFRK 090-22 0.27 9 Nguyễn Thanh Đức MGFRK 090-22 0.6 10 Nguyễn Xuân Hà MGFRK 090-22 1.1 11 Vũ Trung Hiếu MGFRK 090-22 1.2
12 Nguyễn Hoàng Duy Khâm MGFRK 090-22 0.4 13 Chu Văn Linh MGFRK 090-22 0.85 14 Chiêm Đức Lộc MGFRK 090-22 1.4 15 Nguyễn Trọng Mẫn MGFRK 090-22 1.6 16 Nguyễn Ngọc Minh MGFRK 090-22 0.5 17 Nguyễn Văn Minh MGFRK 090-22 1.1 18 Nguyễn Trung Nghĩa MGFRK 090-22 1.8 19 Lê Thanh Phong MGFRK 090-22 2 20 Lê Văn Phong MGFRK 090-22 1 21 Nguyễn Duy Phương MGFRK 090-22 1.8
22 Nguyễn Dương Đình Qúy MGFRK 090-22 1.9 23 Trần Văn Sanh MGFRK 100-22 0.5 24 Phan Thái Sơn MGFRK 100-22 0.85 25 Nguyễn Hữu Tài MGFRK 100-22 0.95 26 Phạm Nguyễn Minh Tâm MGFRK 100-22 0.35 27 Trang Thành Tâm MGFRK 100-22 0.7 28 Ngô Tấn Thanh MGFRK 100-22 1.2 29 Trần Minh Thuận MGFRK 100-22 1.35 lOMoAR cPSD| 58702377
TIỂU LUẬN CUỐI KỲ: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP 30 Thái Huỳnh Thương MGFRK 100-22 0.55 31 Đào Văn Tin MGFRK 100-22 1.1 32 Quách Trọng Toàn MGFRK 100-22 1.7 33 Đặng Thế Trung MGFRK 100-22 1.9 34 Hồ Tuấn Vũ MGFRK 100-22 0.7 35 Lê Công Vũ MGFRK 100-22 1.3 36 Nguyễn Đại Vương MGFRK 100-22 2.1 37 Nguyễn Minh Vương MGFRK 100-22 2.3 Trang 2/3
1.3 Hình thức nộp bài
Sinh viên nộp bài dưới hình thức một file nén định dạng winrar với các yêu cầu sau:
1. File rar có cấu trúc “NopBaiCuoiKy_LHP _STT”. Trong đó LHP là mã lớp học phần
và STT là số thứ tự của nhóm.
2. File rar có một file báo cáo định dạng word và một file báo cáo định dạng pdf về nội dung tiểu luận.
3. File rar có tất cả các file mô hình hóa mô phỏng được trình bày trong tiểu luận (nếu có).
4. File rar có tất cả các tài liệu tham khảo đã được đề cập đến trong báo cáo (nếu có).