



















Preview text:
  lOMoAR cPSD| 58778885
Trắc nghiệm 1 - Khái niệm điều khiển tự động 
Sự khác nhau giữa hệ thống bất biến và hệ thống biến đổi theo thời gian là gì?  Câu hỏi 1Trả lời 
 a.Hàm truyền của hệ thống biến đổi theo thời gian có chứa các yếu tố tác động từ bên ngoài 
còn hệ thống bất biến là một hệ kín lý tưởng. 
 b.Hàm truyền của hệ thống biến đổi có chứa nhiễu bên ngoài còn hệ thống bất biến không có  nhi ễu. 
 c.Các thông số của đối tượng có thể thay đổi trong hệ thống biến đổi theo thời gian còn hệ 
thố ng bất biến thì không thay đổi. 
 d.Tín hiệu điều khiển không thay đổi theo thời gian trong hệ thống bất biến còn tín hiệu điều   
khiển trong hệ thống biến đổi theo thời gian có thể thay đổi theo thời gian  Phản hồi  The correct answer is: 
Các thông số của đối tượng có thể thay đổi trong hệ thống biến đổi theo thời gian còn hệ thống bất biến  thì không thay đổi.  Câu hỏi 2  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Đối với các hệ thống phức tạp ta phải  Câu hỏi 2Trả lời 
 a.Chia nhỏ hệ thống điều khiển thành các hệ thống độc lập và điều khiển từng hệ thống này. 
 b.Chia nhỏ hệ thống điều khiển thành các hệ thống điều khiển và kết hợp hoạt động với hệ 
thố ng điều khiển trung tâm 
 c.Loại bỏ thông số để đơn giản hóa các biến điều khiển. Đưa hệ thống về hệ thống đơn giản  hơn. 
 d.Tăng số lượng biến điều khiển, sử dụng các hệ thống điều khiển mạnh mẽ phức tạp để giải  quy  
ết được bài toán điều khiển đưa ra.  Phản hồi  The correct answer is: 
Chia nhỏ hệ thống điều khiển thành các hệ thống điều khiển và kết hợp hoạt động với hệ thống điều  khiển trung tâm  Câu hỏi 3  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Hệ thống được gọi là liên tục nếu?  Câu hỏi 3Trả lời 
a.Hệ thống có tín hiệu điều khiển và tín hiệu ngõ ra làm hàm liên tục theo thời gian 
b.Hệ thống được điều khiển liên tục theo thời gian. 
c.Hệ thống được lấy mẫu liên tục theo thời gian. 
d.Hệ thống có tín hiệu ở bất kỳ phần nào của hệ cũng là hàm liên tục theo thời gian.  Phản hồi  The correct answer is: 
Hệ thống có tín hiệu ở bất kỳ phần nào của hệ cũng là hàm liên tục theo thời gian.  Câu hỏi 4  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Nguyên tắc bổ sung ngoài được hiểu là:  Câu hỏi 4Trả lời 
 a.Hệ thống yêu cầu phải điều khiển cả hệ thống với các thông số không chắc chắn và hay  thay đ   ổi. 
 b.Hệ thống phải có thêm tùy chọn thêm thông số điều khiển. 
 c.Hệ thống phải có khả năng dự đoán được các thông số từ bên ngoài tác động đến hệ  thố ng. 
 d.Hệ thống yêu cầu phải điều khiển cả hệ thống và các thông số chưa biết từ bên ngoài.  Phản hồi  The correct answer is: 
Hệ thống yêu cầu phải điều khiển cả hệ thống và các thông số chưa biết từ bên ngoài.  Câu hỏi 5  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm bao nhiêu khối chức năng cơ bản?  Câu hỏi 5Trả lời   a.03 Khối chức năng  b.04 Khối chức năng 
c.Không xác định, tùy thuộc vào độ phức tạp của hệ thống.  d.  02 Khối chức năng  Phản hồi  The correct answer is: 03  Khối chức năng      lOMoAR cPSD| 58778885 Câu hỏi 6  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00 Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Tín hiệu dòng điện có thể đo bằng bộ cảm biến dòng điện dựa trên nguyên tắc nào  Câu hỏi 6Trả lời 
 a.Tất cả các phương án đều đúng 
b.Đo gián tiếp bằng biến dòng điện dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ 
c.Đo gián tiếp bằng cảm biến halt  d.
 Đo trực tiếp điện áp trên điện trở có dòng điện cần đo chạy qua  Phản hồi  The correct answer is: 
Tất cả các phương án đều đúng  Câu hỏi 7  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sai số đưa vào bộ điều khiển là hiệu của các tín hiệu  Câu hỏi 7Trả lời 
 a.Tín hiệu vào và ra của bộ điều khiển 
b.Tín hiệu đầu ra của đối tượng được điều khiển và tín hiệu tham chiếu 
c.Tín hiệu đầu ra và tín hiệu đầu vào của đối tượng được điều khiển  d.
 Tín hiệu tham chiếu (tín hiệu mong muốn) và tín hiệu đầu ra của khối phản hồi (cảm biến)  Phản hồi  The correct answer is: 
Tín hiệu tham chiếu (tín hiệu mong muốn) và tín hiệu đầu ra của khối phản hồi (cảm biến)  Câu hỏi 8  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Một hệ thống được gọi là tuyến tính nếu?  Câu hỏi 8Trả lời 
 a.Tín hiệu điều khiển u(t) và tín hiệu ra c(t) tỉ lệ với nhau theo công thức c(t)=K.u(t) với K là  hằn g  số.        lOMoAR cPSD| 58778885
b.Tín hiệu vào và tín hiệu ra quan hệ theo hàm bậc nhất. 
c.Tín hiệu điều khiển và tín hiệu ra quan hệ theo hàm bậc nhất.   
số. d.Tín hiệu chuẩn r(t) và tín hiệu ra c(t) tỉ lệ với nhau theo công thức c(t)=K.r(t) với K là hằng  Phản hồi  The correct answer is: 
Tín hiệu điều khiển và tín hiệu ra quan hệ theo hàm bậc nhất.  Câu hỏi 9  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Ý nào SAI khi nói về điều khiển thông minh?  Câu hỏi 9Trả lời 
 a.Tự xây dựng mô hình toán của đối tượng điều khiển. 
 b.Các phương pháp điều khiển thông minh như điều khiển mờ, mạng thần kinh nhân tạo, 
thu ật toán di truyền mô phỏng/bắt chước các hệ thống. 
 c.Khuyết điểm của điều khiển thông minh là quá trình thiết kế mang tính thử sai, dựa vào kinh  ngh i ệm của chuyên gia. 
 d.Có thể kết hợp bộ điều khiển thông thường với các kỹ thuật điều khiển thông minh tạo nên 
c ác bộ điều khiển lai có chất lượng rất tốt.  Phản hồi  The correct answer is: 
Tự xây dựng mô hình toán của đối tượng điều khiển.  Câu hỏi 10  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Ý nào SAI khi nói về điều khiển kinh điển?  Câu hỏi 10Trả lời 
 a.Lý thuyết điều khiển kinh điển không thể áp dụng cho các hệ thống biến đổi theo thời gian. 
b.Lý thuyết điều khiển kinh điển chủ yếu áp dụng cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian. 
c.Lý thuyết điều khiển kinh điển mô tả hệ thống trong miền tần số và mặt phẳng s.  d.
 Lý thuyết điều khiển kinh điển có thể mở rộng để áp dụng cho hệ phi tuyến  Phản hồi  The correct answer is: 
Lý thuyết điều khiển kinh điển không thể áp dụng cho các hệ thống biến đổi theo thời gian.      lOMoAR cPSD| 58778885
Trắc nghiệm 2 - Hàm truyền  Câu hỏi 1  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Đặc tính thời gian của một hàm truyền mô tả bằng đồ thị có Trục hoành và trục tung lần lượt biểu 
thị thông số Câu hỏi 1Trả lời 
 a.Thời gian và biên độ tín hiệu 
b.Góc pha và tần số của tín hiệu theo thời gian  c.Thời gian và góc pha  d.  Thời gian và tần số  Phản hồi 
The correct answer is: Thời gian và biên độ tín hiệu  Câu hỏi 2  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1  Câu hỏi 2Trả lời   a.Khâu tỷ lê  b.Khâu tỷ lệ vi phân  c.Khâu tỷ lệ tích phân  d.
 Khâu tỷ lệ vi tích phân 
Phản hồiThe correct answer is:Khâu tỷ lê  Câu hỏi 3  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Biểu đồ bode mô tả đáp ứng nào sau đây của hệ thống  Câu hỏi 3Trả lời 
 a.Góc pha tín hiệu và Biên độ tín hiệu theo thời gian  b.Cả hai đều đúng  c.
 Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo tần số        lOMoAR cPSD| 58778885 d.Cả hai đều sai  Phản hồi 
The correct answer is: Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo tần số  Câu hỏi 4  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1+ K2/s + sK3  Câu hỏi 4Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ tích phân  b.Khâu tỷ lê  c.Khâu tỷ lệ vi phân  d.
 Khâu tỷ lệ vi tích phân 
Phản hồiThe correct answer is:Khâu tỷ lệ vi tích phân  Câu hỏi 5  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Các hệ thống điều khiển được mô tả chủ yếu phương pháp nào?  Câu hỏi 5Trả lời 
 a.Phương pháp hàm truyền đạt và phương pháp không gian trạng thái b.Tất cả  đếu đúng 
c.Phương pháp không gian trạng thái và phương pháp vi tích phân  d.
 Phương pháp vi tích phân và phương pháp hàm truyền đạt  Phản hồi  The correct answer is: 
Phương pháp hàm truyền đạt và phương pháp không gian trạng thái  Câu hỏi 6  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1 + K2/s  Câu hỏi 6Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ vi tích phân        lOMoAR cPSD| 58778885 b.Khâu tỷ lê  c.Khâu tỷ lệ tích phân  d.Khâu tỷ lệ vi phân  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tỷ  lệ tích phân  Câu hỏi 7  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho biết tên của khâu có hàm truyền G(s) = K1+sK2  Câu hỏi 7Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ vi tích phân  b.Khâu tỷ lê  c.Khâu tỷ lệ tích phân  d.  Khâu tỷ lệ vi phân  Phản hồi  The correct answer is: Khâu  tỷ lệ vi phân  Câu hỏi 8  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Lý do sử dụng toán học để mô tả hệ thống điều khiển nói chung và hệ thống điều khiển tự động nói 
riêng. Câu hỏi 8Trả lời 
 a.Kết quả phụ thuộc vào độ chính xác của phép mô hình hóa từng đối tượng 
b.Dễ dàng khảo sát hệ thống trên máy tính số để đánh giá chất lượng của hệ thống c.Rẻ tiền  hơn hệ thống vật lý  d.  Tất cả đều đúng  Phản hồi  The correct answer is: Tất  cả đều đúng  Câu hỏi 9  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ      lOMoAR cPSD| 58778885   Đoạn văn câu hỏi 
Biểu đồ Nyquist biểu diễn tín hiệu gì của đáp ứng đầu ra  Câu hỏi 9Trả lời 
 a.Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo thời gian trong tọa độ cực 
b.Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo thời gian trong tọa độ decal 
c.Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo tần số trong tọa độ cực  d.
 Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo tần số trong tọa độ decal  Phản hồi 
The correct answer is: Góc pha tín hiệu và Biên độ tin hiệu theo tần số trong tọa độ cực  Câu hỏi 10  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Đặc tính thời gian của hệ thống mô tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống khi tín hiệu vào là  Câu hỏi 10Trả lời 
 a.Hàm nấc đơn vị và Hàm sóng sin điều hòa  b.Tất cả đều đúng 
c.Hàm xung đơn vị và Hàm sóng sin điều hòa  d.
 Hàm xung đơn vị và hàm nấc đơn vị  Phản hồi 
The correct answer is: Hàm xung đơn vị và hàm nấc đơn vị 
Trắc nghiệm 3 - Hàm truyền 
Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng     Câu hỏi 1Trả lời   a.G (s) = G (s)+G (s)  td 1 2 b.G (s) = G (s)xG (s)  td 1 2
c.G (s) = G (s)/(1+G (s)G (s))  td 1 1 2 d.  G (s) = G (s)/(1-G (s)G (s))  td 1 1 2 Phản hồi 
The correct answer is: G (s) = G (s)/(1-G (s)G (s))  td 1 1 2     lOMoAR cPSD| 58778885 Câu hỏi 2  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?     Câu hỏi 2Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD)  b.Khâu tỷ lệ (khâu P) 
c.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  d.
 Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD)  Câu hỏi 3  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?     Câu hỏi 3Trả lời 
 a.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  b.Khâu tỷ lệ (khâu P) 
c.Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD)  d.
 Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI)      lOMoAR cPSD| 58778885 Câu hỏi 4  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng     Câu hỏi 4Trả lời 
 a.G (s) = G (s)/(1+G (s)G (s))  td 1 1 2 b.G (s) = G (s)xG (s)  td 1 2
c.G (s) = G (s)/(1-G (s)G (s))  td 1 1 2 d.  G (s) = G (s)+G (s)  td 1 2 Phản hồi 
The correct answer is: G (s) = G (s)xG (s)  td 1 2 Câu hỏi 5  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi   
Đặc tính tần số của hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ 
thống ở trạng thái xác lập khi thay đổi  Câu hỏi 5Trả lời 
 a.Góc pha của tín hiệu dao động điều hòa tác động ở đầu vào của hệ thống 
b.Tần số của tín hiệu dao động điều hòa tác động ở đầu vào của hệ thống 
c.Biên độ của tín hiệu dao động điều hòa tác động ở đầu vào của hệ thống  d.
 Tần số của hàm nấc đơn vị tác động ở đầu vào của hệ thống  Phản hồi 
The correct answer is: Tần số của tín hiệu dao động điều hòa tác động ở đầu vào của hệ thống  Câu hỏi 6  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Sơ đồ tương đương của hình (a) là hình    Câu hỏi 6Trả lời   a.Hình (d)  b.Hình (b) 
c.Tất cả các hình đều không phù hợp  d.  Hình (c)  Phản hồi  The correct answer is: Hình  (c)  Câu hỏi 7  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?     Câu hỏi 7Trả lời    a.Khâu vi phân (Khâu D)  b.Khâu tỷ lệ (khâu P)  c.Khâu tích phân (Khâu I) 
d.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tỷ lệ (khâu P)  Câu hỏi 8  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Hàm xung đơn vị là hàm có hình vẽ    Câu hỏi 8Trả lời   a.Hình (c)  b.Hình (d)  c.Hình (b)  d.  Hình (a)  Phản hồi 
The correct answer is: Hình (a)  Câu hỏi 9  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ tương đương của hình (c) là     Câu hỏi 9Trả lời   a.Hình (b)  b.Hình (d) 
c.Cả hình (a) và (b) đều đúng  d.  Hình (a)  Phản hồi  The correct answer is: Hình  (a)    Câu hỏi 10  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng                                   Phản hồi 
The correct answer is: G (s) = G (s)+G (s)  td 1 2         lOMoAR cPSD| 58778885  
Trắc nghiệm 4 - Hàm truyền  Câu hỏi 1  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?    Câu hỏi 1Trả lời 
 a.Khâu tích phân (Khâu I)  b.Khâu vi phân (Khâu D) 
c.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  d.  Khâu tỷ lệ (khâu P)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tích phân (Khâu I)  Câu hỏi 2  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Hàm quá độ của một hệ thống là  Câu hỏi 2Trả lời 
 a.Vi phân của đáp ứng xung  b.Đáp ứng nấc 
c.Biến đổi Laplace ngược của hàm truyền  d.  Tất cả đều đúng  Phản hồi  The correct answers are:  Đáp ứng nấc,  Tất cả đều đúng  Câu hỏi 3  Hoàn thành      lOMoAR cPSD| 58778885
Đạt điểm 1,00 trên 1,00 Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?    Câu hỏi 3Trả lời   a.Khâu tỷ lệ (khâu P) 
b.Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD) 
c.Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI)  d.
 khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  Phản hồi 
The correct answer is: khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  Câu hỏi 4  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?     Câu hỏi 4Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD) 
b.Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI) 
c.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  d.  Khâu tỷ lệ (khâu P)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD)  Câu hỏi 5  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00 Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Hàm trọng lượng của một hàm truyền là  Câu hỏi 5Trả lời 
 a.Là đáp ứng của hàm truyền khi tín hiệu đầu vào là hàm đơn vị b.Đáp ứng  xung 
c.Biến đổi Laplace ngược của hàm truyền  d.  Tất cả đều đúng  Phản hồi  The correct answer is: Tất  cả đều đúng  Câu hỏi 6  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?    Câu hỏi 6Trả lời 
 a.Khâu tỷ lệ tích phân (Khâu PI) 
b.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID) 
c.Khâu tỷ lệ vi phân (Khâu PD)  d.  Khâu tỷ lệ (khâu P)  Phản hồi 
The correct answers are: Khâu tỷ lệ (khâu P), khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  Câu hỏi 7  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Hàm truyền tương đương của hàm truyền trong hình vẽ có dạng         lOMoAR cPSD| 58778885   Câu hỏi 7Trả lời 
 a.G (s) = G (s)/(1-G (s)G (s))  td 1 1 2
b.G (s) = G (s)/(1+G (s)G (s))  td 1 1 2 c.G (s) = G (s)+G (s)  td 1 2 d.  G (s) = G (s)xG (s)  td 1 2 Phản hồi 
The correct answer is: G (s) = G (s)/(1+G (s)G (s))  td 1 1 2 Câu hỏi 8  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ tương đương của hình (b) là    Câu hỏi 8Trả lời   a.Hình (a)  b.Hình (c)  c.Hình (d)  d.  Không có hình đúng  Phản hồi  The correct answer is: Hình  (d)  Câu hỏi 9  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ tương đương tại hình (d) là    Câu hỏi 9Trả lời        lOMoAR cPSD| 58778885 a.Hình (a)  b.Hình (c)  c.Hình (b) 
d.Tất cả các hình đều không phù hợp  Phản hồi 
The correct answer is: Hình (b)  Câu hỏi 10  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Sơ đồ mạch điện trong hình mô tả khâu?      Câu hỏi 10Trả lời 
 a.khâu tỷ lệ vi tích phân (Khâu PID)  b.Khâu tỷ lệ (khâu P)  c.Khâu vi phân (Khâu D)  d.  Khâu tích phân (Khâu I)  Phản hồi 
The correct answer is: Khâu vi phân (Khâu D)     
Trac nghiem 5 - Hàm truyền (phần đánh giá hàm truyền)    Câu hỏi 1  Hoàn thành 
Đạt điểm 1,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Cho hàm truyền như hình vẽ. Hãy xác định hàm truyền tương đương    Câu hỏi 1Trả lời 
 a.Hàm truyền tương đương = G(s)*R(s)/[1+G(s)*H(s)] 
b.Hàm truyền tương đương = G(s)*R(s)/[1+G(s)*R(s)*H(s)] 
c.Hàm truyền tương đương = G(s)*R(s)/[1-G(s)*R(s)*H(s)]  d.
 Hàm truyền tương đương = [G(s)+R(s)]/[1+G(s)*R(s)*H(s)]  Phản hồi 
The correct answer is: Hàm truyền tương đương = G(s)*R(s)/[1+G(s)*R(s)*H(s)]  Câu hỏi 2  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho một sơ đồ như hình vẽ, Nếu R(s) là một hàm nấc có giá trị khi ổn định là 1 thì tín hiệu C(s) khi xác  lập là:    Câu hỏi 2Trả lời   a.0  b.5  c.10  d.2     Phản hồi  The correct answer is: 0    Câu hỏi 3  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi      lOMoAR cPSD| 58778885
Cho một sơ đồ như hình vẽ, biết các giá trị A=9,5; B=5,7. Hãy cho biết K để hệ thống ổn định Câu hỏi  3Trả lời  a.10,5  b.K > 0  c.K = -5,7  d.K > 1,7  Phản hồi 
The correct answer is: K > 0  Câu hỏi 4  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ có A=3; B=3; C=4 và D=3. Hàm truyền tương đương là:  Câu hỏi 4Trả lời  a.1/(12s^2+6s+16) 
b.(4s+3)/({=3*4s^2 + 21s + 10) 
c.(3s+3)/({=3*4s^2 + 21s + 10)  d.1/(12s^2+21s+9)  Phản hồi 
The correct answer is: (4s+3)/({=3*4s^2 + 21s + 10)  Câu hỏi 5  Hoàn thành 
Đạt điểm 0,00 trên 1,00  Đặt cờ  Đoạn văn câu hỏi 
Cho một sơ đồ như hình vẽ, biết các giá trị K=1; B=2,6. Hãy cho biết A để hệ thống đạt giá trị xác lập là 
2pU biết tín hiệu R(s) là hàm nấc có giá trị là 2,3  Câu hỏi 5Trả lời   a.A = 2,3  b.A = 4,6  c.A = 3,0  d.  A = 5,9    Phản hồi 
The correct answer is: A = 3,0