Báo cáo cuối kỳ môn Tự động điều khiển đề tài "Hệ thống đóng chai nước tự động" | Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

lOMoARcPSD| 36086670 lOMoARcPSD| 36086670 MỤC LỤC 1. TỔNG QUAN DỰ ÁN 1.1.
Hình ảnh tổng quan hệ thống
Hình 1.1 Hệ thống rót, đóng nắp chai tự động 1.2. Lý do chọn đề tài
Hiện nay quá trình tự động hóa là hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực sản xuất, máy móc đang
dần thay thế lao động thủ công bởi tốc độ làm việc và độ chính xác cao. Nắm được yêu cầu đó
chúng em sinh viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM chúng em muốn củng cố, đóng góp
them vào sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa của đất nước nên chúng em đã chọn đề tài :
‘’Tìm hiểu nghiên cứu, mô phỏng máy rót, đóng nắp chai tự động” .
Máy rót, đóng nắp chai tự động bao gồm các cơ cấu sau:
Băng tải chuyển chai nước sang vị trí chờ [ M2]
Cơ cấu bơm và van rót nước [M3]
Cơ cấu đóng nắp chai [M4] [ Piston1]
Băng tải chuyển chai nước tới hộp chứa [M5]
Hệ thống cảm biến [ Sg: Cảm biến giúp nhận biết góc quay của mâm xoay, S1,S2,S3: Cảm
biến giúp nhận biết có chai nước tại vị trí số 1,2,3 ] Cơ cấu mâm xoay [ M1]
Bộ đếm số lượng chai [ Counter 1]
Cơ cấu đẩy thùng [ Piston2] 1.2.
Yêu cầu vận hành hệ thống lOMoARcPSD| 36086670
Nhấn Start – mâm xoay đến khi cảm biến góc (Sg) phát hiện tín hiệu thì mâm xoay dừng lại –
Băng tải số 1 di chuyển đưa vỏ chai vào vị trí số 1 đồng thời cảm biến S1 phát hiện nếu có
chai nước ở vị trí số 1 thì cho băng tải 1 dừng lại đồng thời bơm nước M3 sẽ hoạt động khi có
tín hiệu Sg và cảm biến có chai ở vị trí S2, khi có tín hiệu Sg và cảm biến có chai ở vị trí S3 thì
cơ cấu giúp đóng nắp chai gồm motor M4 và piston số 1 sẽ hoạt động, băng tải số 5 sẽ đưa
chai nước vào thùng, sau khi counter đếm đủ 6 chai băng tải số 5 sẽ dừng lại và Piston 2 sẽ
đẩy thùng đi và để ta thay thế thùng khác. lOMoARcPSD| 36086670 1.3.
Thông tin, hình ảnh thiết bị sử dụng
Hình 3.1 Động cơ băng tải Hình 3.2. Xilanh khí nén
Hình 3.3. Motor bơm nước Hình 3.4. Motor mâm xoay lOMoARcPSD| 36086670
Hình 3.5 Motor đóng nắp chai nước Hình 3.6 Cảm biến quang lOMoARcPSD| 36086670
Hình 3.7 Relay trung gian Hình 3.8 Timer on
Hình 3.9 Counter
2. QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG lOMoARcPSD| 36086670 lOMoARcPSD| 36086670
Lưu ý: Đây chỉ là quy trình hoạt động của một chai, tuy nhiên hệ thống diễn ra nhiều hoạt động
trong cùng một thời điểm. 3. BẢNG THỐNG KÊ DANH SÁCH THIẾT BỊ lOMoARcPSD| 36086670
- Bản vẽ tín hiệu input PLC - Bản vẽ output PLC lOMoARcPSD| 36086670
- Bản vẽ mạch động lực động cơ 3 pha (nếu có)
- Bản vẽ mạch động lực khí nén (nếu có) lOMoARcPSD| 36086670 5. CHƯƠNG TRÌNH PLC